JPH0327715Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0327715Y2 JPH0327715Y2 JP1986150891U JP15089186U JPH0327715Y2 JP H0327715 Y2 JPH0327715 Y2 JP H0327715Y2 JP 1986150891 U JP1986150891 U JP 1986150891U JP 15089186 U JP15089186 U JP 15089186U JP H0327715 Y2 JPH0327715 Y2 JP H0327715Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide roll
- torque
- guide
- head
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 18
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims description 9
- 238000009749 continuous casting Methods 0.000 claims description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 5
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Continuous Casting (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、連続鋳造設備における二次冷却ガイ
ドロールのトルクを測定する装置に関する。
ドロールのトルクを測定する装置に関する。
連続鋳造設備において、タンデイツシユに注入
された溶鋼は、鋳型を介して二次冷却帯に鋳片と
して送られる。該二次冷却帯は、鋳片を冷却しな
がら搬送するため、搬送方向に沿つた両側に多数
のガイドロールを配置している。これらのガイド
ロールは、鋳片との摩擦で回転しながら鋳片を搬
送するように設計されている。ここで搬送される
鋳片は、内部に未だ凝固していない溶鋼があり、
また凝固殻の強度も充分でない。このような状態
にある鋳片を良好な表面性状を維持したままで搬
送させるためには、鋳片に加わる力が均等であ
り、且つ設定値から大きく外れない摩擦力をもつ
てガイドロールの回転を行わなければならない。
そこで、ガイドロールのトルクを正確に調整する
必要がある。ガイドロールのトルクが正確に設定
されていないと、たとえばガイドロールの回転不
良に起因して鋳片に局部的に大きな力が加わり、
鋳片の表面における疵の発生や望ましくない鋳片
の変形を招くことになる。その結果、製品として
の鋳片の品質が劣化する。また極端な場合には、
鋳片をガイドゾーンから引き抜く作業が不可能と
なつたり、凝固殻が破損し内部の未凝固状態の溶
鋼が流出することにもなる。
された溶鋼は、鋳型を介して二次冷却帯に鋳片と
して送られる。該二次冷却帯は、鋳片を冷却しな
がら搬送するため、搬送方向に沿つた両側に多数
のガイドロールを配置している。これらのガイド
ロールは、鋳片との摩擦で回転しながら鋳片を搬
送するように設計されている。ここで搬送される
鋳片は、内部に未だ凝固していない溶鋼があり、
また凝固殻の強度も充分でない。このような状態
にある鋳片を良好な表面性状を維持したままで搬
送させるためには、鋳片に加わる力が均等であ
り、且つ設定値から大きく外れない摩擦力をもつ
てガイドロールの回転を行わなければならない。
そこで、ガイドロールのトルクを正確に調整する
必要がある。ガイドロールのトルクが正確に設定
されていないと、たとえばガイドロールの回転不
良に起因して鋳片に局部的に大きな力が加わり、
鋳片の表面における疵の発生や望ましくない鋳片
の変形を招くことになる。その結果、製品として
の鋳片の品質が劣化する。また極端な場合には、
鋳片をガイドゾーンから引き抜く作業が不可能と
なつたり、凝固殻が破損し内部の未凝固状態の溶
鋼が流出することにもなる。
このガイドロールのトルクは、操業の経過につ
れて焼付き、噛込み等に起因してトルクが大きく
なる方向に変動する。したがつて、トルクを実測
して、個々のガイドロールについて設計基準値か
らのずれを求め、精度良く設計基準値に修正する
必要がある。
れて焼付き、噛込み等に起因してトルクが大きく
なる方向に変動する。したがつて、トルクを実測
して、個々のガイドロールについて設計基準値か
らのずれを求め、精度良く設計基準値に修正する
必要がある。
このための測定装置は、従来から種々のものが
提案されている。たとえば、実開昭58−66069号
公報では、ダミーバーの先端に取り付けた検出器
によりガイドロールのトルクを検出している。
提案されている。たとえば、実開昭58−66069号
公報では、ダミーバーの先端に取り付けた検出器
によりガイドロールのトルクを検出している。
しかし、これらのダミーバーに取り付けた検出
器によるとき、ダミーバーの形状及びその搬送が
正確に行われていることを前提として、測定精度
