RU1838698C

RU1838698C - Автоматическа механическа передача с непрерывным изменением передаточного отношени от бесконечного значени до значени , меньшего 1/1

Info

Publication number: RU1838698C
Application number: SU904830078A
Authority: RU
Inventors: Гишар Луи
Original assignee: Lui Gishar
Priority date: 1989-05-24
Filing date: 1990-05-23
Publication date: 1993-08-30
Also published as: ATE98753T1; DE69005194D1; FR2647518B1; EP0399888B1; FR2647518A1; CN1025364C; DE69005194T2; CA2017448A1; EP0399888A1; ES2050393T3; JPH03181648A; CN1047556A; US5024637A

Abstract

Изобретение относитс к машинострре- . Целью изобретени вл етс повышение надежности и кинематических возможностей. Указанна цель достигаетс снабжением передачи балансирами по числу серег, серьги установлены шарнирно на наружной поверхности соответствующих балансиров, а на ведомом диске выполнена дополнительна замкнута кругова канавка, концентрична основной, и расположена внутри нее. Центры т жести балансиров максимально удалены от оси ведущего вала. Передача снабжена пружинами, предназначенными дл отталкивани серег и балансиров друг от друга, и стопорами дл ограничени перемещени серег. Ролики и балансиры расположены в разных плоскост х. Ролики кат тс на внутренней стороне цилиндрической втулки, котора образует круговую дорожку , В центральной части эта втулка через подшипник качени крепитс к шейке с. осью 0. 7 з. п. ф-лы, 6 ил.

Description

I Изобретение относитс к машинострое- ни|р.. - .

I Целью изобретени вл етс повыше- ниф надежности и кинематических возмож- но4тей.

j В соответствии с изобретением это до- стиУаетс тем, в устройстве на ведомом диске имеетс втора кругова канавка, что в автоматической механической передаче с непрерывным изменением передаточного отношени от бесконечного значени до значени , меньшего 1/1, содержащей коак- сиа|льно установленные ведущий и ведомый , втулку с шарнирными ос ми, расположенными равномерно по окружности с цен- тррм на общей оси двух коаксиальных валрв, по меньшей мере один ведомый диск, соединенный с ведомым валом и имеющий по йеньшей мере одну круговую замкнутую

канавку, эксцентричную по отношению к общей оси ведущего и ведомого валов, по крайней мере одну серьгу, соединенную с шарнирной осью втулки, ролики, установленные в соответствующих серьгах на ос х с возможностью вращени относительно этих осей и предназначенные дл взаимодействи с замкнутой круговой канавкой, передача снабжена балансирами по числу серег , установленными при помощи шарнира на втулке, а серьги установлены шарнирно на наружной поверхности соответствующих шарниров на ведомом диске выполнена дополнительное замкнута кругова канавка концентрична основной и расположенна внутри нее, а ролики предназначены дл взаимодействи с дополнительной круговой канавкой, центры балансиров максимально удалены от оси ведущего вала, а шарниры

W

Ё

00

со

00

о ю оо

GJ

серьги размещены на соответствующих балансирах ,

Кроме того, передача снабжена пружинами , расположёнными между соответству- ющими серьгами, и балансирами и предназначенными дл отталкивани их друг от друга и стопорами, установленными на соответствующих балансирах и предназ-. наченными дл ограничени перемещени соответствующих серег, общий центр т жести соответствующих балансира, серьги и ролика смещен по отношению к пр мой, соедин ющей ось ролика и ось шарнира, в направлений вращени ролика, кажда серьга одним из своих торцов оперта на внутреннюю поверхность ведомого диска, а другим торцом обращена к торцу соответствующего ролика, балансиры расположены в . разных плоскост х, пр ма , соедин юща ось вращени ролика с осью шарнира соответствующего балансира, и касательна к круговой траектории оси вращени ролика образуют угол а 75°.

На фиг. 1 представлена схема базовых характеристик устройства; на фиг. 2 - то же,поперечный разрез; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - аксиальный разрез устройства, вариант; на фиг. 5.- то же, другой пример; на фиг. 6 - фронтальный вид одного из примеров реализации комплекта: балансир, серьга, ролик и пружина.

Как видно из фиг, 1 и 3, передача содержит ведущую поперечную втулку 1, скреп - лен.ную с ведущим валом 2, который приводитс во вращение вокруг центральной продольной оси 0, Ведуща втулка 1 круглой формы приводит во вращение круглый ведомый диск 3 с осью 0 и закрепленный на коаксиальном ведомом валу 10, который охватывает ведущий вал 2. Втулка 1 приводит в движение множество роликов 4с продольными ос ми В, т.е. параллельными оси 0, и они свободно вращаютс вокруг этих осей В. Каждый ролик вращаетс на серьге 5, котора шарнирно вращаетс поворачиваетс вокруг продольной оси на наружной части балансира б на продольном валике 7, а каждый балансир шарнирно вращаетс на ведущей втулке 1 на оси 8., вокруг продольной оси С.

