JPH03281196A - ホース加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は例えばホース加工装置に係り、より詳細には
ホース定寸切断部、マーク表示部、ホース搬送部、ホー
ス研摩装置とを備えたホース加工装置に関する。

（従来の技術） 一般に自動車用オイルブレーキホース等の高圧油圧系に
使用される可撓性ボースは、第１１図（ａ）、（１））
に示すように定寸に切断した後、その定寸ホース３０】
の端部に他の構成部品への接続を行なうための金具３０
３を差し込み、金具３０３の外筒３０４を加締めて固着
する。

ところで、定寸ホース３０１の端部に金具３０３を差し
込んだときに金具３０３は不透明であるため、そのホー
ス３０１の金具３０３に対する差込量を確認することが
できない。差込量が不足すると金具３０３のホース３０
１に対する固着力が不足することになり、油漏れ等の原
因となり重要保安部品としてのホース３０１にあっては
危険な結果を招くことになる。

そこで、従来はまず長尺ホース３０１を手作業により定
寸に切断した後、金具３０３の差込量を確認するため手
作業によりホース３０１の切口から所定寸法隔った位置
の外周上にインクを塗布してマーク３０５を表示し、こ
のマーク３０５の位置まで金具３０３の外筒３０４端面
が位置したときに差込量が充分であることを確認するよ
うにしていた。

また、金具３０３外筒３０４は予め決められた加締力で
加締められるため、外筒３０４に差し込まれるホース端
部の肉厚は一定でなければならない。

ホース３０１端部３０７の肉厚が厚いとホース３０１内
部のブレードが破損する恐れがある反面、肉厚が薄いと
固着力が不足して油漏れ等の原因となることは前述と同
様である。そこで、ホース３０１の端部３０７を一本づ
つ手作業で研摩することによりホース３０１の端部３０
７の肉厚を均一なものとしていた。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、従来のこのような定寸切断工程、マーキ
ング工程、研摩工程のみならず各工程間の一連の運搬作
業を人手により行っていたため、作業能率が極めて悪い
ばかりか、重要保安部品としてのポースの信頼性を高め
るためには作業者の熟練を要するという欠点があった。

（発明の目的） この発明は上記課題に着目されたもので、長尺ホースを
定寸に切断する工程、ホースに金具の差込量を表示する
マーキング工程、ホース端部を研摩する研摩工程、さら
には一連のホース運搬工程を自動的に行うことができる
ホース加工装置の提供を目的とするものである。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、この発明は、長尺のホース
をバスラインに対し所定量搬送して定寸に切断し、切断
されたホースの切口から所定距離隔った位置にマークを
表示するため前記バスラインに対し直交する方向から該
バスラインを囲繞するよう移動可能な線引糸を有するホ
ース切断及びマーク表示部と、このホース切断及びマー
ク表示部による加工処理後のホースを前記バスラインと
直交する加工ライン上にほぼ等間隔で搬送するホース搬
送部と、前記加工う− イン上に配置され等間隔で搬送されたホースの端部を順
次挿入して該ホースの端部外周を研摩するグラインダを
有するホース研摩部とを備えたことを特徴とする。

