JPH0326285B2 - - Google Patents
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- JPH0326285B2 JPH0326285B2 JP62266664A JP26666487A JPH0326285B2 JP H0326285 B2 JPH0326285 B2 JP H0326285B2 JP 62266664 A JP62266664 A JP 62266664A JP 26666487 A JP26666487 A JP 26666487A JP H0326285 B2 JPH0326285 B2 JP H0326285B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide
- disk
- fork
- double
- stopper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 210000003739 neck Anatomy 0.000 claims description 23
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 16
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 6
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 6
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 4
- 230000003189 isokinetic effect Effects 0.000 description 3
- 230000001627 detrimental effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 102100025490 Slit homolog 1 protein Human genes 0.000 description 1
- 101710123186 Slit homolog 1 protein Proteins 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
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- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 1
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/26—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected
- F16D3/30—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected in which the coupling is specially adapted to constant velocity-ratio
- F16D3/32—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected in which the coupling is specially adapted to constant velocity-ratio by the provision of two intermediate members each having two relatively perpendicular trunnions or bearings
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T403/00—Joints and connections
- Y10T403/32—Articulated members
- Y10T403/32008—Plural distinct articulation axes
- Y10T403/32041—Universal
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
- Joints Allowing Movement (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、内側の２重フオークと、それぞれの
十字軸頚を介して２重フオークに結合された２つ
の外側フオークとを有し、外側フオークの２重フ
オークに向く端部中心に、軸線方向へ不動である
が半径方向へ可動の調心デイスクとともに、玉継
手部分を設けた形式の、大きい屈曲角度用の等運
動２重継手に関する。
十字軸頚を介して２重フオークに結合された２つ
の外側フオークとを有し、外側フオークの２重フ
オークに向く端部中心に、軸線方向へ不動である
が半径方向へ可動の調心デイスクとともに、玉継
手部分を設けた形式の、大きい屈曲角度用の等運
動２重継手に関する。
玉継手部分（玉継手または玉継手の案内のこ
と）備えた外継手部材を強制案内した等運動２重
継手は、例えば、西独公告第1302735号から公知
である。この場合、調心デイスクには玉継手の円
筒形の玉継手の案内が上記デイスクに垂直に設け
てある。調心デイスクは、軸端がなす角度の２等
分面内に案内されている。この種の等運動２重継
手は、実際に、大きい屈曲角度用に、特に農耕用
に使用される。この場合、しばしば、いわゆる広
角継手も使用される。
と）備えた外継手部材を強制案内した等運動２重
継手は、例えば、西独公告第1302735号から公知
である。この場合、調心デイスクには玉継手の円
筒形の玉継手の案内が上記デイスクに垂直に設け
てある。調心デイスクは、軸端がなす角度の２等
分面内に案内されている。この種の等運動２重継
手は、実際に、大きい屈曲角度用に、特に農耕用
に使用される。この場合、しばしば、いわゆる広
