JPH03254248A - 多重伝送方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、いわゆるＣ　ＳＭＡ　（Ｃａｒｒｉｅｒ　Ｓ
ｅｎｓｅＭｕｌｔｉｐｌｅ　Ａｃｃｅｓｓ）伝送方式を
用いた多重伝送方式に関し、特にオープン形式の多重伝
送路を使用する多重伝送方式に関する。

（従来の技術） 従来、多重伝送方式では、電子制御処理を行うマイクロ
プロセッサ（ＣＰＵ）に、多重通信ネットワークの伝送
制御を行う多重伝送制御用ＩＣ１送受信用のバッファ及
びインターフェース等からなる通信制御回路を付加して
多重ノードとし、複数の上記多重ノードをツイストペア
電線等からなるループ形式の共通の多重伝送路（データ
バス）で相互に接続してネットワークを構成している。

そして、上記多重ノードの一つが、Ｃ３ＭＡ方式により
上記データバスにデータフレームを送信し、他の多重ノ
ードに同時に情報を伝えると共に、上記データフレーム
の後尾に受信確認信号（ＡＣＫ信号）領域を設け、上記
データフレームを正常に受信した各多重ノードが上記Ａ
ＣＫ信号領域の予め割り当てられたビット位置にＡＣＫ
信号を発して多重伝送を行うものがある。しかし、上記
多重伝送は、数１０Ｋｂｐｓ程度の低速のデータ伝送に
は適しているが、１００Ｋｂｐｓ程度の高速のデータ伝
送に使用した場合には、多重ノードへの信号の伝わり方
が早いので、いずれかの多重ノードによっては共振が起
こり、データの信頼性が低下するという欠点があった。

そこで、高速のデータ伝送を行う場合には、上記共振が
起こらないオープン形式のデータバスで各多重ノードを
相互に接続してネットワークを構成し、各多重ノード間
でのデータの多重伝送を行う多重伝送方式が提案されて
いる。

（発明が解決しようとする課題） ところが、上記オープン形式のデータバスによる多重伝
送方式では、上記データバスが断線すると、断線により
切り離された多重ノード間でのデータ伝送が不可能にな
り、データ伝送に対する信頼性が低下するという問題点
があった。

本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであって、デ
ータバスが断線しても良好に各多重ノード間のデータ伝
送を行うができる多重伝送方式を提供することを目的と
する。

（課題を解決するための手段） 上記目的を遠戚するために、本発明では、オープン形式
の共通の多重伝送路を介して相互に接続された少なくと
も２つの多重ノードを備え、各多重ノードは送信多重ノ
ードが送信する送信データ及び該送信データに応じた各
多重ノードの所定データを受信して、前記多重伝送路が
使用されている状態にあるか否か監視しており、送信要
求が発生した時には前記多重伝送路が未使用状態になる
のを待ってデータの送信を行う多重伝送方式において、
前記１つの多重ノードは前記多重伝送路の両終端部にデ
ータ伝送を行う伝送制御手段を備え、当該多重ノードは
前記所定データの受信不能状態から前記多重伝送路の断
線の有無を検出すると、該断線の有無に応じて前記各伝
送制御手段を制御し、前記断線された一方の多重伝送路
から他方の多重伝送路にデータ伝送を行えるようにした
ものである。

（作用） 所定の多重ノードは、各多重ノードから所定データを受
信し、受信不能の所定データがある場合には、データバ
スの断線と判断し、各伝送制御手段によって、データを
送信するネットワークの応答性（例えば、伝送速度等で
あるが、この場合は同じである。）に応じて伝送制御し
て他方のデータバスの多重ノードに伝送する。

従って、断線したデータバスは、所定の多重ノードで再
び結ばれてネットワークを構成することができ、各多重
ノード相互間でのデータの多重伝送が可能になる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を第１図乃至第２図の図面に基づ
き詳細に説明する。

第１図は、本発明に係る多重伝送方式の構成を示す構成
ブロック図である。図において、各多重ノード１１１５
は、同一の構成ブロックになっているので、ここでは説
明の都合上代表して多重ノード１１の構成を説明する。

