JPH0326426A - 組付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は組付け部品を被組付け部品に挿入又は噛合せし
める組付け方法及びその装置に関する。

（従来の技術） 自動車のトランスミッションの組立を例にとって説明す
るＬ１　］・ランスミッションの組立てには、メインシ
ャフトやカウンターシャフトが立設したミッションケー
スにカバーを取付けるにあたり、カバーに潤滑油供給用
のフィードバイブを予め取付けてお幹、カバーの取付番
づと同時にフィードバイブをメインシャフト及びカウン
ターシャフト向に挿入するようにしている。

（発明が解決しようヒする課題） 上述したようにカバーに取付けたフィードバイブは、カ
バーによって隠きれてしまうため、フィードバイブヒメ
インシャフト及びカウンターシャフ１・の挿入穴の位置
が合っているか否かを目視によって確認するのが而倒ヒ
なる。また複数本のフィードバイブをメインシャフト等
に同時に挿入しなければならず、特にフィードバイブは
カバーにその」二端が揺動自在に支持されているため軸
（位相）を一致させるのが困難と１２９、自動化できな
い原因となっている。

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決すべく本発明は、組付け部品を支持する
手段と、前記被組｛＝Ｉけ部品を支持する千段ヒ、前記
組付け部品と被組付ｃ１部品との＠（位相）を合せて前
記各支持手段な相対的に接近ゼしめる千段ヒ、前記組付
け部品が被組付け部品に挿入又は噛合されｋか否かな検
出する手段と、前記組付け部品が被組｛＝ｔ　Ｌ１部品
に挿入又は噛合さｉない場合に前記支持手段のいずねか
一方を組付け部品の挿入又は噛合方向と直交する方向に
振勤ゼしめるｆ段と、前記組付け部品が被組付け部品に
挿入又は１噛合されｔ♂い場合に組付け部品又は被組付
け部品のいずれか一方を組付け部品の挿入又は噛合方向
に振勤せＬ７める手段によって組付け装置を構成した。

（作用） 挿入又は噛合閏係を有する組｛＝ｊけ部品と被組イ＼４
｛・ツ部品とを組付ζ３る方法に際１ノ、わ１付け部品
と被組付け部品Ｌの位置を合せて両者を接古せしめ、次
いで組付け部品が被組付け部品に挿入又は噛合されＩニ
か否かを検出し、挿人又は噛合されなかった場合には、
組付け部品又は被組付け部品のいずれか一方を直交３方
向に振動せしめることで、容易且つ確実じ組イ４けを行
う。

（実施例） 以下に本発明の実施例ｆｉ：添付図面に基づいて説明す
る。

第１図は本発明に係る組付け袋置の全体図、第２図（＾
）は組付け前の主ツシうンケース及びカバーの断面図、
第２１Ｍ　（Ｂ）はリバー，Ｚギャこカウンターシャフ
１・のギャ及びメインシャフｌ・のギＶとの噛合状態を
示す平面図、第２図（Ｃ）は第２図（Ｂ）のｐ−ｐ方向
矢視図、第２図（Ｄ）は第２図（Ｂ）のΩ一Ｑ方向矢視
図、第３図はギヤボックスの拡大断面図、第４図はブロ
ーティングプレ−１−の拡大平面図、第５図は第４図の
Ａ−Ａ方向矢視図、第６図は第４図のＢ−Ｂ方向矢視図
、第７図は第４図のＣ−Ｃ方向矢視図、第８図唸第４図
のＤ−Ｄ方向欠視図、第９図は第８図のＥ−Ｅ方向矢視
閃、第１０図は第４図のＦ−Ｆ方向矢視因、第１１図は
第４図のＧ　−　Ｇ方向矢視図、第１２図は第４図のＨ
　−　Ｈ方向矢視図、第１３図は第４図の１−１方向矢
視図、第１４謂はデフｒレンシャルギャ駆動装置の断面
閃、第１５図は第１４図の要部拡大図、第１６図は第１
５図の．Ｊ−Ｊ方向矢視図、第１７図は第１５図のＫ−
Ｋ方向矢視図、第１８図はカバーの組付けの概略を説明
した図、第１９図は組付け後の状態を示す断面図、第２
０図は第１９図の■７方向矢視円、第２１画はトルクコ
ンバータケ・−スにミッションケースをれＩ付ける際に
使用するフローティングプレートの平面図、第２２図は
加振装置の別実施例を示す図、第２３図は第２１図の一
部を抜き出して示した図、第２４図は第２１図のＭ−Ｍ
方向矢視図、第２５図は第２１図のＮ−Ｎ方向矢視図で
ある。

