JPH03264309A - 金型の型閉め制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、例えば半導体素子を成形プレスにより樹脂
封止する際、金型の型閉力を制御する制御方法に関する
ものである。

〔従来の技術〕

第５図は従来の成形プレスを説明するための概略図であ
る。

図において、（１）は上方に配置されると共に、樹脂を
封止した時の型閉による反力を受ける固定プラテン、（
１晶）はこの固定プラテン（１）の下面に固定された成
形用の上金型、（２）は上記固定プラテン（１）と対向
して下方に配置されると共に成型用の下金型（２ａ）を
有してガイド１３＋上を、上、下に摺動されル移動プラ
テン、（４）は−側がこの移動プラテン（２）の下面に
ねじ込まれると共に、他側がトルク変換装置（５）に連
結された駆動ねじ、（６）は上記トルク変換装置（５）
に連結され、上記移動プラテン（２）を上、下動させる
早送り、低型閉専用のサーボモータ、（７）はこのサー
ボモータ（６）とクラッチ（図示せず）で連結され、低
速、高型閉専用の誘導電動機、（８）は上記サーボモー
タ（６）の電流を制御する電動機制御装置、（９）は上
記移動プラテン（２）の移動量を上記駆動ねじ（４）及
びトルク変換装置（５）を介して検出する金型位置検出
装置、αＯは上記固定プラテン（１）の側方に配置され
、上記上金型（１ａ）及び上記下金型（２ａ）の型閉時
の型閉力を検出する型閉力検出装置である。

〔従来技術の動作〕

次に、動作について説明する。第５図において、サーボ
モータ（６）を駆動して移動プラテン（２１を上昇させ
、固定プラテン（１）の上金型（Ｉｍ）に下金型（２０
を接触させる。この後、高圧型閉を行なうが型閉力を求
める場合について述べると、サーボモータ（６）から誘
導電動機（７）に切かえて上金型（１ａ）に下金型（２
ｍ）を少しづつ押圧して行き、押圧過程における型閉力
を型閉力検出装置αＯ（例えばひずみゲージ等）により
各ポイントで測定すると弾性限界内で第６図の様な線図
となり、任意の金型の位置Ｘｘは、 例えば、必要とする目標型閉力をＴｘとしたとき、この
値を電動機制御装置（８）に入力すると、それに対応す
る下金型（２ｍ）の位置が上記の式で計算され、その位
置まで誘導電動機（７）を駆動して下金型（２ｍ）を送
り込めは目標の型閉力が得られる。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の成形プレスにお（ｆる金型の型閉め制御方法は以
上の様に行なわれていたので、型閉力検出装置αＯ及び
それに付随する配線部品等が必要となり、設備費が高く
なるばかりでなく、型閉力の検出回路が故障すれば装置
の稼動に支障をきたす等の問題点があった。

〔発明の目的〕

この発明は、上記の様な問題点を解消するためになされ
たもので、設備費が安価で且つ、故障が少なく稼働率の
高い、プレスにおける型閉め制御方法を得ることを目的
とする◎ 〔課題を解決するための手段〕 この発明に係る型閉め制御方法は、基準となる型閉力に
対応した電流値を与えて、その時の金型の原点位置を読
込んで認識、記憶させ、実稼働時に必要とする型閉力を
金型位置とから得るものである。

〔作用〕

この発明に係る型閉め制御方法は、電流値に対応して決
められた基準となる型閉力をもとにして必要な型閉力が
得られる。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例を第１図について説明する。

図において、（υ〜（７）、（９）は従来の発明と同じ
につき説明を省略する６０は上記サーボモータ（６）の
電流を一定に制限する制限手段Ｃ図示せず）を有する電
動機制御装置である。

〔実施例の作用、動作〕

以下、この発明の一実施例を第１図ないし第４図につい
て説明する。

まず、ｆＭ３図に示すフローチャートに従って、第２図
に示す型閉動作の基準となる型閉めの原点位置ＸＢの認
識動作を行なう場合について説明すると、上金型（１畠
）に下金型（２ａ）を接触させて押圧し型閉めする動作
は従来と同じであるが、この時の接触点は第２図におい
てＸｏの点であり、その後誘導電動機（７）の電流は増
加を開始し、電流値が基準になる型閉力ＴＢに相当する
電流値ＩＢに達すると、電動機制御装置０内の電流制限
手段により電流がカットされ誘導電動機（７）が停止す
る。

