JPS61258341A

JPS61258341A - 光学的情報記録再生装置

Info

Publication number: JPS61258341A
Application number: JP10098585A
Authority: JP
Inventors: Hiroo Okada; 岡田　浩郎; Yoshiaki Ikeda; 義明池田; Ken Oshima; 大島　建
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1985-05-13
Filing date: 1985-05-13
Publication date: 1986-11-15
Anticipated expiration: 2010-05-01
Also published as: JPH0740367B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の技術分野］本発明は光学的情報記録再生装置、特に光学系を駆動し
てトラッキング補正を行う閉ループトラッキング制御系
を有する光学的情報記録再生装置に関する。

［従来技術］光学的情報記録再生装置は、通常情報記録媒体上に設け
られたトラックに沿って情報の記録再生を行う、従って
光ビームを常にこのトラックに追従させるためのトラッ
キング制御を行う必要がある。このトラッキング制御に
は閉ループ制御系を用いることが多く、情報記録媒体か
らの反射光あるいは透過光を検出してトラックエラー信
号（以下ＴＢＳと省略する。）を発生し、このＴＥＳに
基づいてピックアップ内部の光学系を駆動してトラッキ
ング補正するという制御が一般に行なわれている。

ところが、この光学系の駆動手段として通常用いられて
いるものは、ミラーあるいはレンズをばねとコイルを用
いて電磁的に動かす機構であるため、キャリッジ移動時
に光学系が振動するという問題が生じる。特定のトラッ
クへのシーク動作では、ピックアップを内蔵したキャリ
ッジ自体を移動させることが必要となるが、シーク時間
をできるだけ短くするために、キャリッジ移動は加速。

減速等の加速度変化を伴なう速度制御を行わねばならな
い、従ってシーク動作が終了して、キャリッジが所定位
置で静止したとしても、キャリッジに内蔵されたばねが
振動し、それに伴ってミラーあるいはレンズ等の光学系
は振動していることになる。この状態でＴＢＳに基づく
トラッキング制御系を動作させると、ＴＥＳにはこの振
動に基づく成分が重畳されているため、適切な制御が行
えないのは勿論のこと、逆に振動の自然減衰を妨げたり
、ばねに無理な力をかけたりする原因となる。

そこで従来、この光学系の振動に対処するいくつかの方
法が提案されている。例えば、特開昭５８−２６３３１
号公報に開示されている方法は、キャリッジ内に対物レ
ンズの振動を検出するための変位量センサを取付け、こ
のセンサ出力に基づいて振動を制御しようとするもので
ある。また、特開昭５９−８４３５３号公報に開示され
ている方法は、キャリッジ移動中に、光検出器の出力に
基づいて光学系を強制的に静止させるような制御を行い
、光学系が振動するのを防ごうとするものである。しか
しながら、上述したようにシーク時間を短くする必要上
、キャリッジ移動は急速な速度変化を伴なうため、どち
らの方法でも完全に振動を抑えることはできないという
欠点がある。

［発明の目的１そこで本発明は、キャリッジの移動に起因して光学系が
振動しても、適切なトラッキング制御を行うことができ
る光学的情報記録再生装置を提供することを目的とする
。

［発明の概要ゴ本発明の特徴は、光学系を搭載するキャリッジ手段と、
光ビーム照射位置のトラックからの位置ずれを示すトラ
ックエラー信号を発生するトラックエラー検出手段と、
このトラックエラー信号に基づいて光学系を駆動してト
ラッキング補正するトラッキング手段と、を備え、閉ル
ープトラッキング制御を行う光学的情報記録再生装置に
おいて、キャリッジの移動に起因する光学系の振動の振
幅が、所定の基準値以下になるまでトラッキング動作を
抑止する抑止手段を設け、光学系の振動が一定基準にお
さまるまでトラッキング動作を停止するようにし、適切
なトラッキング制御を行うことができるようにした点に
ある。

