JPH03277906A

JPH03277906A - 消波ブロックの状態計測方法

Info

Publication number: JPH03277906A
Application number: JP7710390A
Authority: JP
Inventors: Mineo Iwasaki; 岩崎　峯夫; Jiyunichi Akizono; 秋園　純一; Osamu Asakura; 修朝倉
Original assignee: UNYUSHO KOWAN GIJUTSU KENKYUSHO
Current assignee: UNYUSHO KOWAN GIJUTSU KENKYUSHO
Priority date: 1990-03-28
Filing date: 1990-03-28
Publication date: 1991-12-09
Anticipated expiration: 2009-11-02
Also published as: JPH0687008B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、寸法・形状が既知である個々の消波ブロック
についてそれらを築き上げた状態を遠隔撮像して得られ
た画像と、原画像とを比較して、現状を計測する方法に
関するものである。

（従来の技術）海岸や大きな河の河口における防波堤の外側に消波ブロ
ックを据え付け、打ち寄せる大波から防波堤を保護する
ことが広く行われている。

これら消波ブロックの据え付は工事を終了したとき、そ
のでき上がった形状（出来形）を計測することは、施工
の管理、検収経年的な変形状態の把握、災害時の変形状
態の把握に必要なことである。消波ブロックの形状が複
雑であるため、人手による直接測定は危険性が高いから
、センサ類による機械計測を行うことが望ましい。

そのため堤防上の保持機からクレーンのような装置によ
り測定機器を吊り下げて、各ブロックに当てながら順次
に計測することも行われている。

この場合第６図に示すように、消波ブロックを築き上げ
た全体部２の断面形状（紙面に垂直方向の断面形状）の
斜面・上方水平部の大きさを堤防体１からの距離として
測定することができる。すなわち、図に示すＬｘとＨｙ
の大きさを堤防体１の手前から先方（水面の方）へ、所
定の間隔毎に断面形状を知るために測定して行（。

（発明が解決しようとする課題）第６図に示す方法では、消波ブロックを築き上げた外側
の全体形状を求めることは比較的容易にできても、消波
ブロックの状態を個別にしかも正確に計測することは困
難であることが多本発明の目的は前述の欠点を改善し、
消波ブロックを築き上げた状態を画像で求め、寸法・形
状が既知の物との画像上での一致点を求めるまで、既知
画像を変形することを繰り返したデータから個々の消波
ブロックについても正確な測定値を得るようにした計測
装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段）第１図は本発明の原理構成を示す図である。

第１図において、２は築き上げた消波ブロック、１０は
撮像装置、１１は第１記録装置、１２は第２記録装置、
１３はデータ変形制御部で、第２記録装置の格納データ
を読出して変形するもの、１４は比較照合部で、データ
変形制御部１３の出力とを比較照合するものを示す。

本発明は下記の構成としている。すなわち、築き上げた
消波ブロックを上方の位置から撮像する撮像装置と、撮
像装置からの画像を格納する第１記録装置と、あらかじ
め消波ブロックの寸法−形状の画像を格納する第２記録
装置と、該第２記録装置を読出し、該画像データを変形
するデータ変形制御部と、該データ変形制御部の出力と
、第１記録装置を読出したデータとを比較する比較照合
装置とで構成し、該比較照合装置により、第１・第２記
録装置の出力に一致が得られるか否かを判断し、一致が
得られないときはデータ変形制御を行うように帰還信号
をデータ変形制御部に送り、その結果を比較照合すると
いう比較と照合を繰り返し、一致が得られたときのデー
タ変形制御部の変形データにより、前記築き上げた個々
の消波ブロックについて撮像装置から中心までの距離と
、稜線の向いている方向とを求めることで構成する。

（作用）築き上げた消波ブロック２を撮像袋＠１０により上方の
位置から撮像し、第１記録装置１１に、消波ブロックに
ついてのデータを格納する。

消波ブロック２についての寸法・形状についてあらかじ
め画像データとして第２記録装置１２に格納してお（。

第２記録装置１２の格納データを読出し、当初はデータ
変形制御部１３を素通りして比較照合部１４の一方の端
子に入力させる。第一記録装置１１の格納データも読出
し、比較照合部１４の他方の端子に入力させて、両者を
比較する。当初において両データは一致しないから、回
転・拡大・縮小など一致させるために必要なデータをデ
ータ変形制御部１３に帰還する。データ変形制御部１３
は帰還データに基づいて第２記録装置１２の格納データ
を変形する。変形後のデータを比較照合部１４において
、第１記録装置１１のデータとふたたび比較する。照合
拳一致が得られるまで、帰還データによる変形と比較を
繰り返す。一致が得られたときのデータ変形制御部のデ
ータは、第２記録装置１２のデータを何の程度の量だけ
、回転・拡大・縮小することを示すデータであるから、
それに基づいて演算すれば、撮像装置１０から消波ブロ
ック２までの距離と方向とを知ることができる。そして
消波ブロックの撮像位にが既知であるので、当該消波ブ
ロック２の基準位置に対する正確な位置を知ることがで
きる。消波ブロック１個毎に処理を進めれば、詳細な消
波ブロック２の某き上げた全体の状態を知ることができ
る。