角継手も使用される。
この種の等運動２重継手の場合、すべての構造
的可能性を利用して、双方の外継手フオークの十
字軸頚の軸線を含む平面内に90゜の屈曲角度を達
成できると考えられる。しかしながら、構造原理
を保持して、２重フオークの十字軸頚の軸線を含
む平面内にほぼ上述の屈曲角度を達成することは
不可能であつた。即ち、屈曲角度は十字軸頚の可
能な旋回範囲によつて制限される。
的可能性を利用して、双方の外継手フオークの十
字軸頚の軸線を含む平面内に90゜の屈曲角度を達
成できると考えられる。しかしながら、構造原理
を保持して、２重フオークの十字軸頚の軸線を含
む平面内にほぼ上述の屈曲角度を達成することは
不可能であつた。即ち、屈曲角度は十字軸頚の可
能な旋回範囲によつて制限される。
しかしながら、屈曲角度の増大のため、例え
ば、西独特許第2802572号には、十字軸頚を非対
称に構成し、即ち、２つの軸頚を別の双方の軸頚
よりも長く構成することが提案されている。この
種の構成の場合、問題の平面においても継手の屈
曲角度を増大できるが、この場合、同時に、屈曲
に必要な構造スペースも大きくなる。内側の２重
フオークの径が大きくなる。しかしながら、径の
増大とともに、重量（この場合、回転質量）が増
加する。従つて、一般に、２重フオークの双方の
半部を溶接する。しかしながら、この結果、構造
ユニツトを外すことが不可能となるので、保守
時、２重フオーク全体を交換しなければならな
い。しかしながら、本質的欠点は、質量増にあ
る。一般に２重継手の場合、その各継手自体は、
不均一に回転し、加速および減速を交互に行う。
ば、西独特許第2802572号には、十字軸頚を非対
称に構成し、即ち、２つの軸頚を別の双方の軸頚
よりも長く構成することが提案されている。この
種の構成の場合、問題の平面においても継手の屈
曲角度を増大できるが、この場合、同時に、屈曲
に必要な構造スペースも大きくなる。内側の２重
フオークの径が大きくなる。しかしながら、径の
増大とともに、重量（この場合、回転質量）が増
加する。従つて、一般に、２重フオークの双方の
半部を溶接する。しかしながら、この結果、構造
ユニツトを外すことが不可能となるので、保守
時、２重フオーク全体を交換しなければならな
い。しかしながら、本質的欠点は、質量増にあ
る。一般に２重継手の場合、その各継手自体は、
不均一に回転し、加速および減速を交互に行う。
この種の継手の場合、一様性は、調心によつ
て、即ち、双方の各継手の屈曲角度が同一となる
ようこれらの継手を案内することによつて達成さ
れる。かくして、出力される回転運動は入力され
た回転運動に一致する。この際、質量増加が特に
不利に作用する。
て、即ち、双方の各継手の屈曲角度が同一となる
ようこれらの継手を案内することによつて達成さ
れる。かくして、出力される回転運動は入力され
た回転運動に一致する。この際、質量増加が特に
不利に作用する。
従つて、本発明の目的は、大きい屈曲性を有す
るとともに、所要の構造容積および回転質量の小
さい２重継手を創製することにある。
るとともに、所要の構造容積および回転質量の小
さい２重継手を創製することにある。
この目的は、本発明にもとづき、
調心デイスク９が相互に離隔され調心された２
枚の案内デイスク１０の間に摺動可能に挟装さ
れ、該案内デイスク１０の２枚には、半径方向へ
延びる外形の合致する案内スリツト１７が設けて
あり、玉継手部分８または７が前記案内スリツト
から遊〓を置いて両側に突出し、２枚の案内デイ
スク１０が伴つて２重フオーク２の凹み１１に回
転自在に支持され、かつ調心デイスク９が円形に
構成してあり、案内デイスク１０には、調心デイ
スク９のストツパ１５が設けてあり、前記ストツ
パは調心デイスク９の接触時に、案内デイスク１
０を回転する力成分Ｆを案内デイスク１０に作用
することを特徴とする等運動２重継手。
枚の案内デイスク１０の間に摺動可能に挟装さ
れ、該案内デイスク１０の２枚には、半径方向へ
延びる外形の合致する案内スリツト１７が設けて
あり、玉継手部分８または７が前記案内スリツト
から遊〓を置いて両側に突出し、２枚の案内デイ
スク１０が伴つて２重フオーク２の凹み１１に回
転自在に支持され、かつ調心デイスク９が円形に
構成してあり、案内デイスク１０には、調心デイ
スク９のストツパ１５が設けてあり、前記ストツ
パは調心デイスク９の接触時に、案内デイスク１
０を回転する力成分Ｆを案内デイスク１０に作用
することを特徴とする等運動２重継手。
によつて達成される。
まず、半径方向へ延びる案内スリツトを有する
案内デイスク、および調心デイスクを使用するこ
とによつて、半径方向へコンパクトな構造が達成
される。
案内デイスク、および調心デイスクを使用するこ
とによつて、半径方向へコンパクトな構造が達成
される。
スリツト状の開口によつて、外径が比較的小さ
い調心デイスクを良好に案内できる。このような
案内は、例えば、案内デイスクを不動状態に配置
した場合は不可能である。
い調心デイスクを良好に案内できる。このような
案内は、例えば、案内デイスクを不動状態に配置
した場合は不可能である。
かくして、半径方向へ比較的大きい運動範囲が
得られしかも、２重フオークのフランジ範囲の外
径を縮少できる。径の縮少度は、全体として極め
て大きいので、２重フオークの双方の半部を相互
に螺着できる。このために必要なより大きい構造
容積は、なお、得られる自由空間よりも小さい。
調心デイスクの両側に設けた案内デイスクは、継
手の構造長さに対して不利な影響を与えない。通
常、２重フオークの双方の十字部材の軸線間〓
は、双方の案内デイスクの厚さだけ増加するにす
ぎない。軸線間〓の設定は、継手が外側フオーク
に受容した軸頚の軸線のまわりに屈曲した際、外
側フオークの端部、または外側フオークの端部に
取付けてある玉継手部分を支持するブリツジが、
案内デイスクに当接しないようにすることによつ
て決められる。しかしながら、本発明の解決法で
は、このようにはならない。何故ならば、このよ
うな屈曲時、案内デイスク、即ち、その案内スリ
ツトが、外側フオークの端部およびブリツジが案
