JPH0327164B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明はバインダ、コンバインノツタ又はハー
ベスタノツタ等の結束装置によつて結束放出され
た束を複数束収集して圃場に纏めて放出する束収
集放出装置に関する。

(ロ) 従来技術 従来、結束装置が放出した束を束計数機構によ
りカウントし、所定束数が収集された時、手元操
作レバーを人力で操作して駆動機構を起動させ、
収集した束を圃場に放出する束収集装置は実開昭
56−167931号公報により既に知られている。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点 前記既知の束収集装置は手元操作レバーの手動
作動により駆動装置を起動していたので束収集装
置の作動タイミングが不的確になると共に束収集
装置を開閉作動させる装置が複雑でかつ一体構成
であつたためタイミング調節が困難であつた。

(ニ) 問題点を解決するための手段 本発明は結束装置の外側に株受体と穂側受体と
からなる束収集放出装置を配設し、前記穂側受体
を下降した束受姿勢と、上昇した放出姿勢になる
ように軸支し、該穂側受体を束計数機構の検出信
号で作動する駆動装置と、束計数機構の戻し作動
部に連繋することにより束収集放出装置の放出作
動を計数機構により、また、束受け姿勢への復帰
作動を束計数機構の復帰作動部により各別の連動
型系統により簡単な構成でありながら一定の適切
なタイミングで自動的に行ない得るようにして前
述の問題点を解決した。

(ホ) 作用 結束装置から放出される束は放出される毎に束
計数機構によりカウントされ、束収集装置に所定
束数収集されると、駆動クラツチが作動して穂側
受体が上昇回動して収集された束が圃場に放出さ
れ、放出が完了すると、束計数機構の戻し作動部
が作動して前記穂側受体を下降した束受け姿勢に
自動的に復帰させる。

(ヘ) 実施例 本発明の一実施例及びその関連構成を図面につ
いて説明すると、バインダは車輪１，１を有する
機体２の前部に刈刃と分草体と穀稈引起体３，３
を装着し、刈刃の後部に凭れ案内板４と、搬送面
に多数の突起を有する横搬送体５とを設け、後部
にはエンジン６及びハンドル７、それに装着した
サイドクラツチレバー８，８、変速レバー９等を
装着し、前記刈刃の側部には凭れ案内板４及び横
搬送体５により案内搬送される穀稈を結束放出す
る結束装置１０を配設してある。

また、前記結束装置１０及び凭れ案内板４の外
側下部には前後方向の支軸１１及び穀稈引起体３
の上部から垂下した吊り杆１２で着脱可能に装着
した株受体１３と、上部の枠体１４ａに横軸１４
で上下回動可能に軸支された穂側受体１５とから
なる束収集装置を設けてあり、穀稈引起体３，３
で引起されて刈刃により刈取られた穀稈は凭れ案
内板４に凭れた状態で横搬送体５により機体の側
部に搬送され、結束装置１０のパツカー１６は刈
取搬送された穀稈を集束部１７に掻き込んで集束
し、集束量が所定量に達してそれをドア１８が感
知作動すると、従来のものと同様にニードル１９
が紐を巻き掛け、ビル及び、ホルダーからなる結
節部２０が結節し、放出アーム２１が結束された
束を側方に放出し、その株元部は株受体１３上に
載り、穂側は凭れ案内板４から外方へ突出すると
共に穂側受体１５の内側に垂下していて可撓板か
らなる流れ案内ガイド４ａに支持案内され、外側
では穀稈引起体３の上部から前記枠体１４ａに亘
ると共に穂側受体１５の外側を第２図に示す如く
迂回していてガイドとガードを兼ねた枠体２２に
誘導されて穂側受体１５に受止められる。

