JPH03284460A - アンチスキッド制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、車両制動時に車輪に対する制動力を制御し車
輪のロックを防止するアンチスキッド制御装置に関する
。

［従来の技術］ 車両の急制動時に車輪がロックしないように、ホイール
シリンダに対するブレーキ液圧を減圧、増圧あるいは出
力保持することにより制動力を制御するアンチスキッド
制御装置が知られている。

このアンチスキッド制御装置としては種々の方式のもの
があるが、この中で例えば特開昭６１−２８２１５８号
公報に開示されている還流式アンチスキッド制御装置が
ある。これはマスクシリンダによりブレーキペダル操作
に応じてブレーキ液を加圧し、主液圧路を介して各車輪
のホイールシリンダに供給する液圧ブレーキ装置におい
て、主液圧路に電磁液圧制御弁を介装し、この電磁液圧
制御弁にリザーバを接続しホイールシリンダ内のブレー
キ液を収容すると共に、液圧ポンプによりリザーバ内の
ブレーキ液を昇圧してマスクシリンダと電磁液圧制御弁
との間に供給するようにしたものである。尚、このリザ
ーバはハウジング内を摺動するピストンと、これを付勢
するスプリングを有し、ハウジングとピストンとの間に
液室が郭成されるように構成されている。そして、ホイ
ールシリンダへのブレーキ液圧を増加させたとき車輪に
対する摩擦係数が最大となる直前に車輪速度が急激に低
下することに鑑み、減速度に応じてブレーキ液圧を制御
し結果的に車輪のスリップ率が２０％前後となるように
、即ち最大摩擦係数が得られるように制動力を制御する
こととしている。

［発明が解決しようとする課題〕 上記の還流式アンチスキッド制御装置においては、アン
チスキッド制御が行なわれない通常のブレーキ作動時に
は電磁液圧制御弁によりマスクシリンダとホイールシリ
ンダ間が連通され、ホイールシリンダとリザーバ間は遮
断されている。即ち、通常のブレーキ作動時にはリザー
バ内にブレーキ液が収容されておらず、アンチスキッド
制御に移行したとぎホイールシリンダに連通しホイール
シリンダ内のブレーキ液がリザーバ内に収容され、ホイ
ールシリンダ内が減圧されるように構成されている。従
って、アンチスキッド制御時に所定の減圧作動を確保す
るためには、リザーバ内に形成される液室にはアンチス
キッド制御が行なわれない通常のブレーキ作動時にブレ
ーキ液が存在しないようにすることが肝要である。

然し乍ら、電磁液圧制御弁の構造によっては、ホイール
シリンダとリザーバ間の連通を遮断する位置にあっても
ホイールシリンダ側からリザーバにブレーキ液が流入す
ることがあり得、通常時のブレーキ作動に支障が生ずる
ことにはならないものの、リザーバ内の液室の容量が減
少しアンチスキッド制御時に減圧が不十分となるおそれ
がある。このため、リザーバの容量を大きくする等の対
応が必要となるが、これは装置の大型化を招くことにな
る。

そこで、本発明は装置の大型化を惹起することなく、簡
単な構成でアンチスキッド制御に必要なリザーバ内の液
室容量を確保することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するため、本発明は車輪に装着し制動
力を付与するホイールシリンダと、該ホイールシリンダ
に主液圧路を介して連通接続しブレーキ操作部材の操作
に応じてブレーキ液を加圧して供給する液圧発生装置と
、前記主液圧路に介装した液圧制御弁と、該液圧制御弁
に連通接続し、常時は遮断状態にあって前記ホイールシ
リンダに連通したとき前記ホイールシリンダ内のブレー
キ液を収容するリザーバと、該リザーバに連通接続し該
リザーバ内のブレーキ液を昇圧して前記主液圧路の前記
液圧発生装置と前記液圧制御弁との間に供給する液圧ポ
ンプと、該液圧ポンプ及び前記液圧制御弁を制動状態に
応じて駆動制御する制御手段とを備えたアンチスキッド
制御装置において、少くとも前記リザーバ内にブレーキ
液が流入したことを検出し前記制御手段に出力する検出
手段を備え、該検出手段の検出信号に応じて、アンチス
キッド制御が行なわれない通常のブレーキ作動時に前記
制御手段が前記液圧ポンプを駆動し前記リザーバ内に収
容したブレーキ液を前記液圧発生装置と前記液圧制御弁
との間に供給するようにしたものである。

