JPH03262720A - ハイドロニューマチックサスペンション装置 - Google Patents
ハイドロニューマチックサスペンション装置Info
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- JPH03262720A JPH03262720A JP2063743A JP6374390A JPH03262720A JP H03262720 A JPH03262720 A JP H03262720A JP 2063743 A JP2063743 A JP 2063743A JP 6374390 A JP6374390 A JP 6374390A JP H03262720 A JPH03262720 A JP H03262720A
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- JP
- Japan
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- accumulators
- switching valve
- axle
- accumulator
- oil cylinder
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- 239000000725 suspension Substances 0.000 title claims description 23
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 11
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 claims 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- ZZUFCTLCJUWOSV-UHFFFAOYSA-N furosemide Chemical compound C1=C(Cl)C(S(=O)(=O)N)=CC(C(O)=O)=C1NCC1=CC=CO1 ZZUFCTLCJUWOSV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
- B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
- B60G17/0416—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics regulated by varying the resiliency of hydropneumatic suspensions
- B60G17/0432—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics regulated by varying the resiliency of hydropneumatic suspensions by varying the number of accumulators connected to the hydraulic cylinder
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
- B60G2500/20—Spring action or springs
- B60G2500/206—Variable pressure accumulators for hydropneumatic suspensions
- B60G2500/2064—Variable pressure accumulators for hydropneumatic suspensions by varying the number of accumulators connected in parallel to the hydraulic cylinder
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明はハイドロニューマチックサスペンション装置に
係り、とくに車輪を伸縮可能な流体式シリンダを介して
車体に懸架するとともに、上記流体式シリンダ内の流体
圧をガス封入式アキュムレータに加え、このアキュムレ
ータの緩衝作用を利用するようにしたハイドロニューマ
チックサスペンション装置に関する。
係り、とくに車輪を伸縮可能な流体式シリンダを介して
車体に懸架するとともに、上記流体式シリンダ内の流体
圧をガス封入式アキュムレータに加え、このアキュムレ
ータの緩衝作用を利用するようにしたハイドロニューマ
チックサスペンション装置に関する。
【発明の概要１
ばね上荷重の空積比が例えば１．５以上の車両の場合に
、静荷重変化に対してガス室の容積が変化し、ガス圧が
変わるガス封入式アキュムレータを用いたハイドロニュ
ーマチックサスペンションを装備する場合に、ばね上荷
重に応じて低圧アキュムレータ、中圧アキュムレータ、
および高圧アキュムレータの和合わせを切換えることに
より、適当なサスペンション特性を得るようにしたもの
である。 【従来の技術】 自動車のサスペンションＨ１Ｆの１種として、ハイドロ
ニューマチックサスペンション装置が知られている。こ
のサスペンション装置は、第２図に示すように、車輪１
