JPH03271895A

JPH03271895A - 自動販売機

Info

Publication number: JPH03271895A
Application number: JP7129790A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Adachi; 足立　浩之
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1990-03-20
Filing date: 1990-03-20
Publication date: 1991-12-03

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、硬貨が投入されることにより、又は所謂プ
リペイドカード等の記録媒体が挿入されることにより、
紙コツプと共に飲料が供給される等の自動販売機に関す
るものである。

〔従来の技術〕

第６図は、従来の飲料自動販売機の外観を示している。

飲料自動販売機の前面には、硬貨を投入するための硬貨
投入口ｌ、投入された硬貨の返却指令を入力するための
硬貨返却スイッチ２、所望の飲料の選択、飲料、砂糖、
クリーム等の分量の調節、氷の要否選択等を行うための
複数の押ボタン・スイッチを有する操作パネル３、硬貨
返却スイッチ２による返却指令に基づいて返却すべき硬
貨２釣銭を返却するための硬貨返却口４、商品（紙コツ
プ付き飲料）を取出すための商品取出口５、商品取出口
５を閉鎖する扉６、自動販売機のメンテナンス時に、作
業者が自動販売機のケースを開閉させるためのキー差込
ロアが設けられている。

商品取出口５の上方には、注入中ランプ８が設けられて
いる。この注入中ランプ８は、紙コツプに飲料が注入中
に点灯もしくは点滅するもので、利用者に対して、飲料
が注入中であることを認識させるものである。

第７図は、商品取出口５の内部及び扉６の詳細を示して
いる。

商品取出口５の内部には、紙コツプに飲料を注入するた
めのノズル９、紙コツプを所定注入位置にセットするた
めの装置等が設けられている。

扉６は、その−側において商品取出口５の周縁部に枢着
されている。また、扉６はバネ１０により常時閉鎖方向
に附勢されている。扉６はバネｌＯＯ附勢力によって、
常時は閉鎖されており、商品取出口５の内部が外界の塵
等により汚れるのを防ぐとともに、紙コツプに飲料が注
入されている際には、ノズル９より噴出される飲料が飛
び散るのを防ぐ。

第８図は、従来の飲料自動販売機の電気的構成を示して
いる。

自動販売機は制御装置２０によって制御される。

制御装置２０は、ＣＰＵ　（例えばマイクロプロセッサ
）から構成されており、記憶袋Ｗ２１を備えている。

記憶装置２１は制御装置２０のプログラムを記憶するＲ
ＯＭと必要なデータを記憶するＲＡＭとからなる。

制御装置２０には硬貨検出装置２２及び操作押ボタン作
動検出装置２３からの検出信号が入力される。

硬貨検出装置２２は硬貨投入口１より投入された硬貨の
検出及び投入された硬貨の種類の判別を行い、制御装置
２０に投入硬貨の金額データを供給する。

操作押ボタン作動検出装置２３は操作パネル３の押ボタ
ン・スイッチの操作を監視するものであり、押ボタン・
スイッチが操作されたことを検出すると、制御装置２０
にその押ボタン・スイッチの種類をデータとして通知す
る。

制御装置２０は硬貨検出袋Ｗ２２および操作押ボタン作
動検出装置２３からの検出信号に基づいて商品提供装置
２４及び硬貨返却袋２２５を制御する。

商品提供装置２４はストックされた複数の紙コツプのう
ちの１つの紙コンブを所定注入位置にセットする紙コツ
プ移動装置、紙コツプへ飲料を注入するための飲料注入
装置を含んでいる。

硬貨返却装置２５は硬貨返却スイッチ２が操作されたと
きにおける投入硬貨又は釣銭を硬貨返却口４まで搬送す
る搬送装置から構成されている。

次に飲料自動販売機の動作について説明する。

利用者によって硬貨投入口１に硬貨が投入されると、硬
貨検出装置２２によって投入された硬貨が検出されると
共に、その硬貨の種類が判ｊ別されるそして投入硬貨の
種類及び枚数のデータが制Ｗ装置２０に送られる。

このデータは記憶装置２Ｉに記憶される。投入硬貨の金
額の合計が提供すべき商品の金額以上であるときには、
操作押ボタン作動検出装置２３による操作パネル３の押
ボタン・スイッチの操作の監視が開始される。