組付け装置は第１図に示１”ように床Ｆ−ＬＬ：基ｈ１
を設け、この基台１に搬送コンベアｌａ，バレッ１・リ
ターンコンベア１ｂ、中間搬送手段２及び開閉可能な搬
送千段２ａを設け、搬送手段２ａの下方には被組付け部
品の搬送コンベア２ｂを設けている。また基台１の側方
又は基台１を跨ぐようにフレーム３を立設し、このフレ
ーム３に上下方向のレール４を固設し、シリンダユニッ
ト５の駆動でレール４に沿って昇降体６が上下動するよ
うにしている． 昇降体６にはギヤケース１００が機種変更に対応すべく
着脱自在に取付けられ、このギヤケース１００下面Ｃは
フローティングプレート２００が上下動可能に支持され
、このフローティングプレート２００にて組付け部品と
してのカバーＷ１をクランブする。尚、組付け位置にお
けるカバーＷ１の下方の搬送手段２ｂ上には被組付け部
品としてのミッションケースＷ２が載置され、更にこの
ミッションケースＷ２は前工程においてトルクコンバー
タケースＷ３に組付けられている。尚、トルクコンバー
タケースＷ３にミッションケースＷ２を組付ける場合に
は搬送コンベア１ａによってミッションケースＷ２を搬
送し、搬送手段２ｂｅよってトルクコンバータケースを
搬送する．前記カバーＷ１には潤滑油供給用のフィード
パイプ３０１，３０２の上端が揺動自在に受部材３０３
　，３０４によって支承され、後述するメインシャフト
に挿入されるフィードパイプ３０１は短尺でその周囲に
は更に短いバイブ３０５を設けた二重管構造となってお
り、カウンターシャフト内に挿入されるフィードパイブ
３０２は長尺となっている。またカバーＷ１にはミッシ
ョンケースＷ２との締付けを行うためのボルト３１Ｂを
予め取付けている。

また、トルクコンパータケースＷ３上に組付けられた主
ツシａンケースＷ２内には、エンジン側につながるメイ
ンシャフト３０６及び車輪側につながるカウンターシャ
フト３０７を回転自在に支丞し、これらシャフト３０８
，３０７間における動力伝達のオン・オフを行うための
クラッチ機構３０８・・・を各シャフトの外周に設け、
メインシャフト３０６，３０７の外周には複数のギャ３
０９・・・をスライド可能に設け、これらギャ３０９の
噛合関係を変化させることで変速する。また、メインシ
ャフト３０６のゴヤとカウンタシャフトのギヤにはリバ
ースギャ３１０が噛合し、カウンターシャフト３０７に
はデファレンシャルギャ３１１のケース３１２に固着し
たリングギャ３１３が噛合している．更にメインシャフ
ト３０６及びカウンターシャフト３０７には軸方向にオ
イルギャラリーとなる孔３１４，３１５が穿設され、こ
の孔３１４，３１５に前記フィードパイプ３０ｌ，３０
２を挿入しつつカバーＷ１をミッションケースＷ２上面
に組付ける。

ギヤケース１００は第３図に示すように３枚のプレート
１０１・・・を所定間隔あけて重ね合せ、これらプレー
ト１０１間にギヤ列１０２を配置し、ギヤ列１０２を構
戒する複数のギヤのうちの最初（動力伝達方向を基準と
して最も上流側）のギャ１０３の軸をギヤケース１００
上面に取付けたナツ小ランナー１０４に結合し、最後の
ギャ１０５を外周に形成した＠ｌ０６をギヤケース１０
０下面から下方へ突出させ、この軸１０Ｂに形成した長
孔１０７にピンｌ０８を介してソケット１０９を係合し
、このソケット１（１９をスプリング１１０で下方に付
勢している。ここでソケット１０９については交換可能
とし、カバーＷ１の形状等に合せてソケット１０９の長
さを変化し得るようにしている． フローティングプレート２００上面には第４図に示すよ
う３箇所にフローティング支持用のガイドボスト部２０
１・・・を設けている。このガイドボスト部２０１の構
造は第１０図に示すように、前記ギヤケース１００下面
に取付け金具１１１にてガイドロッド１１２の上端を固
着し、フローティングプレート２００には該ガイドロッ
ド１１２が貫通する孔２０２を形成し、この孔２０２の
周囲にガイドボスト２０３を立設し、このガイドボスト
２０３内にはガイドロッド１１２外周に摺接するガイド
２０４を収め、前記金具１１１とガイドボスト部２０３
間にスプリング２０５を装着し、また前記ガイドロッド
１１２下端にはストツバ１１３をボルト１１４にて被冠
し、フローティングプレート２００の孔２０２にはフロ
ーティングプレート２００がスプリング２０５によって
下方に付勢されるとともに該ストツバ１１３に嵌合して
下方への落下を防止するリング部材２０６をボルト２０
７で取｛＝ｊζ・づている。

