JPH0325765A - ディスク装置 - Google Patents
ディスク装置Info
- Publication number
- JPH0325765A JPH0325765A JP16211989A JP16211989A JPH0325765A JP H0325765 A JPH0325765 A JP H0325765A JP 16211989 A JP16211989 A JP 16211989A JP 16211989 A JP16211989 A JP 16211989A JP H0325765 A JPH0325765 A JP H0325765A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- target
- seek
- target speed
- head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 235000008429 bread Nutrition 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はコンピュータ周辺装置等として用いられる磁気
ディスク，光磁気ディスク等のディスク装置に関する。
ディスク，光磁気ディスク等のディスク装置に関する。
第４図は、例えば特開昭６２−２６２８３号公報に記載
されている従来における磁気ディスク装置の磁気ヘッド
の位置ｌめ制御系を示すブロック図であり、図中１は磁
気ディスク、２は磁気ヘッド、３はアクチュエータを示
している．磁気ヘッド２はアクチュエータ３にて指令信
号に基づき回転されている磁気ディスク１の径方向に移
動し、磁気ディスク１上の目標位置に移動位置決めされ
て磁気ディスク１からの続出し、又はこれに対する書込
みを行う外、指令信号が入力されないときは磁気ディス
ク１と対向しない待機位置に復帰してその位置で待機せ
しめられるようになっている。
されている従来における磁気ディスク装置の磁気ヘッド
の位置ｌめ制御系を示すブロック図であり、図中１は磁
気ディスク、２は磁気ヘッド、３はアクチュエータを示
している．磁気ヘッド２はアクチュエータ３にて指令信
号に基づき回転されている磁気ディスク１の径方向に移
動し、磁気ディスク１上の目標位置に移動位置決めされ
て磁気ディスク１からの続出し、又はこれに対する書込
みを行う外、指令信号が入力されないときは磁気ディス
ク１と対向しない待機位置に復帰してその位置で待機せ
しめられるようになっている。
磁気ディスク１に対向する磁気ヘッド２によって読み出
された検出信号は位置検出部４へ出力され、位置検出部
４はこの検出信号に基づいて磁気ディスク１に対し磁気
ヘッド２を対向させるべき位置を検出し、これをトラソ
ク通過検出部５及び速度検出部６へ出力する。
された検出信号は位置検出部４へ出力され、位置検出部
４はこの検出信号に基づいて磁気ディスク１に対し磁気
ヘッド２を対向させるべき位置を検出し、これをトラソ
ク通過検出部５及び速度検出部６へ出力する。
トランク通過検出部５は磁気へッド２が磁気ディスクｌ
のトラックを通過する都度、トラック通過パルス信号を
マイクロプロセッサ７へ出力する。
のトラックを通過する都度、トラック通過パルス信号を
マイクロプロセッサ７へ出力する。
マイクロプロセッサ７はトラック通過パルス信号が入力
される都度、読出し専用の記憶部（ＲＯＭ）８から予め
入力されている目標速度パターンを読み出し、これをＤ
／Ａコンバータ９へ出力し、アナログ信号に変換して目
標速度信号としてこれを減算器１０へ出力する。
される都度、読出し専用の記憶部（ＲＯＭ）８から予め
入力されている目標速度パターンを読み出し、これをＤ
／Ａコンバータ９へ出力し、アナログ信号に変換して目
標速度信号としてこれを減算器１０へ出力する。
一方、速度検出部６は位置信号が入力されると、そのと
きの磁気ヘッド２の実速度（実シーク速度）を算出し、
これを磁気ヘッド実速度信号として減算器１０へ出力す
る。
きの磁気ヘッド２の実速度（実シーク速度）を算出し、
これを磁気ヘッド実速度信号として減算器１０へ出力す
る。
減算器１０は磁気ヘフド２の目標速度信号から実速度信
号を減算し、その偏差に相応する信号を差電圧信号とし
てパワーアンプ１１へ出力し、差電圧に相当する電流信
号をアクチュエータ３へ出力し、磁気ヘッド１を目標速
度に追従させるべく速度制御するようになっている。
号を減算し、その偏差に相応する信号を差電圧信号とし
