JPH03277418A - 管の切断方法およびその装置 - Google Patents

管の切断方法およびその装置

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JPH03277418A
JPH03277418A JP7409890A JP7409890A JPH03277418A JP H03277418 A JPH03277418 A JP H03277418A JP 7409890 A JP7409890 A JP 7409890A JP 7409890 A JP7409890 A JP 7409890A JP H03277418 A JPH03277418 A JP H03277418A
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義夫 林
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Sumitomo Heavy Industries Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、被切断管の回りに複数配設された鋸歯で管
、特に角管を切断する方法およびその装置に関するもの
である。
〔従 来 技 術〕
製管設備においては、製造された管を、製管速度に同期
して走行する切断機により切断することが行なわれてお
り、この走行切断機には種々の形式のものがあるが、鋸
刃を用いた走行切断機として、切断速度を速めるなどの
目的から3刃(丸管用)または4刃(丸管、角管用)の
ミーリングカッターを用いた走行切断機がある。
このような走行切断機は、回転(自転)駆動されるミー
リングカッターを、3刃の場合には進退機構により被切
断管に対して移動させ、4刃の場合には揺動機構により
被切断管に対して移動させて切込みを与え、全体を被切
断管の回りに公転させる構造とされている(例えば、特
開昭59−69213号、特開昭62−74525号公
報)。
〔この発明が解決しようとする課題〕
前述のような4刃のミーリングカッターを用いた公転・
揺動式の走行切断機の場合、各カッターの揺動機構が連
動して駆動する構造であるため、点対称の丸管と正四角
(スクエアー)の角管しか切断できず、対辺距離の異な
る長四角(レクタンギュラー)の角管を切断できない。
また、この長四角の角管は2刃のミーリングカッターを
用い、短辺の一部を含む長辺を上下から切断することが
できるが切断サイクルタイムが長くなり、製管速度の向
上に対応できない。
この発明は、前述のような事情に鑑みてなされたもので
、その目的は、長四角の角管でも正四角の角管と同様に
容易にかつ短時間に切断できる管の切断方法およびその
装置を提供することにある。
〔課題を解決するための手段〕
この発明に係る切断方法は、第1図に示すように、複数
のミーリング(フライス)カッター等の鋸刃1を、被切
断管PのバスラインLの回りに間隔をおいて同一面内に
配設し、これら各鋸刃に、切込み■、切断送り■、退避
■、復帰送り■からなるサイクル動作Cを個別に行なわ
せると共に、各サイクル動作Cの切断送り■が同一方向
となるように各鋸刃を制御するようにしたものである。
このような方法を実施する装置は、第2図、第5図に示
すように、被切断管PのバスラインLの回りに間隔をお
いて同一面内に配設された複数のミーリングカッター等
の鋸刃1と、この鋸刃1を回転駆動する回転駆動機構3
を有するカッターヘッド2と、このカッターヘッド2を
バスラインLに対して進退させる切込み進退機構4と、
この切込み進退機構4をこの進退方向と直交する方向に
移動させる切断送り機構5から構成する。
〔作  用〕
各鋸刃を個別にセットできると共に個別にサイクル動作
させることができ、対辺距離の異なる長四角の角管でも
容易に切断できると共に、各辺を同時に切断できるため
、正四角の角管と同様に短い切断時間で切断を行なうこ
とができる。
また、正四角と長四角の角管に限らず丸管の切断も可能
であり、さらにその他の三角形、多角形の管の切断も可
能である。
〔実 施 例] 以下、この発明を図示する一実施例に基づいて説明する
。これは、4つのミーリングカッター1を用い、主とし
て正四角と長四角の角管の両方を対象とする4頭走行切
断機の例である。
第3図、第4図に示すように、走行切断機は、走行レー
ル7上を走行する走行台車6上に設置された本体フレー
ム8、クランプ装置9、移動テーブルIOなどからなり
、この走行切断機を管製造設備から搬送される管Pに、
該管Pと同調走行させながらクランプ装置9によって固
定し、所定ストローク走行する間に管Pをミーリングカ
ッター1により切断し、切断が終了するとクランプ装置
9を解除し、走行切断機がラック11、ビニオン12お
よび走行用モータ13などの装置により元位置に走行復
帰するようにされている。
バスラインLば入側固定ガイドローラ14、クランプ装
置9のガイドローラ15、移動テーブル10、定置出没
テーブル16から形成され、移動テーブル10は一端部
が走行台車6に連結され、切断走行移動に伴い移動テー
ブル10が出没ローラ17を押し倒し、復帰移動によっ
て移動テーブル10が運び去られるとエアシリンダ1日
による付勢力により出没ローラ17が起立するようにさ
れている。
このような構成において、第2図、第5図に示すように
、4つのミーリングカッター1をバスラインLと直交す
る垂直面内を回転するようにカッターヘッド2に取付け
る。このカッターへラド2は、本体フレーム8とクラン
