JPH0452667Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「考案の目的」 （産業上の利用分野） 本考案は、電子機器の製造工程において加熱状
態及び振動状態で電子機器の機構部の動作試験を
するための装置に係り、特に車載用電子機器等の
ように高温や振動を伴なう環境で使用される電子
機器の動作試験に最適な試験装置に関するもので
ある。

（従来の技術） 電子機器の製造工程においては機器本体に組み
込まれた機構部が所定の動作をするか否かの動作
試験をするが、特に車載用機器等においては車内
の高温化を想定して、高温下でしかも振動を伴な
う環境下で所定の動作をするかどうかを試験する
必要がある。

従来は、電子機器を加熱する加熱装置と加振装
置がそれぞれ独立して配置されており、加熱装置
で加熱した機器を加振装置で振動させた後に一連
の動作試験をしていた。

（考案が解決しようとする問題点） ところが従来のように加熱装置と加振装置が独
立していて製造ラインに対してオフライン的に配
置されていると設置面のスペース効率が悪く、し
かも機器の搬送に無駄な工数がかかる欠点があつ
た。

また、従来のものでは振動を与えた後に操作部
の動作試験をしているが、実際の車載機器では走
行中の振動下における機器の性能が問題となるも
のであり、このため、従来のように加振と動作試
験とを格別に行なつたのでは正確な性能判定をす
ることができない欠点があつた。

我々は上記した従来の欠点を解消するために、
パレツトに搭載固定された機器を加熱部で加熱す
ると共にこの加温された状態の機器を振動させな
がらこの状態で動作試験をすることができるよう
にした動作試験装置を別に提案したが、本考案の
目的はこのような動作試験システムに組み込んで
最適な振動装置を提供することにある。

即ち、従来のように単に機器を振動させた後に
動作試験をする場合には振動装置自体も任意のも
のでよいが、上記したような自動試験システムに
おいては機器がパレツトに搭載固定されているこ
と及びこれを試験部における所定位置にセツトす
る必要があること等からこのようなワークを適確
に振動させるための振動装置が要求されるのであ
る。

「考案の構成」 （問題点を解決するための手段） 本考案に係る機器動作試験用の振動装置は、機
器の動作試験をするに際してパレツトに搭載固定
された機器をパレツトごと振動させるための振動
装置であつて、パレツトが収容されると共に底面
側に切欠窓を備えたワークセツテイングボツクス
と、該ワークセツテイングボツクスの下方に配置
された回転軸と、該回転軸に固定された加振用リ
ングと、該加振用リングに植設した加振ピン等の
突出部とを具備し、該突出部で上記切欠窓から露
呈するパレツトの底面を叩打するように構成した
ものである。

（作用） 動作試験すべき機器はパレツトに搭載固定され
ているが、このワークはワークセツテイングボツ
クスに収容されて所定位置にセツトされる。ワー
クセツテイングボツクスの底面側には切欠窓が設
けられており、ここからパレツトの底面が露呈し
ている。回転軸の回転によりこれに固定されてい
る加振用リングが回転すると該加振用リングに植
設された加振ピン等の突出部により上記パレツト
の底面を叩打し、これによつてワーク（パレツト
及び機器）が上下に振動する。

この振動モードは回転軸の回転速度や加振用リ
ングの突出部の高さを調節することによつて可変
することができる。

（実施例） 本考案に係る機器動作試験用の振動装置の実施
例を図面に基づいて説明するが、第１図乃至第１
２図は車載用カセツトテーププレーヤ（以下機器
セツトという）の動作試験をするための装置であ
り、第１図は全体構成の概略を示す斜視図、第２
図はパレツトの斜視図、第３図は機器セツトをパ
レツトに搭載固定した状態を概略的を示す正面
図、第４図は加熱部内の搬送路を示す側面図、第
５図は振動試験ユニツトを示す斜視図、第６図は
試験用カセツトハーフのローデイング機構を示す
斜視図、第７図は試験用カセツトハーフの挟持機
構を示す略図、第８図は操作用アタツチメント及
び信号コネクターのセツテイング機構を示す斜視
図、第９図は操作用アタツチメントの接続又は切
離し機構を示す側面図、第１０図は振動発生装置
とパレツトの関係を示す断面図、第１１図は試験
済機器セツトをパレツトごと押し上げて取り出し
易くするためのパレツト押上げ機構を示す側面
図、第１２図は試験操作部の動作のフローチヤー
トである。