内スリツトに入るような位置に移動されるからで
ある。かくして、軸線方向の構造容積が節減され
る。即ち、２重フオークのフランジ範囲の外径の
縮少にも拘わらず、軸線方向構造容積は拡大され
ない。
得られしかも、２重フオークのフランジ範囲の外
径を縮少できる。径の縮少度は、全体として極め
て大きいので、２重フオークの双方の半部を相互
に螺着できる。このために必要なより大きい構造
容積は、なお、得られる自由空間よりも小さい。
調心デイスクの両側に設けた案内デイスクは、継
手の構造長さに対して不利な影響を与えない。通
常、２重フオークの双方の十字部材の軸線間〓
は、双方の案内デイスクの厚さだけ増加するにす
ぎない。軸線間〓の設定は、継手が外側フオーク
に受容した軸頚の軸線のまわりに屈曲した際、外
側フオークの端部、または外側フオークの端部に
取付けてある玉継手部分を支持するブリツジが、
案内デイスクに当接しないようにすることによつ
て決められる。しかしながら、本発明の解決法で
は、このようにはならない。何故ならば、このよ
うな屈曲時、案内デイスク、即ち、その案内スリ
ツトが、外側フオークの端部およびブリツジが案
内スリツトに入るような位置に移動されるからで
ある。かくして、軸線方向の構造容積が節減され
る。即ち、２重フオークのフランジ範囲の外径の
縮少にも拘わらず、軸線方向構造容積は拡大され
ない。
更に、調心デイスクに玉継手の案内または玉継
手を配し外側フオークのブリツジに、玉継手また
は玉継手の案内を設けることができる。
手を配し外側フオークのブリツジに、玉継手また
は玉継手の案内を設けることができる。
更に、案内スリツトの構造および上記スリツト
内の調心デイクスクの運動にもとづき死点が現れ
るのを避けるため、即ち、継手が更に屈曲するた
め、本発明にもとづき、調心デイスクを円形に構
成し、調心デイスクの始動時に案内デイスクを回
転する力成分を作用する調心デイスクのストツパ
を案内デイスクに設ける。
内の調心デイクスクの運動にもとづき死点が現れ
るのを避けるため、即ち、継手が更に屈曲するた
め、本発明にもとづき、調心デイスクを円形に構
成し、調心デイスクの始動時に案内デイスクを回
転する力成分を作用する調心デイスクのストツパ
を案内デイスクに設ける。
調心デイスクのストツパは案内スリツトの周縁
に突起を設けることによつても、又案内デイスク
に円柱状のストツパを設けることに依つても行う
ことが出来る。
に突起を設けることによつても、又案内デイスク
に円柱状のストツパを設けることに依つても行う
ことが出来る。
ストツパは円柱状ストツパにして案内デイスク
と相互に調心状態に関係させるのが好ましい。
と相互に調心状態に関係させるのが好ましい。
円柱状ストツパは２枚の案内デイスクの隔離部
材として用いることが出来る。
材として用いることが出来る。
このため、２つの円柱状ストツパを案内スリツ
トの主軸線に対して90゜とは異なる角度をなし、
且つ円柱状ストツパの周縁から案内デイスクの回
転軸線までの半径方向距離が調心デイスクの半径
に等しいよう、またはこの半径よりもごく僅かに
大きいよう配置する。この配置によつて、死点の
出現が簡単、確実に避けられる。
トの主軸線に対して90゜とは異なる角度をなし、
且つ円柱状ストツパの周縁から案内デイスクの回
転軸線までの半径方向距離が調心デイスクの半径
に等しいよう、またはこの半径よりもごく僅かに
大きいよう配置する。この配置によつて、死点の
出現が簡単、確実に避けられる。
調心デイスクが案内デイスクに付属するストツ
パへ接触した時に生ずる力成分を案内デイスクの
回転運動に迅速に変換するため、２重フオークの
凹みにすべり軸受またはころがり軸受を介して案
内デイスクを支持すれば特に好適である。かくし
て、同時に、効率も改善され、従つて、昇温を招
く損失出力が減少される。一方、従来公知の解決
法では、案内デイスクおよび調心デイスクの運動
は確定されない。
パへ接触した時に生ずる力成分を案内デイスクの
回転運動に迅速に変換するため、２重フオークの
凹みにすべり軸受またはころがり軸受を介して案
内デイスクを支持すれば特に好適である。かくし
て、同時に、効率も改善され、従つて、昇温を招
く損失出力が減少される。一方、従来公知の解決
法では、案内デイスクおよび調心デイスクの運動
は確定されない。
円柱状ストツパは、円筒形ボルトとして、また
はゴムデイスク、または円筒形の軸受を支持する
ボルトとして構成できる。ゴムデイスクまたは円
筒形の軸受を配置した場合は特に、ゴムの反力ま
たは円筒形の軸受の小さい摩擦が、死点の回避に
役立つ。
はゴムデイスク、または円筒形の軸受を支持する
ボルトとして構成できる。ゴムデイスクまたは円
筒形の軸受を配置した場合は特に、ゴムの反力ま
たは円筒形の軸受の小さい摩擦が、死点の回避に
役立つ。
当該の案内スリツトに対する玉継手部分の最小
遊〓が、円柱状ストツパ周縁から案内デイスクの
回転軸線までの半径方向距離から円板形調心デイ
スクの半径寸法を減じた数値よりも大きければ、
更に、死点出現の回避に好ましい。
遊〓が、円柱状ストツパ周縁から案内デイスクの
回転軸線までの半径方向距離から円板形調心デイ
スクの半径寸法を減じた数値よりも大きければ、
更に、死点出現の回避に好ましい。
この構成によつて、調心デイスクがストツパに
当接した際、玉継手部分と案内スリツトとの接触
は避けられる。かくして、摩擦個所の増加が避け
られるので、摩擦特性が不利な影響を受けること
はない。
当接した際、玉継手部分と案内スリツトとの接触
は避けられる。かくして、摩擦個所の増加が避け
られるので、摩擦特性が不利な影響を受けること
はない。
２重フオークに案内デイスクを回転自在に支持
するため、更に、２重フオークの凹みおよび案内
デイスクに転動体の走行路を設けることができ
る。かくして、所要の構造容積も好ましい影響を
受ける。潤滑を維持して好適な摩擦状態を維持す
るため、案内デイスクと２重フオークの凹みとの
間にパツキンを押入する。
するため、更に、２重フオークの凹みおよび案内
デイスクに転動体の走行路を設けることができ
