JPH0327887B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は診断のための医療機器の分野に属し、
さらに詳しくは、例えば放射線画像記録再生用の
蓄積性蛍光体シートを用いて大量に且つ連続的に
放射線撮影を行なう放射線診断装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

ある種の蛍光体に、放射線（Ｘ線、α線、β
線、γ線、紫外線等）を照射すると、この放射線
のエネルギーの一部がその蛍光体中に蓄積され、
その後、その蛍光体に可視光等の励起光を照射す
ると、蓄積されたエネルギーに応じて、蛍光体が
輝尽発光を示す。このような性質を示す蛍光体を
蓄積性蛍光体と言う。

この蓄積性蛍光体を利用して、人体等を透過し
た放射線画像情報を一旦蓄積性蛍光体のシートに
記録し、これを励起光で走査して輝尽発光させ、
この輝尽発光を光電的に読み出して画像信号を
得、この画像信号を処理して診断適正の良い画像
を得る方法が提案されている。

この最終的な画像はハードコピーとして再生し
てもよいし、CRT上に再生してもよい。このよ
うな放射線画像記録再生方法においては、蓄積性
蛍光体シート（これは、厳密には、パネル状のも
のの他、ドラム状のもの等、種々の形態を採るこ
とができるが、ここでは総称して、「イメージプ
レート」と言うこととし、以下、これをIPと略
称することにする。）は、放射線撮影後に輝尽用
の読み出し照射を行つて記録された画像が読み出
された後に、再度繰り返して約1000回程度の再生
使用できる特性を有しており、経済性の高いもの
として、放射線診断装置に使用されるようになつ
てきた。

ところで、所定の撮影位置までIPを搬送する
手段として、搬送ベルトでIPの表裏両面を挟持
して搬送することが知られている。そして、この
搬送経路が平らであれば、撮影位置で搬送ベルト
を停止した場合に、挟持する搬送ベルトの摩擦力
が弱いため、所定の撮影位置でIPを停止させる
ことが困難であり、IPの停止位置のずれによつ
て適切な撮影ができないという問題点があつた。

〔発明の目的〕

本発明は前記事情に基づいてなされたものであ
り、停止位置精度の向上を図ることにより撮影位
置でのIPの位置ずれのない放射線診断装置を提
供することを目的とする。

〔発明の概要〕

上記目的を達成するための本発明の概要は、無
端状の搬送ベルトによつて蓄積性蛍光体シートを
搬送し、上部ベルト及び下部ベルトを有するホル
ダー部の両ベルト間に前記シートを挟持して撮影
位置に導き、放射線撮影に供する放射線診断装置
において、前記ホルダー部の上部ベルト及び下部
ベルトに、前記撮影位置にある蛍光体シートの先
端及び後端を屈曲させて挟持する屈曲部を設けた
ことを特徴とする。

〔発明の実施例〕

以下、本発明における放射線診断装置の実施例
について図面を参照しながら説明する。

第１図に示す放射線診断装置例えばＸ線診断装
置１は、被検体（患者）にＸ線を曝射するための
Ｘ線管２と、Ｘ線管２の下方に配置され被検体を
載置するための天板３と、天板の下部に配置され
IPの搬送経路を含むスポツトシヨツト装置４と、
Ｘ線管２より曝射された被検体を透過したＸ線を
電気信号に変換するイメージインテンシフアイア
を含むイメージシステム５から構成されている。
尚、Ｘ線管２からは、被検体の透過像をIP上に
写すためのＸ線と、前記イメージインテンシフア
イアを介したＸ線透過像としてデイスプレイ（図
示せず）に表示するためのＸ線との２種類のＸ線
が曝射される。

第２図に示すスポツトシヨツト装置４は、大別
してイメージプレート（以下、IPと略称する）
１１を取り出し供給する供給部１０と、取り出し
たIP１１のノイズを消去する２次消去部２０と、
ノイズの消去されたIP１１を搬送すると共に一
旦待機させる待機部３０と、前記２次消去部２０
からの光を遮断する遮光部４０と、前記待機部３
０で一旦待機しているIP１１を撮影位置に搬送
すると共に保持するホルダー部５０と、撮影済み
のIP１１を搬送すると共に収納する収納部６０
とから構成されている。

供給部１０は、内部にIP１１が積層載置して
セツトされているフイードマガジン１２と、セツ
トされたIP１１の上方に配置され且つフイード
マガジン１２内からIP１１を一枚づつ取り出す
ための一対の吸着部１３Ａ，１３Ｂ及び真空ポン
プ１４を具備する取出機構部１５と、この取出機
構部１５により取り出されたIP１１を搬送方向
へ導く送出部材１９とから構成されている。ま
た、２次消去部２０は、前記送出部材１９より送
出されるIP１１が上部を通過したときに光照射
を行う発光ランプ２２を有する２次消去器２３で
構成されている。

待機部３０は、第２のモータM₂（詳細は後述す
る）によつて駆動される外側ベルト３１と内側ベ
ルト３２とを有し、この外側ベルト３１及び内側
ベルト３２の搬送後段側には第２のセンサである
待機センサ３６が配置されている。

遮光部４０は、ガイド４１と遮光ローラ４２と
遮光板４３ａ，４３ｂとから成り、この遮光ロー
ラ４２の近傍には探傷装置４８が配置されてい
る。

ホルダー部５０は、第３のモータM₃（詳細は後
述する）によつて駆動される上部ベルト５１と下
部ベルト５２とを有し、この両ベルト５１，５２
の搬送途中には第３のセンサである位置センサ５
８が配置されている。また、このホルダー部５０
は第３図に示すようにガイド軸１８２，１８２に
沿つて図示矢印方向（第２図において図面の表面
から裏面に向う方向）に移動できるようになつて
おり、ホルダー部５０に挟持したIP１１を初期
位置Ａから撮影位置Ｂに移動するようになつてい
る。尚、この撮影位置Ｂの上方には患者を載せる
前記天板３及びＸ線管２が配置され、撮影位置Ｂ
の下方には前記イメージシステム５が配置されて
いる。そして、IP１１に対して撮影が終了した
後にホルダー部５０は初期位置Ａに復帰され、
IP１１を前記収納部６０に受け渡たすようにな
つている。尚、第３図において、リミツトスイツ
チ１８３はホルダー部５０が初期位置Ａに復帰し
たことを検知するスイツチであり、リミツトスイ
ツチ１８４はホルダー部５０が撮影位置Ｂに到達
したことを検知するスイツチである。尚、撮影位
置Ｂへの到達を検知する手段としては、後述する
第５のモータM₅の回転出力を検知するロータリ
ーエンコーダであつてもよい。

収納部６０は、撮影済みのIP１１を搬送する
ための駆動ベルト６１及び駆動ベルト６１に密接
する駆動ローラ６２と、送り機構部６３と、撮影
済みのIP１１を収容するテイクアツプマガジン
６５と、テイクアツプマガジン６５の上方で支持
される押え板６６と、テイクアツプマガジン６５
内にそのIP１１を押し込む押圧機構部６７と、
IP１１のバーコードを続み取るバーコードリー
ダ７０とから構成されている。