その際、前記結束装置１０のパツカー１６及び
ニードル１９の上部に設けた束計数機構２３は所
定束数をカウントすると放出信号をワイヤー２５
を介して駆動クラツチ２６に入力し、該駆動クラ
ツチ２６は車軸の動力によりワイヤー２７を介し
て受体駆動機構２８を作動させるので、穂側受体
１５は上昇傾動し、収集された束は圃場に纏まつ
た状態で放出される。

次に各装置について説明する。

() 束計数機構 束計数機構２３は結束装置１０のクラツチケー
ス１０ａの上面に螺着されていて側面視でコ字状
をなすと共に上部が前記横搬送体５の下部に臨む
ノツターカバー３０及びその上部の逆Ｌ字状をな
すカバー３０ｂと、その頂板に軸３１で回動自在
に軸支されていて位相を180°異にしたピン３２，
３２を有するラチエツトホイル３３と、一端が前
記軸３１と一体で中間部にラチエツト爪３５を有
する第１リンク３６と、一端がニードルロツド３
７の中間のピン３８に遊嵌されていて他端が前記
第１リンク３６の他端に回動自在に連繋された第
２リンク３９と、基部が前記ノツターカバー３０
の頂板下面のピン３０ａに回動自在に嵌挿されて
いて前記ラチエツトホイル３３のピン３２の押さ
れて回動する検出アーム４１とで構成されてお
り、該検出アーム４１の先端部はスプリング４２
を有する前記ワイヤー２５の一端に連結し、前記
ニードル１９の支持アームの基部寄りはニードル
支持軸４３に枢支され、基部は前記ニードルロツ
ド３７に枢着され、該ニードルロツド３７の先端
部はニードルクランク軸４５のクランクアーム４
６から突出したクランクピン４７に嵌合している
ので、ドア１８の感知作動により一回転クラツチ
が入つてクランクピン４７が回動すると、ニード
ル１９は集束部１７を経て結節部２０に侵入して
紐掛け作動し、それと同時に第２リンク３９が第
１リンク３６を押すので、ラチエツト爪３５が逆
転防止爪４４で受止められているラチエツトホイ
ル３３の一歯分だけ戻り回動し、次いでニードル
１９が戻る時ラチエツトホイル３３を１ピツチだ
け回動させる。

而して、束計数機構２３が５速収集する形式の
ものである場合、第６図ａは４束目の収集を完了
した後、パツカー１６が５束目を集束部に掻込ん
でいる状態を示し、この状態から５束目を結束放
出すべくニードル１９が同図ｂに示すごとく結節
部２０に最も侵入するとラチエツト爪３５が１ピ
ツチだけ戻り、次いでニードル１９が戻り行程に
移行する同図ｃに示すようにニードルロツド３７
の回動にともなつてラチエツトホイル３３が回動
し、ピン３２が検出アーム４１を押して時計方向
に回動させるので、ワイヤー２５は放出信号を引
張力として駆動クラツチ２６に入力し、同時に前
記第１リンク３６と一体回動すると共に前記受体
駆動機構２８に通ずるワイヤー４８が連結されて
いる作動アーム４９が緩み側へ回動する。

() 駆動クラツチ 駆動クラツチ２６は第８〜１１図に示す如くク
ラツチケース５０を車軸５１に嵌装した状態で設
けてあり、該車軸５１には一体回転する歯車５２
とコイルスプリング５３ａで戻し付勢された揺動
アーム５３とを装着してあり、該揺動アーム５３
には歯車５２の外周に沿うように弯曲していて該
歯車５２の歯に係脱する爪５４を有する作動アー
ム５５と前記ワイヤー２７の端部を回動可能に枢
着し、前記クラツチケース５０の内面に設けた前
後に長い凹部からなるカム部５６の中間部に円弧
状の分離ガイド突条５７を突設し、該分離ガイド
突条５７は作動アーム５５の先端に枢支したロー
ラー５８が分離ガイド突条５７と歯車５２との間
及び分離ガイド突条５７の上部を通過するよつに
案内し左端は内周から外周へ次第に移行する斜面
５７ａに形成してある。