また、前記ホース切断及びマーク表示部は、長尺ホース
を長手方向に搬送自在なバスライン上にて該ホースを所
定寸法で径方向に切断するカッタと、このカッタをホー
スの径方向に移動するための第１の駆動手段とを備え、
さらに、前記バスラインに対し直交する方向に往復走行
自在に設けられた可動ユニットと、この可動ユニットと
固定部との間であって前記バスライン及び可動ユニット
の移動方向に対し直交する方向に張設された線引糸と、
この線引糸にインクを塗布するインクグロックと、前記
可動ユニットを移動することによりインクが塗布された
線引糸がバスライン上のホース外周に巻き付いてこれに
インクを塗布するための第２の駆動手段とを備え、 前記ホース搬送部は、前記バスライン上に延７ 設されてホースを搬入するベルトコンベアと、このベル
トコンベア上のホースを吸引する吸引体と、この吸引体
を前記バスラインと直交する方向に移動してホースをバ
スラインから離脱する第３の駆動手段と、この第３の駆
動手段を前記バスラインと直交する加工ライン上に移動
する第４の駆動手段と、この第４の駆動手段により加工
ライン上に移動されたホースを把持する把持機構とを備
え、前記把持機構は、加工ライン上に配置されて開閉可
能なコンベア対と、このコンベア対を開閉する第５の駆
動手段とを備え、 前記ホース研摩部は、加工ライン上に配置され等間隔で
搬送されたホースの端部を順次挿入して該ホースの端部
外周を研摩するため自転するグラインダと、このグライ
ンダを自転させるための第６の駆動手段と、グラインダ
を前記ホースの外周に沿って公転するための回転体と、
この回転体を公転させるための第７の駆動手段とを有す
ることを特徴とする。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図、第２図及び第３図はこの発明に係るホース加工
装置の一実施例を示す全体的構成図であって、ホース加
工装置１は、固定された台座３上に、長尺のホースを定
寸に切断し、切断された定寸ホース５の切口から所定寸
法隔った位置の外周上にインクを塗布するホース切断及
びマーク表示部７と、マークが表示されたホース５を次
の工程に搬送するホース搬送部１１．ホース５の端部を
研摩するホース研摩部１３と、研摩後のポース５内の削
り屑を除去するためのエア噴射部１５と、加工後のホー
ス５を排出する排出部１７とを備えている。

第４図及び第５図（ａ）、（１））、（ｃ）はホース切
断及びマーク表示部７を示している。ホース切断及びマ
ーク表示部７は、長尺のホースを長手方向に搬送するバ
スライン１９と、このバスライン１９の始端に位置しホ
ース５を導入するための入口部２１と、この入口部２１
から導入されたホース５を所定寸法だけ搬送する送りベ
ルト機構２３と、ホース５を定寸に切断するカッタ２５
と、ポース５の外周上にマークを線引きする線引糸２７
とを備えている。

入口部２１には一対のコロ２９ａ　、２９ｂが回転自在
に設けられ、ポース５の導入が容易となるよう構成され
ている。送りベルト機構２３は、軸心位置固定のプーリ
３１ａ　、３１ｂに巻き回された下ベルト３３と、台座
３上に固定された固定テーブル３５に対し支点３７を中
心として上下移動可能な可動ユニット３９に対して軸心
位置が固定されたプーリ４１ａ　−４１ｂ　、４１ｃに
巻き回された上ベルト４３とよりなっており、各プーリ
のいずれかには図示しないモータの回転軸が連結されて
上下ベルト４３．３３はそれぞれ同期して回転する。

可動ユニット３９は固定テーブル３５上に固定されたシ
リンダ４７のロッド４９に連結され、シリンダ４７を駆
動することにより上下自在となっており、上下ベルト４
３．３３間に挟み込み状態となる０ ポース５に対する圧接力を調節するようになっている。

なお、送りベルト機構２３には図示しない定寸計測器が
備えられ、バスライン１９上をホース５が所定寸法送ら
れたことを検出する。

カッタ２５はバスライン１９上の送りベルト機構２３の
後方に位置しており、カッタ２５は固定テーブル３５上
の枠５１に取り付けられバスライン１９から独立しなガ
イド部材５３に沿って且つバスライン１９に対して直角
方向である上下方向に移動自在となっている。カッタ２
５の上部はリンク５５を介してトグルジヨイント５７の
リンク５９ａ　、５９ｂに連結されており、トグルジヨ
イント５７のリンク５９ｇ　、５９ｂは枠５１に対して
首振り自在に軸支された第１の駆動手段としてのシリン
ダ６１のロッド６３に連結されている。リンク５９ａ先
端はビン６０ａによってガイド部材５３軸支されたおり
、リンク５９ｂの先端はビン６０１＋によってリンク５
５に軸支されている。従って、シリンダ６１を往復駆動
することによってリンク５９ａ　、５９ｂを介してカッ
タ２５が２回上下移動することになる。

