JPH0326603A - コンベアベルトの縦裂き検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、コンベアベルトに発生した縦裂き（たてざ
き）を、コンベアの運転中に自動的に検出する装置に関
する。

［従来の技術］ 走行中のコンベアベルトに、たとえば鋭利な金属片が突
き刺さると、それがナイフのように作用してベルトが走
行方向（つまり縦方向）に裂けることがある。スチール
コードコンベアベルトであっても、そのコードはベルト
の縦方向に埋め込まれているため、縦裂きの防止には役
立たない。

こうした縦裂きが長距離に及ぶのを防ぐためには、走行
方向に間隔をおいてループコイルや共振回路などの被検
出体をベルト内に複数埋設し、それらの状態をセンサー
で検知する方法が採られる。センサーは、ベルトの走行
経路に近い外郎定位置に設置され、この設置点を通過す
る各被検出体が正常かどうかを検知する。縦裂きの発生
時には被検出体が断線しているので、それがわかったと
きベルトの走行を停止したり警報を出したりすれば、縦
裂きが最小限にくい止められ、軽微な補修によってその
ベルトの再使用が可能となる。

しかしながら、被検出体からの信号は微弱であるうえ、
センサーはベルトの接合部分や搬送物中の磁性体などか
らノイズ（誤信号）を受けるので、上記の方法に信頼性
をもたせるには、検知した信号がベルトの状態を示す正
規の（つまり被検出体からの）信号であるか、あるいは
ノイズであるかを識別する必要がある。

特開昭６２−　２８５８１３号公報に記載された縦裂き
検出装置は、そうした識別機能をもつ信頼性ある装置で
ある。その装置は、ベルト内に埋設した被検出体が正常
な（断線していない）ときのみ検知される信号を利用す
るものであるが、ベルトの走行距離に対応して発せられ
るパルスの数を検出することにより被検出体の埋設位置
を記憶しておき、その記憶と照合しながら、受けた信号
が被検出体からの正規の信号かノイズであるかを制御装
置が判断したうえ、「縦裂き発生」を出力してコンベア
の停止または警報の発令を行う。つまり制御装置が、各
被検出体の埋設間隔に対応する各パルス数ｍ１　＋　ｆ
’ｒｌ　ｔ　＊・・・を記憶しておき、センサーから検
知信号が入力されると、前回の正規の信号入力からその
ときまでにカウントしたパルス数が当該埋設間隔に対応
する上記のパルス数ｍ．±ｎ（ｉ＝１．２．・・・。ｎ
はベルトの伸びやスリップによる誤差を見込んだ許容値
）の範囲内にあるかどうかを判断する。

もしもこのパルス数の範囲外での（したがって被検出体
の埋設位置から離れた箇所からの）信号入力であると判
断されれば、その信号はノイズであるとして無視される
ので誤動作が避けられる。一方、上記範囲内での信号だ
と判断されれば、それは正規の信号でありその被検出体
が正常である（つまりその位置では縦裂きが生じていな
い）として、パルス数のカウントをリセツトしたうえ運
転を続ける。

そして、被検出体の断線つまり縦裂きの発生は、制御装
置への信号入力がないことにより検出されるが、上記公
報によると、制御装置が「縦裂き発生」と判定するため
の条件は下記のとおりである。すなわち制御装置は、前
記の各パルス数ｒｒｌ　ｒ　＋　ｍｔ　＋・・・のうち
最大のｍ１．８を別に記憶しておき、前回の正規の信号
入力ののちｍｍａｘ＋　ｎ　（　ｎは許容値）だけパル
ス数が進んでも信号が入らない場合に、縦裂きが発生し
て被検出体が断線したものと判定し、コンベア停止また
は警報発令のための信号を出す。

［発明が解決しようとする課題コ 上記公報の縦裂き検出装置には、下記の二点に関し改善
の余地がある。

第一は、制御装置に高速・高頻度の処理能力が求められ
て装置コストが高くなるほか、信頼性を確保しにくい点
である。前記したように制御装置は、センサーから検知
信号を入力すると、そのたびに、あらかじめ記憶したパ
ルス数とそ？時点でのパルス数とを照合し、検知信号が
被検出体からの正規の信号かノイズかを判断しなければ
ならない。しかもその制御装置は、センサーからの信号
を常に受け入れており、被検出体の埋設位置から離れた
（つまりパルス数ｍ．±ｎの範囲外の）箇所に関しても
上記の判断を行うため、ノイズの頻度とともに判断の機
会が増し、迅速な処理が必要になるのである。またこれ
によって制御が複雑になり、メンテナンスを含めた装置
の信頼性が低下することから、より単純な信号処理が求
められる。