利用者によって操作パネル３の押ボタン・スイッチのう
ち、所望の飲料種類などの押ボタン・スイッチが操作さ
れると、記憶装置２１に記憶された投入金額のデータに
基づいて釣銭が算出され、硬貨返却装置２５によって硬
貨返却口４に釣銭が返却される。

また、商品提供装置２４の紙コンブ移動装置によって飲
料注入位置に紙コツプがセットされた後、飲料注入装置
によって、操作パネル３で選択された種類の飲料がノズ
ル９を通して、紙コツプに注入される。紙コツプに飲料
が注入されると、利用者は扉６を開け、商品を取出す。

利用者によって操作パネル３上の所望の飲料種類などの
押ボタン・スイッチが操作されずに、硬貨返却スイッチ
２が操作された場合には、硬貨返却装置２５によって投
入硬貨が返却される。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の飲料自動販売機では商品取出口５から商品を取出
すには、商品取出口５の扉６を開けた後、一方の手で扉
６を開状態に保持しつつ、他方の手で商品を取出さなけ
ればならない。このため、商品を取出すのに両手が必要
となる。しかしながら、自動販売機を利用する際には、
片手が荷物等で塞かっていることがある。このような場
合、この荷物等をその手から離して販売機近くに置くか
、荷物等を持った手で扉の開状態保持又は商品取出しを
行う必要があり、不便であるという問題があった。

この発明は、扉の開閉及び商品の取出しを片手で行うこ
とができる自動販売機を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る自動販売機は、所定操作により所定位置に
商品が現れる自動販売機において、前記所定位置に臨む
商品取出口の扉、該扉を閉方向に附勢する附勢手段、前
記扉を開閉させるための装置であって、その非作動状態
においては、手動操作で扉を開くこと及び附勢手段によ
って扉が閉鎖されることを妨げない扉開閉装置、扉開指
令を入力するための扉開指令入力手段、ならびに扉開指
令が入力されたときに、扉開閉装置によって、所定時間
、扉を開状態にすると共に上記所定時間が経過したとき
に扉を閉鎖させる手段を備えていることを特徴とする。

〔作用〕

液体がコツプへ注入される等、商品が現れた後、利用者
が扉開指令′入力手段によって扉開指令を入力すると、
扉開閉装置によって、扉が自動的に開かれると共に所定
時間、扉が開状態に保持される。

したがって、利用者は従来のように扉を手で保持するこ
とによって扉を開状態に保持する必要がない。

この後、利用者は商品取出口から商品を取出す。

そして、上記所定時間が経過すると、扉開閉装置によっ
て扉が自動的に閉鎖される。

利用者は、扉開指令入力手段による扉開指令を入力する
ことなく、従来と同様に、片手で扉を開けて開状態を保
持し、他方の手で商品を取出しても・よい。この場合に
は、利用者が扉を保持しなくなると、附勢手段によって
扉は自動的に閉鎖される。

〔実施例〕

以下、図面を参照して、この発明の詳細な説明する。

第２図は、この発明による自動販売機の外観を示してい
る。

飲料自動販売機の前面には、硬貨を投入するための硬貨
投入口１、投入された硬貨の返却指令を入力するための
硬貨返却スイッチ２、所望の飲料の選択、飲料、砂糖、
クリーム等の分量の調節、氷の要否選択等を行うための
複数の押ボタン・スイッチを有する操作パネル３、硬貨
返却スイッチ２による返却指令に基づいて返却すべき硬
貨や釣銭を返却するための硬貨返却口４、商品（紙コツ
プ付き飲料）を取出すための商品取出口５、商品取出口
５を閉鎖する扉６、自動販売機のメンテナンス時に、作
業者が自動販売機のケースを開閉させるためのキー差込
ロアが設けられている。

商品取出口５の上方には、注入中ランプ８が設けられて
いる。この注入中ランプ８は、紙コツプに飲料か注入中
、に点灯もしくは点滅するものであり、利用者に対して
、飲料が注入中であることを認識させるものである。さ
らに、商品取出口５の上方には、扉開指令を人力するた
めの扉開押ボタン・スイッチ１１が設けられている。