（実施例）第１図における第１記録装置１１へのデータ記録は、た
とえば測定台車に写真機を取り付け、写真機のみを防波
堤から先方へ延長し、消波ブロックの写真撮影を行う。

そのときの写真機の位置・方位０姿勢のデータを求めて
おき、撮影写真をイメージスキャナを使用して記録装置
に取り込むときに、各データを一緒に格納する。

ＴＶ左カメラより撮像した信号をＡ／Ｄ変換し、同様に
記録装置に取り込んでもよい。

第２図は撮像した画像を示す図であって、第１記録装置
１１にはその画像をＡ／Ｄ変換したデータを格納する。

一方、第２記録装置１２には第３図Ａ（上面図）、Ｂ（
側面図）に示すような消波ブロックの三次元形状をワイ
ヤフレームで表示し、ワイヤフレームデータ形式でして
格納する。こうすることにより、変形計算が容易にでき
る。

第１図におけるデータ変形制御と、比較照合装置とは両
者をマイクロプロセッサにより全て処理することができ
る。第４図はそのときの処理フローチャートを示す。処
理は丸付き数字で示すステップの順序で実行される。ス
テップ■において一致しないと判断されたとき、ステッ
プ■〜■が繰り返し処理されることがわかる。

この画面一致の処理には下記の能力を有することが要求
される。

に）　消波ブロックの写真から、消波ブロックの稜線を
見つけだす。

（ｂ）　　写真稜線と基本消波ブロック稜線が一致する
ように、基本消波ブロックの縮小率・回転角を予想する
。

（ｅ）　　与えられた縮小率・回転角を有する基本消波
ブロックの稜線を計算し、即座に図化する。

（ぐ　写真の稜線と座標変換を受けた基本消波ブロック
稜線との一致の確認をする。

（ＩＩ＞　　一致したときの基本消波ブロックの縮小率
・回転角から、消波ブロックに中心位置と姿勢とを求め
る。

そしてに）、（ｂ）、（−については（Ｃ）、（ｌｉ）
と比較し高度な能力が要求されるから、オペレータが補
助すれば安価に短時間で処理を終了させることができる
。

そのため第４図におけるステップ■のフローについて第
５図により具体的に示している。

なお第４図のステップ■において一致した画像について
のデータは、ステップ■において第３の記録装置に格納
される。そして経年変化の有無を調べるときなどに比較
すべきデータとする。この処理によって築き上げた消波
ブロックについて表面から見える各ブロックの中心位置
、と基準、姿勢に対しての回転角度のデータを求めるこ
とができる。また、工事の途中に本方法で計測すれば、
内部のブロックの状態も記録できる。

さらにこの後に消波ブロックの状態の平面図作成、断面
図作成、等高線作成、三次元鳥轍図作成などを行えば、
各種図面により消波ブロックの状態をきわめて明瞭に求
めることができ、それはいわゆるコンピュータグラフィ
ックの技術により容易に処理できる。

つぎに経年変化の有無を調べるときは、所定時間経過後
に第４図に示す処理を行い、そのとき得られたデータと
、当初のデータとを比較すればよい。

（発明の効果）このようにして本発明によると、消波ブロックを築き上
げた状態を現場で撮影し、事務所において画像処理によ
って計測できるから、現場作業がいちじるしく省力化さ
れる。さらに、築き上げた後の全体の状態はもちろん、
個別の消波ブロックについてもその状態を簡易に短時間
で、かつ精密に知ることができる。得られた結果は、数
枚のフロッピーディスク等の磁気媒体で保管することが
でき、従来のような図面の保管を要せず、省スペースの効果を持っている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理構成を示す図、第２図は撮像装置によって撮像した画像を示す図、第３図はあらかじめ格納する画像を示す図、第４図、第
５図は電子計算機によって処理するときの動作フローチ
ャート、第６図は従来の計測方法を説明するための図である。２・・・消波ブロック１０・・・撮像装置１１・・・第１記録装置１２・・・第２記録装置１３・・・データ変形制御部１４・・・比較照合部土田肇４本発明の摩’、’Ｍ：１ｉｔ）へ田第図第２図第図第５１１！＋第６図手続補正書１、事件の表示平成２年特許願第７７１０３号２、発明の名称３、補正をする者事件との関係（特許出願人）郵便番号３９６、補正の内容図面中第２図、第３図、第４図第６図第図第図

Claims

【特許請求の範囲】築き上げた消波ブロックを上方の位置から撮像する撮像
装置と、撮像装置からの画像を格納する第１記録装置と、あらかじめ消波ブロックの寸法・形状の画像を格納する
第２記録装置と、該第２記録装置を読出し、該画像データを変形するデー
タ変形制御部と、該データ変形制御部の出力と、第１記録装置を読出した
データとを比較する比較照合装置とで構成し、該比較照合装置により、第１・第２記録装置の出力に一
致が得られるか否かを判断し、一致が得られないときは
データ変形制御を行うように帰還信号をデータ変形制御
部に送り、その結果を比較照合するという比較と照合を
繰り返し、一致が得られたときのデータ変形制御部の変
形データにより、前記築き上げた個々の消波ブロックに
ついて撮像装置から中心までの距離と、稜線の向いてい
る方向とを求めることを特徴とする、消波ブロックの状
態計測方法。