１ 尚、シリンダ６１を首振り自在に構成する代わりに、リ
ンク５９ａ　、５９ｂのいずれかに長穴を形成しても同
様の動作をすることは勿論である。

また、リンク６９は外端にエアシリンダ６５を有し、枠
５１に設けられた支点７１に支持され、カッタ２５が下
降したときに前記エアシリンダ６５が作動してリンク６
９の他端がホース５を押さえるように構成されている。

線引糸２７は、一端がスプリング７３を介して固定部な
る固定テーブル３５に固定され、中間部はバスライン１
９から所定寸法隔たった位置で且つバスライン１９に対
して水平方向に移動可能な可動ユニット７５に設けられ
た複数の滑車７７．７７を介して走行自在に張設されて
その他端が固定テーブル３５に立設されたビン７９に固
定されている。

可動ユニット７５は固定テーブル３５上に設けられてバ
スライン１９と直交するレール８１に沿って移動自在と
なっており、可動ユニット７５はバスライン１９に沿っ
てホース５の切口から所定寸法隔った位置に線引糸２７
が位置するよう位置決め＝１２ がなされている。可動ユニット７５の下部には固定テー
ブル３５上に固定された第２の駆動手段としてのシリン
ダ８３のロッド８５が連結され、シリンダ８３を駆動す
ることにより可動ユニット７５が往復走行し且つ線引糸
２７が初期位置とバスライン１９を囲繞する位置との間
を移動するようその移動量が設定されている。

また、可動ユニット７５にはバスライン１９より上方に
位置して線引糸２７にインクを塗布するためのインクブ
ロック８７が設けられている。なお、スプリング７３は
線引糸２７の端部に配置することなく中間部であっても
よく、またスプリング７３を設ける代わりに線引糸２７
の端部を固定テーブル３５に軸支されたドラムに巻き付
けこのドラムをトーションばね等により巻付側に付勢す
る構成としてもよい。

尚、可動ユニット７５のバスライン１９側への移動をカ
ッタ２５の下降動作に追従するよう連結することにより
シリンダ８３を省略することができる。

ホース搬送部１１は、第２図に示すように、バスライン
１９の後端に位置して定寸ホース５を支持する複数（こ
の実施例では２個）のベルトコンベア８９ａ　、８９１
３と、このベルトコンベア８９上の定寸ホース５を吸引
して上昇させバスライン１９と直交する加工ライン（第
２図中で左右方向）９１上に平行移動することによって
複数のホース５をほぼ等間隔に配置させる複数（この実
施例では、加工ライン９１に沿って２列であって各列に
対しホース５の長手方向に沿って３個の計６個）の移動
ｍ構９３．９３と、加工ライン９１に設けられてホース
５の端部がら所定距離隔った箇所を把持する適数の把持
機構としてコンベア対９５．９５とを備えている。

２個のベルトコンベア８９は所定の間隔をもって可動テ
ーブル９７上に配設され、可動テーブル９７は台座３上
に固定された固定テーブル９９に設けられ加工ライン９
１と平行に配置されたレール１０１に沿って移動自在と
なっている。可動テーブル９７には固定テーブル９９上
に設けられたシリ４− ンダ１０３のロッド１０５が連結され、シリンダ１０３
を駆動することによりいずれかのベルトコンベア８９が
択一的にバスライン１９上に位置し且つ他方のベルトコ
ンベア８９がバスライン１９から退避した退避位置く第
２図では、右側のベルトコンベア８９ａがバスライン１
９上に位置し、左側のベルトコンベア８９ｂが退避位置
に位置している）に位置するよう構成する。

移動機構９３はそれぞれ同様な構成をしているため、以
下いずれか一つについて詳述する。

移動機構９３はそれぞれのベルトコンベア８９の退避位
置上方に配置されている。移動機構９３は、退避位置に
位置するベルトコンベア８９のホース５を吸引して加工
ライン９１上のホース解除位置（第２図中で一点鎖線図
示）で吸引を解除する吸引体１０７を有する第３の駆動
手段としてのシリンダ１０９と、このシリンダ１０９が
固定されたベース板１１１　と、このベース板１１１を
平行に回動自在とするための平行リンク１１３と、前記
ベース板１１１にロッド１１５が連結された下向きのジ
５ リンダ１１７と、このシリンダ１１７を加工ライン９１
に沿って移動させる駆動部１１９とを備えている。

