JPH03256994A - 乗客コンペアの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は乗客コンベアにおける各種の安全装置の作動状
況を、乗客の安全を損なうことなく知ることができ、ま
た、この安全装置の作動情報を遠隔地の集中監視センタ
に発報（発信通報）可能な乗客コンベアの制御装置に関
する。

〔従来の技術〕

エスカレータ−・電動道路等の乗客コンベアには、スカ
ートガード　スイッチやターミナル　インレット　スイ
ッチ、チェーン安全スイッチ等の各種安全装置が設けら
れている。これらの安全装置に関しては特開昭５５−１
１４０２号公報「乗客コンベア安全装置」に記載されて
おり、また安全装置が作動したかどうかの横比方法につ
いても詳しく記載されている。

このほか、これらの安全装置の個々の作動状況を知るこ
とに関しては、特開昭５３−６１８８９号公報「マンコ
ンベアの安全装置」がある。

この公報では、安全装置作動時に確実に乗客コンベアを
停止させ、乗客の安全を図ることを目的として、電動機
を駆動する電磁開閉器のコイルと各種安全装置の常閉接
点を直列に接続する構成により、安全装置作動時には直
接コイルの電流を遮断して停止させており、かつ各種の
安全装置の作動時に、作動した自動復帰形の安全装置の
常閉接点で投入される自己保持回路を持ったリレーによ
り、どの安全装置が作動したかを知る方式が開示されて
いる。

しかしこの方式では、安全装置の常閉接点を直列に接続
していることから安全装置が同時に２個作動したときや
、常閉接点は開いたが常閉接点は閉じないような、すな
わち電磁開閉器は遮断されて乗客コンベアは停止したが
、自己保持用のリレーは自己保持できないような瞬間的
な作動状態の場合とか１機械装置の振動などで常閉接点
がバウンドして離れたために電磁開閉器のコイルの電流
のみが絶たれて停止した場合とかには、どれが作動たか
が分からなくなる欠点がある。

このため前者の特開昭５５−１１４０２号公報では、各
種の安全装置の信号をディジタル電子計算機の一つであ
るマイコンに並列に入力することで安全装置の同時作動
も区別して検出可能とし、かつ機械的振動等で瞬間的に
作動した場合は作動したと認めないことで無駄な乗客コ
ンベアの停止を防ぐ構成を採用している。しかしこの構
成の欠点として、マイコンが故障すると安全装置の作動
検出が働かず、エスカレータ−を停止できないとか、ど
の安全装置が作動したかも分からなくなるなどがあげら
れる。

このほか、専門の保守員が復旧することになっている手
動復帰形の安全装置が作動したときは、自動的に公衆回
線等を使用して遠隔地の集中監視センタに常駐している
保守員を呼び出すことにより、早急な復旧を図るシステ
ムが最近要求され始めた。

この類似の技術として、エレベータ−に実施されている
ものがある。これはエレベータ−のかご内の乗客が閉じ
込められた時の救出を早急に行うことを目的としたもの
で、乗客コンベアの場合の目的とは異なる技術である。

すなわち乗客コンペアは停止してもエレベータ−のよう
に装置内に人を閉・じ込めてしまうことはないが、上記
したように交通機関の一つであるため早急な復旧を目的
としている点である。

なお、エレベータ−におけるこの種の例としては特開昭
４８−１８９４２号公報「エレベータ−の故障自動通報
装置」や特開昭６１−１６９４６４号公報「非常通報装
置」がある。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術をそのまま用いて、安全装置作動時に確実
に乗客コンベアを停止させることを優先させた場合には
、各種の安全装置の常閉接点と電磁開閉器のコイルとを
直列に接続すればよいが、この状態では、個々の安全装
置の確実な作動状況を知ることができない欠点が生じる
。

また個々の安全装置の確実な作動状況を知り、わずかな
作動では停止させないことを優先して構成すると、マイ
コンに安全装置の接点をそれぞれ入力すればよいが、こ
の場合にはマイコンが故障すると安全装置作動で停止で
きなく不安全なものとなり、しかもどれが作動したかも
分からないという問題が生じる。

なお、このマイコンの故障をいわゆるウォッチドッグ　
タイマ等の故障検出装置により検出して乗客コンベアを
停止させた場合は、安全装置の作動とは無関係に停止し
てしまうので乗客の安全が保たれるかのように考えられ
るが、乗客コンベアは、人を乗せて水平方向又は斜めの
方向に運転している乗り物であり、停止すると乗客が将
棋倒しとなり怪我することが考えられ、特にエスカレー
タ−で下降運転中に停止するとこの可能性は極めて大き
いため、乗客を保護する安全装置等の緊急的な装置の作
動により停止することは止むを得ないとしているが、こ
れ以外のマイコン故障により停止することは、避けなけ
ればならない。

また、上記の手動形の安全装置が作動した時は遠隔地の
集中監視センタにいる保守員に直ちに発報（発信通報）
、連絡して早急に修理したいという問題もある。

本発明の目的は安全装置の作動時には確実に乗客コンベ
アを停止できる乗客コンベアの制御装置を提供すること
にある。

また、本発明の他の目的は、安全装置の動作状況を確実
に知ることができる乗客コンベアの制御装置を提供する
ことにある。

さらに、本発明の他の目的は、制御装置を構成するディ
ジタル電子計算機であるマイコンが故障しても乗客コン
ベアを停止させることなく運行でき、安全装置作動時に
は、確実に乗客コンベアを停止できる乗客コンベアの制
御装置を提供することにある。

また、本発明の他の目的は安全装置の作動時には、発報
することが可能な乗客コンベアの制御装置を提供するこ
とにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成する本発明の特徴とするところは、乗客
コンベアを制御するディジタル電子計算機を複数個並列
に設けて、それぞれに同じ安全装置の信号を入力し、上
記それぞれの電子計算機で安全装置の作動検出を同じプ
ログラムで行い、該作動検出に基づき乗客コンベアを停
止できるように構成したことにある。

また、本発明の他の特徴とするところは、上記電子計算
機にその故障を検出する手段と該手段が故障を検出した
ならば該電子計算機からの作動検出に基づく乗客コンベ
アの停止出方を無効とする手段を設けたことにある。

さらに、本発明の他の特徴とするところは、上記複数個
の電子計算機のうち、主として運転制御に用いる電子計
算機に、該電子計算機の故障を検出する手段を設け、該
故障検出手段が故障を検出すると検出した時点の該電子
計算機の出方状態をそのまま維持する出力記憶手段を設
けたことにある。

さらに、本発明の他の特徴とするところは、上記複数個
の電子計算機のうちいずれが２個の電子計算機に故障検
出手段を設け、また該電子計算機に乗客コンベアの制御
信号を入力して、それぞれで乗客コンベアの運転制御を
行い、その出力結果は、いずれか一方から上記故障検出
手段が故障を検出すると他方に切り替えることができる
切替手段を経由して駆動機械を駆動する手段へと反映さ
せる構成により乗客コンベアを運転するようにしたとこ
ろにある。

さらに、本発明の他の特徴とするところは、複数個の電
子計算機のうち、いずれか２個に電子計算機の故障検出
手段を設け、また該電子計算機に乗客コンベアの制御信
号を入力して、それぞれで乗客コンベアの運転制御を行
い、そのそれぞれの出力結果を比較手段に入力して、こ
の比較手段の出力を記憶する出力記憶手段から駆動機械
を駆動する手段へと反映させる構成し、さらに、上記故
障検出手段が故障を検出すると、故障を検出した電子計
算機からの出力信号を無効とする手段により、乗客コン
ベアを運転するようにしたところにある。

さらに、本発明の他の特徴とするところは、複数個の電
子計算機のうち、いずれか１個を集中監視センタへの発
報制御用に用いたことにある。

さらに、本発明の他の特徴とするところは、手動復帰形
の安全装置の作動に基づき発報するようにしたことにあ
る。

さらに、本発明の他の特徴とするところは、上記複数個
の電子計算機に、それぞれの電子計算機の故障を回復さ
せる手段を設けたことにある。

さらに、本発明の他の特徴とするところは、上記出力記
憶手段を設けた電子計算機が故障し、他からの故障を回
復させる手段により回復したときは、該出力記憶手段に
記憶されている信号に基づき継続して動作を行えるよう
にしたことにある。

〔作用〕

いずれかの安全装置が作動した場合、この信号を複数個
のディジタル電子計算機にともに入力しであるので、こ
れらの電子計算機のいずれかが故障しても、どれかの電
子計算機が安全装置の作動を検出して、その作動検品結
果を出力するので、駆動機械を駆動する手段を通じて乗
客コンベアを停止でき、また、乗客は安全装置が働いた
原因となった危険な状態から解放される。なお、ディジ
タル電子計算機の一つであるマイコンが容易に使用でき
るので、例えば入出力制御用の電子計算機を本安全装置
の作動検出に兼用して使用することでこのシステムを容
易に構成できる。

また、故障した電子計算機が誤って安全装置が作動して
いないのにもかかわらず検出したと誤出力しても、故障
検出手段が故障を検出し該誤出力を無効としているので
、誤って乗客コンベアを停止させて乗客が将棋倒しにな
ることもない。

さらに、ディジタル電子計算機は、故障後しばらくの間
は、その駆動する手段に対する制御信号はそのまま維持
されている。そこで、故障検出手段で故障を検出したら
、出力すなわち制御信号が変化しないうちに、出力記憶
手段で電子計算機の出力を故障時の状態に維持する。故
障前までは、乗客コンベアは稼働されているから、電子
計算機の故障とは無関係に稼働状態が維持され、したが
って、乗客コンベアを停止させることもないので上記と
同様に乗客に危害や不便をかけることもない。

さらに、複数個のディジタル電子計算機のうちいずれか
２個の該電子計算機に故障検出手段を設け、さらに乗客
コンベアの制御信号をそれぞれに入力しているので、そ
の結果も同一の出力となるはずである。この出力信号の
うち、いずれか一方のを常時用い、故障すると正常な方
に切り替えるので、安全に乗客コンベアを運転できる。

さらに、複数個のディジタル電子計算機のうちいずれか
２個の該電子計算機に故障検出手段を設け、さらに乗客
コンベアの制御信号をそれぞれに入力しているので、そ
の結果も同一の出力となるはずである。この一致してい
る信号に基づいて乗客コンベアを制御すると安全に制御
できる。すなわち、どちらかの安全装置の信号が作動し
てもどちらかが故障して検出しなくとも不一致になるの
でこの不一致により乗客コンベアを停止できる。

また、いずれかの電子計算機が故障すると該故障を検出
して、該電子計算機からの出力無効とするので故障によ
り乗客コンベアが停止することはない。なお、このため
に故障を検出する周期より、電子計算機からの出力は遅
くして行う。

さらに、安全装置の作動検出に伴う発報制御を行う時に
、手動復帰形の安全装置が作動すると発報するようにし
たので、無駄な発報がなく効果的に保守員を派遣できる
。

さらに、上記故障検出手段を設けた電子計算機に、該故
障を検出すると故障した電子計算機に対する回復させる
手段により、直ちに回復させたので、安全装置の作動状
況の検出を行えるので１乗客コンベアを常時安全に利用
できる。