の信頼性が保たれている。ところが、実際の操業
においては、ダミーバーは直方体状の部材をピン
で連結したものであるから、それを搬送する軌跡
は折れ線状となり、搬送が正確に行われないこと
が多い。
器によるとき、ダミーバーの形状及びその搬送が
正確に行われていることを前提として、測定精度
の信頼性が保たれている。ところが、実際の操業
においては、ダミーバーは直方体状の部材をピン
で連結したものであるから、それを搬送する軌跡
は折れ線状となり、搬送が正確に行われないこと
が多い。
そのために、トルクを正確に測定すべき検出器
が、同様の角度、圧力等の接触状態のものとで各
ガイドロールに接触させることが困難になる。
が、同様の角度、圧力等の接触状態のものとで各
ガイドロールに接触させることが困難になる。
そこで、本考案は、このような従来技術がもつ
問題に鑑み、ダミーバーとは別個のゲージを使用
すること、及びリンク機構でロールを押圧しその
回転抵抗力を進行方向の変位とすることにより、
ガイドロールのトルクを正確に測定することを目
的とする。
問題に鑑み、ダミーバーとは別個のゲージを使用
すること、及びリンク機構でロールを押圧しその
回転抵抗力を進行方向の変位とすることにより、
ガイドロールのトルクを正確に測定することを目
的とする。
本考案は、位置検出センサーを出し入れするシ
リンダーが設けられ、且つ、ガイドロールの列の
曲率とほぼ同じ曲率をもつて成形され軌条に沿つ
て移動する台車に載置されているゲージガイドロ
ールによつて鋳型を経てガイドロール間に挿入さ
れるゲージの先端に装着された測定機構を有する
連続鋳造設備における二次冷却ガイドロールのト
ルク測定装置であつて、前記測定機構は、バネを
嵌め込んだロツドを介して支持枠に摺動自在に設
けられたヘツドを備え、同ヘツドの裏面には、コ
アを先端に備えたロツドが出入りする差動トラン
スが設けられており、且つ、前記支持枠は、基部
表面に形成されたガイド溝に嵌合する脚部をも
ち、且つリンクを介してシリンダーのピストンに
連結されてなることを特徴とする。
リンダーが設けられ、且つ、ガイドロールの列の
曲率とほぼ同じ曲率をもつて成形され軌条に沿つ
て移動する台車に載置されているゲージガイドロ
ールによつて鋳型を経てガイドロール間に挿入さ
れるゲージの先端に装着された測定機構を有する
連続鋳造設備における二次冷却ガイドロールのト
ルク測定装置であつて、前記測定機構は、バネを
嵌め込んだロツドを介して支持枠に摺動自在に設
けられたヘツドを備え、同ヘツドの裏面には、コ
アを先端に備えたロツドが出入りする差動トラン
スが設けられており、且つ、前記支持枠は、基部
表面に形成されたガイド溝に嵌合する脚部をも
ち、且つリンクを介してシリンダーのピストンに
連結されてなることを特徴とする。
以下、図面に示した実施例により本考案の特徴
を具体的に説明する。
を具体的に説明する。
第１図は本実施例におけるトルク測定装置の測
定機構を中心に示したものであり、第２図は該ト
ルク測定機構をゲージと共に組み込んだ状態を示
したものである。
定機構を中心に示したものであり、第２図は該ト
ルク測定機構をゲージと共に組み込んだ状態を示
したものである。
このトルク測定装置は、それぞれの面にガイド
溝が形成された基部１をもち、該基部１の４面に
それぞれ測定機構２が配置されている。第１図に
おいて、左側の測定機構２は側面図で示され、右
側の測定機構２は断面図で示されている。
溝が形成された基部１をもち、該基部１の４面に
それぞれ測定機構２が配置されている。第１図に
おいて、左側の測定機構２は側面図で示され、右
側の測定機構２は断面図で示されている。
該測定機構２はトルク測定対象であるガイドロ
ールに接触するヘツド３を備えている。このヘツ
ド３は、第１図左側で示すように、ロツド４ａを
介して支持枠５に摺動自在に設けられている。ロ
ツド４ａにはバネ６が嵌められている。このバネ
６の一端はヘツド３の一方の脚７に当接しており
他端は調整ネジ８に当接している。この調整ネジ
８により、バネ６の弾発力が調整される。更に、
ヘツド３の縦方向中央部には、第１図右側で示す
ように、ヘツド３の裏面に設けられた差動トラン
ス９に出入りするコア１０を先端に備えたロツド
４ｂが設けられている。
ールに接触するヘツド３を備えている。このヘツ
ド３は、第１図左側で示すように、ロツド４ａを
介して支持枠５に摺動自在に設けられている。ロ
ツド４ａにはバネ６が嵌められている。このバネ
６の一端はヘツド３の一方の脚７に当接しており
他端は調整ネジ８に当接している。この調整ネジ
８により、バネ６の弾発力が調整される。更に、
ヘツド３の縦方向中央部には、第１図右側で示す
ように、ヘツド３の裏面に設けられた差動トラン
ス９に出入りするコア１０を先端に備えたロツド
４ｂが設けられている。
支持枠５は、前記の基部１表面に形成されたガ
イド溝に嵌合する脚部１１をもち、且つリンク１
２を介してシリンダー１３のピストン１４に連結
されている。このリンク１２は、中央のリンク片
１５がピン１６で基部１に枢着されている。した
がつて、ピストン１４を伸縮させるとき、その伸
縮運動がリンク片１５の回転運動となり、次いで
ヘツド３を近接・離間させる駆動力として支持枠
