SU1595351A3 - Гомокинетический двойной шарнир - Google Patents
Гомокинетический двойной шарнир Download PDFInfo
- Publication number
- SU1595351A3 SU1595351A3 SU874203559A SU4203559A SU1595351A3 SU 1595351 A3 SU1595351 A3 SU 1595351A3 SU 874203559 A SU874203559 A SU 874203559A SU 4203559 A SU4203559 A SU 4203559A SU 1595351 A3 SU1595351 A3 SU 1595351A3
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- hinge
- axis
- guide
- washer
- double
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/26—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected
- F16D3/30—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected in which the coupling is specially adapted to constant velocity-ratio
- F16D3/32—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected in which the coupling is specially adapted to constant velocity-ratio by the provision of two intermediate members each having two relatively perpendicular trunnions or bearings
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T403/00—Joints and connections
- Y10T403/32—Articulated members
- Y10T403/32008—Plural distinct articulation axes
- Y10T403/32041—Universal
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
- Joints Allowing Movement (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к двойным карданным шарнирам дл приводов сельскохоз йственных машин. Цель изобретени - уменьшение габаритов и массы. Шарнир 1 содержит внутреннюю сдвоенную вилку 2 и две наружные вилки 3, соединенные друг с другом посредством двух крестовин 4. Вилка 2 состоит из двух частей 5, 6 и содержит центрирующую шайбу, две направл ющие шайбы 8, распорные элементы 12 и упорные элементы 31. Шайба 7 выполнена в виде диска с образующей цилиндрической поверхностью 18, а также с двум осевыми выступами 19 с поверхност ми 20, 21. Шайба 8 выполнена в виде диска с прорезью 22. Проушины 23 вилок 3 соединены друг с другом посредством перемычек 25 со сферическими цапфами 26. Цапфы 26 вилок 3 взаимодействуют с поверхностью 20 шайбы 7. Поверхности 21 взаимодействуют с боковыми поверхност ми прорезей 22, а поверхность 18 взаимодействует с упорными элементами 31. Угловые перемещени цапф 26 привод т к радиальным перемещени м шайбы 7 и повороту шайб 8 за счет взаимодействи поверхностей 18, 21 шайбы 7 как с прорезью 22 шайб 8, так и с упорными элементами 31. Этим достигаетс снижение габаритов и массы шарнира в целом. 13 з.п. ф-лы, 10 ил.
Description
Фаг. 7
2
27
23
П
W
Фиг.
А-А
гг в
21
20 В
722
ф1/г.6
19
Фиг.8
90
Ю
J8
Фиг. 5
33
Фиг
Фиг, 9
35 3 ttr 2 ifO /L/
Claims (13)
- Формула изобретенияЮ 1. Гомокинетический двойной шарнир для больших углов перекоса соединяемых валов, в частности для приводов сельскохозяйственных машин, содержащий две наружные вилки, соединенные15 одна с другой с помощью двух крестовин и установленной между последними сдвоенной внутренней вилки, а также соединенные, одна с другой с помощью перемычек, установленных с возмож20 ностью взаимодействия с центрирующей шайбой, при этом каждая из перемычек закреплена на концах проушин наружной вилки, а центрирующая шайба имеет Форму диска с обращенными в проти25 воположные стороны осевыми выступами и расположена между двумя направляющими шайбами,; установленными в центральной полости сдвоенной вилки, причем каждая из перемычек соединена30 с центрирующей шайбой шарнирно посредством кинематической пары, содержащей сферическую цапфу и внутреннюю ’ цилиндрическую поверхность, ось которой расположена параллельно общей продольной оси шарнира, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов и массы, направляющие шайбы снабжены распорными элементами, установленными между ними и соеди 4Q няющими их, а также упорными элемента· ми, каждая из направляющих шайб выполнена с направляющей прорезью, ось которой расположена в радиальной плоскости шарнира, а оси прорезей обеих45 направляющих шайб расположены парал-, лельно одна другой,при этом направляющие шайбы установлены с возможностью ’поворотных перемещений в центральной полости сдвоенной вилки, а центрирую5θ щая шайба установлена с возможностью взаимодействия как с боковыми поверхностями прорезей, так и с упорными элементами.