上記リザーバは、ハウジングと、該ハウジング内を摺動
するピストンを備えたものとし、該ピストンと前記ハウ
ジングによって郭成され当該ピストンの摺動に応じて容
量が変化する液室を前記液圧制御弁に連通接続し、前記
検出手段は前記ピストンの摺動距離に応じた信号を出力
する変位検出器とするとよい。

［作用コ 上記の構成になるアンチスキッド制御装置において、ブ
レーキ操作部材により液圧発生装置を駆動すると、液圧
制御弁を介してホイールシリンダにブレーキ液圧が供給
され、車輪に対し制動力が付与される。そして、制動時
に車輪がロック状態になるのを阻止すべく、制御手段に
より液圧ポンプ及び液圧制御弁が制動状態に応じて制御
される。即ち、液圧制御弁の作動に応じホイールシリン
ダとリザーバ間が連通ずると、ホイールシリンダ内のブ
レーキ液がリザーバ内に流入しホイールシリンダ内ブレ
ーキ液圧が減圧される。そして、液圧ポンプの作動によ
りリザーバ内のブレーキ液が汲み出され、昇圧されて主
液圧路の液圧発生装置と液圧制御弁との間に供給される
。

上記アンチスキッド制御装置において、アンチスキッド
制御が行なわれない通常のブレーキ作動時にリザーバ内
にブレーキ液が流入し検出手段によって検出されると、
制御手段に対しブレーキ液の流入を示す信号が出力され
る。この検出信号に応じて制御手段により液圧ポンプが
駆動され、リザーバ内に流入したブレーキ液が主液圧路
の液圧発生装置と液圧制御弁との間に供給される。而し
て、リザーバにはアンチスキッド制御時に必要な所定の
液室容量が確保される。

［実施例］ 以下、本発明のアンチスキッド制御装置の望ましい実施
例を図面を参照して説明する。

第１図は本発明の一実施例のアンチスキッド制御装置を
示すもので、マスクシリンダ２ａｉびブースタ２ｂから
成りブレーキペダル３によって駆動される液圧発生装置
２と、車輪ＦＲに配設されたホイールシリンダ５１とが
主液圧路４を介して連通接続されている。尚、車輪ＦＲ
は運転席からみて前方右側の車輪を示し、第１図では他
の三つの車輪及びこれらに対するブレーキ液圧系統は省
略したが、第１図と同様に構成されている。

主液圧路４には、アンチスキッド制御に供される給排切
替用の電磁弁３１及び緩急切替用の電磁弁３５が介装さ
れている。電磁弁３１は液圧路５によりリザーバ６０及
びチエツクバルブ２２を介して液圧ポンプ２１に接続さ
れている。液圧ポンプ２１の吐出側はチエツクバルブ２
３を介して液圧路６により主液圧路４の電磁弁３１とマ
スクシリンダ２ａとの間に接続されている。液圧ポンプ
２１は電動モータ２０によって駆動され、ブレーキ液が
所定の出力に昇圧される。

リザーバ６０は第２図に示すように、アンチロック制御
装置全体のハウジングの一部を構成するハウジング６１
に形成したシリンダ内に、ピストン６２が液密的摺動自
在に収容され、ピストン６２を介して液室６４と大気室
６５が郭成されている。ピストン６２は有底筒体で筒体
内にスプリング６３が収容され、筒体内底部にロッド６
６が螺着されている。そして、スプリング６３を支承す
るプラグ６７がハウジング６１に螺着されている。プラ
グ６７の中央には孔６７ａが穿設されその周りに段部６
７ｂが形成されている。この段部６７ｂにプレート６８
が配設され、プレート６８の中央に設けた孔に変位検出
器７０が螺着されている。而して、プレート６８の周縁
部とピストン６２の筒体内底部との間にスプリング６３
が配設され、プラグ６７がハウジング６１に螺着される
と、ピストン６２は先端がハウジング６１に当接する方
向に付勢された状態でハウジング６１内に収容される。