第二は、被検出体の埋設位置に関し、ベルト走行方向の
間隔が特に広がった箇所が１箇所でもあれば、縦裂きの
検出精度がベルトの全長において粗くなる点である。こ
れは、各埋設間隔に対応するパルス敗ｒｒｌ　１　＋　
ｒｒｌ　ｍ　＋・・・のうち最大のｍ．■を基準とし、
前回の信号入力ののちｍｍ　ａ　ｘ＋ｎだけパルス数が
進んでも信号がない場合に初めて「縦裂き発生」と判定
するからである。

たとえば、パルス数の関係が ？　ｓ　＋　ｍ　ｔ　＊　ｔ　　≦　ｍｍａｘ＋ｎを満
たす間隔で被検出体が埋設された箇所では、ｍｉパルス
だけカウントしたのちにセンサー設置点を通過した被検
出体が断線（つまりその箇所で縦裂きが発生）していて
も、続＜ｍｔ■パルスあとの被検出体が正常であれば縦
裂きとして検出されない。

上記第二の点により被検出体はできるだけ等間隔に埋設
する必要があるが、等間隔であっても被検出体のどれか
が故障すると、縦裂きの検出精度は大幅に低下する。す
なわち、ベルトに縦裂きの発生はなくとも屈曲疲労によ
る断線などで被検出体が故障したとき、それを補修する
までは、故障した被検出体の存在を無視して検出装置も
運転しなければならないが、その場合、各埋設間隔が等
し＜ｍｏであっても、「縦裂き発生」の判定基準は、ベ
ルトの全長にわたりｒｎｓａｘ　　＝　　２　　Ｘ　ｒ
ｎｏつまり故障した被検出体をはさむ２間隔分のパルス
数となるので、実際には被検出体を一つおきにしかチェ
ックしないことになる。

この発明の目的は、上述の点を改善し、信号処理を単純
化して装置コストを低減するとともに、被検出体埋設間
隔が不均一な場合や故障した被検出体を無視して運転す
る場合にも、ベルトの全長にわたる検出精度の低下が起
こり得ない縦裂き検出装置を提供することである。

［課題を解決するための手段コ この発明は、コンベアベルトの複数箇所に埋設した被検
出体の正常状態または断線状態を外部設置のセンサーで
検知することにより同ベルトの縦裂き発生を検出する装
置であって、上記センサーとベルトの走行距離に対応し
てパルスを発する手段とを、下記■・■・（ｂ）の機能
をなす制御手段に接続したものである。その機能とは、
■上記のパルス発生手段が発するパルス数に基づいて、
ベルト走行方向における被検出体の各間隔を記憶すると
ともに各被検出体のセンサー設置点通過を特定し、［Ｆ
］特定される各被検出体のセンサー設置点通過時期の前
後にのみセンサーからの検知信号を受け入れ、■被検出
体の正常状態を示す信号が上記（ｂ）の間に入らない場
合、または被検出体の断線状態を示す信号が入った場合
に、「縦裂き発生」の信号を出力すること一である。

［作用］ この発明の縦裂き検出装置においては、コンベアベルト
に埋設した各被検出体がコンベアの運転中にセンサー設
置点を通過するごとに、その被検出体の正常状態を示す
信号または断線状態を示す信号を、センサーが検知して
制御手段へ送る。その一方で、パルスを発する前記手段
（パルス発生手段）が、ベルトの走行距離に対応した数
のパルスを制御手段へ入力する。

上記センサーからの信号は、被検出体の上記状態を示す
正規の検知信号であるとは限らず、ノイズ（誤信号）で
あることもあり得るので、制御手段はつぎの機能によっ
て正規の検知信号のみを扱う。すなわち、■一ｌ）上記
パルス発生手段からのパルス数に基づいて、ベルト走行
方向の被検出体の各間隔を記憶する。■−２）そしてコ
ンベアの運転中、その記憶による各間隔のパルス数と現
在のパルス数とに従って、センサー設置点をベルトのど
の箇所が通過しているかを特定する。■上記により各被
検出体がセンサー設置点を通過すると特定される時期の
前後（その時期に近い期間）にのみ、センサーからの信
号を受け入れる。