てパワーアンプ１１へ出力し、差電圧に相当する電流信
号をアクチュエータ３へ出力し、磁気ヘッド１を目標速
度に追従させるべく速度制御するようになっている。
ところでこのような従来装置にあっては磁気ディスク１
に対する磁気ヘンド１のシーク距離が比較的長い場合、
即ちロングスパンのときは第５図に示す如くになる。
に対する磁気ヘンド１のシーク距離が比較的長い場合、
即ちロングスパンのときは第５図に示す如くになる。
第５図は横軸に時間を、また縦軸に電圧（速度）をとっ
て示してあり、図中実線は磁気ヘッドに対する目標速度
プロフィール、破線は磁気ヘッドの実速度を示している
。このグラフから明らかな如く磁気ヘッド２を目標速度
Ｖ，でＴ時間移動させた後、所定の減速度で時間Ｔ，で
目標トランク上に停止せしめるようにした場合、磁気ヘ
ッドの実速度はその上昇時，：Ｉ＃．速開始時に夫々若
干のオーバシュートが生じるが、時間Ｔ１で目標トラッ
ク上に位置決め出来ており、実質的な不都合を生じない
。
て示してあり、図中実線は磁気ヘッドに対する目標速度
プロフィール、破線は磁気ヘッドの実速度を示している
。このグラフから明らかな如く磁気ヘッド２を目標速度
Ｖ，でＴ時間移動させた後、所定の減速度で時間Ｔ，で
目標トランク上に停止せしめるようにした場合、磁気ヘ
ッドの実速度はその上昇時，：Ｉ＃．速開始時に夫々若
干のオーバシュートが生じるが、時間Ｔ１で目標トラッ
ク上に位置決め出来ており、実質的な不都合を生じない
。
一方、シーク距離が短い所謂ショートスパンのときは第
６図に示す如くになる。第６図は横軸に時間を、また縦
軸に電圧（速度）をとって示しており、図中実線は目標
速度プロフィール、破線は実速度を示している。
６図に示す如くになる。第６図は横軸に時間を、また縦
軸に電圧（速度）をとって示しており、図中実線は目標
速度プロフィール、破線は実速度を示している。
このグラフから明らかなように、目標速度をＶｔから直
ちに減速して目標トラック上に位置決め停止せしめる如
くに設定されることとなるが、実速度は零から立上って
目標速度と交差した後、大きくオーバシュートし、その
後目標速度に追従することが出来ず、目標速度が零とな
った後も零とはならず、目標トラック上に対する磁気ヘ
ッド２の位置決めに失敗することが生じるという問題が
あった。
ちに減速して目標トラック上に位置決め停止せしめる如
くに設定されることとなるが、実速度は零から立上って
目標速度と交差した後、大きくオーバシュートし、その
後目標速度に追従することが出来ず、目標速度が零とな
った後も零とはならず、目標トラック上に対する磁気ヘ
ッド２の位置決めに失敗することが生じるという問題が
あった。
本発明はかかる事情に鑑みなされたものであって、その
目的とするところはシーク距離がロングスパン，ショー
トスパンの如何にかかわらず磁気ヘッドを目標トラック
上に正確に位置決め停止せしめ得るようにしたディスク
装置を提供するにある。
目的とするところはシーク距離がロングスパン，ショー
トスパンの如何にかかわらず磁気ヘッドを目標トラック
上に正確に位置決め停止せしめ得るようにしたディスク
装置を提供するにある。
本発明に係るディスク装置はシーク距離に応じた最適な
速度プロフィールでヘッドの位置決めを行う。
速度プロフィールでヘッドの位置決めを行う。
本発明はこれによってシーク距離の長，短の如何にかか
わらずヘッドの位置決めを正確に行い得る。
わらずヘッドの位置決めを正確に行い得る。
以下本発明を磁気ディスク装置に適用した場合について
図面に基づき具体的に説明する。第１図は本発明に係る
ディスク装置（以下本発明装置という）のブロック図で
あり、図中１は磁気ディスク、２は磁気ヘッド、３はア
クチュエータを示している。磁気ディスク１はその中心
線回りに回転駆動せしめられるようになっており、また
磁気ヘフド２は待機位置からアクチュエータ３にて磁気
ディスクｌの径方向に移動して目標トランク上に移動位
置決めされるようになっている。
図面に基づき具体的に説明する。第１図は本発明に係る
ディスク装置（以下本発明装置という）のブロック図で
あり、図中１は磁気ディスク、２は磁気ヘッド、３はア
クチュエータを示している。磁気ディスク１はその中心
線回りに回転駆動せしめられるようになっており、また
磁気ヘフド２は待機位置からアクチュエータ３にて磁気
ディスクｌの径方向に移動して目標トランク上に移動位
置決めされるようになっている。
磁気ディスク１と対向する磁気ヘッド２によって読み出