Ось шарнирного вращени каждого ролика закреплена на балансира 6 вблизи конца , который противоположен концу, на котором находитс ось 8, и эта ось серьги 5 находитс позади по отношению к оси С валика вращени 8, все это рассматриваетс по отношению к направлению вращени ведущей втулки 1, котора поворачиваетс по часовой стрелке на фиг. 1 и 2. Толкающа пружина 9, расположенна между каждой

серьгой 5 и балансиром 6, на котором она находитс , стремитс их оттолкнуть друг от друга, а отверстие серьги 5 ограничено стопором 11, сделанным на балансире 6.

В устройстве имеетс несколько комплектов , каждый из которых состоит из оси вращени 8, балансира 6, серьги 5, пружины 9 и ролика 4, при этом оси С осей поворота 8 распределены равномерно по внутренне0 му кругу Д с центром на оси 0 и с радиусом меньшим, чем самое большое рассто ние между осью В ролика 4 и общей осью О.

Ролики 4 кат тс по внутренней стороне цилиндрической втулки 12, котора образу5 ет круговую дорожку 13. В центральной части эта цилиндрическа втулка через подшипник качени (или подшипкик) 15 крепитс на эксцентричной шейке 14 с осью О. Эта эксцентрична шейка 14 образует одно

0 целое с ведомым диском 3 с осью О, который коаксиален с ведущим валом 2, на котором он центрируетс при помощи подшипника качени 16.

В ходе качени роликов 4 по канавке 13,

5 например, при трогании или при небольших скорост х вращени , контакт роликов 4 с дорожкой .может отсутствовать. Дл того, чтобы не было слишком значительных поперечных перемещений осей В роликов 4, в

0 устройстве на цилиндрической втулке 12 имеетс втора кругова канавка 17, коаксиальна и внутренн по отношению к первой канавке 13, по которой каждый ролик может катитьс снаружи, причем обе коак5 спальные канавки оставл ют дл роликов небольшой зазор.

Дл получени достаточно большого набора активных масс, которые ускор ютс , что необходимо дл создани вращающего

0 момента, в соответствии с изобретением также предусмотрено ут желение балансиров 6. Каждый из балансиров 6 ут желен на его внешней части 6а, наиболее удаленной от оси вращени на.ведущей втулке 1. Эта

5 внешн часть 6а имеет большую ширину или размер в направлении по окружности, чем размер внутренней части 66, более близкой к оси С, как это видно на фиг. 2. Центр т жести комплекта балансир 6, серь0 га 5 ролик 4 смещен по отношению,к пр мой ВС вперед в направлении вращени роликов 4 вокруг оси О.

Дл получени идеального динамического уравновешивани может быть, в соот5 ветствии с другой формой реализации, второй комплект балансиров 6. серег 5, роликов 4, которые кат тс по третьей канавке 13, имеющейс , на второй цилиндрической юбке 12, устанавливаемой при помощи подшипника качени (или подшипника) 15 на

эксцентричной шейке 14, скрепленной со втс рым ведомым диском 3, ось которого О эксцентрична по отношению к продольной ociji О и диаметрально противоположна оси О г ервого ведомого диска 3 с первой цилиндрической юбкой 12 и первой канавкой 13. Этот второй комплект, расположен диаметра/ ьно противоположно первому комплекту и гоперечно смещен на рассто ние О О, в него вход т балансиры б, которые шарнир- зращаютс на ос х 8 на ведущей втулке.

но

скр. ..„

лекта балансиров 6, 6 серег 5,-5 и роликов

тленной с ведущим валом 2. Оба компрасполагаютс друг к

АРУгу

между двуведомыми дисками 3,3 . Два ведомых

4,4 м

поперечных диска 3,3 соединены друг с другом цилиндрическим корпусом и образуют цилиндрический корпус, в котором наход т : все подвижные элементы устройства. Конструкци устройства в соответствии с и; обретением така , что пр ма ВС (фиг. 1), Соедин юща ось В вращени ролика 4 с осью С валика шарнирного соединени 8 балансира б на ведущей втулке 1, и каса- на к круговой траектории оси враще- В ролика 4 образуют угол А, который, максимальной величине сильно открыи который может мен тьс , например, до 75° в ходе вращени , что позвол ет

тел ни при ты и отО

использовать значительный эксцентриситет 00, который может доходить до 6/10 длины ВС.

Дл того, чтобы не примен ть ролики 4 большого диаметра, которые кат т при высоких скорост х вращени внутри канавки 13 или 13 , в соответствии с изобретением предусмотрен подшипник качени или подшипник 15, или 15 между круговой канавкой и осью 0° или 0 . Наличие такого подмипника качени 15 или 15 не измен ет описанные результаты, но позвол ет дорож

е или дорожкам 13, 13

, свободно с комплекповоэачиватьс одновременно том: ролики 4, 41 , серьги 5.51 и балансиры 6,6 , ;при этом ролики 4,41 больше не вращаютс быстро и непрерывно внутри канавки 13, 1J}1 , а имеют только относительное сме- щенй|е небольшой амплитуды. Такое распо- ложе|ние позвол ет уменьшить диаметр роликов 4,4 и уменьшить наружные размеры устройства.