これにより制御手段は、被検出体がセンサー設置点を通
過する時とかけ離れた時期にセンサーから信号があって
もそれを受け入れず、一方、被検出体のセンサー設置点
通過時期の前後には、センサーの検知信号を無判断で受
け入れて、それを被検出体からの正規の信号として扱う
。つまり、従来（前記公報参照）の検出装置における制
御装置，が、センサーからの信号を常に受け入れて毎回
ノイズかどうか判断するのに対し、本制御手段は、セン
サーから信号を受け入れる時期をまず特定する。信号人
力時期の特定は上記（ｂ）の機能（従来の装置にも備わ
っている）により簡単に行えるうえ、入力される最初の
信号を直ちに正規の信号とみなすこと、またこうした処
理機会はノイズの頻度とともに増加することがないこと
から、本制御手段がなす信号処理の内容はきわめて単純
であるといえる。なお従来の制御装置によっても結果的
には、被検出体の埋設位置から離れた箇所からの信号は
ノイズであるとされ、同位置付近からの最初の信号が正
規の信号とされるので、原理的な検出上の信頼性につい
て違いはない。

こうして入力される検知信号によりベルトに縦裂きが発
生していると判定される場合、制御手段はそれを示す信
号を出力してコンベアを停止させたり警報を発令させた
りするが、制御手段がその判定をなす条件はっぎの通り
である。

すなわち、Ｏ−ａ）センサーにより被検出体の正常状態
が検知される場合には、その信号が上記（ｂ）の期間を
通じて制御手段に入力されないこと、◎一ｂ）センサー
により被検出体の断線状態が検知される場合には、その
信号が上記（ｂ）の期間内のいずれかの時点に入力され
たこと一が条件である。そして各場合に、「縦裂き発生
」を示す信号を制御手段はただちに出力する。

上記（ｂ）の期間、つまり制御手段が信号を受け入れる
とともに「縦裂き発生」の判定基準とする期間は、前記
■のようにそれぞれが各被検出体の埋設位置に対応する
ものであり、特定の被検出体のみから一律に定まる期間
ではないため、縦裂き検出の精度が、コンベアベルトの
一部分における被検出体の埋設位置（間隔）により、同
ベルトの全長にわたって左右されることはない。言いか
えれば、被検出体の埋設間隔の特別に広がった箇所があ
っても、その箇所に限って縦裂き検出精度が粗くなる（
埋設点の中間では縦裂き検出が行われないので当然であ
る）だけで、埋設間隔が密な他の箇所に関しては、その
間隔に相応する精度で検出がなされる。したがって、被
検出体の埋設間隔がまちまちである場合でもベルトの全
長にわたって縦裂き検出の精度が低下することはなく、
また、たとえば故障したある被検出体を無視して運転す
る場合についても同様である。このことは、０−ａ）の
ように被検出体の正常状態を検知する場合に特に有効で
ある。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は、コンベア装置および縦裂き検出装置のシステ
ム構成図に、縦裂き検出装置の制御手段における信号処
理フローを併記した図であり、第２図は第１図の■−■
線での矢視図である。

第１図のようにコンベア装置１０は、駆動プーリｌ２と
従動ブーリｌ３との間にスチールコードコンベアベルト
ｌｌが掛け渡されて構成され、シュート１４から供給さ
れるものを搬送する。ベルトｌ１の内部には、その走行
方向に間隔をおいてループコイルｃ　（ｃｏ，Ｃｔ．Ｃ
ｔ，・・・，Ｃｔ，・・・，　Ｃ　ｍの合計ｋ千１個）
が埋設されている。各コイルＣＣよ、その艮辺がベルト
ｎのほぼ全幅に及ぶ矩形状の閉ループを導線で形成し、
第２図に破線で示すようにベルト１１内に埋設したもの
である。

各コイルＣは、ベルトｌ１の縦裂き時に必ず断線する低
強度線で、しかも屈曲による断線が起こりにくい波状導
線を用いて形成してある。コイルＣの埋設位置と番号づ
けについては、コイルＣのうち二つを極めて近づけて埋
設するとともに、その一方を基準コイルＣ。、他方をＣ
Ｉとし、ベルト１ｌの走行方向と逆の向きにＣｚ，Ｃｓ
，・・・とする。

