JPH0325363A - 電縫管の超音波探傷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、電縫管の製造ライン上でそのシーム部の溶接
欠陥を超音波探傷する装置に関する。

〔従来の技術〕

近年製管ξルの稼動率の向上，歩留りの向上を図るため
コイル１個毎に段取り替え、通板を行う、所謂コイル製
管方式から製管に供しつつあるコイルのテイルにルーブ
カーを用いて時間的な余裕をもたせつつ順次別のコイル
のヘッドを溶接して製管を行う、所謂連続製管方弐が採
用されつつある。

この場合接続されるべきコイルの幅，肉厚は同じとは限
らないため、製管される電縫管の径，肉厚も異なること
となる。従って従来電縫管の品質保証のために広く行な
われているシーム部の超音波探傷装置においても、この
ような異径管，異肉厚管に対し迅速な段取り替えにより
、支障なく探傷を続行し得ることが望まれている。

このための装置として、従来にあっては第８図に示す如
き装置が提案されている。

第８図は従来（実公昭５６−２５４１４号）の探傷装置
を示す斜視図であり、５１は固定枠、５２は該固定枠５
ｌに支持された探傷装置、Ｐは電縫管を示している。電
縫管Ｐはシーム部Ｓを上方に位置させて矢符方向に移送
されるようにしてあり、この電縫管Ｐの移送域の上方に
探傷装置５２が固定枠５１に取付板５３を用いて装着さ
れている。取付枠５３の前面には複数のガイドロール５
４を用いてギア５５ａを備えた円弧状をなすセグメント
５５が支持されており、このセグメント５５の前面に支
持枠５６が装着され、該支持枠５６に設けた回転軸５７
，エアシリンダ５８を介してリンク６１，６２，６３．
６４からなる平行リンク機構が支持されている。平行リ
ンク機構を構或するリンク６４には保持枠６５が固定さ
れ、これには径合せ機構６６及び円弧枠６７が設けられ
ている。径合せ機構６６は電縫管Ｐの径に応じて開，閉
し相互の開き角度が変化する一対の転接ローラ６６ａ　
．　６６ａを備えている。

また円弧枠６７には取付枠６７ａを介し、電縫管Ｐのシ
ーム部Ｓ側に向けて探触子６８が円弧枠６７に沿って移
動可能に装着されている。

而してこのような従来装置にあっては、例えば電縫管Ｐ
が上，下方向に平行移動したときは平行リンク機構がス
フェリカルベアリング６１ａ，　６２ａを回転中心とし
て上，下に回転し、また保持枠６５がスフェリカルベア
リング６ｌｂを回転中心として水平姿勢を保持しつつ上
，下に回転し、電縫管Ｐのシーム部Ｓと探触子６８との
位置関係が保持される。

また電縫管Ｐが水平方向に平行移動したときは平行リン
ク機構が各関節部のスフェリカルベアリング６１ａ，　
６ｌｂを支点として、水平面内で矩形状から平行四辺形
状に変化し、保持枠６５も電縫管Ｐの表面に乗ったまま
水平方向に平行移動し、シーム部Ｓと探触子６８との位
置関係は変化しない。

電縫管Ｐが垂直方向に傾斜変動した場合には平行リンク
機構がスフェリカルベアリング６ｌｂを中心にして回転
し、また水平方向に傾斜変動した場合には平行リンク機
構が矩形状のまま回転軸５７を中心にして電縫管Ｐの傾
斜方向に回転し、夫々シーム部Ｓと探触子６８との相対
的な位置関係は変化しない。電縫管Ｐが湾曲していると
きは保持枠６５がこれに倣うよう平行リンク機構が矩形
状から平行四辺形に変化する，また電縫管Ｐのシーム部
が周方向に変位しているときはモータ６９にてセグメン
ト５５を案内ロール５４に沿って左，右方向に傾斜せし
め、シーム部Ｓに対し探触子６８を追従移動せしめるこ
ととなる。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、このような従来の超音波探傷装置にあっては
、電縫管Ｐの姿勢に応じてそのシーム部Ｓに探触子６８
を対応させることは可能であるが、逆に各関節部の滑り
動作によって位置ずれを生じ易く、また電縫管Ｐの管径
替りの段取り替え時等には径合せ＠構６６における倣い
ローラ６６ａをハンドル６６ｂにて操作せねばならず、
また電縫管Ｐの径，肉厚に合せて各探触子６８の位置の
調整も手動的にｊテなわねばならず、通常６個程度必要
とする探触子６８の位置を短時間に調整するには熟練を
要し、迅速な段取り替えが難しいという問題があった。