また、ガイドボス１・部２０３には側方に伸びる支持片
２０８を設（．ｆ、この支持片２０８に位置検出センザ
ー７０９を取ｆ・１げ、・一方前記金具１１１に（まフ
口ー？．４ングブレ−１・２００が相対的に所定高さま
で士昇したと色に前記位置検出七ンサー２０９な勅作六
＋！る操作片１１！ｉを取付けている。尚、位置検出セ
ンザー２０９．！：Ｌてはり虎ットスイッチや光センザ
ー等任意のものを用いるこＬができる。

フローティングプレ−１−　２０ｆｌにはカバーＷ１を
クランブずるにあｌ？＝っ゛ｒの位置決め装置２１０，
Ｈ０，２３０を設け［いる。

位置決め装置２１０は第５図に示す．Ｉ二うにフローテ
ｆングプレート２００の下面から下方にブラケツ１−　
２１１を垂下１ハこのブラケツｌ−２１１にシリンダ，
１ニット２１２及び支持片２１３金固着し、支持片２１
３に基端部な枢支したアーム２１４の中間部をシリンダ
ユニッ１・２１２のロッドに結合１ノ、シリンダユニッ
Ｌ　２１２に突出動をなさしめることでアーム２１４先
端にてカバーＷ１側面を押序ずるようにしている。

位置決め装置２１０は第６図に示すように、フローティ
ングプレート２００の下面にブラケツ１・２２１を垂下
し、このブラケット２２１の前面にカバー・Ｗ１の側部
が当接する受片？２２を固着１ノ、位置決め装置２３０
は第７図に示すようＣ、フローディングプレート２００
の下面に垂設したブラケット２３１にシリンダユニッ｝
−　２３２を固着し、ブローティングブレー｝−　２０
０の」二面に立設したブラケット２３３にフローテイン
グプレート２００に形成した孔２３４を貫通するアーム
２３６の上端を枢支し・、このアーム２３５の下端を前
記シリンダユニット２３２のロッドに結合１ノ、シリン
ダユニット・２３２に突出勅をなさしめるこヒで、アー
ム２３５の中間に設けた抑圧部材２３６にてカバーＷ１
の一部を押圧するようにしている。また、位置決め装置
２３０シあっては、ブラケッ｝−　２３３に調整ネジ２
３７を螺着し、この調整ネジ２３７の突出量を変化せし
めることでアーム２３５の揺動量を調整するようにして
いる。

フローティングプレ−１−２００には複数箇所（実施例
では３筒所）にクランブ装置２４０を設けている。この
クランブ装置２４０は第１１図に示すように、フローテ
ィングプレート２００に形成した孔２４１を塞ぐように
上下方向にシリンダＪ−ニット２４２奢固着し、またフ
ローティングブレ−１−２００の下面にブラケッ｝−２
４３を垂設し、このブラケッ１〜２４３に固定爪２４４
Ｌ支持片２４５を固名し、支持片２４５にアーム２４６
の中央部を枢支し、このアーム２４６の基端部を前記孔
２４１を頁通して下方に伸びるシリンダユニット２４２
のロッドに結合し、シリンダユニッ｝−　２４２に伸長
幼をなさしめることで、アーム２４６の先端に設ζプた
爪２４７ヒ前記固定爪２４４との間でカバーＷｌのフラ
ンジ部を挟持ずるようにｌノている。

フローティングプレ−１−　２００にはフイードバイブ
用のクランブ装置２５０をＲ’ｊでいる。このクランブ
装置２５０は第８図及び第９図に示すように、フローテ
ィングブレー｝−　２００上面にブラゲッ１・２５１　
を設け、このブラケ゛ット２５１　に椙方向のシリンダ
ユニッ｝　２５２を固着し２、またフローティングプレ
ート２００の端部にブラケット２５３を設け、このブラ
ケッ｝．２５３にアーム２５４の中間部を揺勅自在に枢
支し、このアーム２５４の上端をシリンダユニット２５
２のロッドに長孔を介して結合し、アーム２５４の先端
に開閉可能な把持爪２５５，２５５を備え、この把持爪
２５５，２５５を間どした状態でシリンダエニット２５
２に引込み勤をなさしめるこＬで、アーム２０４を第８
図の想像線の位欧から実線の位置まで揺動ぜしめ、把持
爪２５５，２５５間にフィードバイブ３０２が臨んだな
らば把持爪２５５，２５５を閉じフィードバイブ３０２
を把持する。尚、前記ブラケット２５３Ｃはアーム２５
４の前方への揺勤量を規制する調整ネジ２５６を取付け
ている。尚フィーｉ・パイブ３０１は短いので過信させ
ることで把持しなくとも容易に挿入できる。

組何け装置はカバーＷ１をフィードバイブ３０１　，３
０２の押入方向に加振せしめる加振装置２０６とカバー
Ｗ１をフィードパイプ３０１，３０２の挿入方向と直交
ずる２方向に加振ぜしめる加振装置２７０とを備える。