本考案の機器動作試験用の振動装置は、パレツ
ト１０に搭載固定された機器セツトＳは搬入部２
を介して加熱部１に送り込まれて機器セツトＳ全
体が加熱されると共に加熱された機器セツトは昇
降装置３によつて上昇して搬出部４を介してテー
ブル１７上に載置され、これを振動試験ユニツト
５に供給することにより試験用カセツトハーフを
ローデイング機構６によつて自動的に装填すると
共に振動装置７によつてパレツトごと振動させ、
その振動条件下で機器セツトの各操作部を試験操
作部８で自動的に試験操作するように構成したも
のであり、試験終了後はパレツト押上げ機構９に
よつて押し上げることにより取り出し易くし、取
り出された機器セツトは本ラインに流されるよう
になつている。

上記構成を詳説すると、パレツト１０の両サイ
ドには固定金具１０１が設けられていて搭載され
た機器セツトＳを両側から固定する。この固定金
具は搭載されるべき各種の機器セツトの幅に対応
できるようにその間隔を調整することができるよ
うに構成されており、機器セツトの背面側をパレ
ツト１０に設けた板バネ状のガイドプレート１０
７に当接すると共に機器セツトの前面側をパレツ
トの基準プレート１０７ａに係合して位置決め
し、位置決めされた機器セツトＳは固定金具１０
１によつて固定された後、必要であれば更に締付
けバンド等により安定的に固定される。パレツト
１０にはコネクテイングボツクス１０２が配置さ
れていてこれに内部コネクタ１０３と外部コネク
タ１０４が配置され、内部コネクタ１０３は機器
セツトＳに接続される。

なお、内部コネクタ１０３は各種機器セツトに
対応できるように複数種配置されており、外部コ
ネクタ１０４は共通コネクタとなつている。この
ようにしてパレツト１０に機器セツトＳを搭載固
定したワークＷはコンベヤによる本ライン１０８
から送致されてくるが、本ライン１０８の側方に
は上記加熱部１が設置されており、これにワーク
Ｗを搬入するためのベルトコンベヤによる搬入部
２が本ライン１０８から分岐して配置されてい
る。

加熱部１は常時設定温度に保たれた恒温槽１１
内にローラコンベヤライン１２を雷電型に配置す
ることによつて構成されていて機器セツトＳを効
率よく収容できると共に機器セツト内部が所定の
温度に上昇するまで停留するようになつている。
即ち、搬入部２から供給されたワークＷは第一段
のローラコンベヤライン１２の傾斜によつて自動
走行して端部に至り、端部に設けられた開閉部１
３が下方向に開くことにより次段のローラコンベ
ヤライン１２に供給され、これを繰返すことによ
つて順次槽底部に停留する。この槽内部には作業
ピツチタイムにより数十台のワークＷが加温され
ている。加温されたワークＷは槽底部の左下から
排出され、昇降装置３によつて持ち上げられる。
昇降装置３はガイド支柱１５の上下にギヤが配置
されると共にこれに懸架されたチエーンによつて
ワーク載置台１６が昇降するようになつており、
ワークＷはこのワーク載置台１６に載置されて上
昇し、搬出部４に供給されてテーブル１７上に載
置される。なお、１４は検査結果等を表示するよ
うに加熱部１の上部に配置された表示パネル、１
８はテーブル１７の前面側に配置された操作パネ
ルである。