変位検出器７０はシャフト７１を軸方向に移動可能に支
持し、例えばリニアポテンショメータによってシャフト
フ１の移動量を検出するものである。シャフト７１の先
端はピストン６２に螺着したロッド６６の先端に所定距
離を隔てて対向するように配置される。而して、ピスト
ン６２がスプリング６３の付勢力に抗して摺動すると、
ロッド６６の先端がシャフト７１の先端に当接した後は
シャフト７１の移動量がピストン６２の摺動距離に対応
するところとなり、変位検出器７０内にてピストン６２
の摺動距離に応じた電気信号に変換される。換言すれば
、リザーバ６０の液室６４内にブレーキ液が所定量以上
収容されると、液室６４内のブレーキ液の量に応じた電
気信号が変位検出器フＯから出力されることになる。

′！Ｊ１図に示す給排切替用の電磁弁３１は３ポ一ト２
位置電磁切替弁であり、ソレノイドコイル非通電時には
第１位置にあって、ホイールシリンダ５１は緩急切替用
の電磁弁３５を介して液圧発生装置２及び液圧ポンプ２
１と連通している。ソレノイドコイル通電時には第２位
置となり、ホイールシリンダ５１は液圧発生装置２及び
液圧ポンプ２１とは遮断され、リザーバ６０と連通ずる
。

尚、３４１図中のチエツクバルブ２２．２３はホイール
シリンダ５１及びリザーバ６０側から液圧発生装置２側
への還流を許容し、逆方向の流れを遮断するものである
。

而して、電磁弁３１のソレノイドコイルに対する通電、
非通電を制御することによりホイールシリンダ５１内の
ブレーキ液圧を増減することができる。即ち、電磁弁３
１のソレノイドコイル非通電時にはホイールシリンダ５
１に液圧発生装置２あるいは液圧ポンプ２１からブレー
キ液圧が供給されて増圧し、通電時にはリザーバ６０側
に連通し減圧する。尚、電磁弁３１としては３ボ一ト３
位置電磁切替弁を用い、減圧、復圧（増圧）及び出力保
持の三状態の切替を行なうように構成してもよく、ある
いは比例出力制御電磁弁を用いて同様の制御を行なうこ
ととしてもよい。

また、緩急切替用の電磁弁３５は２ポ一ト２位置電磁弁
で、マスタシリンダ２ａから電磁弁３１を介して供給さ
れるブレーキ液圧を略そのまま伝達する第１位置と、同
ブレーキ液圧を絞りを介し減速させて伝達する第２位置
とで適宜切替制御される。

上記電磁弁３１．３５は電子制御装置即ちコントローラ
１０に接続され、各々のソレノイドコイルに対する通電
、非通電が制御される。電動モータ２０もコントローラ
１０に接続され、これにより駆動制御される。また、車
輪ＦＲには車輪速度センサ４１が配設されコントローラ
１０に接続されており、車輪ＦＲの回転速度即ち車輪速
度信号がコントローラ１０に人力されるように構成され
ている。車輪速度センサ４１は例えば車輪ＦＲの回転に
伴なって回転する歯付ロータと、このロータの歯部に対
向して設けられたピックアップから成る周知の電磁誘導
方式のセンサで、車輪ＦＲの回転速度に比例した周波数
の電圧を出力するものである。

コントローラ１０は、第３図に示すように、ＣＰＵ１４
、ＲＯＭ１５及びＲＡＭ１６等を有しコモンバスを介し
て入力ボート１２及び出力ポート１３に接続されて外部
との入出力を行なうワンチップマイクロコンピュータ１
１を備えている。そして、車輪速度センサ４１及び他の
車輪速度センサ４２乃至４４の検出信号が、増巾回路１
フａ乃至１７ｄを介して夫々入力ボート１２からＣＰＵ
１４に入力される。また、入力ボート１２に変位検出器
７０の検出信号が増巾回路１７ｅを介して入力される。