発明に関わる縦裂き検出装置の構戊は、第ｌ図に示すよ
うに、ベルトｌ１の下面に近い定位置に設置したセンサ
ーｌと、従動プーリｌ３の回転軸に取り付けたパルス発
生手段（発信器）２、さらに操作盤４・インターフェイ
ス５・制御盤６を含む制御手段３からなる。そしてこの
制御手段３に、センサーｌとパルス発生手段２とがそれ
ぞれ接続されている。以下、各部の構成および機能につ
いて述べる。

イ）まずセンサー１は、第２図のように高周波発振器１
ａと受信器ｔｂとを組み合わせたものである。ベルト１
ｌの走行とともにセンサーｌの設置点に来たコイルＣが
、断線していなければ、発振器１ａからの高周波により
コイルＣに誘導電流が生じ、それを受信器１ｂで検知す
ることができる。つまりセンサーｌは、その設置点を通
過するコイルＣの正常状態（ベルト１１に縦裂きのない
こと）を検知することになる。

０パルス発生手段２は、コンベア装置１０の運転中にプ
ーり１３の回転量（回転角度）に応じたパルス信号を発
する。ブーり１３の回転量とベルトｌ１の走行距離とは
両者間のスリップなどによる誤差を除いてほぼ対応する
ので、これが発するパルスの数はベルト１ｌの走行距離
を示すものでもある。

ハ）操作盤４には、コイル番号設定用のディジスイッチ
４ａやコイル番号表示管４ｂ，メモリースイッチ４ｃ，
修正スイッチ４ｄなどが設けてある。

＝）インターフェイス５は制御盤６に付設され、制御盤
６に対するセンサー１・パルス発生手段２からの信号、
および操作盤４との間の双方向信号を中継する。

本）制御盤６は、パルス発生手段２から入力されるパル
ス数などを記憶するためのメモリー（図示せず）を内蔵
している。センサーｌ・パルス発生手段２などからの信
号を第１図のステップ８１〜Ｓ８（詳しくは後述する）
に従って処理したうえ、縦裂きの発生を判定し、その旨
を出力する。

さて、以上に述べた縦裂き検出装置は、下記■〜■のよ
うに運転される。すなわち、■コンベア装置１０を運転
して、メモリースイッチ４ｃを押す。このとき制御盤６
は第１図のステップＳ１を行い、ほとんど同時にセンサ
ーｌが検知した二つのコイルＣを前述の通りＣ。−０１
としたうえ、続いて検知信号が入力されるごとにＣ　ｔ
　，　Ｃ　３．・・・，Ｃ，．・・・，Ｃｋとナンバリ
ングするとともに、各検知信号間にパルス発生手段２か
ら入力されたパルス数ｍをｍ　１　，　ｍ　ｔ　，・・
・，ｍ．，・・・ｍｋと、それぞれ上記コイルＣの各間
隔として対応づけて記憶（メモリー）する（第２図を参
照）。

■ベルト１ｌが一周して再び上記のコイルＣ０・Ｃ１が
検知されると、自動的に縦裂き検出が開始される。

ベルト１ｌに縦裂きが発生していない通常の場合には、
制御盤６においてステップ８２〜Ｓ６の信号処理がなさ
れる。すなわち制御盤６は、まずステップＳｔと同様に
、先のコイルＣ（たとえばコイルＣｔ：ｉはｌ−ｋのう
ちのーっ）の検知信号ののち現在までのパルス数ｈ（コ
イルＣ１ののちはパルス数ｈｉ）をカウントする（ステ
ップＳ２）。

ステップＳ１で記憶したパルス数ｍ．（現在ｈ．をカウ
ントしている箇所に関するもの）よりも実際にカウント
したパルス数ｈ１が十分に小さい間は、このステップＳ
２を続けるだけでセンサーｌからの信号は受け付けない
が、そのパルス数ｈ＋が ｍｚｎ　　≦　ｈｔ　　≦　ｍ　ｓ　＋　ｎ（ｎはベル
ト１ｌの伸びやスリップを考慮した許容値として定める
定数） の範囲に入ると、ステップＳ３・Ｓ４を経て、ステップ
Ｓ５のようにセンサーｌからの信号を待つ。