る。かくして、所要の構造容積も好ましい影響を
受ける。潤滑を維持して好適な摩擦状態を維持す
るため、案内デイスクと２重フオークの凹みとの
間にパツキンを押入する。
図示の実施例を参照して以下に本発明を詳細に
説明する。
説明する。
第１図に、用例を示した。同図に、トラクタお
よび牽引機器を示した。牽引機器はトラクタの十
字軸頚および継手軸を介して駆動する。この場
合、多分割の継手軸ラインの中央の結合個所に
は、以下に説明する等運動２重継手１が設けてあ
る。
よび牽引機器を示した。牽引機器はトラクタの十
字軸頚および継手軸を介して駆動する。この場
合、多分割の継手軸ラインの中央の結合個所に
は、以下に説明する等運動２重継手１が設けてあ
る。
第２〜４図に示した、広角継手として構成され
た等運動２重継手１は、本質的に、内側の２重フ
オーク２および２つの外側フオーク３から成る。
２重フオーク２は、それぞれ２つのフオークアー
ムを有し相互に結合された２つの半部２ａ，２ｂ
から成る。２重フオーク２の双方の半部２ａ，２
ｂは、十字軸頚４を受容するボア２２がフオーク
アームの共通平面内にあるよう、相互に結合して
ある。
た等運動２重継手１は、本質的に、内側の２重フ
オーク２および２つの外側フオーク３から成る。
２重フオーク２は、それぞれ２つのフオークアー
ムを有し相互に結合された２つの半部２ａ，２ｂ
から成る。２重フオーク２の双方の半部２ａ，２
ｂは、十字軸頚４を受容するボア２２がフオーク
アームの共通平面内にあるよう、相互に結合して
ある。
双方の外側フオーク３は、ボア１３を備えたフ
オークアーム１２を有する。２重フオーク２の双
方の半部２ａ，２ｂおよび外側オーク３は、十字
軸頚４によつて相互に結合されている。十字軸頚
４は、１つの軸にそれぞれ２つづつ設けた４つの
軸頚を有し、軸頚の軸線は相互に90゜の角度をな
す。十字軸頚４の軸頚は等長に構成するのが好ま
しい。十字軸頚４は、軸受および軸受ブシユ５を
介して外側フオークのフオークアーム１２のボア
１３または２重フオーク２ａ，２ｂのボア２２に
受容されており、安全リング２０によつて所定位
置に確保されている。
オークアーム１２を有する。２重フオーク２の双
方の半部２ａ，２ｂおよび外側オーク３は、十字
軸頚４によつて相互に結合されている。十字軸頚
４は、１つの軸にそれぞれ２つづつ設けた４つの
軸頚を有し、軸頚の軸線は相互に90゜の角度をな
す。十字軸頚４の軸頚は等長に構成するのが好ま
しい。十字軸頚４は、軸受および軸受ブシユ５を
介して外側フオークのフオークアーム１２のボア
１３または２重フオーク２ａ，２ｂのボア２２に
受容されており、安全リング２０によつて所定位
置に確保されている。
外側フオーク３またはそのフオークアーム１２
は、ブリツジ６によつて相互に結合されている。
ブリツジ６は、玉継手７を備えている。
は、ブリツジ６によつて相互に結合されている。
ブリツジ６は、玉継手７を備えている。
２重フオーク２は、中央に凹み１１を有する。
凹み１１は、２重フオーク半部２ａ，２ｂ内に双
方の十字軸頚４の軸線に平行に延びる平面内に延
びている。更に、凹み１１の軸線は、双方の十字
軸頚の軸線の間の中心にある。凹み１１は円輪形
の溝に構成してある。この凹みには、外周面が円
形の２つの案内デイスク１０が回転自在に支持し
てある。双方の案内デイスク１０は、相互に軸線
方向へ間隔を置いて配置してあり、隔離部材で結
合されている。その間隔内に調心デイスク９を摺
動可能に受容する。調心デイスク９は玉継手７の
ための、調心デイスクに直角に延びる玉継手の案
内８を有する。上記玉継手の案内８は、玉継手７
の外径に適合した案内ボア２３を備えた円筒形ス
リーブである。玉継手の案内８の外面２４は、同
じく、円筒形に構成してある。玉継手の案内８
は、案内デイスク１０の案内スリツト１７を貫通
する。案内スリツト１７は細長く構成してあり、
端部は丸く構成してある。この場合、端部は、玉
継手の案内８の外面２４に適合してある。案内ス
リツト１７の主軸線は、案内デイスク１０の回転
軸線を通り、半径方向へ延びる。案内スリツト１
７は、調心デイスク９および玉継手の案内８につ
いて、十分な、即ち、屈曲にもとづく半径方向運
動に必要な運動自由度が得られるよう、設計して
ある。玉継手の案内８の外面２４と案内スリツト
１７またはその壁との間には、案内スリツト１７
の主軸線に直角に、最小遊〓Ｘが設けてある。こ
の最小遊〓Ｘの大きさは、外面２４が案内スリツ
ト１７の壁に当接する前に、調心デイスク９の円
形外周面が、双方の案内デイスク１０を結合する
円柱状ストツパ、即ち、ストツパ１５ｂまたはこ
のストツパを囲むゴムデイスク１６に当接するよ
う、選択してある。
凹み１１は、２重フオーク半部２ａ，２ｂ内に双
方の十字軸頚４の軸線に平行に延びる平面内に延
びている。更に、凹み１１の軸線は、双方の十字
軸頚の軸線の間の中心にある。凹み１１は円輪形
の溝に構成してある。この凹みには、外周面が円
形の２つの案内デイスク１０が回転自在に支持し
てある。双方の案内デイスク１０は、相互に軸線
方向へ間隔を置いて配置してあり、隔離部材で結
合されている。その間隔内に調心デイスク９を摺
動可能に受容する。調心デイスク９は玉継手７の
ための、調心デイスクに直角に延びる玉継手の案
内８を有する。上記玉継手の案内８は、玉継手７
の外径に適合した案内ボア２３を備えた円筒形ス
リーブである。玉継手の案内８の外面２４は、同
じく、円筒形に構成してある。玉継手の案内８
は、案内デイスク１０の案内スリツト１７を貫通
する。案内スリツト１７は細長く構成してあり、
端部は丸く構成してある。この場合、端部は、玉
継手の案内８の外面２４に適合してある。案内ス
リツト１７の主軸線は、案内デイスク１０の回転
軸線を通り、半径方向へ延びる。案内スリツト１
７は、調心デイスク９および玉継手の案内８につ
いて、十分な、即ち、屈曲にもとづく半径方向運
動に必要な運動自由度が得られるよう、設計して
ある。玉継手の案内８の外面２４と案内スリツト
１７またはその壁との間には、案内スリツト１７
の主軸線に直角に、最小遊〓Ｘが設けてある。こ