次に、Ｘ線診断装置の制御系の概略を第４図を
参照して説明する。第４図は制御系の概略構成を
示すブロツク図である。同図において、２０１で
示すものは後述する各センサ等の指令に基づいて
各制御部をシーケンス制御するシーケンスコント
ロール部である。吸着部駆動制御部２０２は前記
供給部１０における一対の吸着部１３Ａ，１３Ｂ
の移動を制御するものであり、一対の吸着部１３
Ａ，１３Ｂの位置検出を行う第１のセンサ（詳細
は後述する）１１６の出力信号に基づいて、前記
取出機構部１５における第１のモータM₁を可逆
回転駆動する。また、真空ポンプ制御部２０３
は、前記一対の吸着部１３Ａ，１３ＢでのIP１
１の吸着動作を実行する前記真空ポンプ１４の駆
動を制御するものである。ランプ制御部２０４
は、前記２次消去部２０における２次消去器２３
の実効電流をフイードバツク制御するものであ
る。第１の搬送ベルト駆動制御部２０５は、前記
待機部３０における外側ベルト３１、内側ベルト
３２の駆動を２段階の速度に切換えて駆動制御す
ると共に、その駆動、停止制御を行うものであ
る。この第１の搬送ベルト駆動制御部２０５は、
前記２次消去部２０からIP１１を受け入れる際
には、前記第２のモータM₂を前記送出手段１９
と同期させて駆動制御し、前記待機センサ（第２
のセンサ）３６の出力信号に基づいて駆動停止を
行う。その後、所定時間経過後に前記第２のモー
タM₂を高速駆動して前記ホルダー部５０にIP１
１を供給するようになつている。第２の搬送ベル
ト駆動制御部２０６は、前記ホルダー部５０にお
ける上部ベルト５１及び下部ベルト５２を駆動制
御するものである。即ち、前記第３のモータM₃
を駆動制御してホルダー部５０におけるIP１１
の搬送、停止制御を行う。この第２の搬送ベルト
駆動制御部２０６は、前記第３のセンサとしての
位置センサ５８から搬送途中のIP１１の搬送先
端の位置情報を入力し、前記第３のモータM₃の
モータ軸に固着されたロータリーエンコーダ１１
７からの回転情報を入力し、これらの入力に基づ
いて前記第３のモータM₃を制御して所定の撮影
位置にIP１１を停止するようになつている。そ
して、その後ホルダー部５０が撮影部位に移動し
た後に元の位置に復帰したことを前記リミツトス
イツチ１８３により検知すると、第３のモータ
M₃を駆動してIP１１を収納部６０に供給搬送す
るようになつている。また、前記第２の搬送ベル
ト駆動制御部２０６は、前記探傷装置４８でIP
１１の表面に傷があることが検知されると、IP
１１を撮影位置に停止させずに収納部６０に導く
ように第３のモータM₃を駆動制御するようにな
つている。尚、収容部６０における前記駆動ベル
ト６１及び送り機構部６３は図示しない第６のモ
ータにより駆動される。摺動駆動制御部２０８
は、前記ホルダー部５０における摺動部材１８
１，１８１の駆動手段である第５のモータM₅を
駆動制御するものである。この摺動駆動制御部２
０８は、図示しない曝射釦が押下されることによ
つてホルダー部５０を初期位置Ａより撮影位置Ｂ
に駆動させ、Ｘ線曝射が行なわれた後に前記ホル
ダー部５０を初期位置Ａに復帰させるようになつ
ている。尚、摺動駆動制御部２０８は、前記リミ
ツトスイツチ１８４の出力に基づいてIP１１が
撮影位置に到達したことを検知してからＸ線曝射
をし、Ｘ線曝射が終了すると、ホルダー部５０を
初期位置Ａに復帰させるようになつている。押え
板駆動制御部２０７は、前記収納部６０における
押圧機構部６７の駆動手段である第４のモータ
M₄を可逆回転駆動制御するものであり、前記第
４のモータM₄を駆動制御することにより前記押
え板６６の駆動、バーコードリーダ７０のスキヤ
ン及びニツプローラ６３の待避駆動を行うように
なつている。

次に、前記供給部１０の構成及び作用、効果に
ついて第５図乃至第７図をも参照に加えて説明す
る。前記フイードマガジン１２内に積層載置され
たIP１１は、第２図に示すように蛍光体層（以
下、表面ともいう）１１ａを下向きにして収納さ
れている。このIP１１を順次一枚ずつ取り出す
前記取出機構部１５は、第５図ａに示すように構
成されている。即ち、方形状の枠体１００の四隅
に前記一対の吸着部１３Ａ，１３Ｂを取着してい
る。一対の吸着部１３Ａは、フイードマガジン１
２内に収納されたIP１１の取り出し方向先端側
においてIP１１の巾方向の両端部を吸着する吸
着パツド１３ａ，１３ａを具備し、この吸着パツ
ド１３ａ，１３ａにはそれぞれ前記真空ポンプ１
４が接続されている。また、前記一対の吸着部１
３Ｂは、前記IP１１の取り出し方向に沿つた中
央部においてIP１１の巾方向の両端部を吸着す
る吸着パツド１３ｂ，１３ｂを具備し、この吸着
パツド１３ｂ，１３ｂにはそれぞれ前記真空ポン
プ１４が接続されている。また、前記一対の吸着
部１３Ａを構成する吸着パツド１３ａ，１３ａの
中間部には、コルゲーシヨン部材１６が前記枠体
１００に取着されている。このコルゲーシヨン部
材１６は、前記吸着パツド１３ａ，１３ａの吸着
面よりも鉛直下方に突出した位置に吸着パツド１
６ａを具備し、この吸着パツド１６ａには真空ポ
ンプ１４が接続されている。また、吸着パツド支
持体１８と前記枠体１００との間にはコイルスプ
リング１７が挿入され、前記吸着パツド１６ａを
常時下方に付勢している。尚、前記真空ポンプ１
４は、前記シーケンスコントロール部２０１によ
つて動作指令を受ける前記真空ポンプ制御部２０
３によつて吸着、解除が制御されている。前記枠
体１００は、枠体支持ロツド１０１を固着してい
る。この枠体支持ロツド１０１の両端側にはベア
リング１０２，１０２が取着されている。そし
て、このベアリング１０２，１０２を介して前記
枠体支持ロツド１０１を移動案内する長手穴状の
ガイド溝１０３，１０３が図示しないフレームに
穿設されている。このガイド溝１０３，１０３
は、第２図にも示すように、一対の吸着部１３
Ａ，１３Ｂ及びコルゲーシヨン部材１６を前記フ
イードマガジン１２内に積載されたIP１１の最
下層まで導くように形成されている。また、前記
枠体支持ロツド１０１を前記ガイド溝１０３，１
０３に沿つて移動させる駆動軸１０７が、前記枠
体支持ロツド１０１と平行に配置されている。こ
の駆動軸１０７はその両端側に第１のリンクプレ
ート１０４，１０４を固着し、一方前記枠体支持
ロツド１０１はその両端側に第２のリンクプレー
ト１０６，１０６を固着し、この第１のリンクプ
レート１０４，１０４と第２のリンクプレート１
０６，１０６とを支点１０５，１０５を介してそ
れぞれ回動自在に連結している。そして、前記駆
動軸１０７は、その一端に従動スプロケツト１０
８を固着し、この従動スプロケツト１０８に前記
第１のモータM₁の可逆回動力を駆動スプロケツ
ト１０９，チエーン１１０を介して伝達するよう
になつている。前記第１のモータM₁は、前記取
出機構部１５の近傍に配置された前記第１のセン
サ１１６（図示せず）によつて前記一対の吸着部
１３Ａ，１３Ｂが検知されると、吸着部駆動制御
部２０２の制御に基づいて正回転駆動が停止さ
れ、その後所定時間経過後に逆回転駆動されるよ
うになつている。

前記送出部材１９は、第５図ｂに示すように
IP１１の巾方向の両端側に対応する位置に取着
されたローラ対１１１，１１１と、IP１１の巾
方向の中央部に対応する位置に取着されたコルゲ
ーシヨンローラ１１２とから成つている。前記ロ
ーラ対１１１，１１１は駆動軸１１３の両端に固
着された駆動ローラ１１１ａ，１１１ａと、支持
シヤフト１１４に回動自在に取着されて前記駆動
ローラ１１１ａ，１１１ａに当接するアイドルロ
ーラ１１１ｂ，１１１ｂと、前記駆動軸１１３，
支持シヤフト１１４間に取り付けられたコイルス
プリング１１５とから成つている。また、前記コ
ルゲーシヨンローラ１１２は、前記駆動軸１１３
の中央部に固着され、その直径は前記駆動ローラ
１１１ａの直径よりも大きくなつている。