- 2. Шарнир по п. 1, о т л и ч а ю55 щ и й с я тем, что наружные поверхности осевых выступов центрирующей шайбы выполнены цилиндрическими, центрирующая шайба размещена с возможностью взаимодействия ее наружных цилин7 дрических поверхностей осевых выступов с упорными элементами.
- 3. Шарнир поп. 1, отличающийся тем, что центрирующая шайба установлена с возможностью взаимодей- $ ствия с упорными элементами своей образующей цилиндрической поверхностью диска.
- 4. Шарнир по пп. 1 и 2, о т л ичающийся тем, что упорные элементы выполнены в виде выступов, расположенных на боковых поверхностях прорезей.
- 5. Шарнир по пп. 1-3, о т л ичающийся тем, что упорные элементы выполнены в виде цилиндрических пальцев,
- 6. Шарнир по пп. 1-4, о т л ичающийся тем, что распорные элементы выполнены'в виде цилиндрических пальцев.
- 7. Шарнир по пп. 1, 2, 3, 5 или6, отличающийся тем, что распорные элементы применены в качест-»5 ве упорных элементов.
- 8. Шарнир по пп. 4-7, отличающийся тем, что упорные элементы расположены диаметрально проти- 30 воположно на оси, расположенной отно- 'сительно оси прорези под углом, отли' чающимся от 9G67. ·
- 9. Шарнир по пп. 1-8, о т лича ю щ и й с ятем, что образующие поверхности упорных элементов расположены от оси направляющей шайбы на расстоянии, равном радиусу образующей цилиндрической поверхности диска или радиусу наружной цилиндрической поверхности осевого выступа.| 1П. Шарнир поп. 5, отличающийся тем, что пальцы снабжены резиновыми оболочками.
- 11. Шарнир по п. 5, о т л и ч а до— щ и й с я тем, что он снабжен подшипниками качения, размещенными на пальцах .
- 12. Шарнир поп. ^отличающийся тем, что между направляющими шайбами и поверхностями центральной полости сдвоенной вилки: установлены подшипники скольжения или ка- * чения.
- 13. Шарнир по п. 1, отличающийся тем, что на поверхностях направляющих шайб и центральной полости сдвоенной вилки выполнены дорожки' качения, а между ними установлены тела качения.
- 14. Шарнир поп. ^отличающийся тем, что между направляющими шайбами и поверхностями центральной полости сдвоенной вилки установлены уплотнительные кольца.Фиг.1Фиг.ЗФиг. 9Фиг.835 43 41 40 37 Фие.1О
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3636194A DE3636194C1 (de) | 1986-10-24 | 1986-10-24 | Homokinetisches Doppelgelenk |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1595351A3 true SU1595351A3 (ru) | 1990-09-23 |
Family
ID=6312382
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874203559A SU1595351A3 (ru) | 1986-10-24 | 1987-10-23 | Гомокинетический двойной шарнир |
Country Status (12)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4799817A (ru) |
JP (1) | JPS63111319A (ru) |
CN (1) | CN87107116A (ru) |
AU (1) | AU594517B2 (ru) |
BR (1) | BR8705656A (ru) |
DE (1) | DE3636194C1 (ru) |
ES (1) | ES2005385A6 (ru) |
FR (1) | FR2605691B1 (ru) |
GB (1) | GB2196719B (ru) |
IT (2) | IT8707115V0 (ru) |
NL (1) | NL8702480A (ru) |
SU (1) | SU1595351A3 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2710318C2 (ru) * | 2018-01-26 | 2019-12-25 | Антон Анатольевич Юрченко | Муфта равных угловых скоростей юрченко |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5419740A (en) * | 1992-03-16 | 1995-05-30 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Constant velocity joint having centering disk bearing eccentric socket |
