JPH03257285A - シールド掘進機の位置計測装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は地中を掘進するシールド掘進機の位置を立坑
より計測するシールド掘進機の位置計測装置に関する。

（従来の技術） 従来地中にトンネルを掘削したり、地中へ埋設管を埋設
する場合、シールド掘進機がよく使用されるが、シール
ド掘進機により地中を掘削する場合、シールド掘進機が
計画線に沿って精度よく掘進しているかを計測する必要
がある。

従来ではこの計測をシールド掘進機の後方に設置した計
測装置を使用して、目視やレーザ光などを利用して光学
的に計測したり、地上からシールド掘進機に向けてポー
リングを行うことによりシールド掘進機の位置を確認し
ていた。

（発明が解決しようとする課題） しかし前者のシールド掘進機の後方より目視や光学的に
計測する方法では長距離を掘進する場合、計測する毎に
生じた誤差が累積されるため、測定精度が低い不具合が
ある。

また後者のポーリングによりシールド掘進機の位置を確
認する方法では、地上に建築構造物があったり、大深度
の場合位置の計測が困難であるなどの不具合があった。

この発明は上記従来の不具合を改善する目的でなされた
もので、立坑よりシールド掘進機の位置が容易に計測で
きるようにしたシールド掘進機の位置計測装置を提供し
ようとするものである。

（課題を解決するための手段及び作用）この発明は上記
目的を達成するために２地中を掘進するシールド掘進機
に送信コイルを設けて、この送信コイルより発せられる
磁界を、上記シールド掘進機に向けて立坑より地中へ推
進させたパイロット管内に設けた受信センサにより検出
することにより、シールド掘進機の位置を計測すること
により、掘進中のシールド掘進機の位置が計測できるよ
うにしたもので、シールド掘進機の位置を直接検出する
ため、長距離の掘進に際しても計測誤差が累積すること
がない。

また立坑より計測するため、地上に建築構造物があって
も、また大深度の掘進であってもシールド掘進機の位置
が計測できるようにしたものである。

（実施例） この発明の一実施例を図面を参照して詳述する。

図において１は図示しない発進立坑より到達立坑２へ向
けて地中を掘進するシールド掘進機で、先端部にカンタ
ヘッド３を有しており、このカッタヘッド３で掘削され
た土砂は、シールド掘進機１内へ取込まれた後１図示し
ない土砂搬送装置によりシールド掘進機１の後方へ搬出
される。

また４は上記シールド掘進機１の内側上部に設置された
送信アンテナ、５はシールド掘進機１のスキンプレート
に開口された開口部に嵌着された非磁性体カバーでステ
ンレス等により形成されている。

上記送信コイル４には交流電源６が接続されて、送信コ
イル４より磁界が発生するようになっており、この磁界
は非磁性体カバー５よりシールド掘進機１の外側へ放出
されるようになっている。

一方８は到達立坑２よりシールド掘進機１の上方へ向け
て地中へ推進されたパイロ７）管で非磁性管よりなり、
先端部にパイロットヘッド９が装着されている。

上記パイロット管８はシールド掘進機１が掘進する計画
線に沿って推進されていて、このパイロット管８の内底
部にはレール１０が布設され。

このレール１０上を移動部材１１が移動できるようにな
っている。

上記移動部材１１には到達立坑２内に達する移動用バー
１２が接続されていて、この移動用バー１２により移動
部材１１がレール１０に沿って移動できるようになって
いると共に、移動部材１１には受信センサ１３が設けら
れている。

上記受信センサ１３は互に直交する２個のコイルより槽
底されていて、上記送信コイル４より発せられる磁界を
検出するようになっており。

受信センサ１３で検出された信号は到達立坑２へ送られ
て、計測装置本体１４により受信センサ１３から送信コ
イル４までの軸方向の相対距離が算出されるようになっ
ている。

次に作用を説明すると、地中を掘進中のシールド掘進ｉ
ｌｌの位置を計測するに当って、まずシールド掘進機ｌ
へ向けて到達立坑２側よりパイロット管８を推進させる
。

そしてパイロット管８がシールド掘進機１の上方に達し
たら、パイロット管８の内底部に布設されたレール１０
上に移動部材１１を載置して移動用バー１２でシールド
掘進機１方向へ移動する。

移動用バー１２は到達立坑２内で継ぎ足すことにより延
長し、移動部材１１がシールド掘進機ｌの上方に達した
ら、受信センサ１３より送られる信号がもっとも強くな
るところで起電力を測定し、計測装置本体１４で受信セ
ンサ１３から送信コイル４までの軸方向の距離を算出し
、得られた値と、移動用バー１２の長さからシールド掘
進機１の位置を計測するものである。

なお上記実施例では受信センサ１３をパイロット管８内
を移動する移動体１１に設けたが５単位長さに形成され
たパイロット管８にそれぞれ設けても、同様に位置検出
が行える。

またパイロット管８は発進立坑側から推進させるように
してもよい。

（発明の効果） この発明は以上詳述したように、地中を掘進するシール
ド掘進機に送信コイルを設けて、この送信コイルより発
せられる磁界を、シールド掘進機に向けて地中を推進さ
せたパイロット管内の受信センサにより受信することに
より、ｔｌｉｉ進中のシールド掘進機の位置が計測でき
るようにしたことから、長距離の掘進に際しても計測誤
差が累積されることがないため精度の高い計測が可能で
ある。

また立坑内より計測できるため、地上に建築構造物があ
ったり、大深度の掘進であっても計測が可能である。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は平面図、第
２図は縦断面図、第３図は第２図ｍ−■線に沿う断面図
である。 １・・・シールド掘進機　　２・・・立坑４・・・送信
コイル　　　　８・・・パイロット管１３・・・受信セ
ンサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 地中を掘進するシールド掘進機１に送信コイル４を設け
   て、この送信コイル４より発せられる磁界を、上記シー
   ルド掘進機１に向けて立坑２より地中へ推進させたパイ
   ロット管８内に設けた受信センサ１３により検出するこ
   とにより、シールド掘進機１の位置を計測することを特
   徴とするシールド掘進機の位置計測装置。