以上のように構成された供給部１０の作用、効
果について第６図及び第７図をも参照して説明す
る。先ず、IP１１を取り出すために第１のモー
タM₁を正回転させ、駆動軸１０７、第１、第２
のリンクプレート１０４，１０５を介して枠体支
持ロツド１０１をガイド溝１０３に沿つて下方に
移動するように駆動する。この枠体支持ロツド１
０１の移動と一体となつて枠体１００が下方に移
動されると、先ずコルゲーシヨン部材１６におけ
る吸着パツト１６ａがIP１１の非蛍光体面（裏
面ともいう）に接触する。尚、コルゲーシヨン部
材１６はコイルスプリング１７を介在して取着さ
れているため、枠体１００をさらに下方に移動で
きる。枠体１００をさらに下方に移動すると、全
ての吸着パツド１３ａ，１３ａ，１３ｂ，１３
ｂ，１６ａがIP１１の非蛍光体面に接触し、こ
の位置で第１のモータM₁の正回転駆動が停止さ
れる。この状態を第６図ａに示す。尚、第６図ａ
はIP１１の取り出し方向から見た図であり、吸
着パツト１３ａ，１３ａ，１６ａが同一の面高さ
でIP１１と接触している。ここで、真空ポンプ
１４を駆動してIP１１を吸着する。尚、吸着パ
ツト１３ａ等はIP１１の非蛍光体面を吸着する
ことになるので、蛍光体層１１ａに吸着跡等を残
すことがない。そして、この後に第１のモータ
M₁を逆回転駆動してIP１１の分離動作を開始す
る。第１のモータM₁を逆回転駆動して枠体１０
０を上昇させると、当初の間は吸着パツド１３
ａ，１３ａ，１３ｂ，１３ｂのみが上昇し、コル
ゲーシヨン部材１６における吸着パツド１６ａは
コイルスプリング１７の付勢力により下方に付勢
されて上昇することがない。この結果、IP１１
の巾方向で見ると第６図ｂに示すようにIP１１
の巾方向の両端側のみが他のIP１１と分離され、
中央部分はコルゲーシヨン部材に１６よつて下方
に突出された状態となつている。即ち、IP１１
は幅方向で波を打つた状態に形成され、この波打
ちはIP１１の長手方向（取り出し方向に沿つた
方向）全域に生ずる。特に吸着パツド１３ｂ，１
３ｂによつてIP１１の長手方向の中央部分にお
いてもIP１１の幅方向の両端側を吸着している
ため、この効果が顕著となる。このように、IP
１１を幅方向において波打ち形状に形成すること
によりIP１１の断面係数が大きくなり、IP１１
を分離移動する際のダレが生ずることがない。従
つて、枠体１００がさらに上方に上昇されても、
吸着されたIP１１は第６図ｃに示すように非吸
着部分も平行に上昇されてフイードマガジン１２
内の他のIP１１と接触することなく分離するこ
とができる。この結果、IP１１を取り出す際の
IP１１同志の接触に伴う蛍光体層１１ａの損傷
が生ずることがない。尚、第６図ｂに示すように
IP１１の分離動作開始時にIP１１に波打ち形状
を形成することにより、他の優れた効果をも奏す
ることができる。即ち、分離動作開始時には、先
ずIP１１の幅方向の両端側が他のIP１１と分離
され、この間に空気層が形成されることになる。
このように、他のIP１１との間に空気層を形成
することで他のIP１１との接触を完全に断つこ
とができ、静電気等による擬似吸着によつてIP
１１の２枚取りを完全に防止することができる。

このようにして、一対の吸着部１３Ａ，１３Ｂ
およびコルゲーシヨン部材１６によつて分離して
取り出された１枚のIP１１は、枠体１００がガ
イド溝１０３に沿つて移動されることにより送出
部材１９に供給されることになる。IP１１の取
り出し方向先端部が駆動ローラ１１１ａ，１１１
ａとアイドルローラ１１１ｂ，１１１ｂとのニツ
プ部に到達すると、コイルスプリング１１５の付
勢力によつて駆動ローラ１１１ａとアイドルロー
ラ１１１ｂとの間に挟持されるIP１１は、駆動
ローラ１１１ａの搬送力を受けて先方に送出され
ることになる（第７図参照）。尚、この際IP１１
を送出部材１９に受け渡すときに、一対の吸着部
１３Ａ，１３Ｂ、コルゲーシヨン部材１６、又は
送出部材１９とIP１１との間にすべりが生ずる
ことがある。しかし、IP１１の非蛍光体面を吸
着し受渡し時には駆動ローラ１１１ａ，１１１ａ
とIP１１の非蛍光体面側が当接するようにして
いるため蛍光体層１１ａに傷が付くことはない。
また、送出部材１９にはIP１１の幅方向の中央
部に対応する位置にコルゲーシヨンローラ１１２
を配置しているため、前記コルゲーシヨン部材１
６によつて波打ち形状が形成されたIP１１は、
このコルゲーシヨンローラ１１２によつて再度波
打ち形状が形成されることになる（第７図参照）。
このため、送出部材１９を通過後のIP１１の取
り出し方向先端側がダレることなく送出され、後
段での２次消去及び待機部３０への受け渡しを円
滑に行うことができる。

２次消去部２０は、前述したように発光ランプ
２２によつてIP１１に光照射を行うことにより、
IP１１の蛍光体層１１ａに蓄積されている恐れ
のあるノイズを消去するものである。即ち、この
放射線診断装置１に供給される以前に外部で一旦
消去に供されたIP１１を、搬送途中において再
度消去行程を実行することにより消去の完全化を
図つたものである。この２次消去部２０における
発光ランプ２２の電源は交流電源が用いられてい
る。尚、この発光ランプ２２の輝度及び色温度を
一定として２次消去の完全化を図るためにはラン
プ負荷電力を一定にしなければならない。本実施
例ではランプ電流（交流）ｉ（ｔ）の実行値Ｉを
一定とすべくフイードバツクを行なつてランプ負
荷電力を一定とするようにしている。

次いで、待機部３０の構成及び作用について説
明する。

待機部３０は、IP１１を挟持して搬送するよ
うに相接合する外側ベルト３１及び内側ベルト３
２と、外側ベルト３１、内側ベルト３２を同期し
て間欠的に一方向（図示矢印方向）に回転する駆
動ドラム３３ａ，３３ｂ及び３４ａ，３４ｂとか
ら構成されている。外側ベルト３１と内側ベルト
３２は、前記２次消去部２０側の下端が、円弧状
のガイド片３７に沿つて２次消去器２３側に向か
つて円弧状に屈曲した状態で張架配置されてい
る。待機部３０をなす外側ベルト３１と内側ベル
ト３２との相接合する部分の長さは、IPの長さ
とほぼ同じようになつている。また、外側ベルト
３１及び内側ベルト３２の上端には、搬送される
IP１１の先端を感知する待機センサ３６が配置
されている。この待機センサ３６から発する信号
に基づいて駆動ドラム３３ａ，３３ｂ及び３４
ａ，３４ｂの駆動が停止されるようになつてい
る。また、ホルダー部５０にある前のIPが撮影
部位から元の位置に復帰し、且つ収納部６０への
搬送に移つた信号を受けて、前記駆動ドラム３３
ａ，３３ｂ及び３４ａ，３４ｂの駆動が再び開始
するようになつている。尚、３５は張架された外
側ベルト３１及び内側ベルト３２に程度の張力を
与える従動ドラムである。

待機部３０は以上の構成を有するため、ノイズ
の消去されたIP１１は、外側ベルト３１と内側
ベルト３２により、その円弧状の屈曲部分で方向
を変えながら挟持搬送され、その先端が待機セン
サ３６の所に達したときに、待機センサ３６から
の信号により外側及び内側の両ベルト３１，３２
の駆動が停止し、該IP１１が待機部３０におい
て一旦待機する。駆動を停止した外側及び内側の
両ベルト３１，３２は、ホルダー部５０にある前
のIPの撮影が完了し収納部６０への搬送に移つ
た信号により再び駆動を開始し、遮光ローラ４２
を通つてホルダー部５０へ搬送される。このと
き、２次消去部２０においてIP上のノイズが消
去された新たなIPが待機部３０に進入してきて、
前回と同様にそこで一旦待機する。このように、
ノイズの消去されたIP１１は、撮影位置である
ホルダー部５０の直前で常に待機しているため、
迅速且つ円滑に連続的なＸ線撮影を行うことがで
き、撮影サイクルタイムの短縮が可能となる。こ
れは、従来の搬送経路では、撮影前後のフイルム
が一部同一の搬送経路を利用していたため、前記
したような待機部を設けることができなかつた
が、本発明では撮影前後のIPがそれぞれ別々の
搬送経路を通るようになつているため、２次消去
部２０とホルダー部５０との間における搬送経路
に前記のような待機部３０を設けることができる
のである。

