JPH032684A - 方位測定装置 - Google Patents
方位測定装置Info
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- JPH032684A JPH032684A JP13591389A JP13591389A JPH032684A JP H032684 A JPH032684 A JP H032684A JP 13591389 A JP13591389 A JP 13591389A JP 13591389 A JP13591389 A JP 13591389A JP H032684 A JPH032684 A JP H032684A
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 19
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、電波の到来方位を測定する方位測定装置に関
し、特に指向性空中線を回転することによって電波の到
来方位を測定するようにした測定装置に関する。
し、特に指向性空中線を回転することによって電波の到
来方位を測定するようにした測定装置に関する。
［従来の技術］
従来の電波の到来方位を測定する方位測定装置は、第２
図に示すように構成され、第３図に示す信号の流れによ
って方位を測定するようにしていた。
図に示すように構成され、第３図に示す信号の流れによ
って方位を測定するようにしていた。
第２図において、空中線１３は音声信号によってＡＭ変
調された変調波を受信する指向性アンテナであり、基準
信号発生装置１９の出力に同期して回転される。空中線
１３の指向性パターンは、第３図（ｄ）に示すようなカ
ージオイドパターンである。空中線１３で受信したＡＭ
変調波はＲＦ増幅器１４で増幅され、周波数変換器１５
で中間周波信号に周波数変換された後にＩＦ増幅器１６
に供給される。ＩＦ増幅器１６で増幅された中間層波信
号は、包絡線検波器１７で包絡線検波され、次に説明す
るようにして方測処理回路１８で方位測定処理を行った
後に、方位データを外部に出力する。なお、基準信号発
生装置１９の出力である基準信号は、空中線１３に供給
されて空中線１３を回転させると共に、方位測定処理の
基準位相とするために方測処理回路１８にも供給されて
いる。
調された変調波を受信する指向性アンテナであり、基準
信号発生装置１９の出力に同期して回転される。空中線
１３の指向性パターンは、第３図（ｄ）に示すようなカ
ージオイドパターンである。空中線１３で受信したＡＭ
変調波はＲＦ増幅器１４で増幅され、周波数変換器１５
で中間周波信号に周波数変換された後にＩＦ増幅器１６
に供給される。ＩＦ増幅器１６で増幅された中間層波信
号は、包絡線検波器１７で包絡線検波され、次に説明す
るようにして方測処理回路１８で方位測定処理を行った
後に、方位データを外部に出力する。なお、基準信号発
生装置１９の出力である基準信号は、空中線１３に供給
されて空中線１３を回転させると共に、方位測定処理の
基準位相とするために方測処理回路１８にも供給されて
いる。
第３図（ｄ）に示すｅ方向からの信号（第３図（ａ）参
照）を空中線１３が受信したときには、基準信号発生装
置１９の出力である基準信号よりθだけ遅れた信号でＡ
Ｍ変調をかけたＲＦ倍信号第３図（ｂ）参照）が空中線
１３の出力として得られることになる。この空中線１３
の出力であるＲＦ倍信号、ＲＦ増幅器１４、周波数変換
器１５、ＩＦ増幅器１６に伝送され、包絡線検波器１７
で包絡線検波される。この包絡線検波器１７で包絡線検
波して得られる検波後の信号（第３図（ｃ）参照）と、
基準信号発生装置１９の出力である基準信号（第３図（
ｃ）参照）の位相とを方測処理回路１８で比較すること
により、両者の位相差から到来電波方向θを測定するよ
うにしている。
照）を空中線１３が受信したときには、基準信号発生装
置１９の出力である基準信号よりθだけ遅れた信号でＡ
Ｍ変調をかけたＲＦ倍信号第３図（ｂ）参照）が空中線
１３の出力として得られることになる。この空中線１３
の出力であるＲＦ倍信号、ＲＦ増幅器１４、周波数変換
器１５、ＩＦ増幅器１６に伝送され、包絡線検波器１７
で包絡線検波される。この包絡線検波器１７で包絡線検
波して得られる検波後の信号（第３図（ｃ）参照）と、
基準信号発生装置１９の出力である基準信号（第３図（
ｃ）参照）の位相とを方測処理回路１８で比較すること
により、両者の位相差から到来電波方向θを測定するよ
うにしている。
［発明が解決しようとする課題］
上述した従来の方位測定装置では、到来するＡＭ変調さ
れたＲＦ倍信号、空中線の指向特性によって更に変調を
かけることとなるために、第４図に示すように、包絡線
検波器１７による検波後の信号に音声信号の位相も含ま