即ち、第２図に示す変位検出器７０のシャフト７１の先
端がロッド６６の先端に当接した後の移動量即ちピスト
ン６２の摺動距離に応じた電気信号が、増巾回路１７ｅ
を介して入力ボート１２に人力される。一方、出力ポー
ト１３からは駆動回路１８ａを介して電動モータ２０に
制御信号が出力されると共に、駆動回路ｔａｂ乃至１８
ｉを介して夫々電磁弁３１乃至３８に制御信号が出力さ
れる。尚、電磁弁３２乃至３４は他の車輪用に配設され
た給排切替用電磁弁を示し、電磁弁３６乃至３８は他の
車輪用に配設された緩急切替用電磁弁を示すものである
。

而して、通常のブレーキ作動時においてはｉｔ電磁弁３
１３５は第１図に示した位置にあり、車輪ＦＲのホイー
ルシリンダ５１にはマスクシリンダ２ａの出力液圧が絞
りを経由することなく供給され適切な制動作用が行なわ
れる。ブレーキ作動時に車輪のスリップ状態が検知され
アンチスキッド制御に移行すると、コントローラ１０に
より車輪５１のロック状態に応じて電磁弁３１．３５の
夫々の２位置が適宜選択されホイールシリンダ５１内の
ブレーキ液圧が調整される。これにより、車輪ＦＲがロ
ック状態となることが防止され、適切な制動力が確保さ
れる。

第４図は本発明のアンチスキッド制御装置の一実施例に
おいてリザーバ６０内に収容されるブレーキ液に関連し
た制御を示すフローチャートであり、図示しないアンチ
スキッド制御メインルーチンに対し「リザーバ内ブレー
キ液制御ｊとしてサブルーチンを構成するものである。

尚、アンチスキッド制御のメインルーチンについては周
知であるので説明は省略する。

メインルーチンにおいて電源オンとなり本サブルーチン
が開始されると、まずステップ１０１にてアンチスキッ
ド制御中か否かが判定される。アンチスキッド制御中で
あればメインルーチンに戻るが、アンチスキッド制御中
でないときにはステップ１０２に進み、リザーバ６０へ
のブレーキ液の流入の有無が判定される。ブレーキ液が
流入していなければそのままメインルーチンに戻るが、
所定量以上流入していると判定された場合にはステップ
１０３にて液圧ポンプ２１が駆動され、リザーバ６０内
のブレーキ液が汲み出され液圧路６を介して主液圧路４
に還流される。そして、ステップ１０４にて図示しない
表示装置によりこの旨表示される。

第５図はリザーバ内ブレーキ液制御に関し自己診断機能
を充実させた実施例を示すもので、第４図と同一番号の
ステップは同一の処理内容を示す。本実施例においては
ステップ１０３が実行された後、ステップ１０５に進み
リザーバ６０内にブレーキ液が残留しているか否かが判
定される。

ブレーキ液無しと判定されればそのままメインルーチン
に戻るが、残留しておれば液圧ポンプ２１もしくは電動
モータ２０の停止、又は液圧制御弁３１のシール不良等
と推定され、ステップ１０６にて図示しない表示装置に
より第１の表示としてこの旨表示される。

ステップ１０１においてアンチスキッド制御中と判定さ
れた場合には、ステップ１１２に進みリザーバ６０内に
ブレーキ液が所定量以上流入したか否かが判定される。

ブレーキ液が所定量以上流入しておればステップ１１５
にてブレーキ液有の状態がＮ続しているか否かが判定さ
れる。この状態が継続しておれば液圧ポンプ２１及び／
又は電動モータ２０が停止あるいは作動不十分であるこ
とを意味するので、ステップ１１６にて第２の表示とし
てこの旨表示される。