［実施例１以下本発明を図示する一実施例に基づいて説明する。第
１図はこの一実施例のブロック図である。情報記録媒体
としての光ディスク１はスピンドルモータ２によって回
転する。キャリッジ３はこの光ディスク１の半径方向に
キャリッジ駆動手段４によって移動させられる。フォト
ディテクタ６の出力は、トラックエラー検出手段７に与
えられ、ここで差動アンプ等を介して所定に演算されト
ラックエラー信号（ＴＥＳ）として出力される。ＴＥＳ
は駆動回路８を介しＴＢＳを打消す方向に対物レンズ５
を調整すべく、制ｍ信号Ｃ８を対物レンズ駆動コイル９
にスイッチ１０を介して送り、クローズドサーボループ
によるトラッキンがなされる。しかしてトラッキング制
御系動作時には、スイッチ１０が閉じられているため、
上述のような閉ループ制御系により光学系が調整され、
光ビームがトラックに追従することとなる。

ここで、シーク動作時のトラッキング制御動作について
説明する。シーク動作は、図示せぬ上位ＣＰＵなどのシ
ーク指令によりキャリッジ駆動手段４がキャリッジ３を
所定位置まで移動させることによって行われる。この移
動によって、前述のように対物レンズ５はキャリッジ移
動時の加速。

減速をうけ、振動を始める。そこで、シーク時には上位
ＣＰＵはキャリッジ駆動手段４にキャリッジ３を移動す
るべき指令を出すと同時に、抑止手段１１にその旨を知
らせる信号を与える。抑止手段１１は、この信号を受け
るとスイッチ１０を開放する。これによって対物レンズ
駆動コイル９へ与えられるべき制御信号は遮断され、対
物レンズを調整することによるトラッキング制御が抑止
されることになる。抑止手段１１は、その後対物レンズ
５の振動の振幅を例えばコイル９を介して電磁誘導され
る電気信号を監視し、これが一定の基準値、即ち、トラ
ッキング制御を行っても支障のない値にまで減衰したら
、スイッチ１０を再び閉じる。これによてクローズドル
ーズによるトラッキング制御が再開されることになり、
常に適切なトラッキング制御を行うことが可能となる。

対物レンズ５の振動の振幅を監視する他の手段としては
、キャリッジ３内に光学系５の変位量を検出する変位量
センサを設けてもよいし、あるいは、トラックエラー検
出手段の出力するＴＥＳ信号を検出することによっても
よい、ＴＥＳ信号を検出する方法によれば、キャリッジ
３内に特別な装置を設ける必要がなく、構成が単純にな
るという利点がある。

第２図は、この抑止手段ｔｉの一構成を示す構成図で、
第３図はその動作説明図である。

入力信号３１は、例えばレンズのコイル９に誘起される
信号の様なレンズの振動量を示す信号である。

ウィンド・コンパレータ２１は、入力信号３１を予め設
定する基準信号レベルを比較する。この比較出力３２は
、リトリガブル・ワンショットφマルチバイブレータ２
２を介してＡＮＤゲート２３の第１入力に印加される。

ＡＮＤゲート２３の第２人力には、レンズトラッキング
指示信号３３が加えられている。ＡＮＤゲート２５は、
発振器２４からのパルス３６とＡＮＤゲート２３の出力
とが入力され、Ｄフリップフロップ２６のクロックを出
力する。Ｄフリップフロップ２６は。

レンズトラッキング指示信号３３をＤ端子及びクリア（
ＣＬ）端子に受けている。なお、入力信号３１はＴＥＳ
信号あるいは、レンズの偏位を検出するセンサの出力で
もよい。

さて、キャリッジの移動終了に伴ないレンズトラッキン
グ指示信号３３が発生する。レンズトラッキング指示信
号３３は、レンズによるトラッキングを開始してもよい
旨を表わし、キャリッジの移動が停止しその位置が安定
したことを表わす信号である０通常キャリッジの移動は
、リニアエンコーダ等の外部スケールにより観測されて
いるから、この外部スケール信号を用いればよい。