振動試験ユニツト５は実施例では４台のワーク
Ｗを同時に検査できるように４ユニツトが配置さ
れているが、この構成は第５図に示されており、
フレーム２１の前面側一側部には上記ローデイン
グ機構６が配置されると共に前面側下部には上記
パレツト押上げ機構９が配置されている。このフ
レーム２１の両サイドには支柱２３が立設される
と共にこれにアツパーフレーム２４が固定され、
これに上記試験操作部８が配置されている。ま
た、フレーム２１の後部一側部には支持支柱２５
が立設されており、これに信号コネクターの接続
機構３０が取り付けられている。このフレーム２
１にはワークセツテイングボツクス４０が配置さ
れていてワークＷはこれに収容されるが、移動用
シリンダー２６で押されることによりフレーム２
１の上面側に設けたガイドバー２２に沿つてスラ
イドする。ワークセツテイングボツクス４０の底
面には切欠窓４１が穿設されており、ワークセツ
テイングボツクス４０がフレーム２１の手前側に
あるときにはこの切欠窓４１にパレツト押上げ機
構９が対応し、ワークセツテイングボツクス４０
がスライドしてフレーム２１の奥側にあるときに
は後に説明する振動装置７がこの切欠窓４１に対
応するようになつている。

上記ローデイング機構６は、支持アーム部６０
がスライドシリンダー６１によつてフレーム２１
に沿つてスライドでき、しかもロータリー６２に
よつて支持アーム部６０が倒れるようになつてお
り、この支持アーム部６０の先端側に設けたハー
フチヤツクアーム６３，６４は、その後端側６３
ａ，６４ａをチヤツク用シリンダー６５によつて
相対的に開閉すると先端側の挟持部６３ｂ，６４
ｂが開閉して試験用のカセツトハーフＣを挟持す
るように構成されている。実施例ではハーフチヤ
ツクアーム６４が上記支持アーム部先端の取付ヘ
ツド部６０ａに固定され、第７図で明示するよう
にハーフチヤツクアーム６３が矢示Ｆ方向にスラ
イドできるようになつていてスプリング１６１で
先端挟持部６３ｂ，６４ｂが常時閉じる方向に付
勢されている。また、上記ハーフチヤツクアーム
の後端側６３ａ，６４ａには両者の間にチヤツク
用シリンダー６５のヘツド６５ａが侵入し易いよ
うにしたガイドローラ６３ｃ，６４ｃがそれぞれ
配置されている。

支持アーム部６０は当初は起立状態にあり、カ
セツトハーフＣはハーフチヤツクアーム先端の挟
持部６３ｂ，６４ｂで挟持されており、第６図に
示すように支持アーム部６０が倒れてワークＷの
カセツト装填口SCにカセツトハーフＣが対応す
ると全体がスライドして該装填口SCにカセツト
ハーフＣを挿入セツトし、このときチヤツク用シ
リンダー６５が動作してハーフチヤツクアーム６
３，６４を開いてカセツトハーフＣを離し、支持
アーム部６０はスライド復帰して起立し、元位置
に復帰するようになつている。

振動装置７は加振用モータＭで回転する回転軸
７０に加振用リング７１が固定されると共にこれ
に突出部が設けられる。実施例では加振ピン７２
が突設されており、この加振ピン７２が上記切欠
窓４１からパレツト１０の底面に設けた叩打鉄板
１０６を叩くことによりワークＷ全体を振動させ
るようにしたものである。なお、この加振用リン
グ７１自体を偏心カムにしてもよいこと勿論であ
る。

接続機構３０はコネクターセツテイング用シリ
ンダー３１によつて昇降するようになつており、
雌型コネクタ３３と信号用雄型コネクタ３２とを
有していて雌型コネクタ３３で雄型コネクタ３２
をチヤツクするようになつていて、降下すること
により信号コードを備えた雄型コネクタ３２がチ
ヤツクレス用シリンダー３４によつて分離して上
記外部コネクタ１０４に接続されると共に雌型コ
ネクタ３３が上昇して接続が完了するようになつ
ている。試験終了後は接続機構３０が降下して雌
型コネクタ３３で雄型コネクタ３２をチヤツクし
て外部コネクタ１０４から引き抜き、これを保持
して上昇する。