さらに、上記ディジタル電子計算機の故障からの回復後
に制御が途絶えることなく行わせるために、故障した時
点の出力信号を記憶している出力記憶手段の信号を入力
しであるので、この信号に基づき制御すればい。

〔実施例〕

以下１本発明の一実施例を図面により詳細に説明する。

第２図は本発明が適用される乗客コンベア、特に、行程
に傾斜があるもの、すなわちエスカレータ−全体の側面
を示している。

エスカレータ−は、第２図に示すように、エスカレータ
−フレーム１が全体を支え、その上下の機械室２に図示
していないがそれぞれ駆動スプロケット、従動スプロケ
ットを備え、このスプロケットに踏段チェーンを無端状
に巻付け、これに多数あるステップ３を列状に一体とし
て取り付けて構成している。

これらのステップ全体は、図示していない駆動機械が前
記駆動スプロケットを駆動することにより昇降する。ま
た、ステップ３と同速度で駆動されているハンドレール
５は、ステップ３の両側に設けられた欄干の上を運行す
る。

なお、エスカレータ−の各種安全装置とその動作等に関
しては、前記特開昭５５−１１４０２号公報に詳述され
ているので簡略化のため、説明を省略する。

なお、上記公開公報では、安全装置のうち、自動復帰形
を「乗客がエスカレータ−に巻き込まれないようにする
ための安全スイッチ」としている。

また、手動復帰形は「機械装置が故障したとき直ちに停
止して乗客の安全を保つ安全スイッチ」として紹介して
いる。例えば、インレットスイッチは、その障害が取り
除かれると復帰するので、自動復帰形の安全装置である
。また、調速機スイッチは保守員により原因を究明した
あとでないと復帰できない手動復帰形の安全装置である
。

このほかに、エスカレータ−を起動・停止させたり、非
常停止させる非常停止スイッチなどを備えた起動スイッ
チ盤を、エスカレータ−のターミナル部に設けている。

第３図は、本発明に係る乗客コンベアの制御装置の全体
構成を示すブロック図である。

第３図において、制御装置は、制御装置全体に給電する
３相電源から、遮断器５４、後述する上昇、下降切替用
電磁開閉器５５，５７の接点５５ａ。

５７ａを経て、乗客コンベアすなわちエスカレータ−の
駆動機械を駆動する電動機５９及びブレーキ装置６１に
電源が供給されるように構成されている。

これらの制御装置は、例えば、上昇切替用電磁開閉器５
５が付勢されてその接点５５ａが閉路すると、ブレーキ
装置６１が開き電動機５９が回転し、この回転を駆動機
械に伝え、無端条帯とその無端条帯に附属しているステ
ップ３を上昇方向に動かして、エスカレータ−の運転を
行う。また、下降切替用電磁開閉器５７が付勢された場
合には、下降方向にエスカレータ−が運転される。

さらに、前記制御装置は、遮断器５４を介して電子計算
機であるマイコン等を備える論理制御部６３に前記３相
電源が供給されるように構成されている。

第１図は論理制御部６３を主として示す詳細ブロック図
であり、以下、これについて説明する。

論理制御部６３は、その中心を成すものとして第１のデ
ィジタル電子計算機であるマイコン８１と、第２のディ
ジタル電子計算機であるマイコン８２とを備えて構成さ
れる。マイコン８１と８２は分けて示しているが、１つ
の半導体チップの中に完全に独立した２個のマイコンが
集積化されたものでもかまわない。

第１のマイコン８１は、主として各スイッチ４４，４６
．４７等の人、切に伴う起動、停止等の安全装置の作動
検出を含むエスカレータ−の運転制御関係のシーケンス
処理を行い、その結果を第４図で詳述する出力記憶手段
である出力記憶装置２０３を経由し、駆動機械を駆動す
る手段１０３を通じ、エスカレータ−を駆動する。なお
、この駆動手段１０３は上昇；下降切替用電磁開閉器５
５．５７も含めて本実施例では構成されている。

したがって、この電磁開閉器５５，５７の接点５５ａ及
び５７ａが、投入により閉路すると第３図のとおり、ブ
レーキ装置６１が開放され、そして、電動機５９が回転
を始め、エスカレータ−の駆動機械を駆動する。

一方、第２のマイコン８２は、入力された後述する安全
装置の信号に基づき、この作動検出を行い、その作動検
出結果として、運転許可信号２２０を出力端子ＰＢ６か
ら出力する処理を行う。このほか、エスカレータ−の安
全装置の作動状況を判断し、この結果を保守を担当する
集中監視センタ１０９へ、電話用インタフェース１０５
及び公衆回線１０７を経由して、発報（発信通報）する
処理も行う。

なお、以下、マイコン８１．８２等における入。

出力端子については、簡略化のため、単に入力あるいは
出力等とし、端子という記載は省略する。

以下、更に詳細に説明する。

上記第１及び第２のマイコン８１．８２は、まったく同
一のハードウェアで構成しである。そして、安全装置の
作動検出は同一プログラムで行うようになっている。異
なるのは、そのＩｌｏの用い方及びマイコン８２から、
電話用インタフェース１０５を駆動するために、マイコ
ンのアドレスバス及びデータバスを端子ＢＵＳから呂し
ている点のみである。

もちろん、ソフトウェアの処理内容が部分的に異なるの
で、その応用プログラムは異なる。

以上の個々のマイコン８１．８２に関しては、株式会社
日立製作所製のＨＭＣ８−６８００フアミリーの素子を
用いている。上記故障検出装置２０１　（２０２）に関
しては、特開昭５５−１０６９７６号公報「エレベータ
−制御装置」に詳述されているものと同等のため、ここ
では説明を省略する。

なお、本実施例では、この故障検出をいわゆるウォッチ
ドッグ　タイマで構成しである。

これらマイコンへの入力信号のうち、エスカレータ−を
制御するための制御信号としては、前述の起動スイッチ
盤内の上昇指令スイッチ、下降指令スイッチ等があるが
、これらを代表して起動スイッチ４４として、第１図に
記載した。すなわち、上記各スイッチが操作された時は
、起動スイッチ４４が閉路するとして以下述べる。なお
、この代表した起動スイッチ４４には、安全リレー２０
７の接点の開・閉路も、図象としては含めた。

それぞれの安全装置から、その作動状況として出力され
る安全装置信号としては１手動復帰形の安全装置をスイ
ッチ４６で、自動復帰形安全装置をスイッチ４７として
代表し、スイッチの図象にその番号を付しである。

これらの制御信号及び安全装置信号は、電源Ｐに一端が
接続され、また、他端はレベル変換器７３（マイコン８
１用）及びレベル変換器７５（マイコン８２用）に接続
されている。

このレベル変換器７３．７５は、外部用の電圧からマイ
コン用の電圧（一般には５Ｖ）に変換を行う。そして、
このレベル変換器７３．７５を経た制御信号及び安全装
置信号は、第１及び第２の各マイコン８１，８２の入力
Ｐ　Ａ　Ｏ＝　Ｐ　Ａ　ｎにそれぞれ入力しである。

このように、それぞれのマイコン用にレベル変換器７３
．７５を２側設けである理由は、レベル変換器が故障す
ると、１個では、手動復帰形安全装置４６又は自動復帰
形安全装置４７等の信号を、各マイコンに入力できなく
なることを考慮して、２重系構成とし、確実に作動検出
を行えるようにしたものである。

マイコン８１の出力には、エスカレータ−を運転するた
めの出力ＰＢ０，１．５がある。これらの出力は、次段
の出力記憶装置２０３の入力ＤＩ。

２、ＣＫにそれぞれ入力され、出力記憶装ｗ２０３を駆
動する。

ただし、故障検出装置２０１が、マイコン８１の故障を
検出した場合は、故障検出装置２０１の出力○ＵＴから
、出力記憶装置２０３の入力ＣＵＴに出力し、後述する
ように、マイコン８１からの信号は遮断され、出力記憶
装！２ｏ３は駆動されず、記憶が保持される。このこと
は、故障したマイコンが出す誤った制御信号等を無効と
し、出力記憶装置２０３が、電動機５９を止めたりする
ことを阻止するものである。

上記マイコン８１の出力ＰＢＯは、エスカレータ−を上
昇運転させるための信号を出力する端子であり、起動ス
イッチ４４に含まれている上昇指令スイッチの投入に基
づいてこの信号を出力したのち、同マイコン８１の出力
ＰＢ５を変化させると、出力記憶装置２０３に、その出
力信号が記憶される。さらに、出力記憶装置２０３内で
は、この信号により、出力ｏ１と出力ＡＣＢが内部で接
続され、エスカレータ−の起動スイッチ盤内の停止スイ
ッチ４３及び非常停止釦４５が、この時点で閉路してい
るならば、上昇用電磁開閉器５５が投入される。エスカ
レータ−はこの動作で上昇運転を開始する。

同様に、下降運転を行う場合は、起動スイッチ４４の下
降指令スイッチ投入に伴ってマイコン８１の下降運転の
出力ＦＢＩに出力し、更に出方ＰＢ５を変化させると、
その出力信号が出力記憶装置２０３に記憶され、そして
、出力０２と出力ＡＣＢが内部で接続されて、下降用電
磁開閉器５７が投入され、エスカレータ−は下降運転を
開始する。

エスカレータ−を停止させる場合は、停止スイッチ４３
を操作すると、電源ＡＣＡ−ＡＣＢ間が遮断されるので
、上昇、下降切替用電磁開閉器５５．５７及び安全リレ
ー２０７が釈放し、電動機５９は駆動を止め、そして、
ブレーキ装置６１が動作して、ブレーキが掛かり、エス
カレータ−は停止する。なお、マイコン８１では、この
停止指令を、起動スイッチ４４に含まれる安全リレー２
０７の接点の動作から知り、上記の出力ＰＢＯ又はＦＢ
Ｉの出力を停止状態に戻したのち、出力ＰＢ５を変化さ
せて、出力記憶装置２０３内の記憶を消去させる。

また、運転中に非常停止する場合も、上記の停止スイッ
チ４３の操作と同一である。なお、この停止スイッチ４
３と非常停止釦４５の操作を区別する必要がある場合は
、停止スイッチ４３を起動スイッチ４４と同様に、マイ
コンに入力して、停止させてやればよい、このようにす
れば、安全リレー２０７が動作した時と、停止スイッチ
４３が動作した時とで、区別することができる。なお、
停止スイッチ４３で直接開閉器５５．５７を遮断しなく
ともマイコン８１．８２両方で停止処理を行えば、確実
に停止させることが可能である。

以上述べた主な動作をマイコン８１が処理し、エスカレ
ータ−を運転している時に、マイコン８２でｊよ、安全
装置４６．４７の信号入力に基づき、作動検出処理を行
っている。