次に、遮光部４０の構成及び作用について第８
図をも参照しながら説明する。

遮光部４０は、IP１１の搬送方向をガイドす
るガイド板４１と、ガイド板４１に密接して配設
される遮光ローラ４２と、前記ガイド板４１と前
記遮光ローラ４２とに各々に当接する遮光板４３
ａ，４３ｂとから構成される。遮光ローラ４２
は、第８図ａ，ｂに示すように、ローラ４２ａの
回りを変形量の大きな発泡性プラスチツク（例え
ばウレタンフオーム）の柔軟部材４２ｂを付着し
て成り、且つベアリング４４を介してシヤフト４
５により回動自在に軸支されている。遮光ローラ
４２の表面を被う柔軟部材４２ｂは、シヤフト４
５を支持する両側の側板４６とが密接しているた
め、ローラ４２ａが回転することにより摩耗が考
えられるので、遮光ローラ４２と接する部分に耐
摩耗性で低摩擦係数のシート部材４７が貼付され
ている。また、前記遮光板４３ａ，４３ｂは、
IP１１の搬送経路以外を遮光するように配置さ
れている。尚、遮光ローラ４２の近傍位置には、
遮光ローラ４２を通過したIP１１の表面上の傷
を検知する探傷装置４８が配置されている。

遮光部４０は以上の構成を有するため、２次消
去を終了し搬送されてきたIP１１の表面を遮光
ローラ４２側に向けた状態でガイド板４１により
案内されながら遮光ローラ４２に進入し、遮光ロ
ーラ４２はIPの搬送速度に応じた回転をしつつ
次の搬送経路であるホルダー部５０に移送する。
この際、IPの表面が当たる遮光ローラ４２の表
面は柔軟部材４２ｂにより形成されているため、
IP１１が遮光ローラ４２を通過する時に、その
表面を傷つけることがない。また、前記柔軟部材
４２ｂは変形量が大きい部材で成形されているた
め、通過時にIP１１の厚さ分だけ当該柔軟部材
４２ｂが変形してガイド板４１に押し当てたまま
遮光ローラ４２は回転するので、IP１１の搬送
中であつても２次消去部２０からの光を完全に遮
光することができ、撮影済みのIPに影響を与え
ることがない。

次に、ホルダー部５０における構成及び作用に
ついて、第９図及び第１０図をも参照しながら説
明する。

ホルダー部５０は、IP１１を挟持して搬送す
るように相接合する上部ベルト５１及び下部ベル
ト５２と、第３のモータM₃によつて上部ベルト
５１，下部ベルト５２を同期して一方向（図示矢
印方向）に回転する駆動ローラ５３ａ，５３ｂ及
び５４ａ，５４ｂと、上部ベルト５１及び下部ベ
ルト５２における両端部を下方へ円弧状に屈曲さ
せる円弧状のガイド部材５５と、ガイド部材５５
の近傍位置に配置され且つ上部ベルト５１又は下
部ベルト５２に各々に当接するテンシヨンローラ
５６ａ，５６ｂ及び５７ａ，５７ｂとから構成さ
れている。尚、５８は、上部ベルト５１と下部ベ
ルト５２とにより挟持されて搬送されるIPの先
端又は後端を検出する位置センサである。

上部ベルト５１は、Ｘ線透過部材例えばウレタ
ンにより成形されており、第１０図に示すよう
に、搬送方向に直交する幅方向の長さがIPの幅
の長さとほぼ同じになつている。換言すれば、
IPを挟持するIPの表面側にある上部ベルト５１
は、IPの表面全域を被うように幅広になつてい
る。一方、下部ベルト５２は、４条の幅挟のベル
トによつて構成されており、この４条の幅挟のベ
ルトは駆動ローラ５４ａ，５４ｂにより、同速度
で駆動するようになつている。

また、上部ベルト５１及び下部ベルト５２にお
ける両端部に配置された円弧状のガイド部材５
５，５５によつて、上部ベルト５１及び下部ベル
ト５２における両端部には、下方へ円弧状に屈曲
する屈曲部５９，５９が形成されている。そし
て、両屈曲部５９，５９間の長さは、IPの長さ
とほぼ同一であり、両屈曲部５９，５９ににおい
てIPの先端及び後端を挟持できるようになつて
いる。

テンシヨンローラ５６ａ，５６ｂ及び５７ａ，
５７ｂは、受軸部１９０にその軸が嵌入する回転
自在な従動プーリであり、当該各受軸部１９０の
近傍には、第９図に示すように、上部ベルト５１
及び下部ベルト５２におけるベルトの張力を強弱
する方向に軸の位置を可変できる複数の軸受部１
９０Ａが並設されている。軸受部１９０に軸が嵌
入している各テンシヨンローラは、図示しない操
作レバーにより、その軸を他の軸受部１９０Ａに
嵌入させ、上部ベルト５１又は下部ベルト５２に
おける各ベルトの張力を調整できるようになつて
いる。尚、このベルトの張力の調整は、最適張力
を予め検出すると共に、その張力に自動的に可変
するように制御的に行つてもよい。

前記駆動ローラ５３ａ，５３ｂ，５４ａ，５４
ｂは前記第３のモータM₃の駆動に基づいて回転
されるようになつている。そして、この第３のモ
ータM₃は前記第２の搬送ベルト駆動制御部２０
６によつて駆動制御されている。

また、このホルダー部５０は、第３図に示すよ
うに前記ローラ群５３ａ，５３ｂ，５４ａ，５４
ｂ、５６ａ，５６ｂ，５７ａ，５７ｂを回動自在
に支持する前記枠体１８０に保持されている。こ
の枠体１８０の両端側には摺動部材１８１，１８
１が固着されている。前記摺動部材１８１，１８
１は前記ガイド軸１８２，１８２に挿通支持さ
れ、前記第５のモータM₅によつて前記ガイド軸
１８２，１８２にに沿つて摺動可能となつてい
る。尚、この第５のモータM₅は前記摺動駆動制
御部２０８の駆動制御に基づいて駆動される。

以上のように構成されたホルダー部５０は、前
記待機部３０からIP１１が高速搬送されると、
前記第２の搬送ベルト駆動制御部２０６の制御に
基づいて、第３のモータM₃を駆動して駆動ロー
ラ５３ａ，５３ｂ，５４ａ，５４ｂを回転させ、
上部ベルト５１と下部ベルト５２との間にIP１
１を挟持して搬送する。この際、搬送されるIP
１１は、屈曲部５９で搬送方向を変えて、IP１
１の表面を上向きにして搬送されることになる。

ここで、搬送されるIP１１の先端及び後端が、
後述するように、両端部の屈曲部５９，５９に達
したときにIP１１は停止するが、この際、両屈
曲部５９，５９において張力が加わつているか
ら、上部及び下部の両ベルト５１，５２により搬
送されてきたIP１１は、所定の停止位置で的確
に停止し、その位置がずれることがない。従つ
て、この所定の停止位置で停止したIP１１は、
後述する所定の撮影位置まで位置ずれを生ずるこ
となく移動できることになる。また、IP１１を
挟持する上部ベルト５１及び下部ベルト５２にお
ける各々のベルトの張力は、テンシヨンローラ５
６ａ，５６ｂ及び５７ａ，５７ｂの軸を、適宜の
受軸部１９０又は１９０Ａに嵌入することにより
可変できるので、最適の張力を得るように調整す
ることができる。従つて、IPの表面に傷をつけ
ることなく、適切に挟持搬送できることになる。
さらに、上部ベルト５１は、IPの表面全域を被
つて後述する撮影位置まで移動するので、IPの
表面全域が均等にＸ線曝射されることになるた
め、IPの表面全域を撮影の有効な領域とするこ
とができる。従つて、IPの表面における撮影の
無効な領域がなくなり、IPの無駄な領域をなく
すことができる。