れてしまい、検波後の信号と基準信号の位相差が正確に
到来電波方向θを示してはいないという問題点がある。
れたＲＦ倍信号、空中線の指向特性によって更に変調を
かけることとなるために、第４図に示すように、包絡線
検波器１７による検波後の信号に音声信号の位相も含ま
れてしまい、検波後の信号と基準信号の位相差が正確に
到来電波方向θを示してはいないという問題点がある。
また、方位測定精度を向上させるために、空中線上３の
回転数を高くする方法がある。これは、位相誤差の検出
回数を増して平均を採ることで方位測定誤差を減少させ
ようとする方法である。しかしながら、空中線１３の回
転数を高くすると、第５図に示すように基準信号と音声
信号の分離が困難になるという問題が生ずる。従って、
回転数には上限があり、空中線１３の回転数を高くする
方法で方位測定精度を向上することは期待できない ［課題を解決するための手段］ 本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、方位測定
誤差の原因となる信号成分を除去して方位測定精度を向
上させることを目的とし、この目的を達成するために、
所定周波数および所定位相の基準信号を発生する基準信
号発生装置と、到来する電波を受信すると共に基準信号
の周波数で回転する指向性空中線と、到来する電波を受
信する無指向性空中線と、指向性空中線を回転すること
によって得られる振幅変調成分を復調する第１の包絡線
検波器と、無指向性空中線の受信信号を復調する第２の
包絡線検波器と、第１の包絡線検波器と第２の包絡線検
波器の出力信号を混合するミキサーと、ミキサーの出力
信号と基準信号の位相とを位相比較する処理回路とを設
けるように構成されている。
回転数を高くする方法がある。これは、位相誤差の検出
回数を増して平均を採ることで方位測定誤差を減少させ
ようとする方法である。しかしながら、空中線１３の回
転数を高くすると、第５図に示すように基準信号と音声
信号の分離が困難になるという問題が生ずる。従って、
回転数には上限があり、空中線１３の回転数を高くする
方法で方位測定精度を向上することは期待できない ［課題を解決するための手段］ 本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、方位測定
誤差の原因となる信号成分を除去して方位測定精度を向
上させることを目的とし、この目的を達成するために、
所定周波数および所定位相の基準信号を発生する基準信
号発生装置と、到来する電波を受信すると共に基準信号
の周波数で回転する指向性空中線と、到来する電波を受
信する無指向性空中線と、指向性空中線を回転すること
によって得られる振幅変調成分を復調する第１の包絡線
検波器と、無指向性空中線の受信信号を復調する第２の
包絡線検波器と、第１の包絡線検波器と第２の包絡線検
波器の出力信号を混合するミキサーと、ミキサーの出力
信号と基準信号の位相とを位相比較する処理回路とを設
けるように構成されている。
［実施例］
以下、本発明を図面に基づいて説明する。
第１図は、本発明による方位測定装置の一実施例を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
第１図において、空中線１は音声信号によってＡＭ変調
された変調波を受信する指向性アンテナであり、基準信
号発生装置７の出力に同期して回転される。空中線１の
指向性パターンは、第３図（ｄ）に示すようなカージオ
イドパターンである。
された変調波を受信する指向性アンテナであり、基準信
号発生装置７の出力に同期して回転される。空中線１の
指向性パターンは、第３図（ｄ）に示すようなカージオ
イドパターンである。
空中線８は、空中線１と同じ音声信号によってＡＭ変調
された変調波を受信するアンテナであるが、無指向性で
ある。
された変調波を受信するアンテナであるが、無指向性で
ある。
空中線１で受信したＡＭ変調波はＲＦ増幅器２で増幅さ
れ、周波数変換器３で中間周波信号に周波数変換された
後にＩＦ増幅器４に供給される。
れ、周波数変換器３で中間周波信号に周波数変換された
後にＩＦ増幅器４に供給される。
ＩＦ増幅器４で増幅された中間周波信号は、包絡線検波
器１７で包絡線検波された後に、ミキサー１２に供給さ
れる。同様にして、空中線８で受信したＡＭ変調波はＲ
Ｆ増幅器９で増幅され、周波数変換器１０で中間周波信
号に周波数変換された後にＩＦ増幅器１１に供給される
。ＩＦ増幅器１１で増幅された中間周波信号は、検波器
２１で包絡線検波された後に、ミキサー１２に供給され
る。
器１７で包絡線検波された後に、ミキサー１２に供給さ
れる。同様にして、空中線８で受信したＡＭ変調波はＲ
Ｆ増幅器９で増幅され、周波数変換器１０で中間周波信
号に周波数変換された後にＩＦ増幅器１１に供給される