平行リンク１１３は同じ長さを有して平行に配置された
一対のアーム］、２１　ａ　、１２１１）を備え、アー
ム１２１ａ、１２１ｂの一端は天井部１２３に設けられ
た基部１２５に軸支されアーノ＼１２１ａ、１２］、　
ｌ）の他端はベース板１１１に軸支されている。そして
、ベース板１１１に取り付けられたシリンダ１０９は上
記ベルトコンベア８９の退避位置と加工ライン９１上の
ホース解除位置との間を移動可能となっている。

駆動部１１９は、例えば天井部１２３に一端に駆動用モ
ータ１２７を有するボールネジ１２６が配設されており
、該ボールネジ１２６にプレート１２８が嵌合しており
、該プレート１２８にベース板１１１を垂下するブラン
ケット１１５が取り付けられた間隙調整機構とされてい
る。従って、モータ１２７を駆動してボールネジ１２６
を回動させると、ボールネジ１２８に嵌合しているプレ
ート１２８が移動し、プレート１２８にはブランケット
１１５を６ 介してベース板１１１が垂下されているから、同時に、
吸引体１０７及びシリンダ１０９がバスライン１９方向
へ移動し、ホース長さの大小に対応することができる。

加工ライン９１は平行に２列配置されて回転走行可能な
チェーンベルト１．２９．１３１を備えている。チェー
ンベルト１２９は位置が固定されているが、チェーンベ
ルト１３１はステッピングモータ１３３を駆動すること
によりボールねじ１３５を介しバスライン１９に沿って
移動可能となっており、従ってチェーンベルト１２９．
１３１の間隔はホース５の長さに応じて可変となってい
る　（第１図参照）。

チェーンベルト１２９．１３１は、いずれも公知のよう
に交互に連結されたローラリンク１３７及びピンリンク
１３９が一対のスプロケット１４１．１４３に巻き回さ
れて成っており　（第６図、第７図参照）、第２図に示
すように排出部１７側（同図中で左側）のスプロケット
１４３を回転駆動用モータ１４５の駆動軸にタイミング
ベルト１４７を介して連結することにより加工ライン９
１に沿って回転駆動するよう構成されている。

コンベア対９５は、適宜位置ピンリンク１３９上に固着
された固定ブロック１５１と、この固定ブロック１５１
の支点１５３に軸支されて開閉自在となっており且つ閉
じた時にホース５を把持するために設けられた一対のコ
ンベア本体１５５．１５５と、このコンベア本体１５５
　　の上部に設けられたピン１５７と固定ブロック１５
１のピン１５９との間に弾設されコンベア本体１５５を
閉方向に付勢する一対のスプリング１６１と、このスプ
リング１６１の付勢力によりコンベア本体１５５が所定
距離以上閉じることを阻止するため固定ブロック１５１
に設けられたストッパピン１６３と、コンベア本体１５
５下部であって支点１５３より内側に位置する一対のバ
ー１６５．１６５とを備えている。

尚、加工ライン９１のホース解除位置には、加工ライン
９１の下部に設けられバー１６５を上方に押圧するため
の上向きの第５の駆動手段としてシリンダ１６７と、こ
のシリンダ１６７のロッド１６９に連結した押上材７０
がバー１６５を押圧したときチェーンベルト１２９．１
３１　自体が上昇せずコンベア本体１５５のみの回動し
て開状態とするための支点１５３の押さえブランケット
１７１とを備えている。

尚、シリンダ１６７は加工ライン９１に沿って移動可能
な可動プレート１７３に取り付けられ、可動プレート１
７３には加工ライン９１始端側（第２図で右側）に位置
するスプロケット１４１の回転軸１７５の軸受１７６の
長穴と一致する長穴１７７が加工ライン９１と同方向に
形成されている。長穴１７７には複数のボルト１７９．
１７９か挿入、締結されており、このボルト１７９を外
して軸受１７６を移動した後に再度ボルト１７９を挿入
、締結して可動プレート１７３に軸受１７６を固定する
ことによりチェーンベルト１２９．１３１のたるみを抑
えることができる。