その間にセンサー１の検知信号があれば、先のコイルＣ
▲に続くコイル、つまりステップＳ６で番号を改めるコ
イルＣｌ＊ｌの位置には縦裂きが発生していないとして
、次のパルス数ｈｉ．Ｉのカウントを始める。ただし、
ｉ＋１＞ｋ　　となるとき次に来るのはコイルＣ０・Ｃ
，である。なお以上の間、操作盤４の表示管４ｂにはコ
イルＣの番号、すなわちセンサーｌの設置点を通過する
ことにより検知されたコイルＣ．の番号ｌが表示される
。

もしベルト１ｌに縦裂きが発生していれば、その場合に
は該当箇所のコイルＣが断線しているので、センサーｌ
から信号がないままそのコイルＣがセンサー１の設置点
を過ぎてしまう。上記説明のＩに合わせて述べれば、ス
テップＳ５で信号を待つうちに、ステップＳ２によるパ
ルス数ｈ，のカウントが進み、ステップＳｌでの記憶に
基づくパルス数ｍ　Ｌ＋ｎ　を超えてしまったとき、？
御盤６はステップＳ４から直ちにステップＳ７へ移り、
コイルＣ１６１で縦裂きが発生したことを出力する。こ
の出力はコンベア装置１０本体の制御装置（図示せず）
に伝えられ、同装置１０を停止させるとともに警報ブザ
ー（図示せず）を鳴らす。

■上記に従ってコンベア装置ＩＯが停止すると、該当す
るコイルＣ（上記に沿えばＣ■．，）の埋設箇所を中心
にベルト１１の状況を作業員が点検するが、縦裂きが発
生せずにコイルＣｌｌｌｌのみが故障（断線）していた
場合などは、その状態でコンベア装置１０の運転を再開
し、次の定期補修期に補修するのが合理的である。その
ためには、該当するコイルＣ１■の番号を操作盤４上の
ディジスイッチ４ａで設定したうえ修正スイッチ４ｄを
押す。こうした信号を受けると制御盤６は、ステップＳ
１で記憶したもとのパルス数ｍｔ（コイルＣｉとＣｉ■
との間）に代えて何らかのチェック数Ｍ（たとえば極め
て大きな数）を記憶させ、もとのパルス数ｍ．１（コイ
ルＣ■．ｌとＣ．．，の間）にはもとのパルス数ｍ１と
ｍｉ．．との和を新しくを入れるなど、メモリーの一郎
を修正する（ステップ５８　）。

そのうえでコンベア装置ｌＯの運転を再開すると、縦裂
き検出装置は、修正された新しいメモリーに基づいて、
再びステップ８２〜Ｓ６およびステップＳ７による縦裂
き検出を行う。カウントするパルス数ｈは、通常、やは
り該当する箇所のものとして記憶したパルス数ｍと比較
するが、上記のチェック数Ｍが記憶された箇所に限って
は、ステップＳ３・Ｓ４・Ｓ５を経ずにステップＳ２か
らすぐステップＳ６へ移り、続くパルス数ｈ　ｔａ＋を
、新たに修正して記憶したパルス数ｍ，．，と比較しな
がらステップＳ２〜Ｓ６（またはさらにＳ７）を進める
。

■定期補修期などにコイルＣを補修した場合は、コンベ
ア装置ＩＯを運転して操作盤４のメモリースイッチ４ｃ
を押せば、上記■と同様にステップＳｔがなされ、コイ
ルＣの全てが新しくナンパリングされるとともに、それ
らの各間隔に対？するパルス数ｍも記憶される。なお、
コンベア装置１Ｇの運転中はメモリースイッチ４Ｃをい
つ押してもステップＳｔが行われるので、ベルト１１の
伸びやスリップ分を適宜に補正することができる。また
これによれば、コイルＣのどれかが断線したとき、上記
■でメモリーの一部を修正する代わりに全てのメモリー
を一新することもできる（ただしその場合、断線したコ
イルＣｔ■以降の番号が変わる）。

以上に説明したとおり、ベルト１ｌにおける縦裂きの発
生は、埋設したコイルＣの各間隔ごとに、カウントされ
るパルス数ｈと記憶しｔこパルス数ｍとを比較対応しな
がら判定されるため、各コイルＣの埋設間隔がまちまち
であっても、一部の間隔により縦裂き検出の全体的な精
度が律せられることはない。この点から、本実施例にお
いてコイルＣはベルト１１内に等間隔には埋設していな
い。下記に、実際の埋設間隔や、ベルト１１の走行距離
に対応してパルス発生手段２が発するパルス数などの一
例を示す。