加振装置２６０はフローティングプレート２００の開口
部分に臨んで２台設けられ、加振装置２７０は第１２図
に示すようにフローティングプレート２００下面に固着
され、これら加振装置２８０，２７０はいずれも前記セ
ンサ２０９によってフローティングプレート２００がギ
ヤケース１００に対して相対的に一定量上昇した場合に
作動を開始する。

加振装置２８０は第１３図に示すような両ロッドタイブ
とし、ギヤケース１００を構成するプレート１０１・・
・を貫通して小径のスリーブ２６１及び大径のスリーブ
２６２を装着し、小径のスリーブ２６１内に加振装置２
６０の上部ロッド２６３を挿入し、この上部ロッド２６
３先端のフランジ部下面と小径スリーブ２６１底部との
間にスプリング２６４を介装して加振装置２６０を弾発
支持し、更に大径スリーブ２６２内に加振装置本体２６
５を挿入し、この加振装置本体２６５上面とプレートｌ
０１との間に加振装置２６０からの振動がギヤケースｌ
ＯＯ側に伝達しないようにするためのスプリング２６６
を介装している．また、加振装置本体２６５側面には圧
縮エア等の給排を行うためのバイブ２Ｂ７，２６７を接
続し、加振装置本体２６５から下方へ突出する下部ロッ
ド２６８にはカバーＷ１上面に接着して振動を伝達する
伝達部材２６９を取付けている． ギャケースｌ００にはデファレンシャルギャ駆動装置４
００が取付けられる。デファレンシャルギャ駆動装置４
００の詳細は第１４図乃至第１７図に示される。即ち、
ギヤケース１００下面に固定プレート４０１によって上
下方向のシリンダユニット４０２及びロッドガイド４０
３を取付け、シリンダユニット４０２のロッド下端を駆
動装置本体４０４に固着し、駆動装置本体４０４の上面
に取付けたロッド４０５を前記ロッドガイド４０３内に
摺動自在に挿入し、また前記固定プレート４０１には水
平方向のブラケット４０６を取付け、このブラケット４
０６　に上下方向のシリンダユニット４０７を固着し、
このシリンダユニット４０７の下方へ伸びるロツド下端
を前記ブラケット４０６に垂設した支持片４０８に揺動
自在に枢支されるアーム４０９の中間部に連結し、また
アーム４０９に先端部は爪部４１０となっており、更に
アーム４０９の一部にはストツバ４１１を取付けている
。尚ギャケース１００内にはロッド４０５が上昇する際
に進入するスリーブ４１２を取付けている。

而して、図示しないストレージに収納する際に干渉を防
ぐために退避させるべく、シリンダユニット４０２に圧
縮動をなさしめ、駆動装置本体４０４を上昇せしめる。

そして、駆動装置本体４０４が所定位置まで上昇したな
らばシリンダユニット４０７に突出動をなさしめ、アー
ム４０９を内側に揺勤して爪部４１０によって駆動装置
本体４０４のフランジ部を下方から支持する． 駆動装置本体４０４内には上下方向の軸４１３がベアリ
ング４１４を介して回転自在に支丞され、この軸４１３
にはビニオン４１５がキー嵌合し、駆動装置本体４０４
内に横方向に摺勤自在に貫通したラック４１６と前記ビ
ニオン４１５とが噛合し、駆動装置本体４０４には横方
向のシリンダユニット４１７を取付け、このシリンダユ
ニット４１７のロッドと駆動装置本体４０４から突出し
たラック４１６の一端とをジョインｌ−４１８にて連結
し、シリンダユニット４１７を伸縮動せしめることでラ
ック４１６％ビニオン４１５を介して軸４１３が正逆回
転する。

軸４１３の駆動装置本体４０４下面から突出する下半部
には長孔４１９が形成され、軸４１３の下半部は筒体４
２０内に挿入され、筒体４２０と軸４１３とをビン４２
１にて連結し、且つ軸４１３下端と筒体４２０内底部と
の間に介装したスプリング４２２によって筒体４２０を
下方に付勢している。この間体４２０の外周面には前記
デファレンシャルギャ３１１のビニオン３１６の内径孔
に形威した雌ネジ部３１７に噛合する雄ネジ部４２３を
刻設している。

駆動装置本体４０４下面にはリミットスイッチ或いは光
センサー等のセンサー４２４を取付けている。このセン
サー４２４は前記筒体４２０の上端フランジ部を検出す
ることで前記シリンダユニット４１７を駆動せしめるた
めのものである。尚、シリンダユニット４１７を駆動せ
しめるための条件としては、フローティングプレート２
００がギヤケース１００に対して相対的に一定量上昇し
たことをセンザー２０９によって検出したことと，筒休
４２０が軸４１３に対し相対的じ一定量Ｊ二Ｂ　Ｌたこ
とを前記センサー４２４によって検出したことの２つの
条件が重なった場合にのみシリンダユニツ１・４１７を
駆動｛！・シめるか、センザー・４２４の検出のみを条
件として駆動１２シぬるようにしてもよい。