の最小遊〓Ｘの大きさは、外面２４が案内スリツ
ト１７の壁に当接する前に、調心デイスク９の円
形外周面が、双方の案内デイスク１０を結合する
円柱状ストツパ、即ち、ストツパ１５ｂまたはこ
のストツパを囲むゴムデイスク１６に当接するよ
う、選択してある。
同時にストツパをなす円柱状ストツパ１５ｂ
は、案内デイスクの隔離部材の役を兼ねるため、
例えば、控えボルト、即ち、中央の径よりも径の
小さい２つの延長部を有するボルトとして構成す
る。円柱状ストツパ１５ｂは、案内デイスク１０
の回転軸線Ｏを通る案内スリツト１７の主軸線に
対して直角でない角度をなすよう配置してある。
この配置によつて、調心デイスク９の周縁が円柱
状ストツパ１５ｂの周縁（例えば、ゴムデイスク
１６）に当接した際、案内デイスク１０を回転す
る成分Ｆが作られ案内デイスクは回転する。かく
して、玉継手の案内８が１つの位置に固定された
り、案内スリツト１７の主軸線に正確に直角な方
向に力が作用して回転しないということが阻止さ
れる。調心デイスク９と案内スリツト１７を有す
る案内デイスク１０とが共に動くことにより、調
心デイスク９の外径を比較的小さくできる。それ
にも拘らず、良好な案内が保証され、比較的大き
い半径方向運動性が得られる。これは、第２図に
示した問題の平面にも当てはまる。
は、案内デイスクの隔離部材の役を兼ねるため、
例えば、控えボルト、即ち、中央の径よりも径の
小さい２つの延長部を有するボルトとして構成す
る。円柱状ストツパ１５ｂは、案内デイスク１０
の回転軸線Ｏを通る案内スリツト１７の主軸線に
対して直角でない角度をなすよう配置してある。
この配置によつて、調心デイスク９の周縁が円柱
状ストツパ１５ｂの周縁（例えば、ゴムデイスク
１６）に当接した際、案内デイスク１０を回転す
る成分Ｆが作られ案内デイスクは回転する。かく
して、玉継手の案内８が１つの位置に固定された
り、案内スリツト１７の主軸線に正確に直角な方
向に力が作用して回転しないということが阻止さ
れる。調心デイスク９と案内スリツト１７を有す
る案内デイスク１０とが共に動くことにより、調
心デイスク９の外径を比較的小さくできる。それ
にも拘らず、良好な案内が保証され、比較的大き
い半径方向運動性が得られる。これは、第２図に
示した問題の平面にも当てはまる。
案内デイスク１０の配置にもとづき、玉継手の
案内の中央部は比較的厚く構成するが、この構成
が不利になることはない。何故ならば、屈曲面を
示す第３図から明らかな如く、外側フオーク３の
フオークアーム１２またはブリツジ６の部分が案
内スリツト１７内に入り得るからである。案内デ
イスク１０の配置およびその運動にもとづき、第
３図に示した如く、案内スリツト１７が常に調心
される。即ち、屈曲時、フオークアーム１２の端
部は常に案内スリツト１７内に入り得る（第３
図）。かくして、案内デイスクの厚さが、等運動
２重継手１の屈曲性に対して不利な影響を与える
ことはない。
案内の中央部は比較的厚く構成するが、この構成
が不利になることはない。何故ならば、屈曲面を
示す第３図から明らかな如く、外側フオーク３の
フオークアーム１２またはブリツジ６の部分が案
内スリツト１７内に入り得るからである。案内デ
イスク１０の配置およびその運動にもとづき、第
３図に示した如く、案内スリツト１７が常に調心
される。即ち、屈曲時、フオークアーム１２の端
部は常に案内スリツト１７内に入り得る（第３
図）。かくして、案内デイスクの厚さが、等運動
２重継手１の屈曲性に対して不利な影響を与える
ことはない。
案内デイスク１０は、軸受１４によつて凹み１
１に支持してある。この軸受はころがり軸受であ
るので、摩擦は対応して小さくなる。軸受１４
は、潤滑剤のロスがないようまたはダストの侵入
がないよう、案内デイスク１０と２重継手フオー
ク２の凹み１１との間にパツキン１８，２１によ
つて内方および外方に対して密封してある。
１に支持してある。この軸受はころがり軸受であ
るので、摩擦は対応して小さくなる。軸受１４
は、潤滑剤のロスがないようまたはダストの侵入
がないよう、案内デイスク１０と２重継手フオー
ク２の凹み１１との間にパツキン１８，２１によ
つて内方および外方に対して密封してある。
２重フオークの双方の半部２ａ，２ｂは、相互
に溶接できるが、螺着によつて相互に結合するこ
ともできる。半部２ａ，２ｂのフランジ状の中央
部分の旋削個所が、結合状態において凹み１１を
形成する。別個の軸受１４を設ける代わりに、凹
み１１および案内デイスク１０の外周面に、転動
体の対応する走行路を設けることもできる。第６
〜９図に、各実施例を原理的に示した。第６図
に、第２〜５図の原理を示した。
に溶接できるが、螺着によつて相互に結合するこ
ともできる。半部２ａ，２ｂのフランジ状の中央
部分の旋削個所が、結合状態において凹み１１を
形成する。別個の軸受１４を設ける代わりに、凹
み１１および案内デイスク１０の外周面に、転動
体の対応する走行路を設けることもできる。第６
〜９図に、各実施例を原理的に示した。第６図
に、第２〜５図の原理を示した。
第７図に示した解決法の場合、突起状ストツパ
１５ａおよびその角度位置は、案内スリツト１７
の特殊な形状によつて実現さる。玉継手の案内８
の外形２４に接触すると、案内デイスク１０を回
転する力成分が作られる。第８図の原理も同様で
ある。
１５ａおよびその角度位置は、案内スリツト１７
の特殊な形状によつて実現さる。玉継手の案内８
の外形２４に接触すると、案内デイスク１０を回
転する力成分が作られる。第８図の原理も同様で
ある。
第９図の原理の場合、円柱状のストツパ１５ｂ
は案内デイスクの外側に溶接させられ、その外郭
をスリツト１７内に突出することによつて前記同
様の効果をあげることができる。この場合の円柱
状ストツパ１５ｂは案内デイスクの隔離部材を兼
ねない。隔離部材は別途設けられる。
は案内デイスクの外側に溶接させられ、その外郭
をスリツト１７内に突出することによつて前記同
様の効果をあげることができる。この場合の円柱
状ストツパ１５ｂは案内デイスクの隔離部材を兼
ねない。隔離部材は別途設けられる。