された検出信号は位置検出部４に取り込まれ、磁気ディ
スクｌに対する磁気へッド２の位置が検出され、その検
出信号がトラック通過検出部５及び速度検出部６へ出力
される。
された検出信号は位置検出部４に取り込まれ、磁気ディ
スクｌに対する磁気へッド２の位置が検出され、その検
出信号がトラック通過検出部５及び速度検出部６へ出力
される。
トラック通過検出部５は位置検出部４からの位置信号に
基づいて磁気ヘッド２がｆｎ気ディスク１トラソク上を
通過する都度パルス信号をマイク目ブロセソサ７へ出力
する。
基づいて磁気ヘッド２がｆｎ気ディスク１トラソク上を
通過する都度パルス信号をマイク目ブロセソサ７へ出力
する。
マイクロプロセッサ７はトラック通過検出部５から入力
されたパルス信号に基づいて磁気ディスク１に対する磁
気ヘッド２の現在位置を検出すると共に、この現在位置
と別途入力された目標トラック位置とを対比し、その偏
差、即ち相対シークトラック数（シークスバンという〉
を求め、このシークスバンと対応させてある目標速度プ
ロフィールを記憶部（ＲＯＭ） ８から読み出す。
されたパルス信号に基づいて磁気ディスク１に対する磁
気ヘッド２の現在位置を検出すると共に、この現在位置
と別途入力された目標トラック位置とを対比し、その偏
差、即ち相対シークトラック数（シークスバンという〉
を求め、このシークスバンと対応させてある目標速度プ
ロフィールを記憶部（ＲＯＭ） ８から読み出す。
記憶部８には、予め一定の範囲のシークスバン域、例エ
ハロングスパン域．ショートスパン域夫々に対応させて
適正な目標速度プロフィールを定めて記憶させてあり、
マイクロプロセッサ７により求めたシークスバンと対応
する目標速度プロフィールが選定されマイクロプロセッ
サ７に読み出されるようになっている。
ハロングスパン域．ショートスパン域夫々に対応させて
適正な目標速度プロフィールを定めて記憶させてあり、
マイクロプロセッサ７により求めたシークスバンと対応
する目標速度プロフィールが選定されマイクロプロセッ
サ７に読み出されるようになっている。
マイクロプロセッサ７はトランク通過検出部５から入力
されるパルス数に応じて磁気ディスク１に対する磁気ヘ
ッド２の位置を検出し、その位置に対応する選定した目
標速度プロフィールの速度に相当する信号をＤ／＾コン
バータ９に出力し、アナログ信号に変換し、目標速度と
して減算器１０へ出力する。
されるパルス数に応じて磁気ディスク１に対する磁気ヘ
ッド２の位置を検出し、その位置に対応する選定した目
標速度プロフィールの速度に相当する信号をＤ／＾コン
バータ９に出力し、アナログ信号に変換し、目標速度と
して減算器１０へ出力する。
一方速度検出部６は位置検出部４からの出力に基づいて
速度（実シーク連度）を検出し、これを磁気へフド２の
実速度として減算器１０へ出力する。
速度（実シーク連度）を検出し、これを磁気へフド２の
実速度として減算器１０へ出力する。
減算器１０は目標速度から実速度を減算し、その偏差に
相当する信号をパワーアンプ１１を通じてアクチュエー
タ３へ出力し、偏差を解消するようアクチュエータ３を
駆動し、磁気ヘッド２を目標速度プロフィールに追従さ
せて目標トラック上に位置決め固定せしめる． 第２図はロングスパンの場合の、また第３図はショート
スパンの場合の磁気ヘッドに対する各目標速度プロフィ
ールと実速度との関係を示すグラフである．先ずロング
スパンの場合には第５図に示したロングスパンの場合と
実質的に同じであり、磁気へッド２の実速度が目標速度
に達したとき、また目標速度が定速状態から減速状態に
切り換わったときに夫々若干のオーバシュートが生じる
が目標速度の減速過程で実速度がこれに追い付きその後
は目標速度に追従して停止することとなる．またショー
トスパンの場合には第３図に示す如く、第６図に示す場
合と比較して目標速度Ｖ２の初速が低く、しかも位置決
め停止に至る迄に要する時間を若干長くして全体として
減速過程での勾配を小さく設定してあり、実速度は破線
で示す如く、目標速度に迄立上ったときオーバシュート
するが、その後目標速度が零に至る前に目標速度に追従
し得ることとなる。
相当する信号をパワーアンプ１１を通じてアクチュエー
タ３へ出力し、偏差を解消するようアクチュエータ３を
駆動し、磁気ヘッド２を目標速度プロフィールに追従さ
せて目標トラック上に位置決め固定せしめる． 第２図はロングスパンの場合の、また第３図はショート
スパンの場合の磁気ヘッドに対する各目標速度プロフィ