第３図は、商品取出口５の内部及び扉６を詳細に示した
ものである。

扉６は、その−例において商品取出口５の周縁部に枢着
されている。また、扉６は、バネ１０により常時閉鎖方
向に附勢されている。扉６はバネ１０の附勢力によって
常時は閉鎖されており、商品取出口５の内部が外界の塵
等により汚れるのを防ぐと共に、紙コツプに飲料が注入
されている際には、ノズル９より噴出される飲料が飛び
散るのを防ぐ。

第４図は、扉開閉装置を示している。

第４図（ａ）において、扉６の下方には扉６の回転軸線
を中心として回転する第１歯車３１が回転自在に配置さ
れている。この歯車３１には歯車３１が扉開方向（矢符
Ｂで示す方向）に回転したときに扉６の内面に当たる上
方突起３２が設けられている。

第１歯車３１には、扉開閉モータ　（図示せず）の出力
軸３０に固定された第２歯車３３が噛合わされている。

扉６が閉位置にある場合に、扉開閉モータが開方向（矢
符Ａで示す方向）に回転すると、これにともなって第２
歯車３３が同方向に回転し、第１歯車３】が開方向（矢
符Ｂで示す方向）に回転し、第４図（ｂ）に示すように
、突起３２によって扉６が押され、扉６が開いていく。

そして、モータの回転角度が扉開位置に対応する回転角
度になったときに、モータが停止され、これムこより扉
６が開状態に保持される。

モータが閉方向に回転すると、これにともなって扉６が
閉じていき、モータの回転角度が扉開位置に対応する回
転角度になったときにモータが停止されると、扉６が第
４図（ａ）に示す閉鎖位置に戻る。

第１図は、自動販売機の電気的構成を示している。

自動販売機は、制御装置２０によって制御される。

制御装置２０は、ＣＰＵ　（例えばマイクロプロセッサ
）から構成されており、記憶装置２１及び計時袋Ｗ、２
６を備えている。記憶装置ｔ　２１は、制御装置２０の
プログラムを記憶するＲＯＭと必要なデータを記憶する
ＲＡＭ　とからなる。

制御装置２０には硬貨検出装置２２、操作押ボタン作動
検出装置２３及び扉開押ボタン作動検出装置２７からの
検出信号が入力される。

硬貨検出装置２２は、硬貨投入口１から投入された硬貨
の検出及び投入された硬貨の種類の判別を行い、制御装
置２０に投入硬貨の金額データを供給する。

操作押ボタン作動検出装置２３は、操作パネル３の押ボ
タン・スイッチの操作を監視するものであり、押ボタン
・スイッチが操作されたことを検出すると、制御袋２２
０に、その押ボタン・スイッチの種類をデータとして通
知する。

扉開押ボタン作動検出装ｆ２７は、扉開押ボタン・スイ
ッチ１１の操作を監視するものであり、押ボタン・スイ
ッチ１１が操作されたことを検出すると、制御装置２０
にその旨を通知する。

制御装置２０は、硬貨検出装置Ｆ　２２、操作押ボタン
作動検出装置２３及び扉開押ボタン作動検出装置２７か
らの検出信号に基づいて、商品提供装置２４、硬貨返却
装置２５及び扉開閉装置１２を制御する。

商品提供装置２４は、ストックされた複数の紙コツプの
うちの１つの紙コツプを所定注入位置にセットする紙コ
ツプ移動装置、紙コツプへ飲料を注入するための飲料注
入装置を含んでいる。

硬貨返却装置２５は、硬貨返却スイッチ２が操作された
ときにおける投入硬貨又は釣銭を硬貨返却口４まで搬送
する搬送装置から構成されている。

扉開閉装置１２は、既に述べたように扉６を自動的に開
閉するものである。

第５図は、制御装置２０による商品販売処理手順を示し
ている。

利用者によって、硬貨投入口１に硬貨が投入され、硬貨
検出装置２２によって投入された硬貨が検出されと（ス
テップＳ１）、硬貨検出装置２２によって投入硬貨の種
類が判別される。そして、投入硬貨の種類及び枚数のデ
ータが制御装置２０に送られ、記憶装置２１に記憶され
る。

投入硬貨の金額の合計が、提供すべき商品の金額以上で
あるときには（ステップＳ２）、操作押ボタン作動検出
装置２３による操作パネル３の押ボタン・スイッチの操
作の監視が開始される。

