ES2402245B1 - Dispositivo de seguridad para escaleras y pasillos rodantes - Google Patents

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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B9/00—Safety arrangements
    • G05B9/02—Safety arrangements electric

Abstract

Dispositivo de seguridad para escaleras y pasillos rodantes, caracterizado porque comprende al menos un controlador de seguridad (102) conectado de forma individual a al menos una seguridad (104) de la escalera o pasillo rodante y configurado para recibir las señales de seguridad (116) de los mismos y, en función del estado de dichas señales de seguridad (116), manejar al menos una salida de seguridad (210?) para la activación o desactivación de al menos un dispositivo de control (106) de la escalera o pasillo rodante.

Description

Dispositivo de seguridad para escaleras y pasillos rodantes.
Campo de la invención La presente invención se engloba dentro del campo de los sistemas para controlar los dispositivos, tanto de seguridad como convencionales, de una escalera o pasillo rodante.
Antecedentes de la invención En una instalación convencional de escalera o pasillo rodante los diferentes dispositivos de seguridad están eléctricamente conectados en una configuración seriada (línea de seguridad) que aplica o desconecta la alimentación a los dispositivos de gobierno del motor. En el caso de que se requiera un diagnóstico individual del estado de cada uno de los dispositivos de dicha cadena, se debe realizar un diseño especial que posibilite dicho fin.
Una primera desventaja de este tipo de instalaciones es que hay una carencia de información sobre las razones de paro de la máquina en el caso de que haya habido un fallo en dicha línea de seguridad pues la apertura y corte de dicha línea de seguridad (y consecuente corte de alimentación al motor) ha podido ser debido a múltiples causas (tantos como dispositivos en la misma). En el caso de que se haga un diseño especial de la línea de seguridad que ofrezca un diagnóstico individual de los elementos asociados, este diseño resulta complejo y voluminoso.
Una segunda desventaja de esta instalación convencional es la necesidad de hacer pasar la línea de seguridad por cada una de las seguridades de la escalera o pasillo rodante dificultado así la instalación debido a la longitud de dicha línea.
Una tercera limitación de la solución convencional es la imposibilidad de controlar más de un elemento de actuación (contacto de seguridad) con la misma línea. Esto resulta en que cada uno de los dispositivos en la línea conforman un sistema n:1 donde n elementos de seguridad actúan sobre un único elemento de actuación.
Una cuarta limitación de la línea de seguridad convencional es que, salvo inclusión de un tercer elemento complejo y costoso, un dispositivo de seguridad activo solo puede actuar según una única lógica predefinida. Es el caso por ejemplo de un sensor que tenga dos estados (nivel alto, nivel bajo) en el que un estado será el que mantenga la línea de seguridad activa (y por tanto el motor en funcionamiento) y el otro estado el que desactive la línea (y pare el motor). En el caso de que se quiera implementar una lógica que juegue con el estado de varios estados de uno o varios sensores el coste y complejidad de implementar una solución es muy alto.
Descripción de la invención La presente invención se refiere a un dispositivo o sistema para controlar dispositivos de seguridad y convencionales de una escalera o pasillo rodante donde las señales de control están monitorizadas por uno o varios procesadores de al menos un módulo de seguridad. En adelante a cada dispositivo de seguridad propio de la escalera se denominará seguridad (de la escalera).
El dispositivo de seguridad para escaleras y pasillos rodantes comprende al menos un controlador de seguridad conectado de forma individual a al menos una seguridad de la escalera o pasillo rodante y configurado para recibir las señales de seguridad de los mismos y, en función del estado de dichas señales de seguridad, manejar al menos una salida de seguridad para la activación o desactivación de al menos un dispositivo de control de la escalera o pasillo rodante.
Cada controlador de seguridad comprende preferentemente:
-
un módulo de entradas de seguridad para recibir al menos una señal de seguridad de la al menos una seguridad de la escalera o pasillo rodante;
- un módulo de salidas de seguridad con al menos una salida de seguridad;
-
medios de procesamiento de datos encargados de recibir dicha al menos una señal de seguridad y controlar el estado de la al menos una salida de seguridad.
En una realización preferente el dispositivo comprende una pluralidad de controladores de seguridad. En ese caso cada controlador de seguridad puede comprender un módulo de comunicación segura para la comunicación entre los diferentes controladores de seguridad mediante un bus de comunicación segura y la transmisión de información de manera segura sobre el estado de sus entradas y salidas. Los controladores de seguridad pueden manejar una pluralidad de salidas de seguridad para la activación o desactivación de una pluralidad de dispositivos de control de la escalera o pasillo rodante.