プ装置9との間に配置し、サブフレーム19を介して本
体フレーム8に取付ける。カッターヘッド2には、第2
図に示すように、回転駆動モータ3Aを取付け、内部の
歯車列3Bを介してミーリングカッター1を回転させる
カッターヘッド2は、サブフレーム19にガイド部材4
Cを介して取付けられ、バスラインLに向かって、すな
わちフラットローラ群により支持された角管Pの最も近
い一辺に直交する方向(第5図のX軸またはY軸方向)
に進退可能に案内・支持され、切込み用モータ4Aとス
クリュー軸4Bにより移動する(第2図参照)。
サブフレーム19は、本体フレーム8に一対のガイド部
材5Cを介して取付けられ、カッターヘッド2の進退方
向と直交するX軸またはY軸方向に移動可能に案内・支
持され、切断送り用モータ5Aとスクリュー軸5Bによ
り移動する。
各回転駆動モータ3A、切込み用モータ4A、切断送り
用モータ5A等は、図示しない制御装置により角管Pの
形状、外径寸法、板厚、材質等のデータに基づいて、ま
たカッターの位置検出信号等に基づいて自動制御される
以上のような構成において、次のように作動する。
(i)4つのミーリングカッター1を、その外径が角管
Pの各辺外径から等距離に位置するようにセットする。
このセットは切込み用モータ4Aによりカッターヘッド
2を移動させてなされる。
なお、4つのミーリングカッター1の切断送り方向の位
置は、角管Pの各角部の近傍にセットされると共に、サ
イクル動作Cの切断送り■が同一方向、第1図の例では
時計回り方向に設定され、切断中に各ミーリングカッタ
ー1が互いに当たらないようにする。また、これらの位
置(始点■)は、角管の種類、サイズ替え毎に初期セッ
トされる。
(ii)走行切断機を走行させ、移送中の管Pに同調し
た時点でクランプ装置9が作動し、管Pに切断機が固定
される。管Pと共に切断機が移動し、切込み用モータ4
Aによりカッターヘッド2を移動させて所定ストローク
の切込み■がなされる。
(iii)切断送り用モータ5Aによりサブフレーム1
9を移動させて所定ストロークの切断送り■がなされる
(iv )切込み用モータ4Aにより退避■、切断送り
用モータ5Aにより復帰送り■がなされる。
このサイクル動作Cは各カッターで同時に行なわれると
共に、制御装置内のプログラムにより自動的に行なわれ
る。
(V)切断後の管Pの長さがメジャリングローラ等によ
り測定されており、次の切断位置がくると、走行切断機
本体を移送中の管に同調して走行させ、クランプ、切断
、アンクランプ、台車復帰が繰り返される。
なお、以上は角管について説明したが、丸管を切断する
ことも可能である。この場合、サイクル動作の切断送り
■と復帰送り■をA円の円弧とすればよい。この円弧移
動は、切込み進退機構と切断送り機構の複合動作で形成
できる。
さらに、丸管、角管に限らず、その他の三角形、多角形
の管にも適用が可能である。
また、上記実施例では切断機本体を移送中の管と共に走
行させながら管を切断する走行切断機に適用した例を示
したが、定置した切断機にも適用可能である。
〔発明の効果〕
前述のように、本発明は被切断管のバスラインの回りに
配設される複数の鋸刃に、切込み進退機構、切断送り機
構等を個別に設けてサイクル動作を個別に行なわせると
共にサイクル動作の切断送りが同一方向となるようにし
たため、長四角の角管でも正四角の角管と同様に容易に
切断でき、また正四角の角管と同様に各辺を同時に切断
でき、切断サイクルタイムの短縮を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明に係る切断方法を示す概略図、第2図
はその切断装置を示す部分拡大概略図、第3図、第4図
はこの発明に係る切断装置の一実施例を示す平面図、側
面図、第5図は第4図のV−V視図である。 1・・・・・・ミーリングカッター 2・・・・・・カッターヘッド 3・・・・・・回転駆動機構、3A・・・回転駆動モー
タ3B・・・・・・歯車列、4・・・・・・切込み進退
機構4A・・・・・・切込み用モータ 4B・・・・・・スクリュー軸、4C・・・・・・ガイ
ド部材5・・・・・・切断送り機構 5A・・・切断送り用モータ 5B・・・・・・スクリュー軸、5C・・・・・・ガイ
ド部材6・・・・・・走行台車、7・・・・・・走行レ
ール8・・・・・・本体フレーム、9・・・・・・クラ
ンプ装置10・・・・・・移動テーブル 14.15・・・・・・ガイドローラ 16・・・・・・定置出没テーブル 19・・・・・・サブフレーム

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)複数の鋸刃を被切断管のバスラインの回りに間隔
    をおいて同一面内に配設し、これら各鋸刃に、切込み、
    切断送り、退避、復帰送りからなるサイクル動作を個別
    に行なわせると共に、各サイクル動作の切断送りが同一
    方向となるように各鋸刃を制御することを特徴とする管
    の切断方法。
  2. (2)被切断管のバスラインの回りに間隔をおいて同一
    面内に配設された複数の鋸刃と、この鋸刃を回転駆動す
    る回転駆動機構を有するカッターヘッドと、このカッタ
    ーヘッドをバスラインに対して進退させる切込み進退機
    構と、この切込み進退機構をこの進退方向と直交する方
    向に移動させる切断送り機構を備えていることを特徴と
    する管の切断装置。
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