５に伝えられる。また、このリンク１２によつ
て、ヘツド３がガイドロールＲに押圧される力が
調整される。
イド溝に嵌合する脚部１１をもち、且つリンク１
２を介してシリンダー１３のピストン１４に連結
されている。このリンク１２は、中央のリンク片
１５がピン１６で基部１に枢着されている。した
がつて、ピストン１４を伸縮させるとき、その伸
縮運動がリンク片１５の回転運動となり、次いで
ヘツド３を近接・離間させる駆動力として支持枠
５に伝えられる。また、このリンク１２によつ
て、ヘツド３がガイドロールＲに押圧される力が
調整される。
なお、符番１７はトリガーセンサーを示し、ト
ルクを検出するガイドロールＲの位置及びその順
位を検出するものである。
ルクを検出するガイドロールＲの位置及びその順
位を検出するものである。
この測定機構２は、第２図に示すようにゲージ
１８の先端に装着されている。該ゲージ１８は、
トルクを測定すべきガイドロールＲの列の曲率と
ほぼ同じ曲率をもつて成形されている。そして、
ゲージ１８は、軌条１９に沿つて移動する台車２
０に載置されているゲージガイドロール２１によ
つて、鋳型Ｍを経てガイドロールＲ間に挿入され
る。このとき、台車２０には位置検出センサー２
２を出し入れするシリンダー２３が設けられてお
り、該位置検出センサー２２によつて鋳型Ｍを検
出し、ゲージ１８の送り出し操作を開始する。ま
た、トルクが測定されるガイドロールＲは、測定
台２４の下方に配置されている。
１８の先端に装着されている。該ゲージ１８は、
トルクを測定すべきガイドロールＲの列の曲率と
ほぼ同じ曲率をもつて成形されている。そして、
ゲージ１８は、軌条１９に沿つて移動する台車２
０に載置されているゲージガイドロール２１によ
つて、鋳型Ｍを経てガイドロールＲ間に挿入され
る。このとき、台車２０には位置検出センサー２
２を出し入れするシリンダー２３が設けられてお
り、該位置検出センサー２２によつて鋳型Ｍを検
出し、ゲージ１８の送り出し操作を開始する。ま
た、トルクが測定されるガイドロールＲは、測定
台２４の下方に配置されている。
次いで、この測定装置の作動を説明することに
より、本考案の作用を明らかにする。
より、本考案の作用を明らかにする。
ゲージガイドロール２１の送り出しに伴つて測
定機構２は、ガイドロールＲ間を下降する。この
とき、所定距離をもつて横方向に張り出されてい
るヘツド３が、ガイドロールＲに摺接し、その摩
擦力により支持枠５内を上下動する。このヘツド
３の運動を、第３図ａ〜ｃに示す。ガイドロール
Ｒに回転トルクがない場合、ゲージガイドロール
２１の送り出しに伴つて下降する測定機構２のヘ
ツド３の動きにガイドロールＲが追従する。した
がつて、ガイドロールＲによりヘツド３が持ち上
げられることがない。ところが、ガイドロールＲ
に回転トルクが発生すると、ヘツド３はバネ６の
力に抗して持ち上げられ、第３図ｂに示すように
変位する。そして、ガイドロールＲを通過したヘ
ツド３は、再度第３図ｃに示すように元の位置に
復帰し、後続するガイドロールＲのトルク検出準
備姿勢となる。
定機構２は、ガイドロールＲ間を下降する。この
とき、所定距離をもつて横方向に張り出されてい
るヘツド３が、ガイドロールＲに摺接し、その摩
擦力により支持枠５内を上下動する。このヘツド
３の運動を、第３図ａ〜ｃに示す。ガイドロール
Ｒに回転トルクがない場合、ゲージガイドロール
２１の送り出しに伴つて下降する測定機構２のヘ
ツド３の動きにガイドロールＲが追従する。した
がつて、ガイドロールＲによりヘツド３が持ち上
げられることがない。ところが、ガイドロールＲ
に回転トルクが発生すると、ヘツド３はバネ６の
力に抗して持ち上げられ、第３図ｂに示すように
変位する。そして、ガイドロールＲを通過したヘ
ツド３は、再度第３図ｃに示すように元の位置に
復帰し、後続するガイドロールＲのトルク検出準
備姿勢となる。
このヘツド３は、バネ６の収縮力がガイドロー
ルＲのトルクと釣り合うところまで上昇する。し
たがつて、ガイドロールＲのトルクは、バネ６の
収縮力に変換される。そこで、バネ６の収縮力と
ガイドロールＲのトルクとの関係を予め調べてお
くことにより、ヘツド３の変位からガイドロール
Ｒのトルクを求めることができる。このヘツド３
の変位を、第４図ａに示すように差動トランス９
に対するコア１０の変位に変換し、差動トランス
９からの出力電圧の変化として検知する。この検
知機構の回路設計例を、第４図ｂに示す。
ルＲのトルクと釣り合うところまで上昇する。し
たがつて、ガイドロールＲのトルクは、バネ６の
収縮力に変換される。そこで、バネ６の収縮力と
ガイドロールＲのトルクとの関係を予め調べてお
くことにより、ヘツド３の変位からガイドロール
Ｒのトルクを求めることができる。このヘツド３
の変位を、第４図ａに示すように差動トランス９
に対するコア１０の変位に変換し、差動トランス
９からの出力電圧の変化として検知する。この検
知機構の回路設計例を、第４図ｂに示す。
このとき、基部１の先端に取り付けたトリガー
センサー１７により、被測定対象であるガイドロ
ールＲの番号が検出されている。したがつて、二
次冷却帯を構成するガイドロールＲの個々がどの
ような回転トルクをもつのかが正確に検出され