そして、この作動検出を行った結果、安全装置の作動状
況が正常であると判断したときは、出力ＰＢ６から運転
許可信号２２０をアクチブ信号“１”として出力する。

なお、この運転許可信号２２０”１”は、電源投入と同
時に、ハード的にも１１１　ＩＩとし、以降は、ソフト
ウェアで制御できる構成としである。この関係から、こ
れを運転不許可信号としてインアクチブが出力しても、
同様の効果を得ることができる。

上記運転許可信号２２０は、運転許可信号２２０を無効
とする手段であるＯＲゲート２２１を通り、ＡＮＤゲー
ト２２３を経由して出力記憶装置２０３の入力ＫＹＫに
入力される。

この人力ＫＹＫに、運転許可信号２２０が入力されると
、出力記憶装置２０３で、マイコン８１から出力される
上昇・下降指令を、記憶することが可能となる。

一方、運転許可信号２２０を無効とする手段であるゲー
ト２２１のもう−っの入力は、マイコン８２の故障検出
装置２０２の出力ＯＵＴに接続されている。この故障検
出装置２０２からの出方は、故障を検出していない時は
、４１０　Ｎとなっており。

検出すると１ｎとなるものである。したがって、故障を
検出すると、マイコン８２の出力ＰＢ６よりも故障検出
器２０２の出力ＯＵＴが先に出ていることによりゲート
２２１の出力は、故障検出装置２０２の故障検出出力の
“１”が優先的に出力され、マイコン８２とＰＢ６の信
号変化を受けなくなる。

このように構成している理由は、故障しているマイコン
からの誤った信号に基づき、ニスカレーターが停止して
しまうことを防ぎ、万一、乗客の将棋倒しになった場合
等の事故を無くすことを目的としている。

運転許可信号は、もう一方のマイコン８１のＰＢ６から
も、運転許可信号２２４を出力し、マイコン８２と同様
に、この許可信号を無効とする手段であるＯＲゲート２
２５を通り、ゲート２２３に入力されている。また、ゲ
ート２２５には、故障検出装置２０１の出力も入力され
ている。

このように、上記運転許可信号２２４は、マイコン８２
の運転許可信号２２０と同様に構成されて、まったく同
じ動作を行う。このように構成した理由は、ハードウェ
ア及びソフトウェアを両マイコンで統一するためである
。なお、マイコン８１では、この信号によらなくとも直
接、出力ＰＢＯ，ｌ、５を用いてエスカレータ−を停止
させるようにプログラムすることは可能である。

故障検出装置２０１，２０２の両方の出力ＯＵＴがＮＡ
ＮＤゲート２２７に入力しであるのは、両方のマイコン
が故障した時に対応するためである。

すなわち、マイコンがすべて故障してしまったのでは、
安全にエスカレータ−を運行できないので、ゲート２２
３の入力を“０”として、出力記憶装置２０３の入力Ｋ
ＹＫを“Ｏ”としてエスカレータ−を停止させるためで
ある。また、ゲート２２９へも接続しであるので、使用
禁止手段１１１により、乗客に対して乗り込まないよう
に５表示等することができる。なお、この使用禁止手段
１１１は、エスカレータ−の運転方向に従って、その乗
込口のみに表示したり、停止している時は、両方の乗込
口に表示するように設備されるが、本説明ではこれらを
代表して使用禁止手段１１１として説明しである。

次に、マイコンが故障した時の回復させる手段の動作に
ついて述べる。

故障検出装置２０１，２０２が夫々マイコン８１．８２
の故障を検出すると、その故障信号は、出力０１ＪＴか
らもう一方のマイコン８２，８１の入力ＰＡ７に入力さ
れる。上記故障信号が、この入力ＰＡ７に入力されると
、出力ＰＡＯから回復させるための信号を出力する。こ
の出力は、故障検出装置２０１，２０２の入力Ｒ８に入
力されて、故障検出装置を故障検出前に戻すリセット動
作を行わせると同時に、もう一方のマイコンの入力Ｒ８
に入力している。この人力Ｒ５に信号が入力されると、
マイコンは電源投入時と同様に初期リセットされたのち
、所定のプログラムに従って動作を始め、回復し、復帰
する。

なお、マイコンが電気的ノイズ等による一時的な故障で
なく、ハードの永久的な故障のため、回復しないときは
、故障検出装置をリセットしであるので、再度この故障
を検出する。このことにより、もう一方のマイコンが故
障から回復しないと判断したときは、出力ＰＢ７からＯ
Ｒゲート２２９を経由して、エスカレータ−の使用禁止
手段１１１に出力する。なお、この使用禁止手段１１１
としては、例えば乗込口に、「故障」と表示する表示灯
を設置することでもよい。したがって、エスカレータ−
は運転されていても、この表示が出されると乗客は乗り
込まないので、マイコンが故障して、安全装置の作動検
出を２つのマイコンで行えなくなり、検出の信頼性が低
下しているエスカレータ−に乗客を乗せないようにする
ことが可能となる。なお、故障した時点で停止させない
のは、停止による乗客の将棋倒しの事故を考慮したため
である。

また、使用禁止手段１１１として、警報ブザーを鳴動さ
せてもよい。そして、鳴動後所定時間後に運転許可信号
を取消して、エスカレータ−を停止させる動作を行うこ
とで、同様に信頼性の低下しているエスカレータ−を利
用できなくすることが可能である。

マイコン８１が故障すると、このマイコンは、主として
エスカレータ−の運転制御関係のシーケンス処理を行っ
ているので、停止による事故を防ぐために、エスカレー
タ−を、現状のまま維持して運転することが有効であり
、この目的のためにも出力記憶装置２０３がある。その
出力Ｑ１，２からマイコン８１の入力ＰＢ０．１に入力
することにより、故障から回復したあとで、動作を継続
して行えるようにしである。この動作を継続する手順等
に関しては１次の第６図で述べる。なお、この出力Ｑ１
，２からの信号は、マイコン８２の入力ＰＢ０．１にも
入力されているが、この信号は安全装置の作動検出後の
発報するか否かの判断に使用される。

第４図は、マイコン８１の出力ＰＢ０，１，５などが接
続しである出力記憶手段を構成する出力記憶装置２０３
の詳細なブロック図である。

出力記憶装置２０３は、２個のフリップフロップ（ＦＦ
）３０１と、２個のソリッドステートリレー（ＳＳＲ）
３０３とにより主として構成されている。ＦＦ３０１は
、入力りに入力されている信号を、クロックＣＫに入力
されるクロック信号が“０”→″゛１”→゛′０”と変
化するときに記憶し、その結果を出力Ｑから出力する。

そして、入力Ｒが“０”になるとリセットされて出力Ｑ
から“Ｏ”をａカする。なお、この人力Ｒは、ＦＦ２個
とも接続し、出力記憶装置２０３の入力ＫＹＫを介して
、外部から駆動される。

５ＳＲ３０３は、入カニに“１”の信号が入力されると
、内蔵している発光ダイオードを点灯し、その光で、内
蔵しているトライアックを点弧し、出力ＰとＧとの間を
導通状態とし、交流電源を通すことが可能となる。従っ
て、出力Ｑ１が“１”で出力Ｑ２が“０”の時に上昇運
転、出力Ｑ２が“１″で出力Ｑ１が“０”の時に下降運
転であること、そして、いずれの出力Ｑｌ、Ｑ２も“０
″である場合には停止中であることを表わす、なお、こ
の５ＳＲ３０３の出力Ｇは、２個共交流電源へ接続され
る端子ＡＣＢに接続しである。もう一つの出力Ｐは、出
力０１，０２として外部へ出力している。

このほか、故障検出装置２０１の出力ＯＵＴと接続され
ている出力記憶装！２０３の入力ＣＵＴと、マイコン８
１のＰＨ１と接続されている入力ＣＫとは、入力ＣＵＴ
信号が“０”のとき、入力ＣＫの信号が、そのままゲー
ト３０５から出力され、′１ｎのとき、遮断される関係
にある。

そして、このゲート３０５の出力は、各ＦＦ３０１の入
力ＣＫに入力しているので、入力ＣＵＴが“Ｏ”のとき
、入力ＣＫの信号の“Ｏ”→″１”→“０″の変化によ
り、出力記憶装置２０３に対する入力Ｄ１，２の信号を
、そのままＦＦ３０１に記憶することができ、また、入
力ＣＵＴの信号が“１”では、入力ＣＫの信号は、ゲー
ト３０５で遮断されて変化できないので、ＦＦ３０１の
記憶はそのまま保持される。

このＦＦ３０１の出力Ｑは、それぞれ５ＳＲ３０３の入
カニと接続するとともに、その信号が出力記憶装置２０
３の出力Ｑ１，２から出力され、マイコン８１の故障か
ら回復したときの動作を継続する手段を構成するために
、マイコン８１の入力ＰＢＯ９１に接続される。

次に、これらのソフトウェアの概念を第５図〜第１２図
のフローチャートにより説明する。

第５図及び第６図は、それぞれ第１のマイコン８１及び
第２のマイコン８２の電源投入及び再起動時に、最初に
処理するフローチャートである。

この処理では、マイコン関係の各レジスタ等の初期設定
、故障記憶等のメモリのクリア、初期設定等を行う。

また、マイコン８１の第５図では、以上のほかに、マイ
コン８１の故障後の回復処理も行う。なお、端子４１９
（ループ）では、以降、このフローチャートは、実行さ
れないことを意味する。

マイコン８２の第６＠では、集中監視センタ１０９へ電
話用インタフェース１０５を制御して、故障情報等を発
報する発報制御処理も行う。

なお、上記図中のブロック６０９（発報制御）のみが、
以降ループして、常時処理される。

この発報制御は、第１１図のブロック８１７で作成する
の発報フラグが１”となったことを知ると、電話用イン
タフェース１０５を制御して。

発報するものである。

なお、この発報制御を終了すると、上記発報フラグを“
０”にリセットすることも行う。

第７図は、マイコン８１で、一定周期ごとに発生するタ
イマ割込に基づき実行する運転制御関係のシーケンス処
理のフローチャートである。このシーケンス処理で、乗
客コンベアの起動停止が行われる。なお、ブロック４５
３で一括して入力信号を取り込んでから処理している理
由は、処理の最中に、入力信号の変化があっても、処理
には、影響が出ないようにするためであり、また、ブロ
ック４５９で一括出力しているのは、処理タイミングの
ばらつきをなくすためである。

以上のほかに、マイコン８２の故障監視処理及び故障検
出装置２０２のリセット処理も行う。

なお、最後の端子４６３（リターン）で、割込処理を終
了し、第５図の端子４１９（ループ）に戻る。

第８図は、上記第７図のブロック４５５のシーケンス処
理関係の詳細フローチャートである。このプログラムで
、運転許可信号２２４の信号を出力したり、エスカレー
タ−の起動・停止を行う。