El dispositivo puede estar configurado para activar o desactivar los dispositivos de mando y gobierno del motor
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de la escalera o pasillo rodante.
La invención propuesta hace uso de uno o varios controladores de seguridad específicos a los cuales se conectan las distintas seguridades de forma individual presentes en una escalera o pasillo. Se pueden conectar varias seguridades a un mismo controlador, esto es, cada seguridad va conectada una a una al controlador de seguridad, pero puede haber más de una seguridad conectada a un controlador de seguridad. Este controlador chequea el estado de las señales suministradas de acuerdo a los criterios de seguridad impuestos y maneja una
o varias salidas de seguridad que activan o desactivan los dispositivos de mando y gobierno del motor.
Se propone además, una solución modular que puede ser expandida a más de un solo controlador mediante la interconexión de varios controladores. De esta manera se arregla la segunda desventaja mostrada anteriormente y permite una deslocalización de los elementos de seguridad facilitando la conexión de los mismos dentro de la máquina mediante un bus de comunicación.
Cada controlador de seguridad modular dispone de una salida de seguridad que permite eliminar la tercera limitación descrita ya que cada una de las señales adquiridas puede ser tratada individualmente y comunicada a otro controlador de la red para que controle su salida de seguridad independientemente. De este modo se pueden añadir salidas que controlen otros mandos de gobierno de la máquina de manera segura.
Por último se permite implementar varias lógicas diferentes con dos o más estados de un mismo o varios dispositivos solventando la cuarta limitación indicada anteriormente.
Se añade como ventaja, la inclusión de entradas y salidas convencionales al controlador de seguridad de modo que se pueden realizar, previa parametrización, funciones aparte de las estrictamente seguras.
Breve descripción de los dibujos A continuación se pasa a describir de manera muy breve una serie de dibujos que ayudan a comprender mejor la invención y que se relacionan expresamente con una realización de dicha invención que se presenta como un ejemplo no limitativo de ésta.
La Figura 1 muestra un esquema general con los elementos que intervienen en la seguridad de una escalera o pasillo rodante según la presente invención.
Descripción detallada de la invención En la Figura 1 se representa la arquitectura general de la solución propuesta. En esta arquitectura se distinguen los siguientes elementos:
-
Unidad central de control 100: Consiste en un control superior de la escalera o pasillo rodante que puede tener una comunicación con el exterior vía cualquier dispositivo de comunicación (módem 112, red local 114, etc.).
-
Controladores de seguridad 102: Estos son los controladores de seguridad modulares (módulos de seguridad) que captan las señales de seguridad 116 de cada uno de las seguridades dedicadas en la escalera o pasillo rodante. En función de la localización y tipo de cada uno de las seguridades, se pueden incluir uno o más controladores en la red.
-
Seguridades 104: Son los elementos que permiten detectar cuándo ocurre un fallo de seguridad en la escalera o pasillo. Estos dispositivos pueden ser pasivos en el caso de que no den una señal con potencial o bien activos en el caso de que den señal con algún potencial.
-
Dispositivos de control de escalera 106: Engloba los dispositivos de control y gobierno del motor así como cualquier otro dispositivo auxiliar de mando, control y/o señalización.
-
Bus de control 108. Este bus de comunicación permite a la unidad central de control 100 de la escalera comunicarse con los controladores de seguridad 102. Esta comunicación no es segura, por lo que no está sometida a los criterios de seguridad requeridos para los elementos que sí lo son.
-
Bus de comunicación segura 110. Este bus de comunicación permite a los diferentes controladores de seguridad 102 comunicarse entre sí y pasarse información de manera segura sobre el estado de cada módulo y sus entradas y salidas manteniendo la integridad de la información intercambiada.
Es importante destacar que el núcleo de la invención consiste en la incorporación de los controladores de seguridad 102 como elementos de control intermedio entre las seguridades 104 y los dispositivos de control 106 de la escalera. Son estos elementos los que permiten resolver el problema técnico planteado.
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Según se muestra en las Figura 2 y 3, la arquitectura interna del controlador o módulo de seguridad 102 consiste en los elementos siguientes:
-
Dos o más microcontroladores (200,202) -como mínimo debe haber dos micros para conseguir el nivel de seguridad adecuado-, que intercambian información entre sí para controlar con un determinado nivel de seguridad una función específica.