ールと実速度との関係を示すグラフである．先ずロング
スパンの場合には第５図に示したロングスパンの場合と
実質的に同じであり、磁気へッド２の実速度が目標速度
に達したとき、また目標速度が定速状態から減速状態に
切り換わったときに夫々若干のオーバシュートが生じる
が目標速度の減速過程で実速度がこれに追い付きその後
は目標速度に追従して停止することとなる．またショー
トスパンの場合には第３図に示す如く、第６図に示す場
合と比較して目標速度Ｖ２の初速が低く、しかも位置決
め停止に至る迄に要する時間を若干長くして全体として
減速過程での勾配を小さく設定してあり、実速度は破線
で示す如く、目標速度に迄立上ったときオーバシュート
するが、その後目標速度が零に至る前に目標速度に追従
し得ることとなる。
なお、上述の実施例においてはシークスバンをロングス
パン域とショートスパン域とに分けて夫々について目標
速度プロフィールを予め求めて記憶部８に記憶させた場
合について説明したが、何らこれに限らず、シークスパ
ンを更に細く分けて各領域毎に目標速度プロフィールを
設定してもよい。また上述の実施例では予め目標プロフ
ィールを求めて記憶部８に記憶させておく構成につき説
明したが、シークスバンと目標速度プロフィールとの対
応関係に基づきシークスパンに対応する目標速度プロフ
ィールを逐次求めてこれをＤ／Ａコンバータ９を経て減
算器１０へ出力することとしてもよいことは勿論である
。
パン域とショートスパン域とに分けて夫々について目標
速度プロフィールを予め求めて記憶部８に記憶させた場
合について説明したが、何らこれに限らず、シークスパ
ンを更に細く分けて各領域毎に目標速度プロフィールを
設定してもよい。また上述の実施例では予め目標プロフ
ィールを求めて記憶部８に記憶させておく構成につき説
明したが、シークスバンと目標速度プロフィールとの対
応関係に基づきシークスパンに対応する目標速度プロフ
ィールを逐次求めてこれをＤ／Ａコンバータ９を経て減
算器１０へ出力することとしてもよいことは勿論である
。
更に上述の実施例では目標速度プロフィールは定速度過
程と一定比率の減速過程とに分けて設定したが、これに
限らず磁気ヘフド２を可及的に早く、しかも正確に位置
決め停止し得る目標速度であればよくその途中のパター
ンは特に限定するものではない． 〔発明の効果〕 以上の如く本発明装置にあってはシーク距離に応した目
標速度プロフィールを求めてこれにヘッドの実速度が一
致するように制御するからヘッドの位置決め失敗等の不
都合を防止出来、信頼性を大幅に高め得るなど、本発明
は優れた効果を奏するものである。
程と一定比率の減速過程とに分けて設定したが、これに
限らず磁気ヘフド２を可及的に早く、しかも正確に位置
決め停止し得る目標速度であればよくその途中のパター
ンは特に限定するものではない． 〔発明の効果〕 以上の如く本発明装置にあってはシーク距離に応した目
標速度プロフィールを求めてこれにヘッドの実速度が一
致するように制御するからヘッドの位置決め失敗等の不
都合を防止出来、信頼性を大幅に高め得るなど、本発明
は優れた効果を奏するものである。
第１図は本発明装置におけるヘッドの位置決め制御系を
示すブロソク図、第２，３図は本発明装置における目標
速度プロフィールと実速度との関係を示すグラフ、第４
図は従来装置におけるヘッドの位置決め制御系を示すブ
ロソク図、第５，６図は従来装置における目標速度プロ
フィールと実速度との関係を示すグラフである。 １・・・磁気ディスク ２・・・磁気ヘッド ３・・・
アクチュエータ ４・・・位置検出部 ５・・・トラン
ク通過検出部 ６・・・速度検出部 ７・・・マイクロ
プロセッサ ８・・・記憶部 １０・・・減算器なお、
図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す．
示すブロソク図、第２，３図は本発明装置における目標
速度プロフィールと実速度との関係を示すグラフ、第４
図は従来装置におけるヘッドの位置決め制御系を示すブ
ロソク図、第５，６図は従来装置における目標速度プロ
フィールと実速度との関係を示すグラフである。 １・・・磁気ディスク ２・・・磁気ヘッド ３・・・
アクチュエータ ４・・・位置検出部 ５・・・トラン
ク通過検出部 ６・・・速度検出部 ７・・・マイクロ
プロセッサ ８・・・記憶部 １０・・・減算器なお、
図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す．
Claims (1)