有利な好ましい実施例を第２〜６，１０図に示
した。
した。
第１０図の実施例の場合、２重フオークの２つ
の双方の半部２ａ，２ｂの自由空間に案内デイス
ク１０によつて案内された調心デイスク９に、中
心から双方の外側フオーク３の方向へ突出する玉
継手７が設けてある。但し中心線の左半分と右半
分は別の状態のときを示す。双方の外側フオーク
３には、それぞれ、フオークの双方のアームを結
合し、前記同様に玉継手の案内２３をそれぞれ中
央に取付けたブリツジ６が設けてある。玉継手の
案内２３は玉継手７の案内ボアとして役立つ。
の双方の半部２ａ，２ｂの自由空間に案内デイス
ク１０によつて案内された調心デイスク９に、中
心から双方の外側フオーク３の方向へ突出する玉
継手７が設けてある。但し中心線の左半分と右半
分は別の状態のときを示す。双方の外側フオーク
３には、それぞれ、フオークの双方のアームを結
合し、前記同様に玉継手の案内２３をそれぞれ中
央に取付けたブリツジ６が設けてある。玉継手の
案内２３は玉継手７の案内ボアとして役立つ。
この構成には、可能な半径方向経路が、所与の
外径に関して増大され、従つて、屈曲性が更に大
きくなると言う利点がある。即ち、玉継手７は、
第２図の実施例の玉継手の案内８よりも小さい外
径を有する。かくして、調心デイスク９の半径方
向経路を増大できる。半経方向経路は、２重フオ
ーク２に対する外側フオークの屈曲について重要
である。
外径に関して増大され、従つて、屈曲性が更に大
きくなると言う利点がある。即ち、玉継手７は、
第２図の実施例の玉継手の案内８よりも小さい外
径を有する。かくして、調心デイスク９の半径方
向経路を増大できる。半経方向経路は、２重フオ
ーク２に対する外側フオークの屈曲について重要
である。
第１図はカーブ走行時のトラクタおよび牽引機
器の図面、第２図は１つの平面内でのみ、即ち、
外側フオークに配した十字軸頚の軸線のまわりに
のみ屈曲する継手の断面図、第３図は２重フオー
クに配した十字軸頚の軸線のまわりに屈曲した継
手の断面図、第４図は２重フオークの玉継手の案
内の軸線方向断面図、第５図は伸張状態の継手の
第３図の線Ａ−Ｂに沿う断面図、第６〜９図は各
種実施例の線Ａ−Ｂに沿う断面図、第１０図は玉
継手部分の別の実施例の第２図と同様の断面図で
ある。 １……等運動２重継手、２；２ａ，２ｂ……２
重フオーク、３……外側フオーク、４……十字軸
頚、５……軸受ブシユ、６……ブリツジ、７……
玉継手、８……玉継手の案内、９……調心デイス
ク、１０……案内デイスク、１１……凹み、１２
……フオークアーム、１３……外側フオークのボ
ア、１４……軸受、１５……ストツパ、１５ａ…
…突起状ストツパ、１５ｂ……円柱状ストツパ、
１６……ゴムデイスク、１７……案内スリツト、
１８……パツキン、１９……軸受パツキン、２０
……安全リング、２１……パツキン、２２……ボ
ア、２３……案内ボア、２４……外面、Ｘ……最
小遊〓、Ｆ……力成分、Ｏ……回転軸線。
器の図面、第２図は１つの平面内でのみ、即ち、
外側フオークに配した十字軸頚の軸線のまわりに
のみ屈曲する継手の断面図、第３図は２重フオー
クに配した十字軸頚の軸線のまわりに屈曲した継
手の断面図、第４図は２重フオークの玉継手の案
内の軸線方向断面図、第５図は伸張状態の継手の
第３図の線Ａ−Ｂに沿う断面図、第６〜９図は各
種実施例の線Ａ−Ｂに沿う断面図、第１０図は玉
継手部分の別の実施例の第２図と同様の断面図で
ある。 １……等運動２重継手、２；２ａ，２ｂ……２
重フオーク、３……外側フオーク、４……十字軸
頚、５……軸受ブシユ、６……ブリツジ、７……
玉継手、８……玉継手の案内、９……調心デイス
ク、１０……案内デイスク、１１……凹み、１２
……フオークアーム、１３……外側フオークのボ
ア、１４……軸受、１５……ストツパ、１５ａ…
…突起状ストツパ、１５ｂ……円柱状ストツパ、
１６……ゴムデイスク、１７……案内スリツト、
１８……パツキン、１９……軸受パツキン、２０
……安全リング、２１……パツキン、２２……ボ
ア、２３……案内ボア、２４……外面、Ｘ……最
小遊〓、Ｆ……力成分、Ｏ……回転軸線。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 内側の２重フオークと、それぞれの十字軸頚
を介して２重フオークに結合された２つの外側フ
オークとを有し、外側フオークの２重フオークに
向く端部中心に、軸線方向へ不動であるが半径方
向へ可動の調心デイスクとともに玉継手部分を設
けた形式の、大きい屈曲角度用の等運動２重継手
において、 調心デイスク９が相互に離隔され調心された２
枚の案内デイスク１０の間に摺動可能に挟装さ
れ、該案内デイスク１０の２枚には、半径方向へ
延びる外形の合致する案内スリツト１７が設けて
あり、玉継手部分８または７が前記案内スリツト
から遊〓を置いて両側に突出し、２枚の案内デイ
スク１０が伴つて２重フオーク２の凹み１１に回
転自在に支持され、かつ調心デイスク９が円形に
構成してあり、案内デイスク１０には、調心デイ
スク９のストツパ１５が設けてあり、前記ストツ
パは調心デイスク９の接触時に、案内デイスク１
０を回転する力成分Ｆを案内デイスク１０に作用
することを特徴とする等運動２重継手。 ２ 前記ストツパが案内スリツト１７の周縁に突
出した突起状ストツパ１５ａで、調心デイスクに
付属する玉継手部分８または７の外形輪部のスト
ツパであることを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の等運動２重継手。 ３ 前記ストツパが円柱状ストツパー１５ｂであ
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
等運動２重継手。 ４ 前記円柱状ストツパ１５ｂが円筒形ボルトと
して構成してあることを特徴とする特許請求の範
囲第１項または第３項記載の等運動２重継手。 ５ 案内スリツト１７の主軸線に対して90゜とは
異なる角度をなす２つのストツパ１５が設けてあ