-
Un módulo de entradas de seguridad 204 para recibir con distintos tipos de entradas de seguridad para recibir distintos tipos de señales de seguridad:
•
Entrada de seguridad pasiva 205: Este tipo de entrada permite conectar un dispositivo pasivo de seguridad (seguridad 104 pasiva) que mediante un contacto libre de potencial indica el estado de la seguridad supervisada.
•
Entrada de seguridad activa 206: Este tipo de entrada recibe la señal de cualquier tipo de sensor que genera una señal con un cierto potencial.
•
Entradas pulsantes 207: Este tipo de entrada recibe una señal no libre de potencial asociada a la medida de posición o velocidad de un motor u otro dispositivo e implica que la señal cambia entre dos valores con una frecuencia mayor que el resto de señales.
• Entradas especiales 208 de seguridad.
-
Un módulo de salidas de seguridad 210 con al menos una salida de seguridad 210’ que permite la activación y desactivación de un contacto de seguridad de los dispositivos de control de escalera (106). Dicho módulo 210 puede tener varias salidas para activar varios contactos de seguridad.
-
Un módulo de comunicación segura 212 que permite la comunicación entre dos o más controladores de seguridad 102 manteniendo un nivel de seguridad determinado, usando un bus de comunicación segura 110 que puede ser mediante cable o inalámbricamente. La información que se transmiten los controladores de seguridad 102 puede afectar a las salidas de seguridad de cada controlador de seguridad 102. Puede haber un controlador de seguridad maestro que tome las decisiones finales de control de los dispositivos de control de escalera 106, aunque no es necesario ya que podría utilizarse cada uno de los controladores de seguridad 102 para activar de forma independiente su salida respectiva. El bus de comunicación segura 110 transmite estado de entradas y salidas de seguridad así como los estados del propio controlador de seguridad 102.
-
Un módulo de comunicación 214 que permite la comunicación entre dos o más módulos y el control central de la escalera usando un bus de comunicación que puede ser mediante cable o inalámbricamente.
-
Un módulo de alimentación 216 del controlador de seguridad que provee de los niveles de tensión y corriente adecuados así como una supervisión continua de los mismos.
-
Un subsistema de monitorización de voltajes (300,302) presentes en el controlador de seguridad 102 así como un subsistema de supervisión y diagnóstico (304,306) de cada uno de los procesadores (200,202) del controlador de seguridad 102, pudiendo incluir por ejemplo un perro guardián (en inglés, “watchdog timer”, WDT).
-
Un subsistema de test del subsistema de monitorización de voltajes y del subsistema de supervisión y diagnóstico anteriores, que permite comprobar la integridad de los mismos.
-
Un subsistema que permite la desactivación permanente e irreversible de la salida/s de seguridad 210’ de cada controlador 102, de manera que ante la detección de un fallo grave se permita mantener la salida de seguridad 210’ desactivada independientemente de los daños que éste haya sufrido.
-
Una o varias memorias que permiten almacenar los parámetros de configuración y operación de cada módulo.
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Claims (7)

  1. REIVINDICACIONES
    1.- Dispositivo de seguridad para escaleras y pasillos rodantes, caracterizado por que comprende al menos un controlador de seguridad (102) conectado de forma individual a al menos una seguridad (104) de la escalera o pasillo rodante y configurado para recibir las señales de seguridad (116) de los mismos y, en función del estado de dichas señales de seguridad (116), manejar al menos una salida de seguridad (210’) para la activación o desactivación de al menos un dispositivo de control (106) de la escalera o pasillo rodante.
  2. 2.- Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por que cada controlador de seguridad (102) comprende:
    -
    un módulo de entradas de seguridad (204) para recibir al menos una señal de seguridad (2) de la al menos una seguridad (104) de la escalera o pasillo rodante;
    - un módulo de salidas de seguridad (210) con al menos una salida de seguridad (210’);
    -
    medios de procesamiento de datos (200,202) encargados de recibir dicha al menos una señal de seguridad y controlar el estado de la al menos una salida de seguridad (210’).
  3. 3.- Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende una pluralidad de controladores de seguridad (102).
  4. 4.- Dispositivo según la reivindicación 3, caracterizado por que cada controlador de seguridad (102) comprende un módulo de comunicación segura (212) para la comunicación entre los diferentes controladores de seguridad
    (102) mediante un bus de comunicación segura (110) y la transmisión de información de manera segura sobre el estado de sus entradas y salidas.