を取付けた車軸２をオイルシリンダ３のピストン４と、
ロッド５を介して連結するようにしている。オイルシリ
ンダ３はブラケット９等を介してフレーム６に固着され
るようになっており、しかもオイルシリンダ３内の油圧
は油圧管路７を介して互いに並列に接続されている複数
のアキュムレータ８に供給されるようになっている。 あるいはまた特開昭５３−３８０２２号公報に開示され
ているように、車軸と車体との間に介在されるオイルシ
リンダの油圧を主アキュムレータに供給するとともに、
副アキュムレータを設けるようにし、この副アキュムレ
ータと上記油圧シリンダとの間に切換え弁を接続するよ
うにしたハイドロニューマチックサスペンション装置が
提案されている。このような装置によれば、上記切換え
弁を連通させると主アキュムレータと副アキュムレータ
とによってｍ＊動作が行なわれることになり、これに対
して切換え弁を遮断すると主アキュムレータのみによっ
て！ｌ！Ｉ動作が行なわれることになる。 Ｋ発明が解決しようとする問題点】 第２図に示す従来のハイドロニューマチックサスペンシ
ョン装置は、ガス圧、容積等の異なった数種類のアキュ
ムレータを並列に並べ、アキュムレータの切換えは行な
わないようにしている。従って車両のばね上荷重が高く
なるに従って、低圧側アキュムレータから順次高圧側ア
キュムレータが働き始めるようになる。従ってばね上荷
重の空積比に応じた個数のアキュムレータを必要とする
ことになり、アキュムレータ８の数が増加する欠点があ
る。 特開昭５３−３８０２２号公報に開示されているハイド
ロニューマチックサスペンション装置は、切換え弁の切
換えに応じてばね定数を２段階に切換えることができる
だけであるから、トラック等の車両のように空積比の大
きい車両には不適当なものである。 本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであっ
て、ばね上荷重に応じて広範囲に特性が変更可能なハイ
ドロニューマチックサスペンションＶＲ１１を提供する
ことを目的とするものである。 Ｋ問題点を解決するための手段】 本発明は、車輪を伸縮可能な流体式シリンダを介して車
体に懸架するとともに、前記流体式シリンダ内の流体圧
をガス封入式アキュムレータに加え、前記ガス封入式ア
キュムレータのｌｌｊ作用を利用するようにしたサスペ
ンション装置において、互いに容量が異なる３個以上の
アキュムレータを切換え弁を介して前記流体式シリンダ
と接続し、ばね上荷重に応じて前記切換え弁を切換える
ようにしたものである。 １作用】 従って互いに容積が異なる例えば３個の７キユムレータ
を用いる場合には、切換え弁の切換えによって最大７種
類の組合わせを得ることができ、組合わせの数が増加し
て広範囲のばね上荷重に対応することが可能なハイドロ
ニューマチックサスペンション装置を提供することが可
能になる。 Ｋ実施例】 第１図は本発明の一実簾例に係るハイドロニューマチッ
クサスペンション装置を示すものであって、車輪１０Ｓ
端部に取付けられている車軸１１はフレーム１２に伸縮
可能なオイルシリンダ１３およびブラケット３２を介し
て懸架されるようになっている。オイルシリンダ１３の
ピストン１４はロッド１５を介して車軸１１に連結され
ている。 またオイルシリンダ１３の油圧室は低圧アキュムレータ
１６、中圧アキュムレータ１７、および高圧アキュムレ
ータ１８にそれぞれ油圧管路１９を介して接続されるよ
うになっている。 そしてこの油圧管路１９には直列に切換え弁２２．２３
が接続されている。切換え弁２２は上記３種類のアキュ
ムレータ１６〜１８の組合わせを定めるためのものであ
る。これに対して切換え弁２３は車高を下げるためのも
のである。また油圧管路１９は逆止弁２４および切換え
弁２５を介してオイルポンプ２６と接続されるようにな
っている。オイルポンプ２６はリザーバ２７によってオ
イルを吸引するようにしている。また上記１；７１換え
弁２２、切換え弁２３、切換え弁２５、およびオイルポ
ンプ２６はともにコントローラ２８によってｉｌｌ Ｉ
ＫＩされるようになっている。そしてこのコントローラ
２８の入力側にはレベリングセンサ２９が接続されてい
る。レベリングセンサ２９は車高を検出するためのアー
ム３０を備えており、このアーム３０の先端部がリンク
３１を介して車軸１１に連結されている。 以上のような構成において、レベリングセンサ２９はリ
ンク３１を介して車軸１１と連結されているアーム３０
の回動角からばね上荷重の検出を行なう。レベリングセ
ンサ２９の検出出力はコントローラ２８に供給されてい
るために、センサ２９の検出に応じてコントローラ２８
が切換え弁２２の切換えを行なう。すなわち切換え弁２
２によって、オイルシリンダ１３と連通されるアキュム
レータ１６〜１８の組合わせを決定することになる。 アキュムレータ１６〜１８の容積およびばね定数は互い
に異なっており、低圧側アキュムレータ１６が最も容積
が小さく、中圧アキュムレータ１７は中間の容積であっ
て、しかも高圧アキュムレータ１８が最も大きな容積を
有している。またこれらのアキュムレータ１６．１７．
１８内に封入されているガス圧も、その順番に順次大き
くなっている。 従ってコントローラ２８によって切換え弁２２を切換え
ることにより、最大７種類の組合わせが得られる。づな
わちアキュムレータ１６単独、アキュムレータ１７単独
、アキュムレータ１８単独、アキュムレータ１６．１７