また、クラツチケース５０に回動自在に支承し
た支点ピン６０には押圧体６１と前記ワイヤー２
５を戻しスプリング６２を介して連結したアーム
６３を固定してある。

而して、結束装置１０から放出されて収集され
た束数が５束より少ない間は第９図に示す如く束
計数機構２３は出力せず、ワイヤー２５は弛緩し
ているので、アーム６３が戻しスプリング６２に
より押し下げられ、それにより押圧体６１は上昇
回動して退避姿勢になつており、作動アーム５５
のローラー５８はコイルスプリング５３ａで揺動
アーム５３が押し上げられているのでカム部５６
右上角部に押し付けられて上昇姿勢になつてお
り、爪５４は歯車５２から離脱している。

ところが束計数機構２３が５束目を検出作動す
ると、ワイヤー２５引張られ、押圧体６１は第１
０図ａに示す如くローラー５８を押し下げるの
で、爪５４が常時回転している歯車５２に噛合し
同図ｂに示す如く下降回動してワイヤー２７を引
張ることとなり、それにより前述のように穂側受
体１５が上昇回動して束放出を行なう。

そして、前記ローラー５８は分離ガイド突条５
７の斜面５７ａに至ると、歯車５２の駆動力によ
り外方へ押し出されるので、ローラー５８は斜面
５７ａに沿つて移動し、ワイヤー２７が最大に引
張られると、爪５４が同図ｃに示す状態で完全に
外れ、揺動アーム５３はコイルスプリング５３ａ
により押し上げ付勢されているのでローラー５８
は分離ガイド突条５７の斜面５７ａの先端を越え
て上方へ移行すると共に同図ｄに示す位置に戻
り、この時、次の収集グループとなる６束目の結
束が始つていないのでローラー５８は押圧体６１
に受止められ、６束目の結束が始つて前記束計数
機構２３のラチエツトホイル３３が第６図ｃに示
す状態がら回転するとピン３２が検出アーム４１
の切欠部４１ａに嵌合してワイヤー２５が弛緩
し、それにより押圧体６１が戻しスプリング６２
の押圧力により戻り回動して第９図に示す状態に
復帰する。

() 受体駆動機構 第１２〜１６図は穂側受体１５の受体駆動機構
２８を示し、穂側受体１５は樋状の受部１５ａと
アーム部１５ｂとからなり、アーム部１５ｂのボ
スは前記枠体１４ａから突出した横軸１４に回動
自在に軸支されており、受体駆動機構２８はアー
ム部１５ｂに突設した制御ピン６６と、横軸１４
と一体な取付板６５に固定されていて上記制御ピ
ン６６を上限位置と下限位置で受止めるストツパ
ーピン６７，６８と、基部が前記横軸１４に回動
自在に枢支されていて前記駆動クラツチ２６から
ワイヤー２７の端部を連結した駆動子７０と、下
部が取付板６５に回動自在に枢支されていて前記
束計数機構２３の作動アーム４９からのワイヤー
４８連結すると共に段部７１ａを有するストツパ
ーレバー７１とで構成されている。

そして、束を収集している時、穂側受体１５及
び受体駆動機構２８は第１４図に示す状態になつ
ており、所定束数収集されて、前記束計数機構２
３が検出作動し、それにより駆動クラツチ２６が
作動してワイヤー２５が駆動子７０を引張つて制
御ピン６６が上方のストツパー６７に当接するま
で穂側受体１５を上昇回動させるので、収集され
た束は一挙にかつ全部圃場に放出される。

その際、ワイヤー２５は穂側受体１５を第１５
図に示す如く上方のストツパー６７に当接するま
で引張つた後弛緩するので、駆動子７０は下降回
動し、穂側受体１５は自重により下降回動する
が、ストツパーレバー７１は巻きスプリング７２
により時計方向に回動付勢されていて制御ピン６
６の回動軌跡内に侵入しているので、第１６図に
示すように段部７１ａは前期制御ピン６６を受止
めて穂側受体１５の放出姿勢を維持している。