  5. 5.- Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 3 a 4, caracterizado por que los controladores de seguridad (102) manejan una pluralidad de salidas de seguridad (210’) para la activación o desactivación de una pluralidad de dispositivos de control (106) de la escalera o pasillo rodante.
  6. 6.- Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que está configurado para activar o desactivar los dispositivos de mando y gobierno del motor de la escalera o pasillo rodante.
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    ES 2 402 245 Al
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    OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS
    N.º solicitud: 201231813
    ESPAÑA
    Fecha de presentación de la solicitud: 22.11.2012
    Fecha de prioridad:
    INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA
    51 Int. Cl. : Ver Hoja Adicional
    DOCUMENTOS RELEVANTES
    Categoría
    56 Documentos citados Reivindicaciones afectadas
    X
    US 5526256 A (HITACHI LTD) 11.06.1996, columna 1, línea 10 – columna 12, línea 37; figuras 1-4. 1-3,6
    Y
    4,5
    Y
    US 6267219 B1 (OTIS ELEVATOR CO) 31.07.2001, resumen; figura 1. 4,5
    A
    US 4600865 A (WESTINGHOUSE ELECTRIC CORP) 15.07.1986, todo el documento. 1-6
    A
    GB 2235791 A (HITACHI LTD) 13.03.1991, resumen; figuras. 1-6
    Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud
    El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones • para las reivindicaciones nº:
    Fecha de realización del informe 15.04.2013
    Examinador F. J. Riesco Ruiz Página 1/4
    INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICA
    Nº de solicitud: 201231813
    CLASIFICACIÓN OBJETO DE LA SOLICITUD B66B29/00 (2006.01)
    B66B25/00 (2006.01) G05B9/02 (2006.01) Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación)
    B66B, G05B
    Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de búsqueda utilizados) INVENES, EPODOC, WPI
    Informe del Estado de la Técnica Página 2/4
    OPINIÓN ESCRITA
    Nº de solicitud: 201231813
    Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 15.04.2013
    Declaración
    Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986)
    Reivindicaciones Reivindicaciones 4,5 1-3,6 SI NO
    Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/1986)
    Reivindicaciones Reivindicaciones 1-6 SI NO
    Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986).
    Base de la Opinión.-
    La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica.
    Informe del Estado de la Técnica Página 3/4
    OPINIÓN ESCRITA
    Nº de solicitud: 201231813
    1. Documentos considerados.-
    A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la realización de esta opinión.
    Documento
    Número Publicación o Identificación Fecha Publicación
    D01
    US 5526256 A (HITACHI LTD) 11.06.1996
    D02
    US 6267219 B1 (OTIS ELEVATOR CO) 31.07.2001
  7. 2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaración
    El objeto de la invención es un dispositivo de seguridad para escaleras y pasillos rodantes que comprende al menos un controlador de seguridad, conectado de forma individual a al menos una seguridad de la escalera o pasillo y configurado para recibir las señales de seguridad de las mismas; y en función del estado de dichas señales manejar al menos una salida de seguridad, para así activar o desactivar al menos un dispositivo de control de la escalera o pasillo. El documento D1 divulga un dispositivo de seguridad para escaleras mecánicas que comprende dos controladores de seguridad, conectados de forma individual a dispositivos de seguridad de la escalera y configurados para recibir las señales de seguridad de los mismos. En función del estado de dichas señales, los controladores generan unas señales de salida de seguridad, para así activar o desactivar los dispositivos de control de la escalera, incluido el gobierno del motor de la misma. Cada controlador comprende un módulo de entradas, un módulo de salidas y medios digitales de procesamiento de datos (ver columna 1, línea 10 – columna 12, línea 37; figuras 1-4). Por tanto, las reivindicaciones 1-3,6 carecen de novedad con relación a lo divulgado en el documento D1 (Art. 6 LP). Con respecto a las reivindicaciones dependientes 4 y 5, el documento D2 divulga un dispositivo de seguridad para escaleras en el que se emplea para la comunicación de señales un bus de comunicación segura (ver resumen; figura 1). Para un experto en la materia sería obvia la incorporación de este bus de comunicación segura descrito en el documento D2, al dispositivo de seguridad divulgado en el documento D1, considerado el estado de la técnica más cercano. Por tanto, las reivindicaciones 4 y 5 carecen de actividad inventiva con relación a lo divulgado en los documentos D1 y D2 (Art. 8 LP).
    Informe del Estado de la Técnica Página 4/4
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