の組合わせ、アキュムレータ１６．１８の組合わせ、ア
キュムレータ１７．１８の組合わせ、３個のアキュムレ
ータ１６〜１８の組合わせの７段階の組合わせが得られ
ることになる。従ってばね上荷重に応じたサスペンショ
ン装置を容易に得ることができる。また組合わせが７種
類得られることから、広範囲のばね上荷重に対応するこ
とが可能になり、トラックのような空積比の大きい車両
のハイドロニューマチックサスペンション装置として最
適なものになる。 さらにこのサスペンション装置は、オイルポンプ２６に
よって得られる油圧によって容易に車高調整を行なうよ
うにしている。すなわち所定の車高に達しない場合には
、コントローラ２８からの信号によってオイルポンプ２
６を駆動するとともに、切換え弁２５を図示の状態に切
換える。するとオイルポンプ２６によって加圧されたオ
イルが切換え弁２５および逆止弁２４を通して管路１９
に供給されることになり、オイルシリンダ１３の油圧室
にオイルが供給されてシリンダ１３が伸長し、Ｒ１高が
延びることになる。これに対して車高を低くする場合に
は、切換え弁２３を図示の状態とは反対の状態に切換え
る。するとこの切換え弁を通して管路１９内のオイルが
リザーバ２７に流れ、これによってオイルシリンダ１３
が収縮し、車高が低くなる。なおこれらの車高調整の際
における車高の検出は、アーム３０がリンク３１を介し
て車軸１１に連結されているレベリングセンサ２９によ
って行なわれることになる。 Ｋ発明の効果】 以上のように本発明は、互いに容量が異なる３個以上の
アキュムレータを切換え弁を介して流体式シリンダと接
続し、ばね上荷重に応じて切換え弁を切換えるようにし
たものである。従って３個のアキュムレータによって最
大７種類の組合わせを得ることが可能になり、しかもア
キュムレータの数を増やすことによって、組合わせの数
が増加し、広範囲のばね上荷重に対応することが可能な
ハイドロニューマチックサスペンションＨＭを提供する
ことが可能になる。
、静荷重変化に対してガス室の容積が変化し、ガス圧が
変わるガス封入式アキュムレータを用いたハイドロニュ
ーマチックサスペンションを装備する場合に、ばね上荷
重に応じて低圧アキュムレータ、中圧アキュムレータ、
および高圧アキュムレータの和合わせを切換えることに
より、適当なサスペンション特性を得るようにしたもの
である。 【従来の技術】 自動車のサスペンションＨ１Ｆの１種として、ハイドロ
ニューマチックサスペンション装置が知られている。こ
のサスペンション装置は、第２図に示すように、車輪１
を取付けた車軸２をオイルシリンダ３のピストン４と、
ロッド５を介して連結するようにしている。オイルシリ
ンダ３はブラケット９等を介してフレーム６に固着され
るようになっており、しかもオイルシリンダ３内の油圧
は油圧管路７を介して互いに並列に接続されている複数
のアキュムレータ８に供給されるようになっている。 あるいはまた特開昭５３−３８０２２号公報に開示され
ているように、車軸と車体との間に介在されるオイルシ
リンダの油圧を主アキュムレータに供給するとともに、
副アキュムレータを設けるようにし、この副アキュムレ
ータと上記油圧シリンダとの間に切換え弁を接続するよ
うにしたハイドロニューマチックサスペンション装置が
提案されている。このような装置によれば、上記切換え
弁を連通させると主アキュムレータと副アキュムレータ
とによってｍ＊動作が行なわれることになり、これに対
して切換え弁を遮断すると主アキュムレータのみによっ
て！ｌ！Ｉ動作が行なわれることになる。 Ｋ発明が解決しようとする問題点】 第２図に示す従来のハイドロニューマチックサスペンシ
ョン装置は、ガス圧、容積等の異なった数種類のアキュ
ムレータを並列に並べ、アキュムレータの切換えは行な
わないようにしている。従って車両のばね上荷重が高く
なるに従って、低圧側アキュムレータから順次高圧側ア
キュムレータが働き始めるようになる。従ってばね上荷
重の空積比に応じた個数のアキュムレータを必要とする
ことになり、アキュムレータ８の数が増加する欠点があ
る。 特開昭５３−３８０２２号公報に開示されているハイド
ロニューマチックサスペンション装置は、切換え弁の切
換えに応じてばね定数を２段階に切換えることができる
だけであるから、トラック等の車両のように空積比の大
きい車両には不適当なものである。 本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであっ
て、ばね上荷重に応じて広範囲に特性が変更可能なハイ
ドロニューマチックサスペンションＶＲ１１を提供する
ことを目的とするものである。 Ｋ問題点を解決するための手段】 本発明は、車輪を伸縮可能な流体式シリンダを介して車
体に懸架するとともに、前記流体式シリンダ内の流体圧
をガス封入式アキュムレータに加え、前記ガス封入式ア
キュムレータのｌｌｊ作用を利用するようにしたサスペ
ンション装置において、互いに容量が異なる３個以上の
アキュムレータを切換え弁を介して前記流体式シリンダ
と接続し、ばね上荷重に応じて前記切換え弁を切換える
ようにしたものである。 １作用】 従って互いに容積が異なる例えば３個の７キユムレータ
を用いる場合には、切換え弁の切換えによって最大７種
類の組合わせを得ることができ、組合わせの数が増加し
て広範囲のばね上荷重に対応することが可能なハイドロ
ニューマチックサスペンション装置を提供することが可