以上の如き構戒からなる組付け装置を用いてミッション
ケースＷ２にカバーＷｉを組７・］ｌプる方法を第１８
図等を参照しつつ以下に説明する。

先ず、バレッｌ・」二に位置決め固定ざれたカバーＷｌ
＄Ｏ：フワーテイングプレ−１−　２００に設けた３箇
所のクランブ装置２４０によって把持する。この場合、
第１図に示１ノた中間の搬送１段２及び搬送千段２ａ等
によってフローテイングブレニト２００下方までカバー
Ｗ１を搬送してくる。搬送十段２ａ」二にカパーＷ１を
バ１ノッｌ・とともに送り込んで、後述するようにカバ
ーＷ１を把持した後はバｌ／ツ１・のみ中間の搬送千段
２に戻ｌハ中間の搬送千段２が下降し、空のバＩノツ１
・をリターンコンベアｌｂ土に送り込む。

そして、カバーＷ１がフローティングプレ−１・２００
の下方に位置したならば、昇降体ｈを下降ゼしぬ、フロ
ーティングプレート２００が備える位置決め装置２１０
，２２０及び２３０によってフローティングプレート２
００に対するカバーＷ１の位置決めを行った後、クラン
ブ装Ｍ２４０によってカバーＷ１を把持する。

ここで前記位置決め２１０，２２０及び２３０による位
置決め唸、第５図及び第７図に示すシリンダユニット２
１２及び２３２に突出勅をなさしめ、アーム２１４，２
３５にカバーＷ１方向への揺動をなさせしめ、カバーＷ
１をアーム２１４の先端、アーム２３５に取付けた押圧
部材２３６及び第６図は示す位置決め装置２２０の受片
２２２に押し当ててカバーＷ１の位置決めを行う。

次いでカバーＷ１の位置決めを行ったならば、第１１図
に示すクランブ装置２４０のシリンダユニット２４２に
突出勅をなさしめ、アーム２４６の先端に設けた爪２４
７ヒ固定爪２４４によってカバーＷ１のフランジ部を挟
持する。フローティングブレー｝−２００には３筒所に
クランブ装置２４０を設けているのでカバーＷ１は３筒
所で保持さわるが、クランブ装置の数は任意である。

また、クランブ装置２４０によるカバーＷ１の把持と併
行してフィードバイブ用クランブ装置２５０によってフ
ィードバイブ３０２を把持する。即ち第８図（示す想像
線の状態から、シリンダユニッ１・２５２に引込み勤を
なさしめ、アーム２５４を実線で示す位置まで揺勤せし
め、間状態にある把持爪２５５．２５５間にフィードバ
イブ３０２を位置さゼ、次いで把持爪２５５，２５５を
閉じることでフィードバイブ３０２を把持する。

以上の動作によりカバーＷ１及びカバーＷ１に予めセッ
トされているフィードバイブ３０２とフローティングプ
レート２００との位置決めが完了する。

そして、昇降体６を上昇させ、ギヤケースｉｏｏ　，　
　フローティングプレート２００　Ｅｔびこのフローテ
ィングブレー｝−２００ｅ支持されたカバーＷ１を搬送
手段２ａから上昇さぜる。次いで搬送千段２ａを左右に
開く、ずる辷その下方にミッションケースＷ２が位置し
ているので再び昇降体６を下降させてミッションケース
Ｗ２が固定されている位置にフローティングプレート２
００　１，ｍ支持されているカバーＷ１を降下きせてく
る。

また、上記の如くミッシ３ンケースＷ２上方にカバーＷ
１が位置せしめられた状態では、クランブ装置２５０で
把持されているフィードバイブ３０１，３０２の軸心は
それぞれ第２図に示すように下方位置に固定されている
ミッションケースＷ２内に支承されているメインシャフ
ト３０６及びカウンターシャフト３０７に穿設した孔３
１４，３１５の軸と略々一致している。