なお、ブロック５１１の運転中か停止中かは、ブロック
５０５及びブロック５１７で、実行する上昇、下降切替
用電磁開閉器５５．５７への出力信号を基に判断する。

なお、本実施例では、安全装置が作動したことを検出す
ると、直ちに、停止するプログラムとしている。しかし
、安全装置のセット不良等で、瞬間的に誤って作動した
り、乗客に蹴られて瞬間的に作動したことにより、エス
カレータ−を停止させるのは、乗客の安全上問題がある
ので、停止しない方式へ変更したい場合は、次のように
すればよい。

すなわち、ブロック５０４の運転不許可を出力する処理
を、回数カウント方式にすればよい。例えば、２００ｍ
５以内の瞬間的作動は除外したい場合は、このプログラ
ムのタイマ割込みが４０ｍ５ごとに発生していれば、ブ
ロック５０４を連続６回通過すると、出力ＰＢ６から“
Ｏ”を出力して、運転不許可とする。そして、６回に達
する以前にブロック５０９を通過したなら、その回数カ
ウントをクリアするとよい。なお、このカウント数は、
作動した安全装置の種類と一緒に記憶しておき、保守点
検に、役立てるようにすることも可能である。

第９図は、上記第７図のブロック４５７の詳細フローチ
ャートであり、マイコン８２の故障監視処理を行うもの
である。

なお、このフローチャートに示すように、本実施例では
、マイコン８２の再試行回数は、１回のみとし、２回目
には、使用禁止手段１１１を動作させ、乗客に乗り込み
ないよう注意を与える方式を採用している。複数回、再
試行を行いたい場合は、回数カウントのプログラムを新
たに追加すればよい。

第１０図は、マイコン８２で、一定周期ごとに発生する
タイマ割込に基づき実行する各種安全装置の作動検出、
マイコン８１の故障監視及び故障検出装置２０２に対す
るリセット処理のフローチャートである。

なお、端子６５９（リターン）で、割込処理を終了し、
第６図のブロック６０９（発報制御）に戻る。

第１１図は、上記第１０図のブロック６５４の各種安全
装置の作動検出処理及び発報処理関係の詳細フローチャ
ートである。

第１２図は、上記第１０図のブロック６５５で処理され
るマイコン８１の故障監視の詳細フローチャートである
。

なお、マイコン８１の第９図のフローチャートと同様に
、使用禁止手段１１１への出力をリセットするブロック
はない。

以上説明した図を用いてハードとソフトを総合した動作
について、以下下記の項目毎に述べる。

なお、以下の説明では、簡略化のため、各フローチャー
トの各処理ブロックについては、ブロックの表示を省略
し、図示の符号のみを記載した。

（１）電源投入時の動作 （２）起動・運転・停止時の動作 （ａ）起動 （ｂ）運転 （ｃ）停止 （３）安全装置が作動した時の動作 （ａ）電源投入時から作動している場合（ｂ）運転中に
手動復帰形の安全装置が作動した場合・・・集中監視セ
ンタ１０９への発報（Ｃ）運転中に自動復帰形の安全装
置が作動した場合 （４）マイコン８１が故障した時点の動作（５）マイコ
ン８１の故障時に安全装置が作動した場合及び回復させ
る手段の動作 （６）マイコン８１が回復した時の動作（７）マイコン
８２が故障した時点の動作（８）マイコン８２の故障時
に安全装置が作動した場合及び回復させる手段の動作 （ａ）マイコン８２を回復させる手段の動作（ｂ）安全
装置の作動 （１）！星没入豆坐皇務 制御装置１６３の電源が投入されると、前述のように運
転許可信号２２０，２２４は不許可で出力されず、出力
装置２０３のＦＦ３０１の記憶はすべて“０”にリセッ
トされ、そして、第５図及び第６図のプログラムが実行
される。

具体的には、マイコン８１では、第５図の端子４０１（
電源投入）→４０３（イニシャライズ）→４０５（故障
検出装置２０１のリセット）→４０７（入力取込）→４
０９（停止検出）→４１３（信号チエツク）→４１５（
現状維持の信号セット）→４１７（割込マスク解除）→
端子４１９（ループ）と実行する。

なお、上記のように、出力装置２０３のＦＦ３０１はリ
セットされているので、上記ブロック４１５の処理を行
っても、駆動手段１０３に対する出力信号の変化はない
。

上記ブロック４１７の割込マスク解除以降は、第７図の
プログラムが、一定周期ごとに発生するタイマ割込で、
動作を開始する。

この処理は、第７図の端子４５１　（タイマ割込）→４
５３（入力取込）→４５５（シーケンス処理）→第８図
の５０３（作動検出）→５０９（停止検出）→５１０（
運転許可）→５１１（運転）→５１５（起動検出）→端
子５０７→第７図の４５７（相手監視）→第９図の５５
３（再試行横比）→５５７（故障検出）→端子５６５→
第７図の４５９（出力）→４６１（故障検出装置リセッ
ト）→端子４６３（リターン）と実行されている。

一方マイコン８２では、第６図の端子６０１（電源投入
）→６０３（イニシャライズ）→６０５（故障検出装置
２０２のリセット）→６０７（割込マスク解除）→６０
９（発報制御ループ）と動作する。

上記割込マスク解除以降は、第１０図のプログラムが、
タイマ割込ごとに動作を開始する。このプログラムは、
端子６５１（タイマ割込）→６５３（入力取込）→６５
４（作動検出）→第１１図の８０３（作動検出）→８０
５（運転許可）→８１９（出力記憶装置信号の記憶）→
端子８２１→第１０図の６５５（相手監視）→第１２図
の７０３（再試行横比）→７０７（故障検出）→端子７
１５→第１０図の６５７（故障検出装置リセット）→端
子６５９（リターン）で実行する。

なお、第Ｓ図、第６図（７）４０３，６０３　（イニシ
ャライズ）におけるＩ１０用ＬＳＩ　　ＲＡＭ。

ＭＰＵとは、各々マイコン８１．８２を構成している素
子を指している。

（２）パ・の 上記のように電源が投入されて、プログラムが実行され
ている時に、起動スイッチ４４が操作されると、次のよ
うに実行される。

（ａ）起動 マイコン８１のフローの第７図の端子４５１（タイマ割
込）→４５３（入力取込）→４５５（シーケンス処理）
→第８ｒｊ！ｉの５０３（作動検出）→５０９（運転許
可）→５１ｏ（停止検出）→５１１（運転）→５１５（
起動検出）→５１７（起動）→端子５０７→第７図の４
５７（相手監視）→第９図の５５３（再試行検出）→５
５７（故障検出）→端子５６５→第７図の４５９（出力
）→４６１（故障検出装置リセット）→端子４６３（リ
ターン）と実行する。

この結果上昇、下降切替用電磁開閉器５５゜５７のいず
れかが、投入され、ブレーキ装置６１を解放し、エスカ
レータ−は運転を始める。

（ｂ）運転 上記のマイコン８１のプログラムが実行された後の、次
のタイマ割込では、第７図の端子４５１（タイマ割込）
→４５３（入力取込）→４５５（シーケンス処理）→第
８図の５０３（作動検出）→５０９（運転許可）→５１
０（停止検出）→５１１（運転）→５１３（出力記憶装
置信号検出）→端子５０７→第７図の４５７（相手監視
）→４５９（出力）→４６１（故障検出装置リセット）
→端子４６３（リターン）と、起動スイッチは一旦起動
されると無関係となり、定常運転に移る。

（Ｃ）停止 第１１３Ｊの停止スイッチ４３を操作すると電源ＡＣＡ
−ＡＣＢ間が遮断されるために、安全リレー２０７及び
上昇、下降切替用電磁開閉器５５゜５′７が釈放される
。このため、マイコン８１のプログラムは次のように実
行される。

第７図の端子４５１（タイマ割込）→４５３（入力取込
）→４５５（シーケンス処理）→第８図の５０３（作動
検出）→５０９（運転許可）→５１０（停止検出）→５
ｏ５（停止）→端子５０７→第７１！ｌの４５７（相手
監視）→４５９（出力）→４６１（故障検出装置リセッ
ト）→端子４６３（リターン）と実行して、マイコン８
１内の停止処理も行う。

なお、このときにマイコン８１の方での停止の処理を万
一とらなくとも、第１図に示すように上昇、下降切替用
開閉器５５．５７の電源が絶たれるので確実に停止でき
る。

この状態から、再度起動する時は、上記（ａ）起動の操
作を行う。

この起動・運転・停止時のマイコン８２のプログラムで
は、次のように処理している。

第１０図の端子６５１（タイマ割込）→６５３（入力取
込）→６５４（作動検出）→第１１図の８０３（作動検
出）→８０５（運転許可）→８１９（出力記憶装置信号
の記憶）→端子８２１→第１０図の６５５（相手監視）
→第１２図の７０３（再試行検出）→７０７（故障検出
）→端子７１５→第１０図の６５７（故障検出装置リセ
ット）→端子６５９（リターン）と、安全装置の作動検
出及びマイコン８１の故障検出を、常時１行っている。

（３）　　　　　　が　　した　の （ａ）電源投入時から作動している場合安全装置が、電
源投入時から作動している場合は、マイコン８１の第７
図の端子４５１（タイマ割込）→４５３（入力取込）→
４５５（シーケンス処理）→第８図の５０３（作動検出
）→５０４（運転不許可）→５０５（停止）→端子５０
７→第７図の４５７（相手監視）→４５９（出力）→４
６１（故障検品装置リセット）→端子４６３（リターン
）と実行するので、エスカレータ−を起動するブロック
５１７は実行されず、起動スイッチ４４の信号は無視さ
れ、また、運転許可信号２２４はａカされず、運転する
ことはできず、エスカレータは停止したままである。

一方、マイコン８２の方は、次のように実行している。

第１０図の端子６５１→６５３（入力取込）→６５４（
作動検出）→第１１図の８０３（作動検出）→８１０（
運転不許可）→８１１　（前回の出力記憶装置信号検出
）→８１９（出力記憶装置信号の記憶）→端子８２１→
第１０図の６５５（相手監視）→６５７（故障検出装置
リセット）→端子６５９と、安全装置が作動したことを
検出したが、その時点の出力記憶装置２０３の出力Ｑｌ
。

２が両者とも“０”の停止状態であるため、集中監視セ
ンタ１０９への発報は、手動復帰形の安全装置であって
も行わない。すなわち、本実施例では、エスカレータ−
の停止中に安全装置が作動することは、保守等の点検に
よる作動との判断からである。もちろん、ブロック８１
１を外して、手動復帰形の安全装置が作動した時のみ発
報するようにしてもよい。

なお、ブロック８１０で不許可を出力しているので、万
一マイコン８１で運転しようとしても、起動することは
できない。

（ｂ）運転中に手動復帰形の安全装置が作動した場合・
・・集中監視センタ１０９への発報安全装置が作動する
と、上記（２）起動・運転・停止時の動作の（ｂ）運転
の実行状態から、上記（３）安全装置が作動した時の動
作の（ａ）電源投入時から作動している場合の実行状態
になるので、直ちにエスカレータ−は停止する。