能になる。 Ｋ実施例】 第１図は本発明の一実簾例に係るハイドロニューマチッ
クサスペンション装置を示すものであって、車輪１０Ｓ
端部に取付けられている車軸１１はフレーム１２に伸縮
可能なオイルシリンダ１３およびブラケット３２を介し
て懸架されるようになっている。オイルシリンダ１３の
ピストン１４はロッド１５を介して車軸１１に連結され
ている。 またオイルシリンダ１３の油圧室は低圧アキュムレータ
１６、中圧アキュムレータ１７、および高圧アキュムレ
ータ１８にそれぞれ油圧管路１９を介して接続されるよ
うになっている。 そしてこの油圧管路１９には直列に切換え弁２２．２３
が接続されている。切換え弁２２は上記３種類のアキュ
ムレータ１６〜１８の組合わせを定めるためのものであ
る。これに対して切換え弁２３は車高を下げるためのも
のである。また油圧管路１９は逆止弁２４および切換え
弁２５を介してオイルポンプ２６と接続されるようにな
っている。オイルポンプ２６はリザーバ２７によってオ
イルを吸引するようにしている。また上記１；７１換え
弁２２、切換え弁２３、切換え弁２５、およびオイルポ
ンプ２６はともにコントローラ２８によってｉｌｌ Ｉ
ＫＩされるようになっている。そしてこのコントローラ
２８の入力側にはレベリングセンサ２９が接続されてい
る。レベリングセンサ２９は車高を検出するためのアー
ム３０を備えており、このアーム３０の先端部がリンク
３１を介して車軸１１に連結されている。 以上のような構成において、レベリングセンサ２９はリ
ンク３１を介して車軸１１と連結されているアーム３０
の回動角からばね上荷重の検出を行なう。レベリングセ
ンサ２９の検出出力はコントローラ２８に供給されてい
るために、センサ２９の検出に応じてコントローラ２８
が切換え弁２２の切換えを行なう。すなわち切換え弁２
２によって、オイルシリンダ１３と連通されるアキュム
レータ１６〜１８の組合わせを決定することになる。 アキュムレータ１６〜１８の容積およびばね定数は互い
に異なっており、低圧側アキュムレータ１６が最も容積
が小さく、中圧アキュムレータ１７は中間の容積であっ
て、しかも高圧アキュムレータ１８が最も大きな容積を
有している。またこれらのアキュムレータ１６．１７．
１８内に封入されているガス圧も、その順番に順次大き
くなっている。 従ってコントローラ２８によって切換え弁２２を切換え
ることにより、最大７種類の組合わせが得られる。づな
わちアキュムレータ１６単独、アキュムレータ１７単独
、アキュムレータ１８単独、アキュムレータ１６．１７
の組合わせ、アキュムレータ１６．１８の組合わせ、ア
キュムレータ１７．１８の組合わせ、３個のアキュムレ
ータ１６〜１８の組合わせの７段階の組合わせが得られ
ることになる。従ってばね上荷重に応じたサスペンショ
ン装置を容易に得ることができる。また組合わせが７種
類得られることから、広範囲のばね上荷重に対応するこ
とが可能になり、トラックのような空積比の大きい車両
のハイドロニューマチックサスペンション装置として最
適なものになる。 さらにこのサスペンション装置は、オイルポンプ２６に
よって得られる油圧によって容易に車高調整を行なうよ
うにしている。すなわち所定の車高に達しない場合には
、コントローラ２８からの信号によってオイルポンプ２
６を駆動するとともに、切換え弁２５を図示の状態に切
換える。するとオイルポンプ２６によって加圧されたオ
イルが切換え弁２５および逆止弁２４を通して管路１９
に供給されることになり、オイルシリンダ１３の油圧室
にオイルが供給されてシリンダ１３が伸長し、Ｒ１高が
延びることになる。これに対して車高を低くする場合に
は、切換え弁２３を図示の状態とは反対の状態に切換え
る。するとこの切換え弁を通して管路１９内のオイルが
リザーバ２７に流れ、これによってオイルシリンダ１３
が収縮し、車高が低くなる。なおこれらの車高調整の際
における車高の検出は、アーム３０がリンク３１を介し
て車軸１１に連結されているレベリングセンサ２９によ
って行なわれることになる。 Ｋ発明の効果】 以上のように本発明は、互いに容量が異なる３個以上の
アキュムレータを切換え弁を介して流体式シリンダと接
続し、ばね上荷重に応じて切換え弁を切換えるようにし
たものである。従って３個のアキュムレータによって最
大７種類の組合わせを得ることが可能になり、しかもア
キュムレータの数を増やすことによって、組合わせの数
が増加し、広範囲のばね上荷重に対応することが可能な
ハイドロニューマチックサスペンションＨＭを提供する
ことが可能になる。
第１図は本発明の一実施例に係るハイドロニュ−マチッ
クサスペンション装置の配管図、第２図は従来のハイド
ロニューマチックサスペンション装置を示す配管図であ
る。 また図面中の主要な部分の名称はつぎの通りである。 １１・・ １２・・ １３・・ １４・・ １５・・ １６・・ １７・・ １８・・ １９・・ ２２・・ ２８・・ ２９・・ ３０・・ ３１・・ ・車軸 ・フレーム ・オイルシリンダ ・ピストン ・ロンド ・低圧アキュムレータ ・中圧アキコムレータ ・高圧アキュムレータ ・油圧管路 ・切換え弁 ・コントローラ ・レベリングセンサ ・アーム ・リンク
クサスペンション装置の配管図、第２図は従来のハイド
ロニューマチックサスペンション装置を示す配管図であ