US6024645A (en) * | 1996-04-05 | 2000-02-15 | Nsk Ltd. | Double cardan type constant velocity joint |
DE10000633C2 (de) * | 2000-01-10 | 2002-03-21 | Heinrich Berger | Homokinetisches Weitwinkelgelenk insbesondere für die Landwirtschaft |
JP2002349593A (ja) * | 2001-05-31 | 2002-12-04 | Ntn Corp | 等速自在継手 |
EP1543251A4 (en) * | 2002-08-27 | 2006-05-10 | Delphi Tech Inc | HOMOCINETIC JOINT ASSEMBLY |
ITFI20030001A1 (it) * | 2003-01-03 | 2004-07-04 | Edi Bondioli | Giunto omocinetico a grande angolazione perfezionato per prolungare il tempo di lubrificazione e ridurre la dispersione di lubrificante |
US7014429B2 (en) * | 2003-03-06 | 2006-03-21 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The U.S. Environmental Protection Agency | High-efficiency, large angle, variable displacement hydraulic pump/motor |
US7235016B2 (en) | 2005-02-04 | 2007-06-26 | Weasler Engineering, Inc. | Universal joint lubrication |
US20070060397A1 (en) * | 2005-09-09 | 2007-03-15 | Arvinmeritor Technology, Llc | W-shaped arms for hookes-type universal joint |
CN100453833C (zh) * | 2007-03-30 | 2009-01-21 | 北京航空航天大学 | 具有虚拟转动中心的大变形柔性虎克铰 |
US9259275B2 (en) | 2009-11-13 | 2016-02-16 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Wrist articulation by linked tension members |
EP4059460A1 (en) | 2009-11-13 | 2022-09-21 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Surgical tool with a compact wrist |
EP3381397B1 (en) | 2009-11-13 | 2020-01-08 | Intuitive Surgical Operations Inc. | Motor interface for parallel drive shafts within an independently rotating member |
BR112012011424B1 (pt) | 2009-11-13 | 2020-10-20 | Intuitive Surgical Operations, Inc | instrumento cirúrgico |
IN2015DE00844A (ru) * | 2015-03-26 | 2015-05-08 | Roop Automotives Ltd | |
KR102531422B1 (ko) * | 2016-04-06 | 2023-05-12 | 에이치엘만도 주식회사 | 광각조인트 |
DE102023111717B3 (de) | 2023-05-05 | 2024-09-05 | Amazonen-Werke H. Dreyer SE & Co. KG | Modular zusammensteckbare Gelenkwelle für eine landwirtschaftliche Verteilmaschine sowie landwirtschaftliche Verteilmaschine zum Ausbringen von Material |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1302735B (ru) * | ||||
US2427237A (en) * | 1943-05-26 | 1947-09-09 | Suczek Robert | Universal joint |
US2485893A (en) * | 1945-10-29 | 1949-10-25 | Kost Alwin | Universal joint |
DE2802572C2 (de) * | 1978-01-21 | 1982-07-22 | Jean Walterscheid Gmbh, 5204 Lohmar | Homokinetisches Doppelgelenk für große Beugewinkel |
FR2448069A1 (fr) * | 1979-02-01 | 1980-08-29 | Matrot Louis | Joint de transmission homocinetique |
JPS5619504A (en) * | 1979-07-24 | 1981-02-24 | Shigeto Suzuki | Turntable in magnetic floating |
DE3142930C2 (de) * | 1981-10-29 | 1983-08-25 | Jean Walterscheid Gmbh, 5204 Lohmar | Abschmierbares Weitwinkelgelenk |
US4582503A (en) * | 1984-08-23 | 1986-04-15 | Allied Corporation | Injection molded universal joint |
-
1986
- 1986-10-24 DE DE3636194A patent/DE3636194C1/de not_active Expired