第８図はホース研摩部１３を示し、加工ライン９１と直
交する方向に沿って延び且つ加工ライン９１に沿ってバ
スライン１９と排出部１７との間に２９ 箇所配設された研摩ライン１８１．１８１上にホース５
が位置したことを検知するホース検知センサ１８３と、
このホース検知センサ１８３により検知されたホース５
の両端部を各別に研摩し研摩ライン１８１．１８１毎に
配置されたボース研摩機１８５がそれぞれ配置されてい
る。

ホース研摩機１８５は台座３に固定され、研摩ライン１
８１に沿って延設された一対のリニアレール１８７．１
８７及びガイドバー１８９．１８９並びにスクリュ１９
１と、リニアレール１８７．１８７上に係合されたリン
クガイド１９３．１９３と、ガイドバー１．８９．１８
９に係合されたリンクガイド１９５１９５と、スクリュ
１９１に係合されたスクリュナツト１９７と、リンクガ
イド１９３及び１９５並びにスクリュナツト１９７上に
固定されたケーシング１９９とを備えている。前記ケー
シング１９９にはホース５の端部を挿入するための挿入
口２０１を形成し、シリンダー２０３を作動することに
よりケーシング１９９が研摩ライン１８１に沿って　（
第８図中で左右方向）ホース５の端部を挿入口２０１０ より所定位置まで挿入して研摩する研摩位置と、ホース
５端部が挿入口２０１から抜き出し、もとの位置で待機
する待機位置との間を進退可能となっている。

ゲージング１９９内には、ケーシング１９９に対して公
転可能であってホース５の軸心を中心軸とする回転体２
０４と、この回転体２０４の前部（第８図中で右側）端
面に中心軸と偏心して突出した支持体２０５と、この支
持体２０５前部端而に取り付けられたシリンダ２０７と
、このシリンダ２０７のロッド２０９に固定されホース
５の径方向に移動可能な移動枠２１１と、この移動枠２
１１に固定された第６の駆動手段としての自転用モータ
２１３と、この自転用モータ２１３のロッド２１５に固
定されてホース５の端部外周を研摩する円盤状のグライ
ンダ２１７と、ケーシング１９９に固定されてホース５
の端部を差し込むことによって研摩時におけるホース５
の端部を固定する先細りの嵌装部２１８と、回転体２０
４の遊端部（第８図中で右側）を軸支してその回転を安
定させるためのベアリング２１９と備えている。

ケーシング１９９は大径の筒部２２１と小径の軸受部２
２３とを有し、回転体２０４はケーシング１９９の筒部
２２１内に位置する主部２２５とケーシング１９９の軸
受部２２３にベアリング２２７を介して軸支された軸部
２２９とを有している。ゲージング１９９には第７の駆
動手段としての公転用モータ２３１が取り付けられ、公
転用モータ２３１の駆動軸２３３と回転体２０４の軸部
２２９との間にはタイミングベルト２３５が巻き掛けら
れている。そして、公転用モータ２３１を駆動すること
により回転体２０４がケーシング１９９内において回転
し、自転用モータ２１３及びグラインダ２１７が嵌装部
２１８の回りを公転する。

また、２３７は回転体２０４の回転を安定するためのバ
ランスウェイトであり、２３９は研摩されたホース５の
削り屑を排出する集塵用ダクトである。

第９図（ａ）、（Ｉ））はエア噴射部１５を示している
。

エア噴射部１５は、ホース研摩部１３よりさらに加エラ
イン９１の排出部１７側に配置され研摩後のホース５内
に飛散した削り屑を吹き飛ばすエアノズル２４１が設け
られている。エアノズル２４１はシリンダ２４３に連結
されてホース５の一端部に挿入可能となっており、ホー
ス５の他端部は解放されているためエアノズル２４１が
ら噴射されたエアによりポース５内の削り屑がホース５
の他端部から吹き飛ばされるようになっている。

