JPH0326611A - 時差箱収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば、壜詰めおよびこの壜詰めされた壜を
箱詰めするような場合に用いる時差箱収納装置に関する
。

（従来の技術） 一般に、多数の空壜を洗滌し、これに内容物を充填して
壜詰め作業を行なった後、この壜詰めされた壜を所定本
ずつケースに入れて箱詰めするような場合、洗壜・充填
工程に対し空ケース供給ラインによる空のケースの供給
は、何本かの壜に対して１個のケースを供給すればよい
ので、洗壜・充填工程と空ケース供給ラインとの間に時
差が発生し、この時差を調整するため、空のケースを一
時貯留する必要がある。

このような時差箱収納装置としては、例えば、実開昭５
　７−２　５　８　１　０号公報に示されるように、多
段の平面的な棚または多段のジグザグ状に連続した棚に
、空のケースを列単位で収納するものが知られている。

しかし、このような装置によると、空のケースを列単位
で一段ずつ支持収納するものであるため、上下方向に空
間部ができ、収納効率が悪い。

また、実開昭５７−１７８０２５号公報に示されるよう
に、パレットに空のケースを多段に搭載し、パレット単
位で貯留するものも知られている。しかし、このような
装置においては、パレットを必要とするとともに、パレ
ット用の搬入●搬出装置、保管装置とを必要とする。

（発明が解決しようとする課題） 上記のように、従来の装置においては、収納効率、パレ
ットを必要とする等の問題がある。

本発明は、空のケースをパレットを用いることなく、多
段多列に積んで効率よく収納できるようにすることを目
的とするものである。

〔発明の構成〕 （課題を解決するための手段） 本発明の時差箱収納装置は、空のケース１を搬送する搬
入出コンベヤ１２と、この搬入出コンベヤ１２の側部に
沿設されたレイヤーコンベヤｌ３と、上記搬入出コンベ
ヤ１２とレイヤーコンベヤ１３との間でケース１を移載
させる搬入出プッシャ装置１４と、上記レイヤーコンベ
ヤ１３に連設され上面に正逆駆動自在のテーブルコンベ
ヤ１８を有するリフター１７と、このリフター１７の上
方位置に設けられリフター１７上のケース１を所定高さ
に保持する保持装置２２と、上記リフター１７の上方所
定高さ位置に臨ませて設けられケース１を収納支持する
支持面２４と、上記リフター１７の上方位置で上記支持
面２４上に対して進退自在に．設けられた第１のプッシ
ャ台２６と、上記支持面２４上に上記第１のプッシャ台
２６と対向して進退自在に設けられた第２のプッシャ台
３７とを備えたものである。

（作用） 本発明では、空のケース１を搬入出コンベヤｌ２上に一
列分搬入し、搬入出プッシャ装置１４により搬入出コン
ベヤｌ２上の一列のケース１をレイヤーコンベヤ１３上
に移載し、さらに、リフター１７上のテーブルコンベヤ
１８上に移載する。ついで、リフター１７を所定高さ上
昇し、一列のケース１を上昇すると共に、保持装置２２
により保持し、再びリフタ−１７は次の一列のケース１
を支持して上昇し、ケース１を列単位で順次重積する。

このようにして、，所定段のケース１が重積されたら、
リフター１７のテーブルコンベヤ１８を支持面２４と同
高位に設定し、第１のブッシャ台２６を所定距離前進さ
せ、重積した各段のケース１を同時に押動してリフター
１７のテーブルコンベヤ１８上から支持面２４上に移載
する。これと共に、第２のブッシャ台３７はケース１の
前面を当接した状態で後退し、以後多段に重積されたケ
ース１を支持面２４上に順次送り込み、ケース１を多段
多列に重積した状態で貯留する。

次に、上記のようにして貯留したケース１を取出す場合
は、上記と逆の動作により、一列多段のケース１をリフ
ター１７上に支持して下降させ、この際、保持装置２２
により下から２段目以上のケース１を保持し、最下段の
一列のケース１のみを下降させ、ついで、リフター１７
のテーブルコンベヤ１８の駆動により一列のケース１を
レイヤーコンベヤｌ３上に送り出し、搬入出プッシャ装
置１４の駆動により搬入出コンベヤｌ２に送り出し、搬
出し、このようにして、次の段の一列のケース１を順次
搬出する。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第４図はケース１を示しており、このケース１は、合成
樹脂で一体に形成され、両端面に窓孔２が設けられてい
る。

次に、第１図、第２図および第３図により上記ケース１
の収納装置を説明する。

１１はフレームで、このフレームｔｔの一端側下部に搬
入出コンベヤ１２が設けられ、この搬入出コンベヤＩ２
の一傭部に沿ってこれと直交する方向のレイヤーコンベ
ヤｌ３が同高位に設けられている。