一方、入力信号３１すなわち、レンズの振動量は、キャ
リッジ移動終了に伴ない、外部手段により強制的に、あ
るいは自然に減衰し第３図３１の様な波形を示す、入力
信号３１はウィンド・コンパレータ２１の上下限閾値Ｕ
、Ｌ、　Ｌルと比較され、閾値を越えた部分が弁別され
る（信号３２）、信号３２は時間と共に、パルス幅が広
くなり、入力信号３１が零レベルに落ちついていく様を
示している。リトリガブル争ワンシ厘ット・マルチバイ
ブレータ２２は入力信号３２を受けて、第３図３４の信
号を出力する。信号３４は、入力信号３１すなわちレン
ズの振動が、ある一定量以下に収まったことを表わして
いる。

ＡＮＤゲート２３は、信号３３．３４を入力信号として
いるので、その出力３５はキャリッジが・停止した条件
とレンズの振動が収まった条件とが共に満たされた状態
を表わしている。出力３５は、パルス３６と共にＡＮＤ
＠路２５を通ってパルス化された（信号３７）後、Ｄフ
リップフロップ２６のクロック端子に加えられる。従っ
て、フリップフロップ２６のＱ出力３８は、レンズの振
動が十分収まった状態で立上り、シーク動作の開始に伴
ない開いていたスイッチ１０を再び閉じ、トラッキング
サーボループによるトラッキング動作を再開する。

なお、上記実施例では抑止手段としてあたかも独立した
回路構成をもつが如く説明したが、いわゆる光学的情報
記録再生装置のコントローラ部にその機能をもたせるこ
とが一般的であり、ＣＰＵによる構成により容易に置換
されるものである。

この場合、上記実施例でスイッチとして説明した機能は
上記ＣＰＵ内に設けるゲート、あるいはスイッチングト
ランシタなどにより構成されるものである・またフリップフロップ手段も単にＤタイプフリップフロ
ップに限られず、他の各種のホールド機能を有する論理
回路により置換できるものである。

［発明の効果］以上のとおり、本発明によれば、光学系を調整する閉ル
ーブトラッキグ制御系を有する光学的情報記録再生装置
において、光学系の振動の振幅が一定の基準値以下にな
るまでにトラッキング制御動作を抑止するようにしたた
め、キャリッジの移動に起因して光学系が振動しても、
適切なトラッキング制御を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図は該実
施例の抑止手段の一構成例を示す回路図、第３図は第２
図に示す回路図の動作説＃Ｊ図である。１・・・光ディスク２・・・スピンドルモータ３・・・キャリッジ４・・・キャリッジ駆動手段５・・・光学系６・・・フォトディテクタ７・・・トラックエラー検出手段８・・・駆動回路９・・・光学系駆動コイルｌＯ・・・スイッチ１１・・・抑止手段第１図第２図フを第３図 □ｔ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）情報を記録すべきトラックを有する情報記録媒体
に、光ビームを照射して情報の記録再生を行う光学的情
報記録再生装置において、前記光ビームの照射および検
出を行う光学系を搭載し前記情報記録媒体に対して前記
トラックを横切る方向に移動可能なキャリッジ手段と、前
記トラックに対する前記光ビームの位置を検出し、両者
の位置ずれを示すトラックエラー信号を発生するトラックエラー検出手段と
、前記トラックエラー信号に基づいて前記光学系を調整
するトラッキング手段と、前記キャリッジを移動させる
キャリッジ駆動手段と、前記キャリッジの移動に起因す
る前記光学系の振動の振幅が、所定の基準値以下になる
まで前記トラッキング手段の動作を抑止する抑止手段と
、を備えることを特徴とする光学的情報記録再生装置。