上部ベルト５１と下部ベルト５２との間に挟持
されたIP１１は、ホルダー部５０の中央部分に
一旦停止されて撮影位置Ｂに移動されることにな
る。ここで、IP１１は、前記屈曲部５９，５９
のうち搬送前段側の屈曲部５９に配置された位置
センサ５８によりIP１１の搬送先端又は後端が
検知され、かつ、上部ベルト５１、下部ベルト５
２の駆動源である第３のモータM₃の回転情報を
ロータリエンコーダ１１７から入力している。前
記位置センサ５８と停止位置との間の距離は既知
であるから、位置センサ５８でIP１１の搬送先
端が通過してから停止位置に到達するために第３
のモータM₃を駆動するのに必要なパルス数が検
知できる。尚、位置センサ５８はIP１１の後端
を検知するようにしてもよい。第２の搬送ベルト
駆動制御部２０６は、上記のようにしてIP１１
を停止位置に正確に停止すべく第３のモータM₃
を制御している。IP１１がホルダー部５０の中
央部分に停止された後、図示しない曝射釦が押下
されることにより摺動駆動制御部２０８の制御に
基づいて第５のモータM₅が駆動され、ホルダー
部５０を第３図図示の初期位置Ａより撮影位置Ｂ
に移動させ、IP１１に対するＸ線撮影が実行さ
れることになる。尚、撮影位置ＢはIP１１の全
体に対してＸ線撮影する場合であり、分割撮影を
する場合には、摺動部材１８１，１８１及び上
部、下部ベルト５１，５２を駆動して分割面の中
心がＸ線管２の直下に位置するように設定すれば
よい。尚、ホルダー部５０が前記撮影位置Ｂに到
達したことはリミツトスイツチ１８４により検知
される。ここでシーケンスコントロール部２０１
は、IPの２次消去完了時に計時を開始し、曝射
釦が押下されると計時をリセツトするタイマー機
能を有している。そこで、計時開始後、所定時間
（３〜４時間）経過しても曝射釦が押下されない
場合は、摺動部材１８１を撮影位置Ｂに移動させ
ずに、次のシーケンスに進む如く制御する。この
結果、初期位置Ａに長時間待機させられ、この時
間に比例した蛍光体層のノイズが大きなIP１１
に対してＸ線撮影が行なわれることがなくなる。
従つて、ノイズの少ない明瞭な画像を記録するこ
とができる。Ｘ線撮影が終了したIP１１又はＸ
線撮影されずに所定時間経過したIP１１は、第
２の搬送ベルト駆動制御部２０６により、第３の
モータM₃を駆動開始して、IP１１を収納部６０
へ搬送することになる。前記第２の搬送ベルト駆
動制御部２０６は、ホルダー部５０の搬送前段側
に設けられた探傷装置４８でIP１１に傷がある
と検知された場合には、第３のモータM₃を連続
駆動してそのIP１１を停止位置に停止させずに
前記収納部６０へ搬送する。この結果、傷の付い
たIP１１の上に画像が記録されることがなく、
診断上有効な画像を常時記録することが可能とな
る。

次に前記収容部６０の構成及び作用、効果につ
いて第１１図乃至第２０図をも参照に加えて説明
する。

先ず、テイクアツプマガジン６５の構成及び作
用、効果について説明する。第１１図ａ，ｂ，ｃ
はテイクアツプマガジン６５の平面図、横断面
図、縦断面図であり、第１２図ａ乃至第１２図ｇ
はシヤツター部材１３０と遮光部材１４０とを説
明する概略説明図である。同図において、テイク
アツプマガジン６５は装置本体に着脱自在に配置
された箱状の枠体１２０と、この枠体１２０に対
してスライド移動されて後述する開口部１２０ｆ
を開鎖するシヤツター部材１３０と、このシヤツ
ター部材１３０の移動経路を遮光する遮光部材１
４０とから成つている。前記枠体１２０はフロン
トプレート１２０ａ、バツクプレート１２０ｂ、
上面プレート１２０ｃ、底面プレート１２０ｄ及
び側面プレート１２０ｅ，１２０ｅで構成されて
いる。この枠体１２０の前記フロントプレート１
２０ａには、前記シヤツター部材１３０を挿脱可
能なシヤツター口（図示せず）が穿設されてい
る。また、このフロントプレート１２０ａの下端
には第１のロツクピン１２５が設けられ、テイク
アツプマガジン６５が装置本体に装着されると、
この第１のロツクピン１２５が装置本体側にロツ
クされるようになつている（第１図ｃ参照）。ま
た、この枠体１２０の前記上面プレート１２０ｃ
の一部は切欠され、IP１１の取り込み用の開口
部１２０ｆが形成されている。この開口部１２０
ｆの大きさは、IP１１よりも充分に大きくなつ
ており、IP１１の取り込みを容易に行えるよう
になつている。また、上面プレート１２０の内壁
には凹状の切欠部１２１が設けられている。この
切欠部１２１は、シヤツター部材１３０のスライ
ド方向に沿つて２箇所に設けられた第１、第２の
切欠部１２１Ａ，１２１Ｂから構成されている
（第１２図ｅ参照）。この枠体１２０の前記開口部
１２０ｆは、前記シヤツター部材１３０が開放さ
れた際にIP１１を順次１枚ずつ取り込んで積載
収容する収容部分であり、開口部１２０ｆに対向
する枠体１２０の底面プレート１２０ｄには、
IP１１の端面と当接してIP１１の移動を規制す
る変形量の大きな柔軟部材よりなるガイド１２２
が立設されている（第１１図ａ，ｂ，ｃ参照）。
さらに、前記枠体１２０の側面プレート１２０
ｅ，１２０ｅの内壁面には、前記上面プレート１
２０ｃとこの上面プレート１２０ｃの下方に対向
して突出形成された突出片１２４とで構成された
前記シヤツター部材１３０のスライド用のガイド
溝１２３が設けられている。前記シヤツター部材
１３０は、平板の一端を直角に折り曲げ、この折
り曲げ部外面に把手１３１を設けると共に、折り
曲げ部内面側に第２のロツクピン１３２を設け、
このシヤツター部材１３０が前記枠体１２０に装
着されると、この第２のロツクピン１３２が枠体
１２０側にロツクされるようになつている。この
シヤツター部材１３０の下面には、遮光プレート
１３３が貼付されている。この遮光プレート１３
３は、シヤツター部材１３０のスライド方向と交
差する幅方向の両端側に貼付された幅狭部１３３
Ｂ，１３３Ｂと、前記幅方向の全域に亘つて貼付
された幅広部１３３Ａとを有したコ字状となつて
いる（第１２図ａ，ｃ，ｄ参照）。前記遮光部材
１４０は、前記シヤツター部材１３０が枠体１２
０に装着される際にはシヤツター部材１３０の下
面に貼付けられた遮光プレート１３３に当接し、
シヤツター部材１３０が離脱された際には前記枠
体１２０の切欠部１２１に係合してシヤツター部
材１３０の移動経路を遮光するものである。この
遮光部材１４０は、前記第１、第２の切欠部１２
１Ａ，１２１Ｂにそれぞれ対向して設けられた第
１、第２の遮光部材１４０Ａ，１４０Ｂから成つ
ている。この第１、第２の遮光部材１４０Ａ，１
４０Ｂは、第１２図ｅ，ｆ，ｇに示すように、前
記側面プレート１２０ｅ，１２０ｅ間に懸架され
た支点軸１４１Ａ，１４１Ｂと、この支点軸１４
１Ａ，１４１Ｂに回動自在に支持された遮光板１
４２，１４３と、この遮光板１４２，１４３を第
１２図ｅ図示矢印方向に付勢するスプリング１４
４Ａ，１４４Ｂとから成つている。前記遮光板１
４２は、前記支点軸１４１Ａを挿通するためのカ
ール部１４２Ａを有し、自由端側の先端を屈曲し
て屈曲部１４２Ｂとし、この屈曲部１４２Ｂの両
端側は前記遮光プレート１３３の幅狭部１３３
Ｂ，１３３Ｂを逃げるために切欠されている。ま
た、前記遮光板１４３も同様にカール部１４３Ａ
と屈曲部１４３Ｂとを有し、この屈曲部１４３Ｂ
の両端は切欠されずに前記シヤツター部材１３０
の幅よりも長くなつている。また、前記スプリン
グ１４４Ａ，１４４Ｂの一端はそれぞれ前記遮光
板１４２，１４３の下面に係止され、その他端は
枠体１２０の底面プレート１２０ｄに立設された
係止板１４５Ａ，１４５Ｂにそれぞれ係止される
ようになつている。

以上のように構成されたテイクアツプマガジン
６５の作用について第１３図ａ，ｂ，ｃ，ｄを参
照に加えて説明する。このＸ線診断装置を操作す
る前に、先ず、空状態のテイクアツプマガジン６
５を装置本体に装着する。そして、さらにシヤツ
ター部材１３０を枠体１２０より離脱して撮影済
みのIP１１を取り込み可能な状態としておく。
この状態では、前記遮光板１４２，１４３はスプ
リング１４４Ａ，１４４Ｂの付勢力によつて回動
付勢され、遮光板１４２，１４３のそれぞれの屈
曲部１４２Ｂ，１４３Ｂが前記枠体１２０におけ
る上面プレート１２０ｃに設けられた第１、第２
の切欠部１２１Ａ，１２１Ｂに係止されることに
なる（第１３図ａ参照）。前記遮光板１４３の屈
曲部１４３Ａの幅は前記シヤツター部材１３０の
移動経路の幅よりも長くなつているため、シヤツ
ター部材１３０が離脱されていても前記遮光板１
４３によつてこのシヤツター部材１３０の移動経
路からの光漏れを防止することができる。しか
も、屈曲部１４３Ａは、上面プレート１２０ｃよ
りも一段落ち込んだ第２の切欠部１２１Ｂと当接
するようになつているため、この当接点から光漏
れを確実に防止できる。さらに、フロントプレー
ト１２０ａと前記第２の遮光部材１４０Ｂとの間
には第１の遮光部材１４０Ａが設けられているた
め、第１の遮光部材１４０Ａの遮光板１４２の幅
長さに亘つて二重に遮光を行うことができ、内部
に積載収容されるIP１１に対する光漏れを完全
に遮断することができる。

