SU1595351A3 - Гомокинетический двойной шарнир - Google Patents

Гомокинетический двойной шарнир Download PDF

Info

Publication number
SU1595351A3
SU1595351A3 SU874203559A SU4203559A SU1595351A3 SU 1595351 A3 SU1595351 A3 SU 1595351A3 SU 874203559 A SU874203559 A SU 874203559A SU 4203559 A SU4203559 A SU 4203559A SU 1595351 A3 SU1595351 A3 SU 1595351A3
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
hinge
axis
guide
washer
double
Prior art date
Application number
SU874203559A
Other languages
English (en)
Inventor
Гейстхоф Хуберт
Original Assignee
Жан Вальтершайд Гмбх (Фирма)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Жан Вальтершайд Гмбх (Фирма) filed Critical Жан Вальтершайд Гмбх (Фирма)
Application granted granted Critical
Publication of SU1595351A3 publication Critical patent/SU1595351A3/ru

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/26Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected
    • F16D3/30Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected in which the coupling is specially adapted to constant velocity-ratio
    • F16D3/32Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected in which the coupling is specially adapted to constant velocity-ratio by the provision of two intermediate members each having two relatively perpendicular trunnions or bearings
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T403/00Joints and connections
    • Y10T403/32Articulated members
    • Y10T403/32008Plural distinct articulation axes
    • Y10T403/32041Universal

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Friction Gearing (AREA)
  • Joints Allowing Movement (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к двойным карданным шарнирам дл  приводов сельскохоз йственных машин. Цель изобретени  - уменьшение габаритов и массы. Шарнир 1 содержит внутреннюю сдвоенную вилку 2 и две наружные вилки 3, соединенные друг с другом посредством двух крестовин 4. Вилка 2 состоит из двух частей 5, 6 и содержит центрирующую шайбу, две направл ющие шайбы 8, распорные элементы 12 и упорные элементы 31. Шайба 7 выполнена в виде диска с образующей цилиндрической поверхностью 18, а также с двум  осевыми выступами 19 с поверхност ми 20, 21. Шайба 8 выполнена в виде диска с прорезью 22. Проушины 23 вилок 3 соединены друг с другом посредством перемычек 25 со сферическими цапфами 26. Цапфы 26 вилок 3 взаимодействуют с поверхностью 20 шайбы 7. Поверхности 21 взаимодействуют с боковыми поверхност ми прорезей 22, а поверхность 18 взаимодействует с упорными элементами 31. Угловые перемещени  цапф 26 привод т к радиальным перемещени м шайбы 7 и повороту шайб 8 за счет взаимодействи  поверхностей 18, 21 шайбы 7 как с прорезью 22 шайб 8, так и с упорными элементами 31. Этим достигаетс  снижение габаритов и массы шарнира в целом. 13 з.п. ф-лы, 10 ил.

Description

Фаг. 7
2
27
23
П
W
Фиг.
А-А
гг в
21
20 В
722
ф1/г.6
19
Фиг.8
90
Ю
J8
Фиг. 5
33
Фиг
Фиг, 9
35 3 ttr 2 ifO /L/

Claims (13)