На фиг. 4 показана друга форма реали- зациф устройства в соответствии с изобре- . Сохран все описанные ранее характеристики, эта форма отличаетс от исполнени , показанного на фиг. 3 тем, что ведомые элементы: дорожки 13, 13 и подшипники качени 15. 151 на ведомом валу 10 занимают центральное положение, а ведущие элементы: балансиры 6,б , серьги 5,5,

ролики 4,4 наход тс на ведущих дисках 2а, 26, соединенных коробкой 2с, которые занимают наружное положение и содержат весь комплект элементов. 5На фиг. 5 показана друга форма реализации , котора отличаетс от предыдущих тем, что ведуща втулка 1 вращаетс вокруг центрального ведущего вала 10 чере коль- цо или подшипник качени 18, и эта веду- 10 ща втулка 1 приводитс во вращение промежуточным диском 19, расположенным между двум комплектами балансиров 6,6 и закрепленным своим наружным краем с ведущим диском 20. Цилиндрические втулки 15 12, 12 вращаютс на двух эксцентричных шейках 14,14, скрепленных с центральным ведомым валом 10.

На фиг. 6 показан вид спереди комплекта: балансир, серьга, ролик и пружина, в 0 котором балансир 6 и серьга 5 раздвигаютс по отношению друг к другу торсионной пружиной 9, навитой на ось шарнира 7,

Claims

Дл некоторых промышленных применений с использованием тепловых двигате- 5 лей возможно регулирование и стабилизаци выходных скоростей ведомого вала 10, если использовать регулирующее устройство, которое действует на впускное устройство двигател , и, следовательно, на режимы 0 вращени и крут щий момент. Автоматизм регулировани теперь действует только с запуска до заранее регулированной выходной скорости. Таким образом, ограничиваетс диапазон изменени выходных 5 режимов дл их стабилизировани на определенной , заранее заданной величине. Формула изобретени 1. Автоматическа механическа передача с непрерывным изменением передаточ- 0 ного отношени от бесконечного значени до значени , меньшего 1/1, содержаща коак- сиально установленные ведущий и ведомый валы,втулку с шарнирными ос ми, расположенными равномерно по окружности с цен- 5 тром на общей оси двух коаксиальных валов, по меньшей мереЪдин ведомый диск, соединенный с ведомым валом и имеющий по меньшей мере одну замкнутую круговую канавку, эксцентричную по отношению к об- 0 щей оси ведущего и ведомого валов, по крайней мере одну серьгу, соединенную с шарнирной осью втулки, ролики, установленные в соответствующих серьгах на ос х с возможностью вращени относительно 5 этих осей и предназначенные дл взаимодействи с замкнутой круговой канавкой, отличающа с тем, что, с целью повышени надежности и кинематических возможностей, передача снабжена балансирами по числу серег, установленными при

помощи шарнира на втулке, а серьги установлены шарнирно на наружной поверхности соответствующих балансиров.
2. Передача поп, 1,отличающа с тем, что, на ведомом диске выполнена дополнительна замкнута кругова канавка, концентрична основной и расположенна внутри ее, а ролики предназначены дл взаимодействи с дополнительной круговой канавкой .
3. Передача по пп. 1 и 2, о т л и ч а ю щ а- с тем, что центры т жести балансиров максимально удалены от оси ведущего вала, а шарниры серьги размещены на соответствующих балансирах.
4. Передача по пп. 1-3, о т л и ч а ю ща- с тем, что она снабжена пружинами, расположенными между соответствующими серьгами и балансирами и предназначенными дл отталкивани их одна от другой, и стопорами, установленными на соответствующих балансирах и предназна0

5

n

А

ченными дл ограничени перемещени соответствующих серег.
5. Передача по пп. 1 и 4, о т л и ч а ю щ а- с тем, что общий центр т жести соответствующих балансира, серьги и ролика смещен по отношению к пр мой4соедин ющей ось ролика и ось шарнира, в направлении вращени ролика.
6. Передача по пп. 1-5, отличающа с тем, что кажда серьга одним из своих торцов оперта на внутреннюю поверхность ведомого диска, а другим торцом обращена к торцу соответствующего ролика.
7. Передача по пп. 1-6, о т л и ч а ю щ а- с тем, что все ролики и балансиры расположены в разных плоскост х.
8. Передача по пп. 1-7, о т л и ч а ю щ а- с тем, что пр ма , соедин юща ось вращени ролика с осью шарнира соответствующего балансира, и касательна к круговой траектории оси вращени ролика образуют угол а. 75°.

Фиг. 7

6а

Vut.2

За

СЛ

оо о

(О

со

Г)

со

О

-19 6х

1838098