また、エアノズル２４１の上下には開閉モータ２４５に
よって作動する一対の押え片２４７．２４７が設けられ
エアノズル２４１によりエアを噴射しているときは開閉
モータ２４５を駆動することにより押え片２４７がホー
ス５の端部を押えるよう構成する。

そして、加工ライン９１の後端（第２図で左側）に位置
する排出部１７は、スプロケット１４３の下部に位置し
てコンベア対９５によるホース５の把持を解除するため
、パー１６５を押圧してコンベア本体１５５を開状態と
するカム２４９と、チェーンベルト１２９．１３１自体
が押圧されないための押３ えブランケット２５１とを備えている。従って、カム２
４９は加工ライン９１のホース解除位置におけるシリン
ダ１６７と同様にバー１６５を押上げ、一方丈点１５３
は押えブランゲット２５１により押えられているからコ
ンベア本体１５５．１５５は開状態となって、ホース５
を落下せしめる。

次に作用を説明する。

上記構成において、入口部２１がら長尺のホースを導入
した後シリンダ４７を駆動することにより可動ユニット
３９が支点３７を介して下降し、ホースが上下ベルト４
３．３３間に挟み込まれる。そして、図示しないモータ
を駆動することにより上下ベルト４３．３３が回転し、
長尺のホースがバスライン１９に沿って所定寸法送り込
まれる。この状態でシリンダ６１を駆動するとリンク５
９を介してカッタ２５が下降することによりホースを定
寸に切断すると共に、シリンダ６５を駆動することによ
りリンク６９がホースを押さえる。

このとき、シリンダ８３を駆動することにより可動ユニ
ット７５がレール８１に沿ってバスライン４ １９に向けて移動する結果、インクブロック８７により
インクが塗布された線引糸２７がハスライン１９を囲繞
し、バスライン１９上のホースにその切口から所定寸法
隔った位置であってその外周のほぼ１／２にマーク３０
５を表示する。このように外周のほぼ１７／２にマーク
３０５を表示が施されるため、殆どの方向からホースを
見てもマーク３０５の表示を視認することができる。こ
のとき、線引糸２７はスプリング７３が伸長することに
より複数の滑車７７．７７を介して走行し、インクブロ
ック８７に接触している部分がホースに当接せることに
なる。

このようにして定寸に切断され且つ所定位置にマーキン
グされたホース５はベルトコンベア８９上に送られ、さ
らに、ベルトコンベア８９が作動して所定位置まで移送
して停止する。次いで、ホース５を載置したベルトコン
ベア８９はシリンダ１０３を駆動することによりバスラ
イン１９がら退避位置に送られる。このとき、他方のベ
ルトコンベア８９はバスライン１９上に位置することば
５ 前述の通りである。

まず、第２図において、右側のベルトコンベア８９ａに
ホース５が移送されると、シリンダ１０３が作動して可
動テーブル９７を右方向に移動せしめ、ベルトコンベア
８９ａを退避位置に位置せしめる。ベルトコンベア８９
ａが退避位置に位置するときは、ベルトコンベア８９ｂ
がバスライン１９上に位置しているから、ベルトコンベ
ア８９ａ上のホース５が移動機［９３により移動されて
いる間に、切断されたホース５がベルトコンベア８９ｂ
上に搬入される。ベルトコンベア８９ｂにホース５が搬
入されると、シリンダ１０３が作動して可動テーブル９
７を移動せしめ、ベルトコンベア８９ｂを第２図に示す
退避位置ｌ＼位置せしめる。

従って、ベルトコンベア８９へのホース５の搬入は効率
良く行うことができる。

次いで、シリンダ１０９を駆動して吸引体１０７を下降
することにより退避位置に位置するベルトコンベア８９
上のホース５を吸引し、さらにシリンダ１１７を駆動す
ることにより平行リンク１１６ ３がホース解除位置へ移動する。このとき、他方のシリ
ンダ１０９は、ホース解除位置からベルトコンベア８９
の退避位置へむけて移動することにより次の動作に備え
る。