る。 また図面中の主要な部分の名称はつぎの通りである。 １１・・ １２・・ １３・・ １４・・ １５・・ １６・・ １７・・ １８・・ １９・・ ２２・・ ２８・・ ２９・・ ３０・・ ３１・・ ・車軸 ・フレーム ・オイルシリンダ ・ピストン ・ロンド ・低圧アキュムレータ ・中圧アキコムレータ ・高圧アキュムレータ ・油圧管路 ・切換え弁 ・コントローラ ・レベリングセンサ ・アーム ・リンク
Claims (1)
- １、車軸を伸縮可能な流体式シリンダを介して車体に懸
架するとともに、前記流体式シリンダ内の流体圧をガス
封入式アキュムレータに加え、前記ガス封入式アキュム
レータの緩衝作用を利用するようにしたサスペンション
装置において、互いに容量が異なる３個以上のアキュム
レータを切換え弁を介して前記流体式シリンダと接続し
、ばね上荷重に応じて前記切換え弁を切換えるようにし
たことを特徴とするハイドロニューマチックサスペンシ
ョン装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2063743A JP2797133B2 (ja) | 1990-03-14 | 1990-03-14 | ハイドロニューマチックサスペンション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2063743A JP2797133B2 (ja) | 1990-03-14 | 1990-03-14 | ハイドロニューマチックサスペンション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03262720A true JPH03262720A (ja) | 1991-11-22 |
| JP2797133B2 JP2797133B2 (ja) | 1998-09-17 |
Family
ID=13238193
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2063743A Expired - Lifetime JP2797133B2 (ja) | 1990-03-14 | 1990-03-14 | ハイドロニューマチックサスペンション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2797133B2 (ja) |
Cited By (7)
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|---|---|---|---|---|
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| US5271632A (en) * | 1991-11-21 | 1993-12-21 | Deere & Company | Hydro-pneumatic wheel suspension |
| WO1994008833A1 (de) * | 1992-10-13 | 1994-04-28 | Knorr-Bremse Ag | Niveau- und neigungssteuerung eines wagenkastens |
| WO1996026079A1 (de) * | 1995-02-20 | 1996-08-29 | Mowag Motorwagenfabrik Ag | Höhenregulierbare, hydropneumatische federung |
| FR2805492A1 (fr) * | 2000-02-28 | 2001-08-31 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Systeme de regulation pour une suspension de vehicule automobile |
| ITMI20121683A1 (it) * | 2012-10-08 | 2014-04-09 | Gabriele Bellani | Sospensione per veicolo a ruote |
| WO2022234285A1 (en) * | 2021-05-06 | 2022-11-10 | Domin Fluid Power Limited | A suspension system for an automotive vehicle |
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| JPS5948211A (ja) * | 1982-09-10 | 1984-03-19 | Isuzu Motors Ltd | ハイドロニユ−マチツク懸架装置 |
| JPS60193708A (ja) * | 1984-03-15 | 1985-10-02 | Mazda Motor Corp | ハイドロニユ−マチツクサスペンシヨン |
| JPH01212611A (ja) * | 1988-02-19 | 1989-08-25 | Tokico Ltd | サスペンション制御装置 |
-
1990
- 1990-03-14 JP JP2063743A patent/JP2797133B2/ja not_active Expired - Lifetime
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