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
等運動２重継手。 ６ ストツパ１５が、ストツパの周縁から案内デ
イスク１０の回転軸線０までの半径方向距離が調
心デイスク９または玉継手部分８または７の半径
に等しいか、この半径よりもごく僅かに大きいよ
うに配置してあることを特徴とする特許請求の範
囲第５項記載の等運動２重継手。 ７ 前記円柱状ストツパ１５ｂが、ゴムデイスク
１６で囲まれたボルトとして構成してあることを
特徴とする特許請求の範囲第３項または第４項記
載の等運動２重継手。 ８ 前記円柱状ストツパ１５ｂが、円筒形の軸受
を担持するボルトとして構成してあることを特徴
とする特許請求の範囲第３項記載の等運動２重継
手。 ９ 案内デイスク１０が、すべり軸受またはころ
がり軸受１４を介して２重フオーク２の凹み１１
に支持してあることを特徴とする特許請求の範囲
第１項または第２項記載の等運動２重継手。 １０ 当該の案内スリツト１７に対する玉継手部
分８または７の最小遊〓Ｘが円柱状ストツパ１５
ｂの周縁の半径方向距離から調心デイスク９の半
径寸法を減じた数値よりも大きいことを特徴とす
る特許請求の範囲第１，２又は６項記載の等運動
２重継手。 １１ ２重フオーク２の凹み１１および案内デイ
スク１０には、転動体の走行路が設けてあること
を特徴とする特許請求の範囲第９項記載の等運動
２重継手。 １２ 案内デイスク１０は案内デイスク１０と２
重フオーク２の凹み１１との間に、パツキン１
８，２１が押入してあることを特徴とする特許請
求の範囲第１項または第２項記載の等運動２重継
手。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3636194.1 | 1986-10-24 | ||
| DE3636194A DE3636194C1 (de) | 1986-10-24 | 1986-10-24 | Homokinetisches Doppelgelenk |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63111319A JPS63111319A (ja) | 1988-05-16 |
| JPH0326285B2 true JPH0326285B2 (ja) | 1991-04-10 |
Family
ID=6312382
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62266664A Granted JPS63111319A (ja) | 1986-10-24 | 1987-10-23 | 等運動２重継手 |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4799817A (ja) |
| JP (1) | JPS63111319A (ja) |
| CN (1) | CN87107116A (ja) |
| AU (1) | AU594517B2 (ja) |
| BR (1) | BR8705656A (ja) |
| DE (1) | DE3636194C1 (ja) |
| ES (1) | ES2005385A6 (ja) |
| FR (1) | FR2605691B1 (ja) |
| GB (1) | GB2196719B (ja) |
| IT (2) | IT1220081B (ja) |
| NL (1) | NL8702480A (ja) |
| SU (1) | SU1595351A3 (ja) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5419740A (en) * | 1992-03-16 | 1995-05-30 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Constant velocity joint having centering disk bearing eccentric socket |
| US6024645A (en) * | 1996-04-05 | 2000-02-15 | Nsk Ltd. | Double cardan type constant velocity joint |
| DE10000633C2 (de) * | 2000-01-10 | 2002-03-21 | Heinrich Berger | Homokinetisches Weitwinkelgelenk insbesondere für die Landwirtschaft |
| JP2002349593A (ja) * | 2001-05-31 | 2002-12-04 | Ntn Corp | 等速自在継手 |
| US6840864B2 (en) * | 2002-08-27 | 2005-01-11 | Delphi Technologies, Inc. | Constant velocity joint assembly |
| ITFI20030001A1 (it) * | 2003-01-03 | 2004-07-04 | Edi Bondioli | Giunto omocinetico a grande angolazione perfezionato per prolungare il tempo di lubrificazione e ridurre la dispersione di lubrificante |
| US7014429B2 (en) * | 2003-03-06 | 2006-03-21 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The U.S. Environmental Protection Agency | High-efficiency, large angle, variable displacement hydraulic pump/motor |