そして、マイコン８２の方では、第１０図の端子６５１
→６５３（入力取込）→６５４（作動検出）→第１１図
の８０３（作動検出）→８１０（運転不許可）→８１１
（前回の出力記憶装置信号検出）→８１５（手動復帰形
検出）→８１７（発報フラグ）→８１９（出力記憶装置
信号の記憶）→端子８２１→第１０図の６５５（相手監
視）→６５７（故障検出装置リセット）→端子６５９と
、運転中に、安全装置が作動したことを検出し、発報フ
ラグを立てる。このため、このプログラムが終了すると
直ちに、第６図のブロック６０９（発報制御ループ）で
、このフラグを検出し、電話用インタフェース１０５を
制御して、集中監視センタ１０９へ、手動復帰形安全装
置が作動したことを知らせる。この知らせにより、集中
監視センタ１０９から、保守員が駆けつけ、エスカレー
タ−を点検したのち、安全装置を復旧し、稼働状態に戻
す。

どの安全装置が作動したかは、前記特開昭５５−１１４
０２号に示される特にマイコン８１．８２に検出結果を
記憶させておくことにより保守員は、容易に知ることが
できる。この場合、２個のマイコン８１．８２が共に作
動検出結果を記憶する様にしておくことで、万一、一方
のマイコンが故障していても、他のマイコンの記憶で作
動個所を確実に知ることができる。

なお、この制御が終了すると、発報フラグはリセットさ
れる。また、本実施例では、実施していないが、この作
動した安全装置の種別や用途２作動した回数又は作動し
た時刻等を記憶しておき、後日、−括して、集中監視セ
ンター０９へ連絡するようにしてもよい。

また、ブロック８１ｏ（運転不許可）で、運転許可信号
２２０を出力しない（“０″とする）ので、出力記憶装
置２０３の入力ＫＹＫが“′０″となり、万一、マイコ
ン８１で停止させなかった場合でも、マイコン８２の、
この信号で停止させることができるので、安全確実にエ
スカレータ−を停止できる効果がある。

（Ｃ）運転中に自動復帰形の安全装置が作動した場合 自動復帰形の安全装置が作動した場合は、マイコン８１
の処理は上記と同一であるが、マイコン８２の方では、
上記と、第１１図のブロック８１５（手動復帰形検出）
から端子８２１と実行し、発報フラグには無関係で、こ
の処理を終わる点が異なるので、集中監視センター０９
への発報は行わず、運転不許可出力による停止処理のみ
が行われる。

そして、その自動復帰形の安全装置が作動した原因を取
り除くと、安全装置は復旧するので、運転許可が出され
、起動スイッチにより運転が可能となる。

（４）マイコン８１が　　した　占の 故障検出装置２０１がマイコン８１の故障を検出すると
、この出力ＯＵＴから、出力記憶装置２０３の入力ＣＵ
Ｔに“１”が入力されるので、ＦＦ３０１の変化はその
時点で停止する（前述の第４図の動作説明参照）。すな
わち、故障検出時点のまま変化されず、ＦＦ３０１の記
憶はそのまま保持される構成としである。

また、故障検出装置２０１の出力ＯＵＴは、ゲート２２
５にも入力され、マイコン８１の出力ＰＢ６からの運転
許可信号２２４が、その後、誤って、不許可を出力して
も、無効としているので、出力記憶装置２０３の入力Ｋ
ＹＫには影響が呂ない、したがって、故障時に運転され
ていたエスカレータ−は、そのまま運転される。

なお、この目的を達成するため、上記故障検出装置を構
成するウォッチドッグ　タイマの故障検出周期より、マ
イコン８１からの出力周期を長く設定しである。

出力記憶装置２０３のＦＦ３０１は、マイコン８１の故
障により、入力ＣＵＴの信号でマイコン８１から切り離
されるが、故障直前の記憶はそのまま維持しているので
、エスカレータ−はこの信号に従い、運転していた場合
は、継続することができる。

なお、この時点で、停止スイッチ４３が操作されると、
上昇、下降切替用電磁開閉器５５．５７が直接遮断され
てエスカレータ−は停止する。

また、手動復帰形安全装置スイッチ４６又は自動復帰形
安全装置スイッチ４７が作動すると、これを検出したマ
イコン８２の出力ＰＢ６から、運転許可信号２２０をイ
ンアクチブとしてＯ”を出力し、ゲート２２３を介して
出力記憶装置２０３の入力ＫＹＫを“０″とするので、
ＦＦ３０１の記憶はすべてリセットされ、エスカレータ
−は停止する。

したがって、従来は、このようにマイコンが故障した場
合は、安全装置の作動を検出できなかったが、本実施例
では、マイコン８１の故障時でも乗客の゛安全は保たれ
、また、どの安全装置が作動したかも、故障していない
マイコンで、記憶しておくことができる。

なお、マイコン８１が誤動作し、マイコン８１のＰＢ６
の運転許可信号２２４を、インアクチブとしても、前述
したとおり、故障検出装置２０１の信号により無効とし
ているので、誤って停止することもない。

また、マイコン８２が、マイコン８１の故障をマイコン
８２の入力ＰＡ７の信号で知ると、前述の回復させる手
段である出力Ｐ　Ａ、　Ｏから信号を出力して、マイコ
ン８１を回復させる。このことにより、マイコン８１が
回復した場合の動作は、次の（６）項で述べる。

以上の処理を行うマイコン８２のフローチャートを、ニ
スカレーターが運転している最中に、マイコン８１が故
障したために、マイコン８１を回復させる手段を動作さ
せる場合と、更に自動復帰形安全装置が作動した場合と
について、次に説明する。

第１０図の端子６５１→６５３（入力取込）→６５４（
作動検出）→第１１図の８０３（作動検出）→８１０（
運転不許可）→８１１（前回の出力記憶装置信号検出）
→８１５（手動復帰形横比）→８１９（高力記憶装置信
号の記憶）→端子８２１→第１０図の６５５（相手監視
）→第１２図の７０３（再試行検出）→７０７（故障検
出）→７０９（再故障）→７１１（再試行）→７１３（
故障記憶）→端子７１５→第１０図の６５７（故障検出
装置リセット）→端子６５９（リターン）で、運転許可
信号２２０を不許可として、エスカレータ−を停止させ
、また、マイコン８２の出力ＰＡＯから出力して、再試
行を行う。

そして、次のタイマ割込で、第１０図の端子６５１→６
５３（入力取込）→６５４（作動検出）→６５５（相手
監視）→第１２図の７０３（再試行検出）→７０５（再
試行リセット）→７０７（故障検出）→端子７１５→第
１０図の６５７（故障検出装置リセット）→端子６５９
（リターン）で、マイコン８２の出力ＰＡＯからの出力
をリセットする。なお、この信号により、故障検出装置
２０１は、マイコン８１のリセットと同時にリセットさ
れ、初期の状態に戻る。

この再試行で、回復しなかった場合や、再度故障した場
合は、第１０図の端子６５１→６５３（入力取込）→６
５４（作動検出）→６５５（相手監視）→第１２図の７
０３（再試行検出）→７０７（故障検出）→７０９（再
故障）→７１６（使用禁止）→端子７１５→第１０図の
６５７（故障検出装置リセット）→端子６５９（リター
ン）で、マイコン８２の出力ＰＢ７を用いて、使用禁止
手段１１１を動作させ、新たな乗客の乗込みを禁止して
、安全を確実に確保する。

（６）マイコン８１７）ｆｌル五暮へ１作マイコン８１
は回復すると、前記（１）電源投入時の動作のとおりに
、プログラムが実行される。

すなわち、起動スイッチ４４の信号の作動状況を調べる
と同時に出力記憶装置２０３の出力Ｑｌ。

２を、入力ＰＢＯ，ｉで調べる。この結果、運転中であ
れば、入力ＰＢＯ又はＰＢＩのいずれかに信号があるの
で、その信号どおり運転を継続する。

信号がなければ、停止状態を継続させるために、そのま
まセットする。

また、タイマ割込が発生すると第７図のとおり実行され
るので、前記（２）起動・運転・停止時の動作で述べた
とおりとなる。

（７）マイコン８２が　障した時占の マイコン８２の故障検出装置２０２が、故障を検出する
と、その出力ＯＵＴより、故障信号“１″が、ゲート２
２１に入力され、マイコン８２からの出力ＰＢ６の運転
許可信号２２０が、その後、′誤って、不許可を出力し
ても、無効とするので、出力記憶装置２０３の入力ＫＹ
Ｋには影響は出ないので、マイコン８１の制御に従って
エスカレータ−はそのまま運転されるので、エスカレー
タ−に乗っている乗客は、安全にそのまま乗っているこ
とができる。

（ａ）マイコン８２を回復させる手段の動作マイコン８
２の故障検出装置２０２が故障を検出し、マイコン８１
が、この故障をマイコン８１の入力ＰＡ７の信号で知る
と、前述の回復させる手段である出力ＰＡＯから信号を
出力して、マイコン８２を回復させる。

この場合のマイコン８１のプログラムの動作は次のとお
りである。

第７図の端子４５１（タイマ割込）→４５３（入力取込
）→４５５（シーケンス処理）→４５７（相手監視）→
第９図の５５３（再試行検出）→５５７（故障検出）→
５５９（再故障）→５６１（再試行）→５６３（故障記
憶）→端子５６５→第７図の４５９（出力）→４６１　
（故障検出装置リセット）→端子４６３　（リターン）
と実行し、マイコン８２への再試行を行う。

そして、次のタイマ割込で、再度、第７図のフローチャ
ートが実行されると、端子４５１→４５３（入力取込）
→４５５（シーケンス処理）→４５７（相手監視）→第
９図の５５３（再試行検出）→５５５（再試行リセット
）→５５７（故障検出）→端子５６５→第７図の４５９
（出力）→４６１（故障検出装置リセット）→端子４６
３（リターン）と実行し、マイコン８２への再試行の信
号をリセットし、再試行を終了する。

なお、この再試行で、回復しなかった場合は。

２つのマイコンによる安全装置の作動検出が行われない
ので、前述のとおり、出力ＰＢ７を用いて、使用禁止手
段１１１を動作させ、次に乗る人に知らせる。

このときのプログラムは、第７図の端子４５１（タイマ
割込）→４５３（入力取込）→４５５（シーケンス処理
）→４５７（相手監視）→第９図の５５３（再試行検出
）→５５７（故障検出）→５５９（再故障）→５６７（
使用禁止）→端子５６５→第７図の４５９（出力）→４
６１（故障検出装置リセット）→端子４６３（リターン
）と実行し、使用禁止手段１１１を動作させる。

なお、回復した場合の動作は、前記（１）電１投入時の
動作のとおりに、プログラムが実行される。

（ｂ）安全装置の作動 安全装置４６．４７がマイコン８２の故障時に作動した
場合は、マイコン８１の方のみで処理を行う。この時の
プログラムの動作は、前記（３）安全装置が作動した時
の動作と同一である。しがし、この時は、マイコン８２
の方では、故障しているために、その処理は行えないが
、前記した、マイコン８１が故障し、マイコン８２で安
全装置の作動を記憶しておく場合と同様にマイコン８１
の方で、その作動した安全装置の種別などを記憶してお
き、点検時に、それを調べるなどの手段を講じることが
できる。