一方、回転するコンベア対９５がホース解除位置に位置
すると、シリンダ１６７が駆動してバー１６５を上方へ
押圧し、スゲリング１．６　］の付勢力に抗してコンベ
ア対９５が開状態となる。そして、前記シリンダ１０９
の吸引体１０７が下降してホース５をコンベア本体１５
５間に落下せしめるとシリンダ１６７が駆動して押上材
７０が下降するためスプリング１６１の付勢力よりコン
ベア対９５がホース５を挟持する。ベルトコンベア８９
ａと８９ｂが、それぞれ左右方向に移動して退避するた
めに前記吸引体１０７によるホース５のベルトコンベア
対９５への落下は一つ置きに行なわれる。

このようにして、コンベア対９５把持されたホース５は
、ボース研摩部１３のホース検知センサ１８３がホース
５を検知するまでモータ１４５の駆動により加工ライン
９１上を搬送することによつ７ て研摩ライン１８１上に送られる。

次いで、シリンダ２０３を作動することによりクーリン
グ１９９が研摩ライン１８１に沿って　（第８図中で左
右方向）移動し、ホース５の端部を挿入０２０１より挿
入して嵌装部２】８がホース５に嵌装する。そして、シ
リンダ２０７の駆動により移動枠２１１が上昇してグラ
インダ２１７の外周部がホース５端部の外周面に当接し
、自転用モータ２１３の駆動によりグラインダ２１７が
自転するとともに、公転用モータ２３１の駆動によりグ
ラインダ２１７がホース５の外周に沿って公転する。こ
のようにして、ホース５の研摩を自動的に且つ均一に行
うことができる。

このとき、ホース５の研摩後の肉厚はシリンダ２０７の
駆動により容易に変えることができる。

尚、ホース５を挿入口２０１から挿入する前には予めシ
リンダ２０７の駆動によりグラインダ２１７がホース５
の挿入を干渉しなおよう移動枠２１１を降下させておく
ことはいうまでもない。

研摩が終了するとシリンダ２０３が作動してホ８ 一ス５が挿入口２０１から抜き出すことにより、ホース
５を加工ライン９１に沿ってさらに搬送することができ
る。その後、ホース５の一端部にはシリンダ２４３の駆
動によりエアノズル２４１が差し込まれエアが噴出され
、ホース５の研摩の結果生じる削り屑がホース５の他端
から噴き出される。

そして、さらにチェーンベルト１２９．１３１の駆動に
よってポース５が移送され、このようなホース５の研摩
及びエア噴射がホース５の他端部にて行なわれた後、排
出部１７のカム２４９がバー１６５押圧してコンベア本
体１５５を開状態とし、ホース５がコンベア対９５から
離脱して排出される。

上記のように、この実施例ではホースの定寸切断及びマ
ーキング工程、研摩工程のみならず一連の運搬作業を自
動的に行うことができるため、作業能率が向上する。ま
た、作業者の熟練を要することなく、ホース５を定寸に
切断でき、金具の差込量を表示するマーキング位置を均
一化でき、さらに金具を差し込むホース５の端部肉厚を
均一にすることができるため、品質が良好なホース５の
加工をすることができ、ホース５の信頼性を高めること
ができる。

また、ホースの定寸切断部、ホース搬送部、ホース研摩
装置等は切断するホース長さに対応できるようにされて
いるから、充分な汎用性を有する。

なお、この発明は上記実施例のものに限定されず、例え
ばシリンダの代わりに他の駆動手段を用いてもよいし、
その他の機構も他の構成として同様な効果が得られるこ
とはいうまでもない。またマーク表示部９は線引糸２７
をホース５外周上に巻き付けるように押し付ける押付ア
ームを設けてもよい。さらに、一連の動作を有機的に制
御することにより、安全性及び作業効率を高めることが
できる。