しかし、束計数機構２３が次に束放出時期を検
出する時、作動アーム４９は第６図ｂに示す如く
クランクアーム４６が停止位置から90°回動する
のにともなつて停止位置から上死点に回動してワ
イヤー４８を介して最も大きく引張るので、スト
ツパーレバー７１は反時計方向に回動することと
なり、段部７１ａが制御ピン６６から外れ、穂側
受体１５は自重により下降し制御ピン６６が下方
のストツパー６８に受止められて受姿勢になる。

また、作動アーム４９がニードル１９が戻り回
動する過程で第６図ｃに上昇回動してからａに示
す状態に復帰してワイヤー４８を弛緩させるの
で、ストツパーレバー７１は巻きスプリング７２
の作用により第１４図に示す姿勢に復帰する。

このように穂側受体１５を放出姿勢にすべく上
昇回動させる駆動クラツチ２６からの作動系と、
受姿勢にする計数機構２３からの作動系とを分離
独立させたので、穂側受体１５を放出姿勢にする
タイミングと受姿勢に戻すタイミングとを最適状
態に容易に設定することができると共に上記タイ
ミングの調整を稈長又は束の大きさ若くは収集す
る束数等の作動条件に応じて別々に行なうことが
できる。

また、放出時に穂側受体１５を最大限に上昇さ
せて束放出を行なつた後もストツパーレバー７１
により上昇姿勢を保持するので、束放出をより一
層的確に行なうことができ、次の束が放出される
直前に下降して束受姿勢に復帰する。

７３は横軸の取付座を枠体１４ａの長さ方向に
移動調節して螺着する孔である。

(ト) 発明の効果 本発明は前述のように結束装置１０の外側に株
受体１３と穂側受体１５とからなる束収集放出装
置を配設し、前記穂側受体１５を下降した束受姿
勢と、上昇した放出姿勢になるように軸支し、該
穂側受体１５を束計数機構２３の検出信号で作動
する駆動装置と、束計数機構２３の戻し作動部に
連繋したので、束放出時期を従来のように操縦者
の感によらず、束計数機構の出力により駆動装置
を起動して穂側受体が回動して束放出を行なうこ
ととなり、放出時期が早や過ぎて最後に放出され
た束が収集されなかつたり、遅すぎて次の束の受
止めミスをしたりすることがなく、穂側受体の放
出作動及び戻り作動駆動装置と束計数機構という
別々のものにより適期にかつ確実に行なうことが
でき、しかも従来のもののように構成が複雑でか
つ作動タイミング調整が艱難な装置を必要としな
い。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであつて、
第１図は束収集放出装置を付設した結束機の斜視
図、第２図は同上平面図、第３図は同上側面図、
第４図は束計数機構の側面図、第５図は同上分解
斜視図、第６図ａ，ｂ，ｃは同上作用を示す平面
図、第７図は同上平面図、第８図及び第９図は駆
動クラツチの断面図、第１０図ａ，ｂ，ｃ，ｄは
同上作用図、第１１図は駆動クラツチを車軸に取
付けた状態を示す断面図、第１２図は受体駆動機
構の分解斜視図、第１３図は同上正面図、第１４
図、第１５図、第１６図は同上作用図である。 １０……結束装置、１３……株受体、１５……
穂側受体、２３……束計数機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 結束装置１０の外側に株受体１３と穂側受体
   １５とからなる束収集放出装置を配設し、前記穂
   側受体１５を下降した束受姿勢と、上昇した放出
   姿勢になるように軸支し、該穂側受体１５を束計
   数機構２３の検出信号で作動する駆動装置と、束
   計数機構２３の戻し作動部に連繋したことを特徴
   とする束収集放出装置。