また、本実施例の場合は、マイコン８２が故障している
時に、手動復帰形の安全装置が作動すると公衆回線１０
７を通じて、集中監視センタ１０９に発報する制御を行
えない欠点がある。これを行えるようにするには、マイ
コン８２が故障すると。

電話用インタフェース１０５をマイコン８１へ切り換え
るとか、電話用インタフェース１０５をマイコン８１に
も接続しておく方法を採用すればよい。

次に、本発明の他の実施例について、第１３図及び第１
４図を用いて述べる。

第１３図は論理制御部６３を主として示す詳細ブロック
図であり、第１４図は第４図に示した出力記憶装置２０
３に代わる切替手段２０５を示している。

なお、第１３図において、第１図に示した前記実施例と
同一の機能をもつ機器に対しては、同一の符号を付した
。これらの符号は次のとおりである。

４４は起動スイッチ、４６は手動復帰形安全装置スイッ
チ、４７は自動復帰形安全装置スイッチ、７３と７５は
レベル変換器、８１．８２は第１゜第２のマイコン、１
０５は電話用インタフェース、１０７は公衆回線、１０
９は集中監視センタ、１１１は使用禁止手段、２０１．
２０２は故障検出装置、２２７はＡＮＤゲート、２２９
はＯＲゲートである。

ただし、上記マイコン８１．８２は、ハードウェアとし
ては、通信用端子ＰＢ及び通信線８６を両マイコンに備
えた以外は同一であるが、その応用プログラムは次のよ
うに異なる。

すなわち、マイコン８１のプログラムでは、出力する場
合に、出力ＰＢ０．１の信号がそのまま駆動手段１０３
（第１図に示す上昇、下降切替用電磁開閉器５５．５７
内蔵）を動作させる点及び第１図に示した前記実施例の
出力ＰＢ６の制御が無い点を除き、第１図の前記実施例
と同一のプログラムである。

マイコン８２のプログラムは、上記マイコン８１のプロ
グラムに、前記実施例の発報制御に関する部分を追加し
たものである。

また、故障検出装置２０１は、前記実施例のものと、出
力ＯＵＴから出力される信号が、故障から回復して、“
０″に戻る時点が異なる。すなわち、故障すると＃ＩＮ
になる時点は同一であるが、“０″になるのは、マイコ
ン８１が回復したのち、出力ＰＡから、故障検出装置２
０１の入力Ｔへの、最初に実行されるリセット８カ〔前
記実施例の第７図のブロック４６１（故障検出装置リセ
ット）〕による、したがって、故隨から回復したかどう
かを検出する手段は、この時間を考慮したのちに、回復
したかどうかの判断を行うものとする。

前記実施例と異なる他の点について、以下更に説明する
。

前記実施例では、駆動手段１０３とマイコン８１との間
を、出力記憶装置２０３を介して制御していた。この点
が本実施例では、切替手段２０５に代えている。

この切替手段２０５の詳細を、第１４図で説明する。

第１４図において、マイコン８１の出力ＰＢ０゜１と接
続される入力Ｉｌｌ及び１１２、マイコン８２の出力Ｐ
Ｂ０．１と接続される入力Ｉ２１及びＩ２２の２系統の
入力が、ＡＮＤゲート１４７に、それぞれ接続される。

このＡＮＤゲート１４７のもう一方の入力は、故障検出
装置１２０１の出力ＯＵＴに接続されている入力Ｃと、
その人力Ｃの信号を反転するためのＮＯＴＯＲゲート１
４９力に接続されている。そして、このＡＮＤゲート１
４７の出力は、それぞれ、ＯＲゲート１４９に入力され
ており、その出力は、切替手段２０５の出力として、出
力０１及び０２から、駆動手段１０３に接続されている
。なお、出力記憶装置２０３内の５ＳＲ３０３に関して
は、図示を省略した。

したがって、この切替手段２０５は、故障検出装置２０
１の出力ＯＵＴから、０”が出力されて入力Ｃが“０″
である（マイコン８１が正常に動作している）時は、入
力Ｉｌｌ及び１１２に入力された信号が、出力０１及び
０２から出力される。すなわち、マイコン８１が正常の
ときは、マイコン８１の信号により、エスカレータ−は
運転される。

ところが、マイコン８１が故障して、故障検出装置２０
１がこの故障を検出すると、切替手段２０５の入力Ｃに
“１ｎが入力されるので、入力Ｉ２１及びＩ２２に入力
されているマイコン８２の出力ＰＢ０，１に切り替わっ
て、マイコン８２からエスカレータ−が運転される。

このように構成しているため、マイコン８１の故障によ
り、エスカレータ−が停止することなく運転され、した
がって、安全に乗客を搬送することができる。

なお、上記のように、直ちに切り替わって、運転を続行
することが可能なのは、入力がまったく同二に、接続さ
れており、その入力に応じて、同一のプログラムが実行
されているからであり、また、その信号は、エスカレー
タ−の起動・停止の信号であるため、時間的に急変しな
いので、切り替えても、なんらその動作に、不一致的な
矛盾を起こさない点も利用して構成しである。

このようにして、切り替えたのち、前記実施例と同様に
、マイコン８２の回復させる手段で、マイコン８１を回
復させると、その最初のプログラム〔前記実施例の第５
図のブロック４１５（現状維持の信号セット）に該当〕
で、マイコン８２と通信線８６を介して、現状のエスカ
レータ−の動作状態を送信してもらい、その値を出力Ｐ
Ｂ０゜１にセットして、これを基に以降の運転を継続す
る処理を行う。

すなわち、上記した最初に実行されるリセット出力〔前
記実施例の第７図のブロック４６１（故障検出装置リセ
ット）〕を行うと、故障検出装置２０１の出力ＯＵＴが
“０”となるので、再び、切替手段２０５の入力Ｉｌｌ
及び１１２の方、すなわち、マイコン８１の出力に、駆
動手段１０３が切り替わり、エスカレータ−の運転は、
最初に戻って制御が続けられる。

このとき、故障が回復しない場合は、マイコン８２の出
力ＰＢ７から使用禁止手段１１１へ出力して、乗客に乗
らないようにすることは、前記実施例と同一である。

また、マイコン８２が故障したときは、この信号では、
切替手段２０５は、そのままなので、エスカレータ−の
運転には、無関係に制御される。

そして１回復する手段によっても１回復しない時には、
マイコン８１の出力ＰＢ７から使用禁止手段１１１へ出
力して、乗客に乗らないように注意を与える点は、前記
実施例と同様である。

さらに、マイコン８１．８２とも故障した時は。

ゲート２２７で検出して、駆動手段１０３の入力５ＴＯ
Ｐに入力して、駆動手段を遮断して、エスカレータ−を
停止させるので、無制御でエスカレータ−が運転される
ことはない。

なお、安全装置が作動したときは、マイコン８１がそれ
ぞれを検出すると、出力ＰＢ０，１が１０”となり、切
替手段２０５のゲート１４７が働いて、切替手段２０５
の出力０１，０２は“０”となり、エスカレータ−を停
止させ、マイコン８２がそれを検出したときは、マイコ
ン８１に通信線８６を介して連絡して、マイコン８１か
らエスカレータ−を停止させる。このため、レベル変換
器７３．７５の故障時等でも、確実にエスカレータ−を
停止させることができる。

なお、マイコン８１が故障して、停止させることができ
ないような時には、故障検出装置２０１により切替手段
２０５が、マイコン８２に切り替わっているために、直
接マイコン８２の出力ＰＢＯ９１を用いて、停止させる
ことができる。

また、マイコン８１が、安全装置の作動を検出したとき
は、通信線８６からマイコン８２に連絡し、マイコン８
２では、この結果と自分の作動検出結果も含めて、後日
の保守点検のために記憶しておき、また、この作動した
安全装置が手動復帰形の安全装置ならば、電話用インタ
フェース１０５を制御して、集中監視センタ１０９に発
報する制御を行う。

なお、マイコン８１の故障検出装置２０１が、マイコン
８１の故障を検出し、マイコン８２が、これを知り発報
すると、マイコンが故障するような不安定の状態に放置
しておくことなく、早急に修復できるので、安全・確実
な乗客コンベアの制御装置とすることができる。

次に、本発明の第３の実施例を第１５図及び第１６図を
用いて述べる。

第１５図は、論理制御部６３の詳細ブロック図であり、
第１６＠は第１図の出力記憶装置２０３に代わる比較手
段２０６とマイコン出力無効化手段２０８を示している
。

なお、第１５図において、第１図に示す第１の実施例と
同一の機能をもつ機器に対しては、同一の符号を付しで
ある。この符号は次のとおりである。

４４は起動スイッチ、４６は手動復帰形安全装置スイッ
チ、４７は自動復帰形安全装置スイッチ、７３．７５は
レベル変換器、８１．８２は第１゜第２のマイコン、１
０５は電話用インタフェース、１０７は公衆回線１０７
，１０９は集中監視センタ、１１１は使用禁止手段、２
０１，２０２は故障検出装置、２２７はＡＮＤゲート、
２２９はＯＲゲートである。

ただし、上記マイコン８１．８２は、ハードウェアとし
ては、通信用端子ＰＢ及び通信線８６を両マイコン８１
．８２に備えた（マイコンが故障した時の回復させる手
段が不要の時は、この通信線８６は備える必要はない）
以外は同一であるが、その応用プログラムは次のように
異なる。

すなわち、マイコン８１のプログラムでは、出力する場
合に、出力ＰＢ０．１の信号がそのまま駆動手段１０３
（第１図に示す上昇、下降切替用電磁開閉器５５．５７
内蔵）を動作させる点及び第１図に示した第１の実施例
の出力ＰＢ６の制御が無い点を除き、第１図に示した第
１の実施例と同一のプログラムである。

マイコン８２のプログラムは、上記マイコン８１のプロ
グラムに、前記第１の実施例の発報制御に関する部分を
追加したものである。

また、故障検出装置２０１は、前記第１の実施例のもの
と、出力ＯＵＴから出力される信号が、故障から回復し
て、０′″に戻る時点が異なる。

すなわち、故障すると（（１ｐｒになる時点は同一であ
るが、′Ｏ″になるのは、マイコン８１が回復したのち
、出力ＰＡから、故障検出装置［２０１の入力Ｔへの、
最初に実行されるリセット出力〔前記最初の実施例の第
７図のブロック４６１（故障検出装置リセット）〕によ
る。したがって、故障から回復したかどうかを検出する
手段は、この時間を考慮したのちに１回復したかどうか
の判断を行うものとする。

前記第１の実施例と異なる他の点について、以下更に説
明する。

前記第１の実施例では、駆動する手段１０３とマイコン
８１との間を、出力記憶装置２０３を介して制御してい
た。この点を本実施例では、比較手段２０６とマイコン
出力無効化手段２０８によっている。