  1. Формула изобретения
    Ю 1. Гомокинетический двойной шарнир для больших углов перекоса соединяемых валов, в частности для приводов сельскохозяйственных машин, содержащий две наружные вилки, соединенные
    15 одна с другой с помощью двух крестовин и установленной между последними сдвоенной внутренней вилки, а также соединенные, одна с другой с помощью перемычек, установленных с возмож20 ностью взаимодействия с центрирующей шайбой, при этом каждая из перемычек закреплена на концах проушин наружной вилки, а центрирующая шайба имеет Форму диска с обращенными в проти25 воположные стороны осевыми выступами и расположена между двумя направляющими шайбами,; установленными в центральной полости сдвоенной вилки, причем каждая из перемычек соединена
    30 с центрирующей шайбой шарнирно посредством кинематической пары, содержащей сферическую цапфу и внутреннюю ’ цилиндрическую поверхность, ось которой расположена параллельно общей продольной оси шарнира, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов и массы, направляющие шайбы снабжены распорными элементами, установленными между ними и соеди 4Q няющими их, а также упорными элемента· ми, каждая из направляющих шайб выполнена с направляющей прорезью, ось которой расположена в радиальной плоскости шарнира, а оси прорезей обеих
    45 направляющих шайб расположены парал-, лельно одна другой,при этом направляющие шайбы установлены с возможностью ’поворотных перемещений в центральной полости сдвоенной вилки, а центрирую5θ щая шайба установлена с возможностью взаимодействия как с боковыми поверхностями прорезей, так и с упорными элементами.
  2. 2. Шарнир по п. 1, о т л и ч а ю55 щ и й с я тем, что наружные поверхности осевых выступов центрирующей шайбы выполнены цилиндрическими, центрирующая шайба размещена с возможностью взаимодействия ее наружных цилин7 дрических поверхностей осевых выступов с упорными элементами.
  3. 3. Шарнир поп. 1, отличающийся тем, что центрирующая шайба установлена с возможностью взаимодей- $ ствия с упорными элементами своей образующей цилиндрической поверхностью диска.
  4. 4. Шарнир по пп. 1 и 2, о т л ичающийся тем, что упорные элементы выполнены в виде выступов, расположенных на боковых поверхностях прорезей.
  5. 5. Шарнир по пп. 1-3, о т л ичающийся тем, что упорные элементы выполнены в виде цилиндрических пальцев,
  6. 6. Шарнир по пп. 1-4, о т л ичающийся тем, что распорные элементы выполнены'в виде цилиндрических пальцев.
  7. 7. Шарнир по пп. 1, 2, 3, 5 или
    6, отличающийся тем, что распорные элементы применены в качест-»5 ве упорных элементов.
  8. 8. Шарнир по пп. 4-7, отличающийся тем, что упорные элементы расположены диаметрально проти- 30 воположно на оси, расположенной отно- 'сительно оси прорези под углом, отли' чающимся от 9G67. ·
  9. 9. Шарнир по пп. 1-8, о т лича ю щ и й с ятем, что образующие поверхности упорных элементов расположены от оси направляющей шайбы на расстоянии, равном радиусу образующей цилиндрической поверхности диска или радиусу наружной цилиндрической поверхности осевого выступа.
    | 1П. Шарнир поп. 5, отличающийся тем, что пальцы снабжены резиновыми оболочками.
  10. 11. Шарнир по п. 5, о т л и ч а до— щ и й с я тем, что он снабжен подшипниками качения, размещенными на пальцах .
  11. 12. Шарнир поп. ^отличающийся тем, что между направляющими шайбами и поверхностями центральной полости сдвоенной вилки: установлены подшипники скольжения или ка- * чения.
  12. 13. Шарнир по п. 1, отличающийся тем, что на поверхностях направляющих шайб и центральной полости сдвоенной вилки выполнены дорожки' качения, а между ними установлены тела качения.
  13. 14. Шарнир поп. ^отличающийся тем, что между направляющими шайбами и поверхностями центральной полости сдвоенной вилки установлены уплотнительные кольца.
    Фиг.1
    Фиг.З
    Фиг. 9
    Фиг.8
    35 43 41 40 37 Фие.1О
SU874203559A 1986-10-24 1987-10-23 Гомокинетический двойной шарнир SU1595351A3 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3636194A DE3636194C1 (de) 1986-10-24 1986-10-24 Homokinetisches Doppelgelenk

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1595351A3 true SU1595351A3 (ru) 1990-09-23

Family

ID=6312382

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874203559A SU1595351A3 (ru) 1986-10-24 1987-10-23 Гомокинетический двойной шарнир

Country Status (12)

Country Link
US (1) US4799817A (ru)
JP (1) JPS63111319A (ru)
CN (1) CN87107116A (ru)
AU (1) AU594517B2 (ru)
BR (1) BR8705656A (ru)
DE (1) DE3636194C1 (ru)
ES (1) ES2005385A6 (ru)
FR (1) FR2605691B1 (ru)
GB (1) GB2196719B (ru)
IT (2) IT8707115V0 (ru)
NL (1) NL8702480A (ru)
SU (1) SU1595351A3 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2710318C2 (ru) * 2018-01-26 2019-12-25 Антон Анатольевич Юрченко Муфта равных угловых скоростей юрченко