- （１）ヘッドの実シーク速度を検出し、予め求めてある
目標速度プロフィールに沿うようヘッドのアクチュエー
タを駆動制御するようにしたディスク装置において、 相対シークトラック数を検出し、相対シー クトラック数と目標速度プロフィールとの予め求めた対
応関係に基づき、検出した相対シークトラック数に対応
する目標速度プロフィールを求め、これに実シーク速度
を追従させるべく制御することを特徴とするディスク装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16211989A JPH0325765A (ja) | 1989-06-23 | 1989-06-23 | ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16211989A JPH0325765A (ja) | 1989-06-23 | 1989-06-23 | ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0325765A true JPH0325765A (ja) | 1991-02-04 |
Family
ID=15748402
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16211989A Pending JPH0325765A (ja) | 1989-06-23 | 1989-06-23 | ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0325765A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0536737A2 (en) * | 1991-10-09 | 1993-04-14 | Nippon Conlux Co., Ltd. | Information recording/reproducing apparatus for optical information recording medium |
| JPH05266613A (ja) * | 1992-03-18 | 1993-10-15 | Sharp Corp | ディスク装置のシーク速度制御方法 |
-
1989
- 1989-06-23 JP JP16211989A patent/JPH0325765A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0536737A2 (en) * | 1991-10-09 | 1993-04-14 | Nippon Conlux Co., Ltd. | Information recording/reproducing apparatus for optical information recording medium |
| US5309417A (en) * | 1991-10-09 | 1994-05-03 | Nippon Conlux Co., Ltd. | Information recording/reproducing apparatus for optical information recording medium |
| US5477513A (en) * | 1991-10-09 | 1995-12-19 | Nippon Conlux Co., Ltd. | Information recording/reproducing apparatus for optical information recording medium using reference levels to control track jumps |
| US5581527A (en) * | 1991-10-09 | 1996-12-03 | Nippon Conlux Co., Ltd. | Information recording/reproducing apparatus for optical information recording medium using a track traverse detecting signal |
| JPH05266613A (ja) * | 1992-03-18 | 1993-10-15 | Sharp Corp | ディスク装置のシーク速度制御方法 |
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