| US7235016B2 (en) * | 2005-02-04 | 2007-06-26 | Weasler Engineering, Inc. | Universal joint lubrication |
| US20070060397A1 (en) * | 2005-09-09 | 2007-03-15 | Arvinmeritor Technology, Llc | W-shaped arms for hookes-type universal joint |
| CN100453833C (zh) * | 2007-03-30 | 2009-01-21 | 北京航空航天大学 | 具有虚拟转动中心的大变形柔性虎克铰 |
| CN102596058B (zh) | 2009-11-13 | 2015-10-21 | 直观外科手术操作公司 | 具有复设的闭合机构的末端执行器 |
| US9259275B2 (en) | 2009-11-13 | 2016-02-16 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Wrist articulation by linked tension members |
| EP3381397B1 (en) * | 2009-11-13 | 2020-01-08 | Intuitive Surgical Operations Inc. | Motor interface for parallel drive shafts within an independently rotating member |
| CN104958106B (zh) | 2009-11-13 | 2018-06-01 | 直观外科手术操作公司 | 具有紧凑腕部的手术工具 |
| IN2015DE00844A (ja) * | 2015-03-26 | 2015-05-08 | Roop Automotives Ltd | |
| KR102531422B1 (ko) * | 2016-04-06 | 2023-05-12 | 에이치엘만도 주식회사 | 광각조인트 |
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| DE1302735B (ja) * | ||||
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| US2485893A (en) * | 1945-10-29 | 1949-10-25 | Kost Alwin | Universal joint |
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| FR2448069A1 (fr) * | 1979-02-01 | 1980-08-29 | Matrot Louis | Joint de transmission homocinetique |
| DE3142930C2 (de) * | 1981-10-29 | 1983-08-25 | Jean Walterscheid Gmbh, 5204 Lohmar | Abschmierbares Weitwinkelgelenk |
| US4582503A (en) * | 1984-08-23 | 1986-04-15 | Allied Corporation | Injection molded universal joint |
-
1986
- 1986-10-24 DE DE3636194A patent/DE3636194C1/de not_active Expired
-
1987
- 1987-10-09 ES ES8702885A patent/ES2005385A6/es not_active Expired
- 1987-10-14 US US07/108,715 patent/US4799817A/en not_active Expired - Fee Related
- 1987-10-16 IT IT05236/87A patent/IT1220081B/it active
- 1987-10-16 IT IT8707115U patent/IT8707115V0/it unknown
- 1987-10-16 NL NL8702480A patent/NL8702480A/nl not_active Application Discontinuation
- 1987-10-20 GB GB8724578A patent/GB2196719B/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-10-22 BR BR8705656A patent/BR8705656A/pt unknown
- 1987-10-23 JP JP62266664A patent/JPS63111319A/ja active Granted
- 1987-10-23 AU AU80100/87A patent/AU594517B2/en not_active Ceased
- 1987-10-23 SU SU874203559A patent/SU1595351A3/ru active
- 1987-10-23 FR FR878714728A patent/FR2605691B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1987-10-24 CN CN198787107116A patent/CN87107116A/zh active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5619504A (en) * | 1979-07-24 | 1981-02-24 | Shigeto Suzuki | Turntable in magnetic floating |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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