多重ノード１１では、電子制御処理を行うＣＰＵ１ｌａ
に、多重通信ネットワークの伝送制御を行う多重伝送制
御用ＩＣ１送受信用のバッファ及びインターフェース等
からなる通信制御回路ｌｌｂを付加してなっており、各
多重ノード１１〜１５のＣＰＵは通信制御回路を介して
それぞれ共通の多重伝送路（データバス）１０で接続さ
れて高速バスネットワークを構成しており、各通信制御
回路では送信の際には上記バッファにデータを書き込み
、書き込みが終了するとバッファのデータをインターフ
ェースを介してデータバスＩＯに送出しており、受信の
際にはインターフェースを介してデータバス１０から入
力するデータを上記バッファに書き込み、書き込みが終
了するとバッファのデータをＣＰＵに送出している。

多重ノード１６は、上記多重ノード１１のＣＰＵ１ｌａ
と同一の機能を有するＣＰＵ１６ａと、データバスｌＯ
の両終端部にそれぞれ接続され、かつＣＰＵ１６ａに付
加された２つの通信制御回路１６ｂＸ　１６ｃとを有し
ている。

上記通信制御回路１６ｂ、１６ｃは各多重ノード１１〜
１５の情報、例えば上記多重ノード１１〜１５から返送
されるＡＣＫ信号を取り込み、ＣＰＵ１６ａは上記取り
込まれたＡＣＫ信号が一致するか否かを、ＡＣＫ領域等
で確認してデータバスｌＯの断線故障を監視すると共に
、上記データバス１０の断線故障を検出した場合には、
ゲートウェイ機能を実現している。従って、断線したデ
ータバス間では、データの伝送が可能になる。

データバス１０は、比較的高速（１００Ｋｂｐｓ以上）
の伝送速度のツイストペア電線等からなるデータバスで
、各多重ノード１１〜１６はデータバスｌＯを介してデ
ータフレームやＡＣＫ信号等の信号を伝送している。

第２図は、本発明の多重伝送方式に用いるデータフレー
ムのフォーマット構成の一実施例を示す模式図である。

このデータフレームＦは、スタートビット、ＩＤデータ
、データ、ＡＣＫ信号領域を有するデータ構成になって
いる。

上記スタートビットは、フレームＦの開始を示す特定の
ビットである。また、ｉＤデータは、宛先を示すアトｌ
メス、自局を示すアドレス及びデータのデータ長を示す
情報等から構成されている。

ＡＣＫ信号領域は、複数のビット領域からなり、各多重
ノードに対し、その多重ノードのアドレスに対応したビ
ット領域を割り当て、かつ上記割り当てられた各ビット
領域の間に、各受信多重ノドが正常にフレームを受信し
たときに返送するＡＣＫ信号を配置しており、送信多重
ノートは上記返送されるＡＣＫ信号によって正常受信の
確認を行う。

次に、データバスＩＯに断線故障が生じた場合における
多重ノード１６のＣＰＵ　１６　ａの制御動作について
説明する。

第１図において、まず正常な通信状態では通信制御回路
１６ｂ、１６ｃは同じデータである送信多重ノートから
のデータフレームＦ及び各多重ノード１１〜１５か正常
に上記データフレームＦを受信したときに返送するＡＣ
Ｋ信号を取り込み、ＣＰＵ１６ａは上記取り込まれたＡ
ＣＫ信号に基ついて、上記データバス１０の断線を監視
している。すなわち、データバスｌＯに断線か発生して
いない場合、ＣＰＵ１６ａには各多重ノートの情報であ
るＡＣＫ信号が全て取り込まれて認識され、データバス
１０での正常な通信状態が検出される。

そして、多重ノード１６が各多重ノード１１〜１５のい
ずれかと通信不能になった場合には、ＣＰＵ１６ａは、
通信制御回路１６ｂ、１６ｃからのＡＣＫ信号の入力を
比較する。この比較により、ＣＰＵ　ｌ　６　ａは、デ
ータバス１０の断線故障を検出すると共に、データバス
１０の断線箇所を正確に検出することができる。例えば
多重ノード１３と１４との間が断線（第１図の×印の箇
所）した場合、通信制御回路１６ｂでは、断線した一方
のデータバス１０ｂに接続された多重ノード１４．１５
と通信不能になり、通信制御回路１６ｃでは、断線した
一方のデータバス１０ａに接続された多重ノード１１１
２．１３と通信不能になる。この結果からＣＰＵ１６ａ
は、各多重ノードの故障でないことを確認すると共に、
多重ノート１３と１４との間の断線とみなしてゲートウ
ェイ機能を実現する。