る。
センサー１７により、被測定対象であるガイドロ
ールＲの番号が検出されている。したがつて、二
次冷却帯を構成するガイドロールＲの個々がどの
ような回転トルクをもつのかが正確に検出され
る。
以上に説明したように、本考案の測定装置にお
いては、専用のゲージを介して測定機構をガイド
ロール間に挿入し、シリンダー・リンク機構で均
等にロールを押圧するので、従来のダミーバーを
使用したときにおける問題が全て解消され、回転
トルクの正確な測定が可能となる。その結果、二
次冷却帯を構成するガイドロールの個々を精度よ
く調整することができ、連続鋳造作業を安定した
条件の下で行うことが可能となつた。
いては、専用のゲージを介して測定機構をガイド
ロール間に挿入し、シリンダー・リンク機構で均
等にロールを押圧するので、従来のダミーバーを
使用したときにおける問題が全て解消され、回転
トルクの正確な測定が可能となる。その結果、二
次冷却帯を構成するガイドロールの個々を精度よ
く調整することができ、連続鋳造作業を安定した
条件の下で行うことが可能となつた。
第１図は本考案実施例における測定装置の主要
部を示し、第２図はそれをゲージと共に組み込ん
だ状態を示し、第３図はガイドロールの回転トル
ク検出時の態様を示し、第４図は検出された回転
トルクを電気的に出力する機構を示す。
部を示し、第２図はそれをゲージと共に組み込ん
だ状態を示し、第３図はガイドロールの回転トル
ク検出時の態様を示し、第４図は検出された回転
トルクを電気的に出力する機構を示す。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 位置検出センサー２２を出し入れするシリンダ
ー２３が設けられ、且つ、ガイドロールＲの列の
曲率とほぼ同じ曲率をもつて成形され軌条１９に
沿つて移動する台車２０に載置されているゲージ
ガイドロール２１によつて鋳型Ｍを経てガイドロ
ールＲ間に挿入されるゲージ１８の先端に装着さ
れた測定機構２を有する連続鋳型設備における二
次冷却ガイドロールのトルク測定装置であつて、 前記測定機構２は、バネ６を嵌め込んだロツド
４ａを介して支持枠５に摺動自在に設けられたヘ
ツド３を備え、 同ヘツド３の裏面には、コア１０を先端に備え
たロツド４ｂが出入りする差動トランス９が設け
られており、 且つ、 前記支持枠５は、基部１表面に形成されたガイ
ド溝に嵌合する脚部１１をもち、且つリンク１２
を介してシリンダー１３のピストン１４に連結さ
れてなる ことを特徴とする連続鋳造設備における二次冷却
ガイドロールのトルク測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986150891U JPH0327715Y2 (ja) | 1986-09-30 | 1986-09-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986150891U JPH0327715Y2 (ja) | 1986-09-30 | 1986-09-30 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6356949U JPS6356949U (ja) | 1988-04-16 |
| JPH0327715Y2 true JPH0327715Y2 (ja) | 1991-06-14 |
Family
ID=31067449
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986150891U Expired JPH0327715Y2 (ja) | 1986-09-30 | 1986-09-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0327715Y2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55133856A (en) * | 1979-04-05 | 1980-10-18 | Kawasaki Steel Corp | Roll revolution detector |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5866069U (ja) * | 1981-10-26 | 1983-05-04 | 住友金属工業株式会社 | ロ−ル回転チエツカ− |
-
1986
- 1986-09-30 JP JP1986150891U patent/JPH0327715Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55133856A (en) * | 1979-04-05 | 1980-10-18 | Kawasaki Steel Corp | Roll revolution detector |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6356949U (ja) | 1988-04-16 |
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