コイルＣの各埋設問隔： ４０ｍ　〜６０ｍ　（非等間隔） パルス数： ベルトｌ１のｌｍ走行あたり１０パルス（．゜．各コイ
ルＣ間のｍ　＝　４００〜６０Ｇパルス）許容値として
の定数ｎ：ｌＱパルス ところで、本発明に関しては、上記した実施例のほかに
つぎのような実施態様があげられろ。

すなわち、 ａ）コンベアベルトに埋設する被検出体としては、ルー
プコイルに限らず、コイルおよびコンデンサを組み合わ
せた共振回路や、永久磁石をもつものなど、各種が利用
できる。それぞれの被検出体に応じた種類のセンサーを
選べば、上記と同様に縦裂き検出が可能である。

ｂ）土記ａ）に関連して、センサーにより被検出体の断
線が直接に検知される（断線時に無信号ではなく断線を
示す信号がある）ようにした場合は、本発明の制御手段
は、センサーから検知信号を受け入れる期間（上記の実
施例では？ｉ　　ｎ　　≦　ｈｔ　　≦　ｍ　ｔ　＋　
ｎの期間）内に、その信号があった時点でただちに（つ
まり　ｈ■＞　ｍ　ｔ　＋　ｎ　　となるのを待たずに
）「縦裂き発生」を出力すればよい。このように断線を
直接に検知するためには、たとえば、被検出体としてベ
ルト内にループコイルと磁石片とを近づけて埋設し、セ
ンサーとしては前記実施例のものに磁力センサーを併設
した複合センサーを使用すればよい。被検出体が断線し
ている場合は、正常時と異なり、磁力センサーのみから
の信号が出るので、この複合センサーからは被検出体の
断線を直接に検知することができる。

［発明の効果］ この発明の縦裂き検出装置はっぎの効果をもたらす。

ｌ）ノイズを含むセンサーの検知信号から正規の信号の
みを扱うための信号処理が単純であるため、装置コスト
が低減される。また、メンテナンスを含めた装置の信頼
性も高くなる。

２）コンベアベルトにおける被検出体の埋設間隔が不均
一な場合や、故障した被検出体を無視して運転する場合
を含め、ベルトの全長にわたる検出精度がつねに妥当な
レベルに保たれる。

３）上記２）に基づき、被検出体を等間隔に埋設する必
要がないことから、コンベアベルトの製造コストが低下
する。また、断線した被検出体に代えて別の被検出体を
埋設する場合にも、その埋設位置を厳密に定める必要が
ないので、コンベアベルトの補修も容易である。

【図面の簡単な説明】

図面はいずれもこの発明の実施例を示すもので、第１図
は、コンベア装置および縦裂き検出装置のシステム構戊
図に、縦裂き検出装置の制御手段における信号処理フロ
ーを併記した図であり、第２図は第１図の■−■線での
矢視図である。 ｌ・・・センサー　２・・・パルス発生手段、３・・・
制御手段、４・・・操作盤、５・・・インターフェイス
、６・・・制御盤、１０・・・コンベア装置、１１・・
・コンベアベルト、　Ｃ　（　Ｃ　＋．　Ｃ　ｔ．・・
・．Ｃ１，・・・，ｃｈ）・・・ループコイル（被検出
体）。 第１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 コンベアベルトの複数箇所に埋設した被検出体の正常状
   態または断線状態を外部設置のセンサーで検知すること
   により同ベルトの縦裂き発生を検出する装置であって、 上記センサーと、ベルトの走行距離に対応してパルスを
   発する手段とを、 （ａ）同手段が発するパルス数に基づいて、ベルト走行
   方向における被検出体の各間隔を記憶するとともに各被
   検出体のセンサー設置点通過を特定し、（ｂ）特定され
   る各被検出体のセンサー設置点通過時期の前後にのみセ
   ンサーからの検知信号を受け入れ、（ｃ）被検出体の正
   常状態を示す信号が上記（ｂ）の間に入らない場合、ま
   たは被検出体の断線状態を示す信号が入った場合に、縦
   裂き発生を示す信号を出力する制御手段 に接続したことを特徴とするコンベアベルトの縦裂き検
   出装置。