試験操作部８は次のように構成されている。ス
テー８１がアツパーフレーム２４に固定されたス
ライドガイド８３を貫通するガイドバー８２によ
つて昇降自在に配置され、アタツチメントセツテ
イングシリンダー８４により昇降する。このステ
ー８１の下方には上部チヤツク部８５で保持され
るアタツチメントパネル８０が配置されており、
チヤツクレス用シリンダー８６によりチヤツクが
解除されるとアタツチメントパネル８０は分離さ
れるようになつている。上部チヤツク部８５はブ
ツシユ８５ａ内に中心方向に集中するように配置
されたチヤツキングボール８５ｂがアタツチメン
トパネル８０に突設されたチヤツキングピン８０
ａに係合することによりチヤツクされるように構
成され、チヤツクレス用シリンダー８６の解除ピ
ン８６ａがチヤツキングピン８０ａを押すことに
よりチヤツクが解除される。アタツチメントパネ
ル８０には下部チヤツク部８９が配置されてお
り、アタツチメントパネルが降下するとパレツト
１０に突設されたキヤツチングピン１０５に係合
して固定されるようになつている。その構成は上
記上部チヤツク部８５と同様であるが、キヤツチ
ングピン１０５への係合力は上記チヤツキングピ
ン８５ａへの係合力よりも弱くなつている。

アタツチメントパネル８０には機器セツトＳの
各操作部を操作するための複数の操作シリンダー
８７が配置されており、第８図に示すように、ス
テー８１が降下するとアタツチメントパネル８０
がパレツト１０上に位置決めされると共に上部チ
ヤツク部８５によるチヤツクが解除されてアタツ
チメントパネル８０がパレツト１０上にセツトさ
れ、操作シリンダー８７で動作する操作ピンが機
器セツトＳの各操作部を操作するようになつてい
る。８８はハーフポジシヨン検出センサーであ
る。

パレツト押上げ機構９は第１１図に示すよう
に、支点９２を中心として回転する押上げリンク
９１の一端部を押上げ用シリンダー９０で押すこ
とにより押上げリンク９１の他端部に配置したロ
ーラ９３が切欠窓４１から突出し、これによつて
パレツト１０の一端側を押し上げてワークセツテ
イングボツクス４０からワークＷを取り出し易く
したものである。

次に動作例を説明すると、本ライン１０８から
送致されてくるワークＷを搬入部２のスタート位
置STに載置すると搬入部２から加熱部１内へ搬
入され、所定温度まで加温される。加温されたワ
ークＷは加熱部１の左下側から排出され、昇降装
置３により持ち上げられて搬出部４を介してテー
ブル１７上に並べられる。ここでワークＷを振動
試験ユニツト５の各ワークセツテイングボツクス
４０に収容すると共に操作パネル１８のスタート
スイツチを押す。

振動試験ユニツト５での動作は第１２図のフロ
ーチヤートに具体的に示されており、ローデイン
グ機構６においては、ハーフチヤツクアーム６
３，６４で試験用カセツトハーフＣを挟持してお
り、支持アーム部６０が90°倒れると共にハーフ
ローデイング用スライドシンリンダー６１により
前進するとカセツトハーフＣを機器セツトＳのカ
セツト装填口SCに挿入し、カセツトハーフＣを
離したのちに後退して元位置に復帰する。次いで
移動用シリンダー２６が前進してワークセツテイ
ングボツクス４０を振動検査機構側に送る。

試験操作部８においては、ワークＷが所定位置
にあることが確認されるとアタツチメントパネル
８０が降下してパレツト１０上にセツトされ、ス
テー８１はアタツチメントパネル８０をパレツト
上に残した状態で上昇する。一方、接続機構３０
はコネクターセツテイング用シリンダー３１によ
つて降下して信号用の雄型コネクタ３２をパレツ
ト上の外部コネクタ１０４に接続し、雄型コネク
タ３２を残した状態で上昇する。これによつて機
器セツトＳには電源が接続されると共に試験用カ
セツトハーフＣが自動ローデイングされ、所定の
信号ラインが接続されると共に操作シリンダー８
７により各動作試験項目の試験が開始される。

振動装置７においては加振用モターＭの回転に
より加振用リング７１が回転し、加振ピン７２が
パレツト１０底面の叩打鉄板１０６を叩くことに
よりワーク全体を振動させ、この振動状態で上記
動作試験が行なわれる。動作試験中にいずれかの
操作部にエラーがあると表示パネル１４に表示さ
れる。