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5419740A (en) * 1992-03-16 1995-05-30 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Constant velocity joint having centering disk bearing eccentric socket
US6024645A (en) * 1996-04-05 2000-02-15 Nsk Ltd. Double cardan type constant velocity joint
DE10000633C2 (de) * 2000-01-10 2002-03-21 Heinrich Berger Homokinetisches Weitwinkelgelenk insbesondere für die Landwirtschaft
JP2002349593A (ja) * 2001-05-31 2002-12-04 Ntn Corp 等速自在継手
EP1543251A4 (en) * 2002-08-27 2006-05-10 Delphi Tech Inc HOMOCINETIC JOINT ASSEMBLY
ITFI20030001A1 (it) * 2003-01-03 2004-07-04 Edi Bondioli Giunto omocinetico a grande angolazione perfezionato per prolungare il tempo di lubrificazione e ridurre la dispersione di lubrificante
US7014429B2 (en) * 2003-03-06 2006-03-21 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The U.S. Environmental Protection Agency High-efficiency, large angle, variable displacement hydraulic pump/motor
US7235016B2 (en) 2005-02-04 2007-06-26 Weasler Engineering, Inc. Universal joint lubrication
US20070060397A1 (en) * 2005-09-09 2007-03-15 Arvinmeritor Technology, Llc W-shaped arms for hookes-type universal joint
CN100453833C (zh) * 2007-03-30 2009-01-21 北京航空航天大学 具有虚拟转动中心的大变形柔性虎克铰
US9259275B2 (en) 2009-11-13 2016-02-16 Intuitive Surgical Operations, Inc. Wrist articulation by linked tension members
EP4059460A1 (en) 2009-11-13 2022-09-21 Intuitive Surgical Operations, Inc. Surgical tool with a compact wrist
EP3381397B1 (en) 2009-11-13 2020-01-08 Intuitive Surgical Operations Inc. Motor interface for parallel drive shafts within an independently rotating member
BR112012011424B1 (pt) 2009-11-13 2020-10-20 Intuitive Surgical Operations, Inc instrumento cirúrgico
IN2015DE00844A (ru) * 2015-03-26 2015-05-08 Roop Automotives Ltd
KR102531422B1 (ko) * 2016-04-06 2023-05-12 에이치엘만도 주식회사 광각조인트
DE102023111717B3 (de) 2023-05-05 2024-09-05 Amazonen-Werke H. Dreyer SE & Co. KG Modular zusammensteckbare Gelenkwelle für eine landwirtschaftliche Verteilmaschine sowie landwirtschaftliche Verteilmaschine zum Ausbringen von Material

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1302735B (ru) *
US2427237A (en) * 1943-05-26 1947-09-09 Suczek Robert Universal joint
US2485893A (en) * 1945-10-29 1949-10-25 Kost Alwin Universal joint
DE2802572C2 (de) * 1978-01-21 1982-07-22 Jean Walterscheid Gmbh, 5204 Lohmar Homokinetisches Doppelgelenk für große Beugewinkel
FR2448069A1 (fr) * 1979-02-01 1980-08-29 Matrot Louis Joint de transmission homocinetique
JPS5619504A (en) * 1979-07-24 1981-02-24 Shigeto Suzuki Turntable in magnetic floating
DE3142930C2 (de) * 1981-10-29 1983-08-25 Jean Walterscheid Gmbh, 5204 Lohmar Abschmierbares Weitwinkelgelenk
US4582503A (en) * 1984-08-23 1986-04-15 Allied Corporation Injection molded universal joint

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент DE № 2802572, к . F 16 D 3/40, 1982. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2710318C2 (ru) * 2018-01-26 2019-12-25 Антон Анатольевич Юрченко Муфта равных угловых скоростей юрченко

Also Published As

Publication number Publication date
ES2005385A6 (es) 1989-03-01
IT8705236A0 (it) 1987-10-16
FR2605691B1 (fr) 1990-01-12
US4799817A (en) 1989-01-24
IT8707115V0 (it) 1987-10-16
JPS63111319A (ja) 1988-05-16
GB2196719A (en) 1988-05-05
BR8705656A (pt) 1988-05-31
IT1220081B (it) 1990-06-06
JPH0326285B2 (ru) 1991-04-10
DE3636194C1 (de) 1988-06-30
FR2605691A1 (fr) 1988-04-29
GB8724578D0 (en) 1987-11-25
AU8010087A (en) 1988-04-28
CN87107116A (zh) 1988-06-01
GB2196719B (en) 1990-05-02
AU594517B2 (en) 1990-03-08
NL8702480A (nl) 1988-05-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1595351A3 (ru) Гомокинетический двойной шарнир
RU1838698C (ru) Автоматическа механическа передача с непрерывным изменением передаточного отношени от бесконечного значени до значени , меньшего 1/1
US3176477A (en) Universal joint of the constant velocity type
US3517528A (en) Constant velocity universal joint
JPS6069326A (ja) 揺動シヤフト用連結デバイス
CN113733154B (zh) 一种基于十字轴铰接的柔性机械臂
JPS6034518A (ja) たわみ継手
KR20010101210A (ko) 볼 캠 센터링 메커니즘
US4609364A (en) Universal coupling between a first rotary shaft and a second rotary shaft
US4377385A (en) Homokinetic universal joint
US3218875A (en) Friction type variable speed drive
JPH04211726A (ja) 等速継手装置
JPS6331006B2 (ru)
US4080804A (en) High deflection constant speed universal joint
JPH0235052Y2 (ru)
US3926012A (en) Constant velocity universal joints
SU452694A1 (ru) Крестово-кулисна муфта
JPH11141635A (ja) トロイダル型無段変速機
US20060019796A1 (en) Toroidal continuously variable transmission with offset rollers
JP2001050360A (ja) トロイダル型無段変速機
JPH076546B2 (ja) 等速回転継手
KR100444082B1 (ko) 광각 유니버셜 조인트
JPH0232491B2 (ru)
US2509969A (en) Constant velocity joint
SU1375880A1 (ru) Упругоцентробежна муфта