斯かる状態から昇降体６を下降せしめることで、ギヤケ
ース１００、フローテイングプレート２００及びカバー
Ｗ１を一体的に下降せしめ、フィードバイブ３０１，３
０２をそれぞれメインシャフ１−：＋０６及びカウンタ
ーシャフト３０７の孔３１４，３１５内に挿入する。そ
してこの挿入の途中において、ギヤケ′−ス１００と一
体的に下降するデファレンシャルギャ駆動装置４００の
筒体４２０がデファレンシャルギャ３１１のピニオン３
１６内径部に挿入され、筒体４２０の下降のみが停止し
て相対的に上昇し、筒体４２０のフランジ部が駆動装置
本体４０４の下面に当接したことを第１４図及び第１５
図に示すようにセンサー４２４が感知したならばシリン
ダユニット４１７を駆動し、ビニオン３１６を回転させ
、このピニオン３１６の回転をデファレンシャルギャの
ケース３１２に取付けたリングギャ３１３及びギャ３０
９を介してカウンターシャフト３０７及びメインシャフ
ト３０６を回転させつつカバーＷ１の下面がミッション
ケースＷ２の上面に当接するまでフィードバイブ３０１
　，３０２をメインシャフト３０６の孔３１４及びカウ
ンターシャフト３０７の孔３１５に挿入する。尚、メイ
ンシャフト３０６及びカウンターシャフト３０７を回転
させつつフィードバイプ３０ｌ，３０２を挿入するのは
、後述するようにフィードバイブ３０１，３０２の孔３
１４，３１５への挿入がスムーズに行なわれない場合に
限って回転せしめるようにしてもよい． 一方、フィードパイプ３０１のメインシャフト３０６の
孔３１４への挿入又はフィードバイプ３０２のカウンタ
ーシャフト３０７の孔３１５への挿入がスムーズに行な
われず抵抗が大であると、カバーＷ１を保持しているフ
ローティングプレート２００の下降が停止し、ギヤケー
ス１００に大してフローティングプレート２００が相対
的に上昇する．そしてフローティングプレート２００が
所定量相対的に上昇したことを第１０図に示したセンサ
ー２０９が感知したならば、加振装置２６０，２７０を
駆動させ、カバーＷ１とともにフィードバイブ３０１　
，３０２を水平２方向及び垂直方向の直交３方向に振動
させつつフィードバイブ３０１　，３０２をメインシャ
フト３０６及びカウンターシャフト３０７の孔３１４，
３１５，に挿入し、ナットランナー１０４によってボル
ト３１８を締付け、カバーＷ１をミッションケースＷ２
に組付ける．尚、前記振動によってボルト３１８も位置
合せがなされる。

以上の如くして組付けた状態を第１９図及び第２０図に
示す。即ち、トルクコンバータケースＷ３上にメインシ
ャフト３０６，カウンターシャフト３０７及びデファレ
ンシャルギャ３１１等を内蔵したミッションケースＷ２
が組付けられ、このミッションケースＷ２上面にメイン
シャフト３０６の孔３１４に挿入されるフィードバイブ
３０１，カウンターシャフト３０７の孔３１５に挿入さ
れるフィードバイブ３０２を備えたカバーＷ１が組付け
られる。

ところで、前記ミッションケースＷ２はトルクコンパー
タケースＷ３に組付けられる。この組付けの後にカバー
Ｗ１をよツションケースＷ２に組付ける． くツションケースＷ２も前記と同様の組付け装置を用い
て行う．この場合、リバースギャ３１０はミッションケ
ースＷ２に予め回転自在に支丞されているので、ミッシ
ョンケースＷ２をトルクコンバータケースＷ３に組付け
るに際し、リバースギャ３１０とメインシャフト３０６
及びカウンターシャフト３０７の各ギヤとを噛合させな
ければならない。

ミッションケースＷ２、組付け装置のフローティングプ
レート６００は第２１図及び第２５図に示すように、ガ
イドボスト部６０１を介してギヤケース５００に吊下げ
支持される。即ち、ギヤケース５００下面に取付け金具
５０１にてガイドロッド５０２の上端を固着し、一方フ
ローティングプレート６００　には該ガイドロッド５０
２が貫通する孔６０２を形成し、この孔６０２の周囲に
ガイドボスト６０３を立設し、このガイドボスト６０３
内にガイドロッド５０２外周に摺接するガイド６０４を
収め、前記金具５０１とガイドボスト６０３間にはスプ
リング６０５を装着し、また前記ガイドロッド５０２下
部にはストツバ５０３及び係止リング５０４を嵌着し、
フローティングプレート６００の孔６０２にはフローテ
ィングプレート６００がスプリング６０５によって下方
に付勢されるときに前記係止リング５０４に嵌合して下
方への落下を防ぐストッパリング６０６を取付け、この
ストツパリング６０６　と前記ストッパリング５０３と
の間にバランススプリング６０７を介設している． ギヤケース５００内には前記同様ギヤ列を配置し・、ギ
ヤケース５００１面にはギヤ列を駆動せしめるナッｌ・
ランナーを取付Ｃ・′ｌｌ５ギャケース５００下面には
ギヤ列と連結するソケットを設けるものとし、更にギヤ
ケース５００下面には３筒所にミッシ３ンケースＷ２把
持用のクランブ装置５０１を設０ている。

クランブ装置５１０は第２４図に示すようじギャケース
５００下面にブラケッｌ−５１１を垂設し、このブラケ
ット５１１に横方向のシリンダユニット５１２を同着し
、またブラケット５１１　に固着１ノた支持片５１３（
ζアーム５１４の上端を枢着し、このアーム５１４の中
間部をシリンダユニッｌ−５ｉ２のロッドに連結し、シ
リンダヱニッｌ−　５１２に突出勤をなさしめるこどで
、アーム５１４下端の爪５１５でくツションケースＷ２
下端を保持する。