また、上記搬入出コンベヤｌ２とレイヤーコンベヤ１３
との間に搬入出プッシャ装置１４が設けられている。こ
の搬入出プッシャ装置１４は、両端の無端回行体１５間
に、搬入出コンベヤ１２とレイヤーコンベヤ１３との上
面に沿って移動する棒状のプッシャ１６が所定間隔ごと
に取付けられており、無端回行体ｌ５の正逆同行により
プッシャ１６によりケース１を押動するようになってい
る。

上記レイヤーコンベヤ１３の先端に対してリフター１７
が昇降自在に設けられ、このリフター１７の上面に正逆
駆動自在のテーブルコンベヤ１８が設けられている。

上記フレーム１１に上記リフター１７の前方側に対して
前面ガイド１９が設けられているとともに、リフターｌ
７の両側に対して少なくとも一方を対向方向に進退自在
とした下側サイドガイド２０が設けられ、かつ、リフタ
ー１７の後方側に対して後面押え体２１が回動自在に設
けられている。

上記フレーム１１に上記リフター１７の上方前後位置に
おいてケース１の保持装！ｌ２２が設けられている。こ
の保持装置２２は、第４図のように、ケース１の窓孔２
に係脱する保持片２３を進退自在に有している。

上記フレーム１１上に上記リフター１７の上方所定高さ
位置に臨ませてケース１の支持面２４が形威されている
。この支持面２４は、複数個の支持枠２５が平行に間隔
をおいて並設されて、上記リフター１７の上方一側から
フレームｌ！の他側まで形成されている。

上記フレーム１ｌの一端上に上記リフター１７の上方位
置上から支持面２４上に対して第１のプッシャ台２６が
進退自在に配設されている。すなわち、第１のブッシャ
台２６は、フレーム１１の両側に設けられたレール２７
に車輪２８を介して移動自在に支持され、チェン、モー
タ等からなる駆動機構２９により、リフター１７の上方
を開口した位置からりフタ−１７上を通って支持面２４
の端部までの間で往復するようになっている。

また、上記第１のプッシャ台２６には、下部両側に少な
くとも一方を対向方向に進退自在とした上側サイドガイ
ド３０が設けられている。さらに、上記第１のプッシャ
台２６の両側にガイドロツド３１が立設され、この両側
のガイドロッド３１に上下動台３２が上下動自在に支持
され、この両側の上下動台３２間に上端押え体３３が取
付けられ、かつ、上記上下動台３２はチェン機構３４を
介してモータ３５に連結されており、モータ３５の正逆
駆動により上端押え体３３が上下動するようになってい
る。さらに、上記第１のプッシャ台２６の下部にケース
１の取出用のフック装置３６が出入自在に設けられてい
る。

上記フレームｌ１に上記第１のプッシャ台２６と対向す
る第２のプッシャ台３７が進退自在に支持されている。

すなわち、第２のプッシャ台３７はフレーム１ｌの両側
に設けられたレール３８に移動自在に支持され、チェン
、モータ等よりなる駆動機構３９により進退されるよう
になっている。

次に、作動を説明する。

ケース１を供給する下流側のコンベヤが満杯の場合、空
のケース１を搬入出コンベヤ１２上に搬入する。搬入出
コンベヤ１２上に所定個、例えば１０個のケース１が搬
入されたら、搬入出プッシャ装置１４を１ピッチ分駆動
し、搬入出コンベヤ１２上の一列のケース１をレイヤー
コンベヤｌ３上に移載する。そして、リフター１７が下
限位置に下降している状態において、搬入出プッシャ装
置１４の次の１ピッチ分の駆動により、レイヤーコンベ
ヤ１３上の一列のケース１をリフター１７上のテーブル
コンベヤ１８上に移載する。この状態で、一列のケース
１はその前面を前面ガイド１９に当接するとともに、下
側サイドガイド２０による両側方向への押動により側方
の位置決めを行ない、かつ、後面押え体２ｌを回動作動
して一列のケース１の後面を押え、一列のケース１を整
列する。

ついで、リフター１７が所定高さ上昇作動し、一列のケ
ース１を上昇すると共に、前後の保持装置２２が作動し
、その保持片２３を各ケース１の窓孔２に挿入してリフ
ターＩ７上の一列のケースｌを保持し、かつ、上側サイ
ドガイド３０による両側方向への押動により一列のケー
ス１の整列状態を保つ。