次に、Ｘ線診断装置での撮影動作が開始される
と、後述する押込装置の作用によつて撮影済みの
IP１１が順次１枚ずつ供給され、枠体１２０の
開口部１２０ｆよりテイクアツプマガジン６５の
収容積載部分に積載されることになる。この際、
枠体１２０の底面プレート１２０ｄにはIP１１
の端面と当接するガイド１２２が立設されている
ため、テイクアツプマガジン６５内で整位された
状態で積載されることになる。また、このように
ガイド１２２によつてIP１１の積載位置を規制
しているため、テイクアツプマガジン６５が装置
本体より取り出されて運送される際に、積載され
たIP１１の移動を防止することができ、運送時
にIP１１の蛍光体層１１ａを傷付けることがな
い。

次に、テイクアツプマガジン６５内に積載され
たIP１１が満杯となり、テイクアツプマガジン
６５を装置本体より取り出す際の作用について説
明する。テイクアツプマガジン６５を装置本体よ
り取り出す前に、前記枠体１２０の開口部１２０
ｆを閉鎖して、この開口部１２０ｆからの光漏れ
を防止しなければならない。そこで、枠体１２０
のフロントプレート１２０ａに設けられたシヤツ
ター口（図示せず）からシヤツター部材１３０を
挿入し、ガイド溝１２３に沿つてスライド移動さ
せて、このシヤツター部材１３０によつて前記開
口部１２０ｆを閉鎖する。この際、先ずシヤツタ
ー部材１３０の移動先端は、第１３図ｂに示すよ
うに、第１の遮光部材１４０Ａに当接し、スプリ
ング１４４Ａの付勢力に抗して遮光板１４２を回
動して第１の切欠部１２１Ａより離脱させる。遮
光板１４２は、第１２図ｆに示すように、シヤツ
ター部材１３０の下面に貼付された遮光プレート
１３３の前記幅狭部１３３Ｂを逃げて両端が切欠
されているため、遮光板１４２の屈曲部１４２Ｂ
はシヤツター部材１３０の下面に直接当接するこ
とになる。従つて、この屈曲部１４２Ｂとシヤツ
ター部材１３０との当接範囲に亘つて遮光が可能
となる。さらに、第２の遮光部材１４０Ｂは、な
おも第２の切欠部１２１Ｂに係止されているた
め、シヤツター部材１３０の幅方向全域に亘つて
遮光が可能である。従つて、シヤツター部材１３
０の幅方向の中央部分は、第１、第２の遮光部材
１４０Ａ，１４０Ｂによつて二重に遮光でき、そ
の両端側は第２の遮光部材１４０Ｂによつて遮光
が確保されている。次に、第１３図ｃに示すよう
に、シヤツター部材１３０の移動先端は第２の遮
光部材１４０Ｂに当接し、スプリング１４４Ｂの
付勢力に抗して遮光板１４３を回動して第２の切
欠部１２１Ｂより離脱させる。そして、この遮光
板１４３はシヤツター部材１３０の下面に貼付さ
れた遮光プレート１３３の幅狭部１３３Ｂに当接
することになる。従つて、シヤツター部材１３０
の幅方向の中央部分は、第１の遮光部材１４０Ａ
によつて遮光が確保でき、その両端側は第２の遮
光部材１４０Ｂによつて遮光することができる。
シヤツター部材１３０がさらにスライド移動され
ると、第１３図ｄに示すように、第１、第２の遮
光部材１４０Ａ，１４０Ｂが共に遮光プレート１
３３の幅広部１３３Ａに当接することになる。こ
の場合には、シヤツター部材１３０の幅方向の中
央部分は、第１、第２の遮光部材１４０Ａ，１４
０Ｂによつて二重に遮光され、その両端側は第２
の遮光部材１４０Ｂによつて遮光が確保される。
このように、シヤツター部材１３０のスライド移
動中及び移動後においても完全な遮光を図ること
ができる。シヤツター部材１３０が枠体１２０に
完全に挿入されると、第２のロツクピン１３２の
作用により、シヤツター部材１３０が枠体１２０
にロツクされることになる。この後、第１のロツ
クピン１２５のロツクを解除してテイクアツプマ
ガジン６５を装置本体より取り出し、輝尽用の読
み出し照射に供すべくテイクアツプマガジン６５
５を運搬することになる。尚、この際、枠体１２
０内に積載されているIP１１は、前記ガイド１
２２によつて移動が規制されているため蛍光体層
１１ａを傷付けることがない。また、シヤツター
部材１３０の下面には遮光プレート１３３が貼付
され、この幅狭部１３３ＢによつてIP１１がガ
イド１２２の上端部より外に飛び出すことがない
ため、IP１１がガイド溝１２３に入り込んでシ
ヤツター部材１３０の開閉動作に支障を与えるこ
ともない。

次に、撮影済みのIPをテイクアツプマガジン
内へ押し込むための押込装置における構成及び作
用について、第１４図から２０図までを参照しな
がら説明する。

前記押込装置は、第１４図に示すように、テイ
クアツプマガジン６５における開口部１２０ｆの
上方に支持された押え板６６と、押え板６６の下
面に沿つて撮影済みのIPを送り入れる送り機構
部６３と、押え板６６の上面を押圧して撮影済み
のIPをテイクアツプマガジン６５内に押し込む
押圧機構部６７とから構成されている。

押え板６６は、IPとほぼ同じサイズを有する
板状体であり、前記送り機構部６３に近い側（以
下、前面側という）の一端が、支持スプリング６
８により釣支され、送り機構部６３に遠い側（以
下、後面側）の他端が、複合支持部材６９により
支持され、全体として前面側から後面側に下方へ
傾斜している。複合支持部材６９は、押え板６６
と支点１５０Ａで回動可能に連結されている支え
板１５１と、支え板１５１を上下方向に摺動可能
に保持するガイドフレーム１５２と、ガイドフレ
ーム１５２を支点１５０Ｂで回動可能に支持する
固定フレーム１５３とから成つている。支え板１
５１にはガイド軸１５１ａとガイドローラ１５１
ｂが上下に並設されており、このガイド軸１５１
ａとガイドローラ１５１ｂとは、ガイドフレーム
１５２に穿設されているガイド溝１５２ａに嵌合
し、ガイド溝１５２ａに沿つて支え板１５１が上
下方向に移動可能になつている。支点１５０Ｂに
はねじりバネ１５４が取付けられており、このね
じりバネ１５４における第１のバネ１５４ａは、
ガイド軸１５１ａの上部に接して、当該バネ１５
４ａの端部がガイドフレーム１５２の側面に突設
されたストツパー１５２ｂの上部に係止されてお
り、ねじりバネ１５４における第２のバネ１５４
ｂは、ガイド軸１５１ａの下部に接して、当該バ
ネ１５４ｂの端部が前記ストツパー１５２ｂの下
部に係止されている。このストツパー１５２ｂに
よつて、ガイド軸１５１ａが所定位置より上にあ
る時には、第１のバネ１５４ａのみが働いてガイ
ド軸１５１ａを下方向へ押し下げ、ガイド軸１５
１ａが所定位置より下にある時には、第２のバネ
１５４ｂのみが働いてガイド軸１５１ａを上方向
へ押し上げるようになつている。ガイドフレーム
１５２の上端は、スプリング１５５により固定フ
レーム１５３と連結されており、このスプリング
１５５により、ガイドフレーム１５２の下部前面
側に突設したピン１５２ｃで前方へ押す方向にガ
イドフレーム１５２に力が働いている。