この比較手段２０６及びマイコン出力無効化手段２０８
の詳細に関し、第１６図で説明する。

第１６図において、マイコン８１の出力ＰＢ０゜１と接
続される入力Ｉｌｌ及び１１２、マイコン８２の出力Ｐ
Ｂ０．１と接続される入力Ｉ２１及び１２２の２系統の
入力が、ＡＮＤゲート１５１のそれぞれの入力に接続さ
れる。そして、さらにＡＮＤゲート１５２の一方の入力
にそれぞれ接続される。このＡＮＤゲート１５２の他方
の入力は、それぞれ故障検出装置２０１と故障検出装置
２０２の出力ＯＵＴと接続さ九ている入力Ｓ及びＭと接
続されている。そして、このＡＮＤゲート１５１及び１
５２の出力は、それぞれ、ＯＲゲート１５３に入力され
ており、その出力は、比較手段２０６の出力として、出
力０１及び０２から、駆動する手段１０３に接続されて
いる。なお、出力記憶装置２０３内の５ＳＲ３０３に関
しては、本図でも図示を省略した。

したがって、この比較手段２０６及びマイコン出力無効
化手段２０８は、故障検出装置１２０１及び２０２の出
力ＯＵＴから、１１０７＋が出力されている（マイコン
８１及び８２が正常に動作している）時は、ＡＮＤゲー
ト１５２の出力は、“０″となり、マイコン８１の出力
である入力Ｉｌｌ及び１１２と、マイコン８２の出力で
あるＩ２１とＩ２２とが一致している場合のみ、その信
号がＡＮＤゲート１５１の出力となり、さらに、○Ｒゲ
ート１５３の出力、すなわち、比較手段２０６の出力ｏ
１及びｏ２となって出力される。

すなわち、本実施例の場合では、無効化手段は故障して
いないマイコンの出力を無条件で有効とすることで、故
障したマイコンの出力を無効とするように構成している
。

このような構成のため、たとえば、レベル変換器７３の
一部が故障し、安全装置の信号入力が変化しなくなって
も、レベル変換器７５が正常であれば、マイコン８２は
その作動を検出できるので、エスカレータ−を停止させ
る動作を行う。この結果は、比較手段２０６で不一致と
なり、本実施例の回路では、その停止信号が優先して出
力されるので、駆動する手段１０３により、エスカレー
タ−は停止する。このように、レベル変換器７３の故障
時でも確実に停止できる。

以上のように、マイコン８１及び８２が正常のときは、
その一致した信号で、エスカレータ−が運転される。

次に、マイコン８１が故障し、この故障を故障検出装置
！２０１が検出したときの動作について述へる。

故障検出装置２０１が故障を検出すると、その出力ＯＵ
Ｔが“１″となる。この信号がマイコン出力を無効とす
る手段２０８の入力Ｍに入力されているので、マイコン
８２の出力ＰＢ０．１が入力されている入力Ｉ２１及び
Ｉ２２の信号が、ＡＮＤゲート１５２から出力され、Ｏ
Ｒゲート１５３を通り、出力０１及び０２の信号となる
。

なお、マイコン８１が誤動作して、（１１ＩＩの信号を
出力してきても、マイコン８２の信号が正しいならば、
ＡＮＤゲート１５１の呂カは、ＡＮＤゲート１５２の出
力と同一となるので、なんら差し支えなく運転できる。

以上の動作のため、マイコン８１が故障を起こしても、
エスカレータ−は停止することなく運転され、したがっ
て、乗客を安全に搬送することができる。

なお、上記のように、直ちに切り替わって、運転を続行
することが可能なのは、入力がまったく同一に、接続さ
れており、その入力に応じて、同一のプログラムが実行
されているからであり、また、その信号は、エスカレー
タ−の起動・停止の信号であるため、数十ミリ秒間に起
動・停止を繰り返す変化はないので、切り替えても、な
んらその動作に、不一致的な矛盾を起こさない点も利用
して構成しである。

このようにして、切り替えたのち、前記実施例と同様に
、マイコン８２の回復させる手段で、マイコン８１を回
復させると、その最初のプログラム〔前記最初の実施例
の第５図のブロック４１５（現状維持の信号セット）に
該当〕で、マイコン８２と通信線８６を介して、現状の
エスカレータ−の動作状態を送信してもらい、その値を
出力ＰＢ０．１にセットして、これを基に以降の運転を
継続する処理を行う。

すなれち、上記した最初に実行されるリセット出力〔前
記実施例の第７図のブロック４６１（故障検出装置リセ
ット）〕を行うと、故障検出装置２０１の出力ＯＵＴが
“０”となるので、再び。

マイコン出力無効化手段２０８の入力Ｍが１１１　ＴＴ
となるので、ＡＮＤゲート１５１の方が有効となり、マ
イコン８１と８２の両出力が一致することで、エスカレ
ータ−を運転制御することに戻って、運転は継続する。

このとき、故障が回復しない場合は、マイコン８２の出
力ＰＢ７から使用禁止手段１１１へ出力して、乗客に乗
らないようにすることは、前記実施例と同一である。

また、マイコン８２が故障したときは、この信号では、
比較手段２０６は、そのままなので、エスカレータ−の
運転には、無関係に制御される。

そして、回復する手段によっても、回復しない時には、
マイコン８１の出力ＰＢ７から使用禁止手段１１１へ出
力して、乗客に乗らないように注意を与える点も、前記
実施例と同様である。

さらに、両者とも故障した時は、ゲート２２７で検出し
て、駆動する手段１０３の入力５ＴＯＰに入力して、駆
動する手段を遮断して、エスカレータ−を停止させるの
で、無制御でエスカレータ−が運転されることはない点
も前記実施例と同様である。

なお、安全装置が作動したときは、マイコン８１又はマ
イコン８２がそれを検出し、他方が検出しない場合（レ
ベル変換器７３．７５の故障時等）でも、これを比較手
段２０６で比較すると不一致となるので、確実にエスカ
レータ−を停止させることができる。従って、マイコン
８１．８２が安全装置は正常であると共に判断している
時のみ、エスカレータ−が運転される。

なお、この時、通信線８６を備えているならば、これを
介して、その検出結果の情報を連絡することで、なお、
確実にエスカレータ−を停止させることができる。

また、マイコン８２が手動復帰形の安全装置の作動を検
出したときや、上記のように、通信線８６でマイコン８
１から連絡があった時は、電話用インタフェース１０５
を制御して、集中監視センタ１０９に発報する制御を行
う。

このほか、マイコン８１の故障検出装置２０１が、マイ
コン８１の故障を検出し、マイコン８２がこれを知り発
報すると、マイコンに与える電気的ノイズの軽減対策が
事前に可能であり、マイコンが、故障から回復しない場
合は、早急な対応が取れる効果がある。また、マイコン
８１からの安全装置の作動検出装置を、通信線８６で照
合した結果不一致であれば、発報する制御を行うと、Ｉ
ノベル変換器７３．７５の故障に対して早期に対応する
ことができる。

以上説明した様に、本発明の各実施例によれば、次のよ
うな効果を奏することができる。

（１）各種の安全装置の信号を、少なくとも２組のマイ
コンに入力して作動検出を行い、さらに、出力記憶手段
を設けたので、マイコンの故障によりエスカレータ−を
停止させることもないので、乗客に停止によるショック
を与えることはない。

（２）少なくとも２組のマイコンのうち、その−組を集
中監視センタへの、発報制御を分担させたので、安全装
置の信号を入力するマイコンを特別に設けなくともよい
。

（３）安全装置の作動検出結果を運転許可信号として、
出力するので、他の用途に用いられているマイコンを兼
用して用いられる。

（４）安全装置の作動検出しているマイコンの故障検出
装置がすべて故障を検出したときは、直ちに停止させる
ようにしたので、マイコン故障時の乗客の安全を確保で
きる。

（５）手動復帰形の安全装置が作動した時に、集中監視
センタへの発報を行わせたので、無駄な発報により、保
守員が保守に駆けつける必要もない。

（６）安全装置の作動検ａ及びエスカレータ−の制御を
２組のマイコンにより実施し、その出力が不一致で発報
するようにしたので、装置の故障を素早く確実に修復す
ることができる。

（７）マイコンの故障を検出すると発報するようにした
ので、マイコンの故障を確実に保守することができる。

（８）安全装置の信号を入力しているマイコンに故障検
出装置を設け、故障を検出すると他のマイコンから、故
障を回復させる手段で故障から復旧させたので、直ちに
回復することができ、万一の事態に素早く備えられる。

（９）マイコンの故障を回復させる手段によっても故障
が回復しない場合は、乗客に対する使用禁止手段を講じ
たので、一つのマイコンで安全装置の作動を検出してい
る危険な状態での新たな乗り込み禁止により、乗客の安
全を確保できる。

（１０）エスカレータ−を停止させる時は、ブレーキ装
置を動作させたので、確実にエスカレータ−を停止でき
る。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、乗客コンベア（
エスカレータ−）の各種の安全装置が作動すると確実に
乗客コンベアを停止でき、また、作動した安全装置を特
定することが可能であり、かつ、上記作動検出を行うデ
ィジタル電子計算機（マイコン）が故障しても、エスカ
レータ−を停止させることなく、継続して運行すること
も可能である。さらに、この故障中でも安全装置が作動
すると、エスカレータ−を確実に停止できる。