この時点で、電動機制御装置０は現在の金型（２ｍ）の
位置Ｘ３点を金型位置検出装置（９）により読込Ａ７で
記憶する。

その後、再びサーボモータ（６）を駆動し移動プラテン
（２）を下降させて上記Ｘ８点の認識動作の読込みが完
了する。

次に、上記の認識動作の読込みを完了したのち、プレス
は実稼働にはいるが、その動作を第２図及び第４図に示
すフローチャートにより説明すると、第２図において、
目標とする型閉力Ｔ！が与えられると、まず電動機制御
装置ゆは金型（２ｍ）の位置ＸｘをＸｘ　ｗｇ　ＸＢ　
＋　−（Ｔｘ　−ＴＢ　）により計算する。

ここで、係数には、従来発明で説明した方法で型閉力と
金型位置との関係を算出した値を、最小２乗法にて直線
に近似させたカーブの傾きである〇型閉力をＦとすると
、その近似直線式はＦ　ｍｋ　＋ｂで表わされる。

上記式は、型閉が金型どうじの弾性限界内で行なわれる
ので、第２図に示す様に型閉力と金型位置の関係が大体
直線的になり十分に実用的である。

次に、電動機制御装置■により、再度移動プラテン〔２
＆）は上昇されて型閉動作を開始し、金型位置検出装置
（９）により下金型〔２ａ）の位置がＸｘとして検出さ
れると、誘導電動機（７）への電流がカットされて停止
する。

この時の型閉力は第２図においてＴＩとなり、設定どお
りの型閉力が得られることになり型閉不足とか型閉すぎ
等のない略計算式どおりの型閉力が得られることになる
。

尚、上記説明では、金型位置と型閉力との関係から金型
位置を検出して型閉力を求める様に述べたが、最初から
型閉力に対応した電流値を設定して金型位置に関係なく
所望の型閉力を得ることも可能であるが、その時は高圧
型閉を行なう誘導電動機（７）に匹敵する大容量のサー
ボモータが必要となり、非常に高価なものとなるため、
本発明の様に高型閉に低価格で大容量の誘導電動機を用
いて、金型位置と型閉力との関係から所望の型閉力を得
ようとするものである。

又、上記の認識動作の読込み作業は、同一金型で行なう
場合は最初のみ従来発明で使用された第５図における型
閉力検出装＠ｎｏを使用して読込み作業を行ない、型閉
カヘ金型位置との関係を出せば艮く、２回目からはこの
型閉力検出装置αＯは取外して電動機制御装置０によれ
ば良いので、仮配線で済み、他のプレスの読込み作業に
も何度も利用できる。

〔他の用途への転用例〕

上記説明では、この発明を半導体樹脂封止用成形プレス
の圧力制御方法について述べたが、その他一般プレス用
金型の型閉力の圧力制御にも利用できることは勿論であ
る。

〔発明の効果〕

以上の様にこの発明によれば、電流値と、それに対応し
て決められたある基準となる型閉力から必要な型閉力を
得る様にしたので、型閉力の検出回路及びそれに付随す
る配線部品等が不必要となり設備費が安価になるばかり
でなく、故障個所が少なくなり装置の稼働率が向上する
という効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を説明するための概略図、
＠２図はこの発明の一実施例で、型閉カー金型位置−電
動機電流値との関係を示す線図。 第３図はこの発明の型閉基準位置認識動作を示すフロー
チャート、第４図はこの発明の型閉動作を示すフローチ
ャート、第５図は従来の発明を説明するための概略図、
第６図は従来の型閉カー金型位置の関係を示す線図であ
る。 図中、（１）は固定プラテン、＋２）は移動プラテン、
（５）はトルク変換装置、（６）はサーボモータ、（７
）は誘導電動機、（９）は金型位置検出装置、０は電動
機制御装置である。 尚、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 金型の型閉動作を行なう駆動系において、あらかじめ金
   型駆動手段に、基準となる型閉力に対応した電流値を加
   えて、その時の上記金型の原点位置を読込んで認識、記
   憶させると共に、型閉力と金型位置の関係を表わす係数
   を設定しておき、実稼働時に所望の型閉力を上記原点位
   置と係数とから金型位置として得ることを特徴とする金
   型の型閉め制御方法。