押圧機構部６７は、駆動軸１５６と、駆動軸１
５６に基端が取付けられている押えリンク１５７
と、押えリンク１５７の先端に支点１５０Ｃで回
動可能に軸支されているシーソー部１５８と、シ
ーソー部１５８の下面の両側から突出している第
１の押え部１５９Ａ及び第２の押え部１５９Ｂと
から成つている。第１の押え部１５９Ａは、前面
側に位置し、且つ前記支点１５０Ｃに取付けられ
たねじりバネ１６０Ａにより前記押え板６６の上
面に圧接している。一方、第２の押え部１５９Ｂ
は、後面側に位置し、且つ前記ねじりバネ１６０
Ａにより傾斜している押え板６６の上方に浮いた
状態になつている。前記駆動軸１５６には、第１
５図に示すように、大小のスプロケツト１６１
Ａ，１６１Ｂが一体的に取付けてあり、小のスプ
ロケツト１６１Ｂにはチエーン１６２と駆動スプ
ロケツト１６３を介して第４のモータM₄の回転
が伝達されるようになつている。尚、第４のモー
タM₄は押え板駆動制御部２０７により回転駆動
が制御されている。

送り機構部６３は、第１６図に示すように、
IPの幅方向の両端側に対応する位置に取着され
た送りローラ１６４，１６４と、両側の送りロー
ラ１６４，１６４に押圧スプリング１６５，１６
５により押しつけられているニツプローラ１６
６，１６６と、両側の送りローラ１６４，１６４
の中間部に位置し且つ両送りローラ１６４よりも
径が大きいコルゲーシヨンローラ１６７とから成
つている。両送りローラ１６４，１６４及びコル
ゲーシヨンローラ１６７は駆動軸１６８に固着さ
れている。駆動軸１６８は、フレーム１６９にベ
アリング１７０を介して支持され、端部のスプロ
ケツト１７１を介して回転が伝えられるようにな
つている。ニツプローラ１６６，１６６は支持シ
ヤフト１７２にベアリング１７３を介して取付け
られており、支持シヤフト１７２の両端に取付け
られた押圧スプリング１６５，１６５により押つ
けられている送りローラ１６４，１６４の回転に
よつて、ニツプローラ１６６，１６６が回転自在
になつている。また、支持シヤフト１７２には、
第１５図に示すように、カム１７４に形成された
溝１７４ａが嵌入しており、このカム１７４には
スプロケツト１７５が一体的に設けられ、該スプ
ロケツト１７５はチエーン１７６を介して前記し
た大のスプロケツト１６１Ａに連結し、前記第４
のモータM₄の回転駆動がカム１７４に伝達され
るようになつている。そしてカム１７４の回転に
より押圧スプリング１６５の押圧力に打ち勝つて
支持シヤフト１７２をその押圧力のかかる反対方
向へ動かし、ニツプローラ１６６を第１５図矢印
Ｐ方向へ移動させるようになつている。

第１４図において、７０で示すのは、撮影済み
のIPに記されているバーコード（図示せず）を
読み取るバーコードリーダであり、このバーコー
ドリーダ７０は、第１７図に示すように、一端に
バーコードにおける読取ラインを読み取る読取部
７０ａが設けられ、他端が固定フレーム１５３Ａ
に支点１５０Ｄで回動可能に軸支されると共に該
支点１５０Ｄにねじりバネ１６０Ｂが取付られて
おり、そのねじりバネ１６０Ｂによつてバーコー
ドリーダ７０を下方へ押し下げる力が働くように
なつている。バーコードリーダ７０の前面側に
は、先端部に押えローラ１７３ａを有するアーム
１７３が設けられており、前記ねじりバネ１６０
Ｂにより押えローラ１７３ａが押え板６６の上面
を押圧すると共に、バーコードリーダ７０と押え
板６６とが所定の位置関係を保つようになつてい
る。

以上のように構成される押込装置の作用につい
て第１８図から第２０図をも参照しながら説明す
る。

テイクアツプマガジン６５が装置にセツトされ
ていない時には、複合支持部材６９はスプリング
１５５によつて、第１８図ａに示すように後面側
に傾いている。従つて、この時には押え板６６
は、テイクアツプマガジン６５のセツトされる位
置よりも上方位置に配置されている。次に、テイ
クアツプマガジン６５を挿入すると、第１８図ａ
に示すように、テイクアツプマガジン６５はガイ
ドフレーム１５２のピン１５２ｃを押し、第１８
図ｂに示すように、前記スプリング１５５の力に
打ち勝つて複合支持部材６９が真つ直ぐ立つた状
態になる。この時、ガイドフレーム１５２の回転
により押え板６６は第１のバネ１５４ａの力によ
つて下がろうとするが、テイクアツプマガジン６
５には遮光のためのシヤツター６５ａ（前記シヤ
ツタ部材１３０）がセツトされているので、ガイ
ド軸１５１ａは前記第１のバネ１５４ａの力に打
ち勝つてガイド軸１５１ａを押し上げている状態
になつている。次いで、シヤツター６５ａをテイ
クアツプマガジン６５から引き抜くと、第１のバ
ネ１５４ａの力によつてガイド軸１５１ａは所定
の位置に戻り、押え板６６の後面側は、第１８図
ｃに示すように、テイクアツプマガジン６５の内
側に入り込むことになる。これにより、送り機構
部６３により送り出されたIPは、押え板６６を
ガイドとして確実にテイクアツプマガジン６５の
奥の方にその先端を入れることができる。尚、テ
イクアツプマガジン６５を装置から引き抜く時に
は、以上の逆のプロセスを径ることにより、押え
板６６にひつかかることなく容易に行うことがで
きる。

駆動ベルト６１と駆動ローラ６２を通り、送り
ローラ１６４により送り出されるIP１１は、第
１９図ａに示すように、その先端が押え板６６に
沿つてテイクアツプマガジン６５の奥の方へ導か
れる。なぜならば、第１６図に示すように、コル
ゲーシヨンローラ１６７によりIP１１にコルゲ
ーシヨン（波打ち）をつけることによつて、IP
１１の搬送方向の剛性を増しているからである。
この際、駆動側である送りローラ１６４はIP１
１の裏面に接触しており、IPの表面は従動側で
あるニツプローラ１６６に接しているので、回転
スタート時や、停止時にスリツプしてもIP表面
は摩擦しないから、撮影像が記録されているIP
表面に傷をつけることはない。尚、前記コルゲー
シヨンローラ１６７がないとすると、IPの搬送
方向の剛性が強化されないので、第２０図に示す
ように、IP１１の自重によつて、テイクアツプ
マガジン６５内にすでに収容されているIPの裏
面に、新たに入れられるIP１１が垂れ下がつて
その表面が擦されていることになる。

次いで、第４のモータM₄により駆動軸１５６
を回転すると、第１９図ｂに示すように、押えリ
ンク１５７が回転し、シーソー部１５８における
第１の押え部１５９Ａが押え板６６を押し、支持
スプリング６８の力に打ち勝つて支点１５０Ａを
中心にして押え板６６が回転する。この際、駆動
軸１５６に同期して回転するカム１７４によりニ
ツプローラ１６６は図示矢印Ｐ方向へ移動して待
避するので（第１５図参照）、押え板６６がIP１
１を押して行くことによつて、ニツプローラ１６
６によりIP１１の表面が傷つけられることはな
い。次いで、第１９図ｃに示すように、そのまま
駆動軸１５６を図示矢印Ｑ方向へ回転すると、
IPの後端が押え板６６によりテイクアツプマガ
ジン６５内に押しつけられる。ほぼ、この状態に
なるまでは、支持スプリング６８よりも支点１５
０Ｃに取付けられているねじりバネ１６０Ａの方
が強いので、シーソー部１５８は回転せずに第１
の押え部１５９Ａによつて押え板６６が押しつけ
られている。

次いで、さらに駆動軸１５６を図示矢印Ｑ方向
に回転すると、第１９図ｄに示すように、ねじり
バネ１６０Ａに打ち勝つてシーソ部１５８は回転
し、第１の押え部１５９Ａだけでなく第２の押え
部１５９Ｂも押え板６６の上面を押圧し、両押え
部１５９Ａ，１５９Ｂにより押え板６６を押しつ
けることになる。さらに駆動軸１５６を回転する
と、第１９図ｅに示すように、前記ねじりバネ１
６０Ａよりも更に強い複合支持部材６９のねじり
バネ１５４ｂに打ち勝つて、押え板６６の後面側
も下がつてきて、押え板６６はIP１１の裏面の
全面を押し込む。

このようにして、押え板６６は、IPの後端か
ら先端へ漸次にテイクアツプマガジン６５内に押
し込むように移動するので、撮影済みのIPが確
実にテイクアツプマガジン６５内におけるガイド
１２２で囲まれた収容積載部分内に収納でき、然
もIPの表面に傷つけることがない。