（発明の効果） 以上説明したように、この発明によれば、長尺ホースを
定寸に切断し、ホースに金具の差込３〇− ４ 量を表示するホース切断及びマーキング工程、ポース端
部を研摩する研摩工程、さらには一連のホース運搬工程
を自動的に行うことができ、作業能率が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこめ発明に係るホース加工装置の一実施例を示
す平面図、第２図は第１図の正面図、第３図は第１図の
右側面図、第４図はホース定寸切断及びマーク表示部の
１部拡大背面図、第５図（ａ）は第４図の側面図、第５
図（）〕）は第５５図ａ）の平面図、第５図（ｃ）は第
５図（ａ）の背面図、第６図は第２図に示すホース搬送
部の要部拡大図、第７図は第６図の１部平面図、第８図
はホース研摩部の横断面図、第９図（ａ）はホース研摩
後の削り屑を除去するためのエア噴射部を示す側面図、
第９図（１））は同じく平面図、第１０図はボース排出
部の正面図、第１１図（ａ）、（ｂ）は従来の耐圧ホー
スと金具の一例を示す斜視図及び一部省略正面図である
。 ５はホース、７はホース定寸切断部、９はマーク表示部
、１１はホース搬送部、１３はホース研摩部、１９はバ
スライン、２５はカッタ、２７は線引糸、３５は固定テ
ーブル（固定部）、６１はシリンダ（第１の駆動手段）
、７５は可動ユニット、８３はシリンダく第２の駆動手
段）、８７はインクブロック、８９はガイド筒、９１は
加工ライン、９５はコンベア対（把持機ｍ）、１０７は
吸引体、１０９はシリンダ（第３の駆動手段）、１２７
はモータ（第４の駆動手段）、１６７はシリンダ（第５
の駆動手段）、２０３は回転体、２１３は自転用モータ
（第６の駆動体）、２１７はグラインダ、２３１は公転
用モータ（第７の駆動手段） 特許登録出願人 株式会社　明　治　ゴ　ム　化　成

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）長尺のホースをバスラインに対し所定量搬送して
   定寸に切断し、切断されたホースの切口から所定距離隔
   った位置にマークを表示するため前記バスラインに対し
   直交する方向から該バスラインを囲繞するよう移動可能
   な線引糸を有するホース切断及びマーク表示部と、この
   ホース切断及びマーク表示部による加工処理後のホース
   を前記バスラインと直交する加工ライン上にほぼ等間隔
   で搬送するホース搬送部と、前記加工ライン上に配置さ
   れ等間隔で搬送されたホースの端部を順次挿入して該ホ
   ースの端部外周を研摩するグラインダを有するホース研
   摩部とを備えたホース加工装置。
2. （２）前記ホース切断及びマーク表示部は、長尺ホース
   を長手方向に搬送自在なバスライン上にて該ホースを所
   定寸法で径方向に切断するカッタと、このカッタをホー
   スの径方向に移動するための第１の駆動手段とを備え、
   さらに、前記バスラインに対し直交する方向に往復走行
   自在に設けられた可動ユニットと、この可動ユニットと
   固定部との間であって前記バスライン及び可動ユニット
   の移動方向に対し直交する方向に張設された線引糸と、
   この線引糸にインクを塗布するインクブロックと、前記
   可動ユニットを移動することによりインクが塗布された
   線引糸がバスライン上のホース外周に巻き付いてこれに
   インクを塗布するための第２の駆動手段とを備え、 前記ホース搬送部は、前記バスライン上に延設されてホ
   ースを搬入するベルトコンベアと、このベルトコンベア
   上のホースを吸引する吸引体と、この吸引体を前記バス
   ラインと直交する方向に移動してホースをバスラインか
   ら離脱する第３の駆動手段と、この第３の駆動手段を前
   記バスラインと直交する加工ライン上に移動する第４の
   駆動手段と、この第４の駆動手段により加工ライン上に
   移動されたホースを把持する把持機構とを備え、前記把
   持機構は、加工ライン上に配置されて開閉可能なコンベ
   ア対と、このコンベア対を開閉する第５の駆動手段とを
   備え、 前記ホース研摩部は、加工ライン上に配置され等間隔で
   搬送されたホースの端部を順次挿入して該ホースの端部
   外周を研摩するため自転するグラインダと、このグライ
   ンダを自転させるための第６の駆動手段と、グラインダ
   を前記ホースの外周に沿って公転するための回転体と、
   この回転体を公転させるための第７の駆動手段とを有す
   ることを特徴とする請求項（１）記載のホース加工装置
   。