。ＩＦ増幅器１１で増幅された中間周波信号は、検波器
２１で包絡線検波された後に、ミキサー１２に供給され
る。
ミキサー１２では、検波器５の復調信号から検波器２１
の復調信号を減算して方測処理回路６に出力する。方測
処理回路６では、後に説明するようにして方位測定処理
を行った後に、方位データを外部に出力する。なお、基
準信号発生装置７の出力である基準信号は、空中線上に
供給されて空中線１を回転させると共に、検波器２１お
よび刃側処理回路６にも供給されている。
の復調信号を減算して方測処理回路６に出力する。方測
処理回路６では、後に説明するようにして方位測定処理
を行った後に、方位データを外部に出力する。なお、基
準信号発生装置７の出力である基準信号は、空中線上に
供給されて空中線１を回転させると共に、検波器２１お
よび刃側処理回路６にも供給されている。
第３図（ｄ）に示すθ方向からの信号（第３図（ａ）参
照）を空中線１が受信したときには、基準信号発生装置
７の出力である基準信号よりＯだけ遅れた信号でＡＭ変
調をかけたＲＦ倍信号第３図（ｂ）参照）が空中線１の
出力として得られることになる。この空中線１の出力で
あるＲＦ倍信号、ＲＦ増幅器２、周波数変換器３、ＩＦ
増幅器４に伝送され、検波器５で包絡線検波される。こ
の検波器５で包絡線検波して得られる検波後の信号（第
３図（ｃ）参照）は、第２図で説明した包絡線検波器１
７の出力と同じである。
照）を空中線１が受信したときには、基準信号発生装置
７の出力である基準信号よりＯだけ遅れた信号でＡＭ変
調をかけたＲＦ倍信号第３図（ｂ）参照）が空中線１の
出力として得られることになる。この空中線１の出力で
あるＲＦ倍信号、ＲＦ増幅器２、周波数変換器３、ＩＦ
増幅器４に伝送され、検波器５で包絡線検波される。こ
の検波器５で包絡線検波して得られる検波後の信号（第
３図（ｃ）参照）は、第２図で説明した包絡線検波器１
７の出力と同じである。
このとき、第３図（ｄ）に示すθ方向からの信号を空中
線８が受信すると、空中線８は無指向性であるので、音
声信号によってのみＡＭ変調をかけたＲＦ倍信号空中線
８の出力として得られることになる。この空中線８の出
力であるＲＦ倍信号、ＲＦ増幅器９、周波数変換器１０
、工Ｆ増幅器１１に伝送され、検波器２１で包絡線検波
される。
線８が受信すると、空中線８は無指向性であるので、音
声信号によってのみＡＭ変調をかけたＲＦ倍信号空中線
８の出力として得られることになる。この空中線８の出
力であるＲＦ倍信号、ＲＦ増幅器９、周波数変換器１０
、工Ｆ増幅器１１に伝送され、検波器２１で包絡線検波
される。
この検波器２１で包絡線検波して得られる検波後の信号
は、基準信号発生装置７からの基準信号を用いてＡＭ変
調がかけられる。
は、基準信号発生装置７からの基準信号を用いてＡＭ変
調がかけられる。
ミキサー１２が検波器５の出力から刃側処理回路６の出
力を差し引くと、ミキサー１２の出力からは空中線１の
回転周波数のみを持った信号が得られる。この信号の位
相を、基準信号発生装置７から供給される基準信号の位
相と刃側処理回路６において比較することで方位データ
が得られる。
力を差し引くと、ミキサー１２の出力からは空中線１の
回転周波数のみを持った信号が得られる。この信号の位
相を、基準信号発生装置７から供給される基準信号の位
相と刃側処理回路６において比較することで方位データ
が得られる。
この方位データは、刃側処理回路６から外部に出力され
る。
る。
このようにして、到来電波を空中線１と空中線８で受信
し、両者を合成して音声信号成分をキャンセルすること
で、方位測定誤差の原因となる信号成分を除去するよう
にして方位測定精度を向上させている。
し、両者を合成して音声信号成分をキャンセルすること
で、方位測定誤差の原因となる信号成分を除去するよう
にして方位測定精度を向上させている。
［発明の効果］
以上で説明したように、本発明は、所定周波数および所
定位相の基準信号を発生する基準信号発生装置と、到来
する電波を受信すると共に基準信号の周波数で回転する
指向性空中線と、到来する電波を受信する無指向性空中
線と、指向性空中線を回転することによって得られる振
幅変調成分を復調する第１の包絡線検波器と、無指向性
空中線の受信信号を復調する第２の包絡線検波器と、第
１の包絡線検波器と第２の包絡線検波器の出力信号を混
合するミキサーと、ミキサーの出力信号と基準信号の位
相とを位相比較する処理回路とを設けるように構成した
ので、方位測定誤差の原因となる信号成分を除去して方
位測定精度を向上させることが可能となる。
定位相の基準信号を発生する基準信号発生装置と、到来
する電波を受信すると共に基準信号の周波数で回転する
指向性空中線と、到来する電波を受信する無指向性空中
線と、指向性空中線を回転することによって得られる振