バーコードリーダ７０は、支点１５０Ｄに取付
けられているねじりバネ１６０Ｂの力により、押
え板６６の下降に従つて支点１５０Ｄを中心とし
て回動し、押え板６６によりテイクアツプマガジ
ン６５内に押し込まれたIP１１の裏面に記され
ているバーコードを読み取り、撮影像データと患
者との対応関係を識別する。この際に、アーム１
７３が読取部７０ａと押え板６６との距離を一定
に保つため、撮影済みのIPがテイクアツプマガ
ジン６５内に次々に積み重ねられても、読取部７
０ａと最上部に位置するIP裏面に記されたバー
コードとの読取距離を一定に保つて常に読取可能
範囲７１（第１７図参照）に読取部７０ａを位置
させることができるので、バーコードリーダ７０
により確実にバーコードを読み取ることができ
る。また、バーコードリーダー７０は、押え板６
６の移動に伴なつて支点１５０Ｄを中心として回
動走査されるので、読取可能範囲７１内において
バーコードの読取ラインを変更して複数回読み取
ることが可能であり、一つの読取ラインに小さな
ゴミや汚れがあつてバーコードの情報を誤つて読
み取つても、別の読取ラインによりその情報を正
確に読み取ることができる。尚、第１７図におい
て、７２はバーコードの記されたバーコードラベ
ルである。

以上のように、押え板６６の押圧移動、ニツプ
ローラ１６６の待避移動及びバーコードリーダー
７０のスキヤン走査移動の３つの動作を１つの第
４のモータM₄を使用して、確実に同期して駆動
させることができると共に、撮影済みのIPとほ
ぼ同一サイズの収容積載部分を有するテイクアツ
プマガジン６５内に表面を傷つけることなく、確
実且つ円滑に積載して収納でき、バーコードも正
確に読み取ることができる。

押え板６６によりテイクアツプマガジン６５内
に撮影済みのIP１１を完全に収納した後は、押
え板駆動制御部２０７により第４のモータM₄逆
回転駆動させることによつて、駆動軸１５６に取
付けられた押えリンク１５７に図示矢印Ｑ方向と
逆方向に回動し、前記プロセスと逆のプロセスを
経て、押え板６６、ニツプローラ１６６及びバー
コードリーダー７０はそれぞれに元の初期位置に
戻り、次の撮影済みのIPをテイクアツプマガジ
ン６５内に収納するために備えるとになる。

最後に本発明に係る前記実施例装置における全
体の作用について簡単に説明する。

フイードマガジン１２内に表面側が下になるよ
うにしてセツトされたIP１１は、取出機構部１
５における吸着部１３Ａ，１３Ｂによつて、IP
の裏面が真空吸着されることにより一枚だけ取り
出される。取り出されたIP１１は、送出部材１
９により表面が下になつた状態で２次消去部２０
へ運ばれ、この時に発光ランプ２２が発光して
IP表面が光照射を受けることによつて、IPのノ
イズが消去される。ノイズの消去されたIP１１
は、待機部３０を構成する外側ベルト３１及び内
側ベルト３２により、その円弧状の屈曲部分で上
の方へ方向を変えながら挟持搬送され、IP１１
の先端が待機センサ３６の所へ達した時に、該
IPが待機部３０において一旦待機する。所定時
間経過後に待機していたIPは、ガイド板４１に
より案内されながら遮光ローラ４２を通つてホル
ダー部５０に搬送される。

ホルダー部に搬送されるIP１１は、上部ベル
ト５１及び下部ベルト５２が円弧状に屈曲する一
端の屈曲部５９でIPの表面を上に向けた状態に
搬送方向を変えながら両ベルト５１，５２の間に
挟持されて搬送され、位置センサ５８により所定
位置に停止させる。所定位置に停止したIP１１
は、ホルダー部５０全体が装置の奥側方向へ移動
することによつて、Ｘ線管２の対向位置である撮
影位置Ｂへ移動し、被検体を透過したＸ線撮影像
がIP１１上に写される。撮影の終了したIP１１
は、ホルダー部５０全体が元の初期位置Ａまで移
動することによつて、元の搬送経路に再び戻る。
そして、再び上部ベルト５１及び下部ベルト５２
により挟持搬送され、他端の円弧状の屈曲部５９
で下方へ方向を変えながら収納部６０へ送られ
る。尚、探傷装置４８によりIP１１の表面に傷
があることが探知されたIPは、上記撮影動作が
行われず、そのまま収納部６０へ搬送される。

収納部６０に送られてきたIP１１は、駆動ベ
ルト６１及び駆動ローラ６２により方向を反転し
てIPの表面を下にして送り機構部６３に運ばれ
る。送り機構部６３を通つたIPは、押え板６６
の下面に沿つてテイクアツプマガジン６５の後面
側まで運ばれた後、押圧機構部６７の駆動により
押え板６６が下方へ移動し、この押え板６６によ
りIPの裏面全体を押圧して、テイクアツプマガ
ジン６５内の収容積載部分にIPの表面を下に向
けて収納する。

このようにして、テイクアツプマガジン６５内
に撮影の終了したIP１１を所定枚数積み重ねて
収納した後、シヤツター部材１３０（シヤツター
６５ａ）でテイクアツプマガジン６５の開口部１
２０ｆを閉鎖することにより遮光する。このよう
に遮光したテイクアツプマガジン６５を装置より
取り出した後、他の読取装置に差し入れ、収納さ
れた撮影済みのIPを輝尽用の読み出し照射に供
するものである。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、撮影位置に導く
ホルダー部における搬送ベルトの搬送方向の両端
部に、円弧状の屈曲部を設けるように構成するこ
とにより、撮影位置でのIPの位置ずれを防止し
て停止位置精度の向上を図ると共に、装置の小型
化にも寄与でき得る放射線診断装置を提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明における一実施例であるＸ線診
断装置を示す説明図、第２図はそのスポツトシヨ
ツト装置の内部構造の概略図、第３図はホルダー
部の平面図、第４図は制御系の概略を示すブロツ
ク図、第５図ａは供給部の取出機構部を示す概略
斜視図、第５図ｂは取出機構部と送出部材とを示
す概略斜視図、第６図ａ，ｂ，ｃ、第７図は供給
部の動作説明図、第８図ａは遮光部における要部
を示す説明図、第８図ｂはその断面図、第９図は
ホルダー部の概略を示す説明図、第１０図はホル
ダー部における挟持し搬送するベルトを示す斜視
図、第１１図ａ，ｂ，ｃは収容マガジンの平面
図、横断面図、縦断面図、第１２図ａ，ｂはシヤ
ツター部材の平面図、正面図、第１２図ｃ，ｄは
第１２図図示Ａ−Ａ断面図、Ｂ−Ｂ断面図、第１
２図ｅは遮光部材の拡大図、第１２図ｆ，ｇはそ
れぞれ第１，第２の遮光部材の概略斜視図、第１
３図ａ乃至第１３図ｄはシヤツター部材開閉時の
遮光動作説明図、第１４図は収容部の概略構成を
示す説明図、第１５図は押圧機構部と送り機構部
との連動関係を示す説明図、第１６図は送り機構
部の概略構成を示す説明図、第１７図はバーコー
ドリーダの読取動作の概略を示す第１４図Ａ−Ａ
線矢示の断面図、第１８図ａ，ｂ，ｃは装置にテ
イクアツプマガジンをセツトするまでの動作を示
す説明図、第１９図ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅはテイク
アツプマガジン内に蛍光体シートを押し込むまで
の動作過程を示す説明図、第２０図はコルゲーシ
ヨンローラがない場合のテイクアツプマガジン内
における蛍光体シートの収納状態を示す比較図で
ある。 １１……IP（蛍光体シート）、５０……ホルダ
ー部、５１……上部ベルト（搬送ベルト）、５２
……下部ベルト（搬送ベルト）、５９……屈曲部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 無端状の搬送ベルトによつて蓄積性蛍光体シ
   ートを搬送し、上部ベルト及び下部ベルトを有す
   るホルダー部の両ベルト間に前記シートを挟持し
   て撮影位置に導き、放射線撮影に供する放射線診
   断装置において、前記ホルダー部の上部ベルト及
   び下部ベルトに、前記撮影位置にある蛍光体シー
   トの先端及び後端を屈曲させて挟持する屈曲部を
   設けたことを特徴とする放射線診断装置。