ステップ１１２においてリザーバ６０内にブレーキ液が
所定量以上流入していないと判定されたときには、ステ
ップ１２５に進み車輪ＦＲの車輪速度が回復しているか
否かが判定される。即ち、アンチスキッド制御が行なわ
れ車輪速度が回復する場合には、少くとも一旦はホイー
ルシリンダ５１内のブレーキ液がリザーバ６０内に収容
され車輪ＰＲに対する制動力が緩められたことを意味す
るので、リザーバ６０は正常に機能していることになる
。従って、そのままメインルーチンに戻る。これに対し
、車輪ＦＲの車輪速度が回復しない場合には、アンチス
キッド制御中であるにも拘らずリザーバ６０内にブレー
キ液が導入されない状態が続くことになり、リザーバ６
０内のピストン６１の固着等が生じているものと推定さ
れる。

従って、ステップ１２６に進みこの旨第３の表示として
表示される。

以上のように、本実施例においては変位検出器７０を以
ってリザーバ６０のピストン６２の作動を監視すること
により液圧ポンプ２１、電動モータ２０、リザーバ６０
等の故障あるいは不具合を検出することができ、これら
の内容を表示装置により第１乃至第３の所定の表示形態
で表示することができる。

［発明の効果コ 本発明は上述のように構成したので以下の効果を奏する
。

即ち、本発明のアンチスキッド制御装置は、通常のブレ
ーキ作動時に検出手段がリザーバ内へのブレーキ液の流
入を検出したときには液圧ポンプを駆動しブレーキ液を
主液圧路に還流することとしているので、リザーバ内に
は所定の液室容量が確保され、アンチスキッド制御に移
行後確実に所定の減圧作動を行なうことができる。特に
、構造的にはリザーバに検出手段を設けるだけでよいた
め装置が大型となることはない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のアンチスキッド制御装置の一実施例の
全体構成図、第２図は第１図のリザーバの縦断面図、＄
３図は第１図のコントローラの構成を示すブロック図、
第４図は本発明の一実施例におけるリザーバ内ブレーキ
液制御のための処理を示すフローチャート、第５図は本
発明の他の実施例におけるリザーバ内ブレーキ液制御の
ための処理を示すフローチャートである。 ０・・・電動モータ、　　２１・・・液圧ポンプ。 １〜３４・・・給排切替用電磁弁（液圧制御弁）。 ５〜３８・・・緩急切替用電磁弁。 １・・・ホイールシリンダ。 ０・・・リザーバ、　　　６１・・・ピストン。 ４・・・液室、　　　　　６６・・・ロッド。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）車輪に装着し制動力を付与するホィールシリンダ
   と、該ホィールシリンダに主液圧路を介して連通接続し
   ブレーキ操作部材の操作に応じてブレーキ液を加圧して
   供給する液圧発生装置と、前記主液圧路に介装した液圧
   制御弁と、該液圧制御弁に連通接続し、常時は遮断状態
   にあって前記ホィールシリンダに連通したとき前記ホィ
   ールシリンダ内のブレーキ液を収容するリザーバと、該
   リザーバに連通接続し該リザーバ内のブレーキ液を昇圧
   して前記主液圧路の前記液圧発生装置と前記液圧制御弁
   との間に供給する液圧ポンプと、該液圧ポンプ及び前記
   液圧制御弁を制動状態に応じて駆動制御する制御手段と
   を備えたアンチスキッド制御装置において、少くとも前
   記リザーバ内にブレーキ液が流入したことを検出し前記
   制御手段に出力する検出手段を備え、該検出手段の検出
   信号に応じて、アンチスキッド制御が行なわれない通常
   のブレーキ作動時に前記制御手段が前記液圧ポンプを駆
   動し、前記リザーバ内に収容したブレーキ液を前記液圧
   発生装置と前記液圧制御弁との間に供給するようにした
   ことを特徴とするアンチスキッド制御装置。
2. （２）前記リザーバは、ハウジングと、該ハウジング内
   を摺動するピストンを備え、該ピストンと前記ハウジン
   グによつて郭成され当該ピストンの摺動に応じて容量が
   変化する液室を前記液圧制御弁に連通接続して成り、前
   記検出手段が前記ピストンの摺動距離に応じた信号を出
   力する変位検出器から成ることを特徴とする請求項１記
   載のアンチスキッド制御装置。