ギヤケース５００には前記と同様の加振装置５２０を、
フローティングプレート６００にも前記と同様の加振装
置６２０を取伺け、加振装置５２０で土１方向の振動を
、加振装置６２０で水平方向の振動を行′）ようじして
いる。

加振装置５２（１：Ｌては第２２図に示すような構造の
ものとする。即ち、フローティングブレー］・６００上
にガイドケース６８０を立設し、一方ギヤケース５００
を構成するプレー１・を貢通する孔６８１を形成し、こ
の孔６８１の上面をカバー６８２で閉塞し、孔６８１に
下方からスリーブ６８３を装着し、このスリーブ８８３
内に前記ガイドケース６８０を臨まゼ、ガイドケース６
８０内に加振装置本体＋ｉ８４を収め、この本体６８４
から突出するＴ郎ロッド６８５下端に設けた振動伝達部
材６８６をフローティングブレー１−５００側に止着す
るようにしている。

フローティングブレー｝−６００にはリバースギャ回転
装置６３ロを設けている。このリバースギＶ回転装置６
３０は第２５図に示すように、フＱ−テイングプレート
６００に形成した開口６３１上にブラケット６３２を介
してアクチュエータ６３３で取付け、ブラケット６３２
から下方へ突出ずろアクチュエー・夕６３３の回転軸６
３４に操作アーム８３５の基端を固若し、アクチＪ．　
：ｒ：−−一夕６３３の騨望旧、二よー・て｝桑作アー
ム６３５が水平曲内でス１・ツバ６：．’ｉ０．６５１
（第２３図参照〕間ｋ一画成さオ１る範囲を往復［ｉＴ
１！！］　ｉ−るよつにしている。また操作アーム８３
５の先端は下男に開口する筒部６３６ヒなっており、こ
の筒部６３６内にスプリング６３７を介して下方に付勢
される操作片６３８の上端を挿入し、操作片６３８の下
端をリバースギャ３１０との係合部６３９と１ノでいる
。

そ１，下、前記操作片６３８が破損した場合Ｃこれを検
出するためのセンザー６４０をフローテイングブ１、一
・ト６００下面Ｃ取付けている。

尚、フｌ′＋一・−）−イノググレート６００がギャろ
゛−ス５００　ｌ．″対して相対的に上昇したここを検
知するセンザー、りまり前記したセンサー？０９と同様
の作用をなすセンザーについて彬図示しない位置に取伺
０られでいる。

以上において、前記同様クランブ装置５１０のシリンダ
Ｊ−ニット５１２に突出動をなさしめ、アーム５１４　
先端の爪５１５によってミミッションケースＷ２を把持
し、この室ツションケースＷ２下方に１・ルクコンバー
タケ・一・スＷ３を位置せしめ、ギヤケースｓｏｏ，＝
ｈもにフローテイングプレート６０ロ及び？ツションケ
ースＷ２を｝・ルクコンバー　！）ケー・スＷ３上まで
降下せしめる。そ１，７てご０Ｉ！，・２クコッション
ケースＷ２を何らかの抵抗もなく組イづけｒ）れたたき
には、そのままナットランナ・一によってミッションケ
ースＷ２をｌ＝　ＪＬクコンバータケースＷ３に締付け
る。

しかし、メインシャフ１・３０６等がうま＜　｝　．．
！ｌ・カコンバータケースＷ３内のギヤ等にｙ合＋．■
ｌい２−ギャゲース５００のみが下降し・、フローディ
：・グプレート６００は相対的に土賓ずる。そし丁こｔ
．−＋　．．！−昇を図示Ｌ，ないセンザーにて検ｊＪ
．．．：　ｌ，，ｉ、加振装置５フ０６２０を始動し、
ミッシ』冫・ケースＷ２を直交３方向に振動せしめ、メ
インシャフ１３０８等とこれど噛合するギャとの位相を
合せる，、 更『リバースギャ３１０がメインシャフト３０６に噛ｎ
しない場合には、第２５図に示す操作片６３８がスプリ
ング６３７に抗して上昇１ノ、この−Ｊ，．．　Ｊ７−
をセンサー６４０で検出し、アクチュエータ６３３を始
動する。ずるとアーム６３５が回勤し、リバースギャ３
１０どメインシャフｈ　３０６の位相が合った時点で、
操作片６３８によってリバースギャ３１０は押し込まれ
る． 尚、実施例にあっては組付け部品及び被組付け部品とし
て、フィードバイブ、メインシャフト、カウンターシャ
フト、リバースギャを示したがこれに限るものではない
。