また、安全装置作動時には確実に発報することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例に係る論理制御部の詳細
ブロック図、第２図は本発明が適用されるエスカレータ
−の概略側面図、第３図は本発明の一実施例になる制御
回路の全体構成を示すブロック図、第４図は本発明の第
１の実施例に係る出力記憶装置の詳細回路図、第５図は
本発明の第１の実施例に係る、第１のマイコンの概略フ
ローチャート、第６図は同じく第２のマイコンの概略フ
ローチャート、第７図は同じく第１のマイコンのタイマ
割込時のフローチャート、第８図、第９回は第７図の詳
細フローチャート、第１０図は、同じく第２のマイコン
のタイマ割込時のフローチャート、第１１図、第１２図
は第１０図の詳細フローチャート、第１３図は本発明の
第２の実施例に係る論理制御部の詳細ブロック図、第１
４図は同じく切替手段の詳細回路図、第１５図は本発明
の第３の実施例に係る論理制御部の詳細ブロック図、第
１６図は比較手段及びマイコン出力無効化手段の詳細回
路図である。 ４４・・・制御信号（起動スイッチ）、４６・・・手動
復帰形安全装置スイッチ、４７・・・自動復帰形安全装
置スイッチ、５５．５７・・・上昇、下降切替用電磁開
閉器、６１・・・ブレーキ装置、８１．８２・・・ディ
ジタル電子計算機（マイコン）、８６・・通信手段、１
０３・・・駆動手段、１０５・・・発報手段（電話用イ
ンタフェース）、１１１・・・使用禁止手段、２０１゜
２０２・・・故障検出手段（故障検出装置）２０３・・
・出力記憶手段（出力記憶装置）、２０５・・・切替手
段、２０６・・・比較手段、２２０，２２３・・・停止
させる手段（運転許可信号）、２２１，２２５・・無６
３ 第 図 ９ 第 図 第 ６ 図 第１０図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、無端状帯と、この無端状帯の駆動機械とを備えた乗
   客コンベアの動作状況を検出する安全装置の信号を入力
   して上記乗客コンベアの制御をディジタル電子計算機に
   より行なう乗客コンベアの制御装置において、 上記信号が並列に入力され上記安全装置の作動検出をそ
   れぞれ同じプログラムで行なう複数のディジタル電子計
   算機と、上記電子計算機のいずれかによる上記安全装置
   の作動検出を上記駆動機械の駆動手段に出力する手段を
   備え、該駆動手段はそれによつて駆動機械の駆動を停止
   することを特徴とする乗客コンベアの制御装置。 ２、上記請求項第１項において、上記複数の電子計算機
   には上記駆動機械を起動させる信号も入力され、複数の
   電子計算機は上記駆動機械の運転制御を行なうものと上
   記安全装置の作動検出の確認を行なうものとに分かれて
   いることを特徴とする乗客コンベアの制御装置。 ３、上記請求項第２項において、上記電子計算機が行な
   う上記駆動機械の運転制御には上記安全装置の作動検出
   を含むことを特徴とする乗客コンベアの制御装置。 ４、上記請求項第１項において、上記複数の電子計算機
   には上記駆動機械を起動させる信号も入力され、上記出
   力手段は上記駆動機械を運転制御するための電子計算機
   の出力信号を記憶する手段と、電子計算機が故障した場
   合に上記出力信号の記憶を無効とする手段を備えている
   ことを特徴とする乗客コンベアの制御装置。 ５、上記請求項第１項において、上記電子計算機は上記
   安全装置の作動検出結果として上記駆動機械の運転制御
   の許可信号及び不許可信号のいずれかを出すことを特徴
   とする乗客コンベアの制御装置。 ６、上記請求項第１項において、 上記電子計算機のいずれかは上記安全装置の作動検出を
   通報する手段を備えたことを特徴とする乗客コンベアの
   制御装置。 ７、上記請求項第１項において、上記電子計算機には手
   動復帰形と自動復帰形の安全装置の信号が並列に入力さ
   れ、上記電子計算機は上記各安全装置の作動検出に基づ
   いて上記駆動機械を停止させる手段と、少なくとも一個
   の電子計算機は手動復帰形安全装置の作動検出に基づい
   てその作動検出を通報する手段を備えたことを特徴とす
   る乗客コンベアの制御装置。 ８、上記請求項第１項において、電子計算機は検出した
   安全装置の作動を記憶する手段を備えたことを特徴とす
   る乗客コンベアの制御装置。 ９、上記請求項第１項において、各電子計算機には、各
   電子計算機の故障を検出する手段と、該故障検出手段に
   より故障を検出された電子計算機が上記駆動機械を停止
   させることを無効とする手段を備えたことを特徴とする
   乗客コンベアの制御装置。 １０、上記請求項第１項において、各電子計算機には、
   各電子計算機の故障を検出する手段と、該故障検出手段
   により故障を検出された電子計算機が上記駆動機械を停
   止させることを阻止する手段を備えたことを特徴とする
   乗客コンベアの制御装置。 １１、無端状帯と、この無端状帯の駆動機械とを備えた
   乗客コンベアの動作状況を検出する安全装置の信号を入
   力して上記乗客コンベアの制御をディジタル電子計算機
   により行なう乗客コンベアの制御装置において、 上記信号が並列に入力され上記安全装置の作動検出をそ
   れぞれ同じプログラムで行なう複数のディジタル電子計
   算機と、上記電子計算機のいずれかによる上記安全装置
   の作動検出を上記駆動機械の駆動手段に出力する手段と
   、上記各電子計算機の故障を検出する手段と、該故障検
   出手段により故障を検出された電子計算機が上記駆動機
   械を停止させることを阻止する手段と、該故障電子計算
   機の機能回復を故障を検出されていない電子計算機より
   行なう手段を備えたことを特徴とする乗客コンベアの制
   御装置。 １２、上記請求項第１１項において、上記複数の電子計
   算機には上記駆動機械を起動させる信号も入力され、上
   記出力手段は上記駆動機械を運転制御するための電子計
   算機の出力信号を記憶する手段と、電子計算機が故障し
   た場合に上記出力信号の記憶を無効とする手段および故
   障していない電子計算機より上記故障電子計算機を機能
   回復させる手段と、上記故障電子計算機の機能回復後に
   その電子計算機が上記記憶手段が記憶している信号によ
   り上記駆動機械の運転制御を継続させる手段を備えてい
   ることを特徴とする乗客コンベアの制御装置。 １３、無端状帯と、この無端状帯の駆動機械とを備えた
   乗客コンベアの動作状況を検出する安全装置の信号を入
   力して上記乗客コンベアの制御をディジタル電子計算機
   により行なう乗客コンベアの制御装置において、 上記信号が並列に入力され上記安全装置の作動検出をそ
   れぞれ同じプログラムで行なう複数のディジタル電子計
   算機と、上記電子計算機のいずれかによる上記安全装置
   の作動検出を上記駆動機械の駆動手段に出力する手段と
   、上記各電子計算機の故障を検出する手段と、該故障検
   出手段により故障を検出された電子計算機が上記駆動機
   械を停止させることを阻止する手段と、該故障電子計算
   機の機能回復を故障を検出されていない電子計算機より
   行なつても上記故障電子計算機が機能回復しない場合に
   上記乗客コンベアの使用を禁止する手段を備えたことを
   特徴とする乗客コンベアの制御装置。 １４、上記請求項第１３項において、乗客コンベアの使
   用禁止手段は警報ブザーの鳴動およびその所定時間後に
   乗客コンベアを停止するものであることを特徴とする乗
   客ンベアの制御装置。 １５、上記請求項第１３項において、乗客コンベアの使
   用禁止手段は乗客コンベアへの乗込みを禁止するもので
   あることを特徴とする乗客ンベアの制御装置。 １６、無端状帯と、この無端状帯の駆動機械とを備えた
   乗客コンベアの動作状況を検出する安全装置の信号を入
   力して上記乗客コンベアの制御をディジタル電子計算機
   により行なう乗客コンベアの制御装置において、 上記信号が並列に入力され上記安全装置の作動検出をそ
   れぞれ同じプログラムで行なう複数のディジタル電子計
   算機と、上記電子計算機のいずれかによる上記安全装置
   の作動検出に基づいて上記駆動機械の駆動手段を停止さ
   せる手段を備えたことを特徴とする乗客コンベアの制御
   装置。 １７、無端状帯と、この無端状帯の駆動機械とを備えた
   乗客コンベアの動作状況を検出する安全装置の信号を入
   力して上記乗客コンベアの制御をディジタル電子計算機
   により行なう乗客コンベアの制御装置において、 上記信号が並列に入力され上記安全装置の作動検出をそ
   れぞれ同じプログラムで行なう複数のディジタル電子計
   算機と、その作動検出に基づいて上記駆動機械の駆動手
   段を停止する手段と、上記各電子計算機の故障を検出す
   る手段と、該故障検出手段が全電子計算機の故障を検出
   すると上記停止手段に上記駆動手段を停止させる手段を
   備えたことを特徴とする乗客コンベアの制御装置。 １８、無端状帯と、この無端状帯の駆動機械とを備えた
   乗客コンベアの動作状況を検出する安全装置の信号を入
   力して上記乗客コンベアの制御をディジタル電子計算機
   により行なう乗客コンベアの制御装置において、 上記信号が並列に入力され上記安全装置の作動検出をそ
   れぞれ同じプログラムで行ないその作動検出に基づいて
   上記駆動機械を停止させる複数のディジタル電子計算機
   と、上記各電子計算機の故障を検出する手段と、該故障
   検出手段が電子計算機の故障を検出すると上記駆動機械
   の停止を故障が検出された電子計算機から故障が検出さ
   れていない電子計算機が行なうように切替える手段を備
   えたことを特徴とする乗客コンベアの制御装置。 １９、無端状帯と、この無端状帯の駆動機械とを備えた
   乗客コンベアの動作状況を検出する安全装置の信号を入
   力して上記乗客コンベアの制御をディジタル電子計算機
   により行なう乗客コンベアの制御装置において、 上記信号が並列に入力され上記安全装置の作動検出をそ
   れぞれ同じプログラムで行ないその作動検出に基づいて
   上記駆動機械を停止させる複数のディジタル電子計算機
   と、上記各電子計算機の故障を検出する手段と、該故障
   検出手段が電子計算機の故障を検出すると故障が検出さ
   れた電子計算機から上記駆動機械の駆動手段に対する出
   力を無効とする手段を備えたことを特徴とする乗客コン
   ベアの制御装置。 ２０、無端状帯と、この無端状帯の駆動機械とを備えた
   乗客コンベアの動作状況を検出する安全装置の信号を入
   力して上記乗客コンベアの制御をディジタル電子計算機
   により行なう乗客コンベアの制御装置において、 上記信号が並列に入力され上記安全装置の作動検出をそ
   れぞれ同じプログラムで行ないその作動検出に基づいて
   上記駆動機械を停止させる複数のディジタル電子計算機
   と、上記各電子計算機の故障を検出する手段と、該故障
   検出手段が電子計算機の故障を検出すると故障が検出さ
   れていない電子計算機から上記駆動機械の駆動手段に対
   する出力を有効とする手段を備えたことを特徴とする乗
   客コンベアの制御装置。 ２１、無端状帯と、この無端状帯の駆動機械とを備えた
   乗客コンベアの動作状況を検出する安全装置の信号を入
   力して上記乗客コンベアの制御をディジタル電子計算機
   により行なう乗客コンベアの制御装置において、 上記信号が並列に入力され上記安全装置の作動検出をそ
   れぞれ同じプログラムで行ないその作動検出に基づいて
   上記駆動機械を停止させる複数のディジタル電子計算機
   と、上記各電子計算機による上記安全装置の作動検出結
   果が不一致である場合に上記駆動機械を停止させるよう
   にする手段を備えたことを特徴とする乗客コンベアの制
   御装置。 ２２、上記請求項第２１項において、上記各電子計算機
   による上記安全装置の作動検出結果が不一致の場合に上
   記安全装置の作動検出を通報する手段を備えたことを特
   徴とする乗客コンベアの制御装置。 ２３、無端状帯と、この無端状帯の駆動機械とを備えた
   乗客コンベアの動作状況を検出する安全装置の信号を入
   力して上記乗客コンベアの制御をディジタル電子計算機
   により行なう乗客コンベアの制御装置において、 上記信号が並列に入力され上記安全装置の作動検出をそ
   れぞれ同じプログラムで行ないその作動検出に基づいて
   上記駆動機械を停止させる複数のディジタル電子計算機
   と、上記各電子計算機の故障を検出する手段と、該故障
   検出手段が全電子計算機の故障を検出すると上記駆動機
   械を停止させる手段を備えたことを特徴とする乗客コン
   ベアの制御装置。