動作試験が終了すると、加振用モータＭが停止
すると共に機器セツトＳからカセツトハーフが排
出され、チヤツクレス用シリンダー８６及び３４
がオフとなつた状態でステー８１及び接続機構３
０が降下してアタツチメントパネル８０を持ち上
げると共に雄型コネクタ３２を引き上げ、移動用
シリンダー２６が後退してワークセツテイングボ
ツクス４０が引き寄せられる。この状態でハーフ
ローデイングスライドシリンダー６１が前進する
と共にロータリー６２が90°回転してカセツトハ
ーフＣを取り出し、元位置に復帰する。

次いで押上げ用シリンダー９０が動作してワー
クＷの一端部が押し上げられるからワークを取り
出して本ライン１０８に載せて次の工程に送致さ
れる。

なお、機器セツトの機種の切換えに対しては、
パレツト１０のガイドプレート１０７を移動調整
し、カセツトハーフのローデイング位置の位置合
せをすると共に機種専用のアタツチメントパネル
８０を用意しておいてこれを交換することにより
簡単に対応することができる。振動装置７におけ
る振動モードの変更も、モータの回転数、加振ピ
ンの数、そのピンの長さを可変することにより簡
単に行なうことができる。

また、上記した装置の変形的使用例としては、
例えば、搬入部２、加熱部１、搬出部３を取り外
せば加熱部１及び振動試験ユニツト５をそれぞれ
専用機として使用することもでき、また、簡易振
動試験装置として上記振動試験ユニツト５を単体
で使用し、上記アタツチメントパネル８０におけ
る操作シリンダー８７のシリンダー操作を手動に
よるリモートコントロール操作することにより制
御部の簡易化を図ることもできる。

「考案の効果」 本考案に係る機器動作試験用の振動装置によれ
ば、パレツトに搭載固定された機器はワークセツ
テイングボツクスに収容されるが、このボツクス
が所定位置にセツトされた状態で指令信号で加振
用モータを回転させると回転軸の回転によつて加
振用リングが回転し、該加振用リングに設けた突
出部が偏心回転するからワークセツテイングボツ
クスの底面側に設けた切欠窓を介してパレツトの
底面を叩打し、ワークを適確に振動させることが
できる。

また、振動モードは加振用モータの回転速度や
突出部の高さを調節することにより簡単に可変す
ることができ、車載機器における自動車の実際の
悪路走行状態より更に厳しい振動条件を設定する
こともできる等、この種機器動作試験用の振動装
置として最適である。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第１２図は本考案に係る機器動作試
験用の振動装置を機器自動動作試験装置に組み込
んだ例を示し、第１図は動作試験装置の全体構成
を示す概略斜視図、第２図はパレツトの斜視図、
第３図は機器セツトをパレツトに搭載固定した状
態を概略的に示す正面図、第４図は加熱部内の搬
送路を示す側面図、第５図は振動試験ユニツトを
示す斜視図、第６図は試験用カセツトハーフのロ
ーデイング機構を示す斜視図、第７図は試験用カ
セツトハーフの挟持機構を示す略図、第８図は操
作用アタツチメント及び信号コネクターのセツテ
イング機構を示す斜視図、第９図は操作用アタツ
チメントの接続又は切離し機構を示す側面図、第
１０図は振動発生装置とパレツトの関係を示す断
面図、第１１図は試験済機器セツトをパレツトご
と押し上げて取り出し易くするためのパレツト押
上げ機構を示す側面図、第１２図は試験操作部の
動作のフローチヤートである。 ４０……ワークセツテイングボツクス、４１…
…切欠窓、５……振動試験ユニツト、７……振動
装置、Ｍ……加振用モータ、７０……回転軸、７
１……加振用リング、７２……加振ピン、８……
試験操作部、１０……パレツト、１０６……叩打
鉄板、Ｓ……機器セツト、Ｗ……ワーク。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 機器の動作試験をするに際してパレツトに搭載
   固定された機器をパレツトごと振動させるための
   振動装置であつて、 パレツトが収容されると共に底面側に切欠窓を
   備えたワークセツテイングボツクスと、該ワーク
   セツテイングボツクスの下方に配置された回転軸
   と、該回転軸に固定された加振用リングと、該加
   振用リングに設けた突出部とを具備し、該突出部
   で上記切欠窓から露呈するパレツトの底面を叩打
   するように構成したことを特徴とする振動装置。