JP3686072B2 - 標定方法及び標定プログラム - Google Patents
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Description
藤田一郎、河村三郎、「ビデオ画像解析による河川表面流計測の試み」、水工学論文集、Vol.38、pp733−738、1994年2月。 藤田一郎、椿涼太、「小俯角のビデオ画像に対応した河川表面流計測手法の開発」、河川技術論文集、第7巻、pp475−478、2001年6月。
2 水位計
3 観測装置
4 伝送路
5 伝送路
6 仮想横断線
31 画像入力ボード
32 デジタルIOボード
33 ディスプレイ
34 キーボード
35 マウス
36 ハードディスク記憶装置
37 ディスク型記憶装置
100 GPSセンサ
311 パラメータ設定部
312 画像信号取得部
313 水位データ取得部
314 幾何変換部
315 PIV解析部
316 流量計算部
317 出力部
Claims (3)
- 測定対象の河川にGPSセンサを搭載したボートを航行させ、センサ位置の3次元絶対座標を連続的に計測し、計測データを記録するステップと、
所定地点に設置したビデオカメラによって前記ボートの航行状況を撮影し、記録するステップと、
前記河川の水位を水位センサで計測し、水位データを記録するステップと、
適数個の計測時点毎のカメラ画像上のGPSセンサの写真座標データを求めるステップと、
前記適数個の計測時点毎のGPSセンサの3次元絶対座標データと、カメラ画像上のGPSセンサの写真座標データと、水位データとをひも付けするステップと、
ひも付けされた所定数の計測時点毎のGPSセンサの3次元絶対座標データ及び写真座標データと、水位データと、前記ビデオカメラの設置位置の3次元絶対座標データ及び傾き座標データとを用いて、ある水位(H)におけるGPSセンサのカメラ画像上のある写真座標(x,y)から当該GPSセンサの3次元絶対座標(X,Y,Z)を算定する座標変換式(Σ)を求めるステップとを有する標定方法。 - 河川上の各点でGPSセンサにて計測した3次元絶対座標データと、前記GPSセンサの前記河川上の各点でのビデオ画像と、水位センサで計測した前記河川の水位データとのそれぞれの入力を受付けて保存するステップと、
前記ビデオ画像を撮影するために所定場所に設置されたビデオカメラの3次元位置座標及び傾き座標の入力を受付けて保存するステップと、
前記GPSセンサのタイムスタンプをキーにして、同じ時点毎の前記GPSセンサの3次元絶対座標と前記GPSセンサのビデオ画像上での写真座標と水位とを所定数組みだけひも付けするステップと、
ひも付けされた所定組数の計測時点毎のGPSセンサの3次元絶対座標、写真座標及び水位と、前記ビデオカメラの設置位置の3次元位置座標及び傾き座標とを用いて、ある水位(H)におけるGPSセンサのカメラ画像上のある写真座標(x,y)から当該GPSセンサの3次元絶対座標(X,Y,Z)を算定する座標変換式(Σ)を求めて保存するステップとをコンピュータによって実行する標定方法。 - 河川上の各点でGPSセンサにて計測した3次元絶対座標データと、前記GPSセンサの前記河川上の各点でのビデオ画像と、水位センサで計測した前記河川の水位データとのそれぞれの入力を受付けて保存する処理と、
前記ビデオ画像を撮影するために所定場所に設置されたビデオカメラの3次元位置座標及び傾き座標の入力を受付けて保存する処理と、
前記GPSセンサのタイムスタンプをキーにして、同じ時点毎の前記GPSセンサの3次元絶対座標と前記GPSセンサのビデオ画像上での写真座標と水位とを所定数組みだけひも付けする処理と、
ひも付けされた所定組数の計測時点毎のGPSセンサの3次元絶対座標、写真座標及び水位と、前記ビデオカメラの設置位置の3次元位置座標及び傾き座標とを用いて、ある水位(H)におけるGPSセンサのカメラ画像上のある写真座標(x,y)から当該GPSセンサの3次元絶対座標(X,Y,Z)を算定する座標変換式(Σ)を求めて保存する処理とをコンピュータに実行させる標定プログラム。
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