そして、下側サイドガイド２０が押動を解くと共に、後
面押え体２１が上方に復帰し、かつ、リフター１７は下
限位置まで下降する。

ついで、リフター１７は次の一列のケース１を支持し、
下側サイドガイド２０および後面押え体２１が作動して
一列のケース１の位置決めを行ない、リフター１７が上
昇する。そして、リフターＩＴ上の一列のケース１が先
に上方で保持されているケース１の下面に当接すると、
上側サイドガイド３０が開くと共に、保持装置２２によ
る保持を解き、これによって、リフター１７上の一列の
ケース１に先の一列のケース１を重ねた状態で上昇し、
リフター１７上のケース１を保持装置２２で保持すると
ともに、上側サイドガイド３０で整列する。

このようにして、ケース１を列単位で順次重積する。こ
の際、上側サイドガイド３０から上方にケース１が外れ
る位置で、上面押え体３３を下降し、最上段のケース１
に接すると共に、モータ３５のクラッチを解除し、これ
によって、上面押え体３３は自重で最上段の一列のケー
ス１の上面を押え、この上面押え体３３は、ケース１の
上昇と共に同期して上昇し、荷崩れを防止する。

このようにして、所定段、例えば１０段のケ一ス１が重
積されたら、保持装置２２による保持を解いた状態でリ
フター１７のテーブルコンベヤ１８を支持面２４と同高
位に設定し、第１のブッシャ台２６を所定距離前進させ
、重積した各段のケース１を同時に押動してリフター１
７のテーブルコンベヤ１８上から支持面２４上に移載す
る。これと共に、第２のブッシャ台３７はケース１の前
面に当接した状態で後退する。そして、第１のプッシャ
台２６はケース１を支持面２４上に移載すると共に元位
置に後退する。

ついで、上記のようにして多段に重積された次のケース
１が第１のプッシャ台２６によって支持面２４上に順次
送り込まれ、第２図および第３図のように、ケース１が
多段多列に重積された状態で貯留される。

次に、上記のようにして貯留したケース１を取出す場合
は、第１のプッシャ台２６の上部押え体３３を上限まで
上昇させ、下側および上側サイドガイド２０，　３（ｌ
を開いた状態で、リフター１７を上昇待機させ、第１の
プッシャ台２６を前進させてケース１に接近させ、フッ
ク３６を作動して一列の最下段のケース１の窓孔２に係
合し、第１のプッシャ台２６を後退させて一列多段のケ
ース１を、その前方の列のケース１から引き離してリフ
ター１７のテーブルコンベヤｌ８上に引出す。そして、
フック３６の保合を解くと共に、り゛フタ−１７を下降
させる。この際、下から２段目の一列のケース１に保持
装置２２を係合して、下から２段目以上のケース１を保
持し、最下段の一列のケース１のみを下降させる。

ついで、リフター１７のテーブルコンベヤ１８の駆動に
より一列のケース１をレイヤーコンベヤ１３上に送り出
し、搬入出プッシャ装置１４の駆動により搬入出コンベ
ヤ１２に送り出し、搬出する。

ついで、リフター１７が上昇し、次の段の一列のケース
１を支持すると共に、保持装置２２による保持を解き、
前記と同様に一列ずつ支持して送り出す。また、一列多
段のケース１が送り出されたら、第２のブッシャ台３７
が前進して次の列のケース１を第１のプッシャ台２６側
に送り、上記と同様に順次搬出する。

〔発明の効果〕

本発明によれば、空のケースをパレットを用いることな
く多段多列に積んで、効率よく収納することができると
共に、ケースを列単位で処理して搬入、搬出を迅速に行
なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置の一実施例を示す要部の側面図、
第２図はその全体の側面図、第３図はその平面図、第４
図はケースの斜視図である。 １●●ケース、１２・●搬入出コンベヤ、１３●・レイ
ヤーコンベヤ、１４・・搬入出プッシャ装置、１７●●
リフター、１８●●テーブルコンベヤ、２２●・保持装
置、２４・・支持面、２６・・第１のブッシャ台、３７
・・第２のプッシャ台。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）空のケースを搬送する搬入出コンベヤと、 この搬入出コンベヤの側部に沿設されたレイヤーコンベ
   ヤと、 上記搬入出コンベヤとレイヤーコンベヤとの間でケース
   を移載させる搬入出プッシャ装置と、上記レイヤーコン
   ベヤに連設され上面に正逆駆動自在のテーブルコンベヤ
   を有するリフターと、このリフターの上方位置に設けら
   れリフター上のケースを所定高さに保持する保持装置と
   、上記リフターの上方所定高さ位置に臨ませて設けられ
   ケースを収納支持する支持面と、 上記リフターの上方位置で上記支持面上に対して進退自
   在に設けられた第１のプッシャ台と、上記支持面上に上
   記第１のプッシャ台と対向して進退自在に設けられた第
   ２のプッシャ台と、を備えたことを特徴とする時差箱収
   納装置。