すなわち、上記断線状態で多重ノート１３から多重ノー
ド１４へ第２図に示したデータ構成のデータ信号を送信
する場合、まず多重ノード１６の通信制御回路１６ｂが
多重ノード１３からのブタ信号を受信し、上記データを
ＣＰＵ１６ａへ送る。ＣＰＵ　ｌ　６　ａは、上記デー
タ信号を取り込むと、ゲートウェイ機能によってデータ
信号を他方のデータバス１０ｂの応答性（この場合はデ
ータバス１０ａの応答性と同じ）に適したデータに変換
し、通信制御回路１６ｃを介して他方のデータバスに接
続された多重ノード１４に送信する。これにより、本実
施例では、多重ノード同士が分離しないようにできる。

なお、ＣＰＵ１６ａは、データバス１０での正常な通信
状態の場合、予め定められたいずれか一方の通信制御回
路のみを制御してデータバス１０の断線を監視するよう
に構成することも可能であリ、そして通信不能が起こっ
た場合には、両通信制御回路１６ｂ、１６ｃからＡＣＫ
信号を入力させて、ＣＰＵ１６ａによる比較を行うよう
に設定することもできる。

従って、本実施例では、高速バスネットワーク上の多重
ノードの情報を２つの通信制御回路から取り込んで把握
することによりデータバスの断線を監視しており、他の
多重ノードとの通信不能が発生した場合には、データバ
スの断線と判断し、ゲートウェイ機能により、見かけ上
データバスの両終端部を接続することができるので、全
ての多重ノードは再び上記データバスで結ばれてネット
ワークを構成することができ、通信不能を防止して各多
重ノード相互間での正常なデータの多重伝送が可能にな
る。

なお、本実施例では、ＡＣＫ信号によってデータバスの
断線を監視しているが、本発明はこれに限らず、例えば
送信要求の有無を問い合わせるポーリング／セレノティ
ング方式によって、上記断線を監視することも可能であ
る。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明では、オープン形式の共通
の多重伝送路を介して相互に接続された少なくとも２つ
の多重ノードを備え、各多重ノードは送信多重ノードが
送信する送信データ及び該送信データに応じた各多重ノ
ードの所定データを受信して、前記多重伝送路が使用さ
れている状態にあるか否か監視しており、送信要求が発
生した時には前記多重伝送路が未使用状態になるのを待
ってデータの送信を行う多重伝送方式において、前記１
つの多重ノードは前記多重伝送路の両終端部にデータ伝
送を行う伝送制御手段を備え、前記多重ノードは前記所
定データの受信不能状態から前記多重伝送路の断線の有
無を検出すると、該断線の有無に応じて前記各伝送制御
手段を制御し、前記断線された一方の多重伝送路から他
方の多重伝送路にデータ伝送を行うので、多重ノード同
士の分離がなくなり、データバスが断線しても良好に各
多重ノード間のデータ伝送を行うができ、データバスの
断線に対する信頼性の高い多重伝送の４゜ システムを構築することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る多重伝送方式の構成を示す構成
ブロック図、第２図は本発明の多重伝送方式に用いるデ
ータフレームのフォーマット構成の一実施例を示す模式
図である。 １０．１０ａ、１Ｏｂ−・・多重伝送路（データバス）
　、１１〜ｌ　６−・・多重ノード、１１ａ、１６ａ・
・・ＣＰＵ、ｌｌｂ、１６ｂ、１６ｃ・・・通信制御回
路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. オープン形式の共通の多重伝送路を介して相互に接続さ
   れた少なくとも２つの多重ノードを備え、各多重ノード
   は送信多重ノードが送信する送信データ及び該送信デー
   タに応じた各多重ノードの所定データを受信して、前記
   多重伝送路が使用されている状態にあるか否か監視して
   おり、送信要求が発生した時には前記多重伝送路が未使
   用状態になるのを待ってデータの送信を行う多重伝送方
   式において、前記１つの多重ノードは前記多重伝送路の
   両終端部にデータ伝送を行う伝送制御手段を備え、当該
   多重ノードは前記所定データの受信不能状態から前記多
   重伝送路の断線の有無を検出すると、該断線の有無に応
   じて前記各伝送制御手段を制御し、前記断線された一方
   の多重伝送路から他方の多重伝送路にデータ伝送を行う
   ことを特徴とする多重伝送方式。