幅変調成分を復調する第１の包絡線検波器と、無指向性
空中線の受信信号を復調する第２の包絡線検波器と、第
１の包絡線検波器と第２の包絡線検波器の出力信号を混
合するミキサーと、ミキサーの出力信号と基準信号の位
相とを位相比較する処理回路とを設けるように構成した
ので、方位測定誤差の原因となる信号成分を除去して方
位測定精度を向上させることが可能となる。
第１図は本発明による方位測定装置の一実施例を示すブ
ロック図、第２図は従来の方位測定装置を説明するブロ
ック図、第３図は本発明による方位測定装置および従来
の方位測定装置の動作を説明する波形図、第４図は本発
明による方位測定装置および従来の方位測定装置の動作
を説明するベクトル図、第５図は従来の方位測定装置の
動作を説明する周波数スペク トルである。 空中線 ＲＦ増幅器 周波数変換器 ＩＦ増幅器 検波器 刃側処理回路 基準信号発生装置 空中線 ＲＦ増幅器 周波数変換器 ＩＦ増幅器 ミキサー 局部発振器 検波器
ロック図、第２図は従来の方位測定装置を説明するブロ
ック図、第３図は本発明による方位測定装置および従来
の方位測定装置の動作を説明する波形図、第４図は本発
明による方位測定装置および従来の方位測定装置の動作
を説明するベクトル図、第５図は従来の方位測定装置の
動作を説明する周波数スペク トルである。 空中線 ＲＦ増幅器 周波数変換器 ＩＦ増幅器 検波器 刃側処理回路 基準信号発生装置 空中線 ＲＦ増幅器 周波数変換器 ＩＦ増幅器 ミキサー 局部発振器 検波器
Claims (1)
- 所定周波数および所定位相の基準信号を発生する基準
信号発生装置と、到来する電波を受信すると共に前記基
準信号の周波数で回転する指向性空中線と、到来する電
波を受信する無指向性空中線と、前記指向性空中線を回
転することによつて得られる振幅変調成分を復調する第
１の包絡線検波器と、前記無指向性空中線の受信信号を
復調する第２の包絡線検波器と、前記第１の包絡線検波
器と前記第２の包絡線検波器の出力信号を混合するミキ
サーと、該ミキサーの出力信号と前記基準信号の位相と
を位相比較する処理回路を有する方位測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13591389A JP2725380B2 (ja) | 1989-05-31 | 1989-05-31 | 方位測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13591389A JP2725380B2 (ja) | 1989-05-31 | 1989-05-31 | 方位測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH032684A true JPH032684A (ja) | 1991-01-09 |
| JP2725380B2 JP2725380B2 (ja) | 1998-03-11 |
Family
ID=15162768
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13591389A Expired - Lifetime JP2725380B2 (ja) | 1989-05-31 | 1989-05-31 | 方位測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2725380B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017053039A1 (en) * | 2015-09-23 | 2017-03-30 | Isee Store Innovations, Llc | Beverage cooling display systems and methods |
-
1989
- 1989-05-31 JP JP13591389A patent/JP2725380B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017053039A1 (en) * | 2015-09-23 | 2017-03-30 | Isee Store Innovations, Llc | Beverage cooling display systems and methods |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2725380B2 (ja) | 1998-03-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
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