（発明の効果） 以上に説明した如く本発明によれば、複数の組付け部品
を被組付け部品に対し同時にしかも人手を煩わすことな
く正確に組付けることができる。

したがって自動車の組立てライン等に適用することで、
大巾な作業性向上とコストダウンを期待することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る組付け装置の全体図、第２図（Ａ
）は組付け前のミッションケース及びカバーの断面図、
第２図（Ｂ）はリバースギャとカウンターシャフトのギ
ヤ及びメインシャフトのギヤとの噛合状態を示す平面図
、第２図（Ｃ）は第２図（Ｂ）のＰ−Ｐ方向矢視図、第
２図（Ｄ）は第２図（Ｂ）のＱ−Ｑ方向矢視図、第３図
はギヤボックスの拡大断面図、第４図はフローティング
プレートの拡大平面図、第５図は第４図のＡ−Ａ方向矢
視図、第６図は第４図のＢ−Ｂ方向矢視図、第７図は第
４図のＣ−Ｃ方向矢視図、第８図は第４図のＤ−Ｄ方向
矢視図、第９図は第８図のＥ−Ｅ方向矢視図、第１０図
は第４図のＦ−Ｆ方向矢視図、第１１図は第４図のＧ−
Ｇ方向矢視図、第１２図は第４図のＨ−Ｈ方向矢視図、
第１３図は第４図のＩ−１方向矢視図、第１４図はデフ
ァレンシャルギャ駆動装置の断面図、第１５図は第１４
図の要部拡大図、第１６図は第１５図のＪ−Ｊ方向矢視
図、第１７図は第１５図のＫ−Ｋ方向矢視図、第１８図
はカバーの組付けの概略を説明した図、第１９図は組付
け後の状態を示す断面図、第２０図は第１９図のし方向
矢視図、第２１図はトルクコンバータケースにミッショ
ンケースを組付ける際に使用するフローティングプレー
トの平面図、第２２図は加振装置を示す図、第２３図は
第２１図の一部を抜き出して示した図、第２４図は第２
１図のＭ−Ｍ方向矢視図、第２５図は第２１図のＮ−Ｎ
方向矢視図である． 尚、図面中１は基台、２は搬送手段、５はシリンダユニ
ット、６は昇降体，　１００，５００はギヤケース、１
０４はナットランナー、１０９はナットランナーのソケ
ット、２００，［ｉ００はフローティングプレート、２
１０，２２０，２３０は位置決め装置、２４０，２５０
，５１０はクランブ装置、２６０，２７０，５２０，８
２０は加振装置、３０１　，３０２は組付け部品として
のフィードバイブ、３０６は被組付け部品としてのメイ
ンシャフト、３０７は被組付け部品としてのカウンター
シャフト３０７　，　３１０はリバースギャ、４００は
デファレンシャルギャ駆動装置、Ｗ１はカバー、Ｗ２は
ミッションケース、Ｗ３はトルクコンバータケースであ
る。 第２図 特　許　出　願　人　　本田技研工業株式会社代　理　
人　弁理士　　　下　　田　容一郎同　　　　弁理士　
　　　大　　橋　　邦　　彦同　　　弁理士　　　小　
　山　　　　有−１．８６− 巾 第５図 第７図 第１０図 第１２図 ２４７ ，２００ 第Ω閏 ［ 第９図 ２５５ ４２０ 第２５図 ，’５００ 第２４図 ５１５

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）挿入又は噛合関係を有する組付け部品と被組付け
   部品とを組付ける方法において、この方法は組付け部品
   と被組付け部品との位置を合せて両者を接近せしめ、次
   いで組付け部品が被組付け部品に挿入又は噛合されたか
   否かを検出し、挿入又は噛合されなかったことを条件と
   して組付け部品又は被組付け部品のいずれか一方を直交
   ３方向に振動せしめるようにしたことを特徴とする組付
   け方法。
2. （２）前記直交３方向の振動の他に、組付け部品又は被
   組付け部品のいずれか一方をその軸心回りに回転せしめ
   るようにしたことを特徴とする請求項（１）に記載の組
   付け方法。
3. （３）挿入又は噛合関係を有する組付け部品と被組付け
   部品とを組付ける装置において、この装置は前記組付け
   部品を支持する手段と、前記被組付け部品を支持する手
   段と、前記組付け部品と被組付け部品との位置を合せて
   前記各支持手段を相対的に接近せしめる手段と、前記組
   付け部品が被組付け部品に挿入又は噛合されたか否かを
   検出する手段と、前記組付け部品が被組付け部品に挿入
   又は噛合されない場合に前記支持手段のいずれか一方を
   組付け部品の挿入又は噛合方向と直交する方向に振動せ
   しめる手段と、前記組付け部品が被組付け部品に挿入又
   は噛合されない場合に組付け部品又は被組付け部品のい
   ずれか一方を組付け部品の挿入又は噛合方向に振動せし
   める手段とを備えたことを特徴とする組付け装置。
4. （４）前記組付け部品が被組付け部品に挿入されない場
   合に、組付け部品又は被組付け部品のいずれか一方を軸
   回りに回転せしめる手段を備えたことを特徴とする請求
   項（３）に記載の組付け装置。