利用者によって、操作パネル３上の押ボタン・スイッチ
のうち、所望の飲料種類などの押ボタン・スイッチが操
作されると（ステップＳ３）、記憶装置２１に記憶され
た投入金額のデータに基づいて、釣銭が算出され、硬貨
返却装置２５によって硬貨返却口４に釣銭が返却される
（ステップＳ４）。

また、商品提供袋Ｗ２４の紙コツプ移動装置によって飲
料注入位置に紙コツプがセットされ、飲料注入装置によ
って、操作パネル３で選択された種類の飲料の紙コツプ
への注入が開始される（ステップＳ５）。

また、計時装置２６による第１所定時間の計時が開始さ
れる（ステップＳ６）。この所定時間が経過する前に、
利用者によって、扉開押ボタン・スイッチ１１が操作さ
れ、そのことが扉開押ボタン作動検出装置２７によって
検出されると（ステップＳ７）、扉開閉装置１２によっ
て扉６が開位置まで開かれるとともに計時装置２６によ
る第２所定時間の計時が開始される　（ステップＳ９及
び５１０）。

扉６は、第２所定時間が経過するまで、開位置に保持さ
れる。そして、第２所定時間が経過すると（ステップ５
１１）、扉開閉装置１２によって扉６が閉じられ（ステ
ップ５１２）、今回の商品販売処理は終了する。

上記ステップＳ６で第１所定時間の計時が開始された後
、第１所定時間が経過するまでに扉開押ボタン・スイッ
チ１１が操作されなかったときには（ステップＳ８でＹ
ＥＳ）、利用者は手動操作で扉を開けたと判断され、ス
テップＳ９以陣の扉自動開閉のための処理を行うことな
く、今回の商品販売処理は終了する。

なお、第５図には示されていないが、硬貨投入後、操作
パネル３上の所望の飲料種類などの押ボタン・スイッチ
が操作されずに、硬貨返却スイッチ２が操作された場合
には、硬貨返却装置２５によって、投入硬貨が返却され
る。

〔発明の効果〕

この発明によれば商品が現れた後、利用者が扉開指令入
力手段によって扉開指令を入力すると、扉開閉装置によ
って、扉が自動的に開かれると共に所定時間、扉が開状
態に保持される。したがって、利用者は、従来のように
扉を手で保持することによって扉を開状態に保つ必要が
ない。このため、利用者は一方の手が荷物等で塞がって
いる場合でも、塞がっている手を使用することなく、他
方の手で商品を簡単に取出すことができる。

なお、本発明は飲料の自動販売機以外にも適用可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図はこの発明の実施例を示し、第１図は飲
料自動販売機の電気的構成を示す電気ブロック図、第２
図は飲料自動販売機の外観を示す概略斜視図、第３図は
商品取出口の内部及び扉の詳細を示す斜視図、第４図は
扉開閉装置を示す図であって、同図（ａ）は扉が閉位置
にある状態を、同図（ｂ）は扉が開位置に向かって開か
れている状態を夫々示す平面図、第５図は制御装置によ
る商品販売処理手順を示すフローチャート、第６図〜第
８図は従来例を示し、第６図は飲料自動販売機の外観を
示す概略斜視図、第７図は商品取出口の内部及び扉の詳
細を示す斜視図、第８図は飲料自動販売機の電気的構成
を示す電気ブロック図である。５・・・商品取出口　６・・・扉　１０・・・バネ　１
１・・・扉開押ボタン・スイッチ　１２・・・扉開閉装
置２０・・・制御装置　２１・・・記憶装置　２６・・
・計時装置時　許　出願人　　三洋電機株式会社

Claims

【特許請求の範囲】１、所定操作により所定位置に商品が現れる自動販売機
において、前記所定位置に臨む商品取出口の扉、該扉を閉方向に附勢する附勢手段、前記扉を開閉させるための装置であって、その非作動状態においては、手動操作で扉を開くこと及
び附勢手段によって扉が閉鎖されることを妨げない扉開
閉装置、扉開指令を入力するための扉開指令入力手段、ならびに扉開指令が入力されたときに、扉開閉装置によって、所定時間、扉を開状態にすると共に上記所定
時間が経過したときに扉を閉鎖させる手段を備えていることを特徴とする自動販売機。