-
1987
- 1987-10-09 ES ES8702885A patent/ES2005385A6/es not_active Expired
- 1987-10-14 US US07/108,715 patent/US4799817A/en not_active Expired - Fee Related
- 1987-10-16 NL NL8702480A patent/NL8702480A/nl not_active Application Discontinuation
- 1987-10-16 IT IT8707115U patent/IT8707115V0/it unknown
- 1987-10-16 IT IT05236/87A patent/IT1220081B/it active
- 1987-10-20 GB GB8724578A patent/GB2196719B/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-10-22 BR BR8705656A patent/BR8705656A/pt unknown
- 1987-10-23 FR FR878714728A patent/FR2605691B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1987-10-23 SU SU874203559A patent/SU1595351A3/ru active
- 1987-10-23 JP JP62266664A patent/JPS63111319A/ja active Granted
- 1987-10-23 AU AU80100/87A patent/AU594517B2/en not_active Ceased
- 1987-10-24 CN CN198787107116A patent/CN87107116A/zh active Pending
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Патент DE № 2802572, к . F 16 D 3/40, 1982. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2710318C2 (ru) * | 2018-01-26 | 2019-12-25 | Антон Анатольевич Юрченко | Муфта равных угловых скоростей юрченко |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ES2005385A6 (es) | 1989-03-01 |
IT8705236A0 (it) | 1987-10-16 |
FR2605691B1 (fr) | 1990-01-12 |
US4799817A (en) | 1989-01-24 |
IT8707115V0 (it) | 1987-10-16 |
JPS63111319A (ja) | 1988-05-16 |
GB2196719A (en) | 1988-05-05 |
BR8705656A (pt) | 1988-05-31 |
IT1220081B (it) | 1990-06-06 |
JPH0326285B2 (ru) | 1991-04-10 |
DE3636194C1 (de) | 1988-06-30 |
FR2605691A1 (fr) | 1988-04-29 |
GB8724578D0 (en) | 1987-11-25 |
AU8010087A (en) | 1988-04-28 |
CN87107116A (zh) | 1988-06-01 |
GB2196719B (en) | 1990-05-02 |
AU594517B2 (en) | 1990-03-08 |
NL8702480A (nl) | 1988-05-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1595351A3 (ru) | Гомокинетический двойной шарнир | |
RU1838698C (ru) | Автоматическа механическа передача с непрерывным изменением передаточного отношени от бесконечного значени до значени , меньшего 1/1 | |
US3176477A (en) | Universal joint of the constant velocity type | |
US3517528A (en) | Constant velocity universal joint | |
JPS6069326A (ja) | 揺動シヤフト用連結デバイス | |
CN113733154B (zh) | 一种基于十字轴铰接的柔性机械臂 | |
JPS6034518A (ja) | たわみ継手 | |
KR20010101210A (ko) | 볼 캠 센터링 메커니즘 | |
US4609364A (en) | Universal coupling between a first rotary shaft and a second rotary shaft | |
US4377385A (en) | Homokinetic universal joint | |
US3218875A (en) | Friction type variable speed drive | |
JPH04211726A (ja) | 等速継手装置 | |
JPS6331006B2 (ru) | ||
US4080804A (en) | High deflection constant speed universal joint | |
JPH0235052Y2 (ru) | ||
US3926012A (en) | Constant velocity universal joints | |
SU452694A1 (ru) | Крестово-кулисна муфта | |
JPH11141635A (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
US20060019796A1 (en) | Toroidal continuously variable transmission with offset rollers | |
JP2001050360A (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
JPH076546B2 (ja) | 等速回転継手 | |
KR100444082B1 (ko) | 광각 유니버셜 조인트 | |
JPH0232491B2 (ru) | ||
US2509969A (en) | Constant velocity joint | |
SU1375880A1 (ru) | Упругоцентробежна муфта |