本発明はかかる事情に鑑みなされたものであって、その
目的とするところは肉厚，管径替りの段取り替えを迅速
、且つ正確に行うことを可能とした電縫管の超音波探傷
装置を提供するにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る電縫管の超音波探傷装置は、電縫管の製造
ラインで電縫管の溶接部を超音波を用いて探傷する装置
において、 電縫管の移送方向に延在され、その外周面に沿ってこれ
と平行に左右方向に揺動可能に支持された保持フレーム
と、該保持フレームから垂設された一対の吊垂アームと
、各吊垂アームの下端部に枢支されたホルダと、該ホル
ダに装着された探触子とを有し、前記各吊垂アームは上
端部を保持フレームに枢支された上部アームと、該上部
アームに上端部を枢支された下部アームと上部アームを
その上端部回りに回転し、また固定する手段と、下部ア
ームを上部アームに対して回転し、また固定する手段と
を具備する。

〔作用〕

本発明はこれによって電縫管の管径肉厚が異なる場合に
も、電縫管に対する探触子の位置決めを吊垂アームの操
作によって迅速に移動位置決めし得ることとなる． 〔実施例〕 以下本発明をその実施例を示す図面に基づき具体的に説
明する。第１図は本発明に係る電縫管の超音波探傷装置
（以下本発明装置という〉を電縫管の移送方向に引き伸
ばして示す概念図、第２図は本発明装置の側面図、第３
図は同じ《正面図であり、図中１は超音波探傷装置、２
は固定枠、Ｐは被検対象物である電縫管を示している。

電縫管Ｐはそのシーム部Ｓを真上にした状態で矢符方向
に移送されるようになっており、この電縫管Ｐの移送域
の上方に超音波探傷装置ｌが固定枠２に昇降枠１１を介
して電縫管Ｐの移動域に対し昇降可能に配設されている
。

昇降枠ｌ１は図示しないガイド部材に沿って昇降可能に
配設されると共に、前記固定枠２に設けたモータ３に連
繋する螺条杆４をブラケットｌｌｂに螺合貫通させてあ
り、モータ３の正，逆回転によって昇降せしめられるよ
うになっている。

昇降枠１１の前面側には垂直方向及び／又は水平方向に
対して相対移動可能な４個の移動盤１３，　１４，１５
．　１６がこの順序で前方側に順次重ねた状態で平行に
配設されており、最前方に位置する移動盤１６の前面下
部であって、左，右方向の略中央には保持フレーム２０
の下部に設けたローラ２０ｂを支持する下向きＹ字形を
なすホルダ２０ａを前．後方向の水平軸１６ｄを用いて
軸支すると共に、保持フレーム２０の上部をばね１６ｃ
を用いて移動盤１６に連繋し、保持フレーＬ２０を常時
左，右方向の中立位置に付勢保持するようにしてある。

移動盤１６に対する保持フレーム２０の軸支点は保持フ
レーム２０の前，後方向及び左，右方向の略中央であっ
て水平軸１６ｄ回りに左．右方向に対し軽快に回転し得
るようになっている． 移動盤１３は昇降枠１ｌの前面に左，右方向に所要の間
隔を隔てて縦向きに平行に配したボールねじを構或する
一対のガイドレールｌｌａ，ｌｌａにガイドベアリング
１３ｃ．　１３ｃを用いて昇降枠１１に対して上，下方
向に移動可能に配置され、また上端部に設けた支持片ｌ
３ｂの長孔１３ｃに、昇降枠１１に設けてあるエアシリ
ンダ１２におけるロッドのフフク１２ａを係人せしめて
あり、該エアシリンダｌ２の駆動によって移動盤ｌ３を
ガイドレールｌｌａ，ｌｌａに沿って昇降枠ｌ１に対し
て上，下移動せしめ得るようにしてある。移動盤１４は
移動盤１３の前面側に上．下方向に所要の間隔を隔てて
横向きに水平に配したボールねじを構戊する一対のガイ
ドレール１３ａ，　１３ａにガイドベアリング１４ｃ．
　１４ｃを用いて移動盤１３に対して左，右方向に水平
移動可能に配置されている．移動盤１５は移勤盤１４の
前面側に上，下方向に所要の間隔を隔てて横向きに平行
に配したボールねじを構或する一対のガイドレール１４
ａ，１４ａにガイドベアリング１５ｃ，　１５ｃを用い
て移動盤１４に対して左．右方向に水平移動可能に配設
されている。

移動盤１６は移動盤１５の前面に左，右方向に所要の間
隔を隔てて配したボールねじを構威する一対の縦向きガ
イドレール１５ａ．１５ａにガイドベアリング１６ｃ，
　１６ｃを介して昇降移動可能に配設されている。

移動盤１４にはその下端部中央に下向きＹ字形のホルダ
１４ｄを介して一対の倣いローラ１４ｅが正面視で八の
字形に軸支され、また上端部前面側には移動盤１４から
張り出した取付板１４ｆにサーボモータ１４ｇを取り付
けてあり、該サーボモータ１４ｇに連繋した螺条杆１４
ｈを移動盤１５に固定したナット部材１５ｄに螺合押通
せしめてある。

倣いローラ１４ｅ．　１４ｅはエアシリンダ１２によっ
て移動盤ｌ３、移動盤ｌ４が電縫管Ｐの移動域上に下降
せしめられたとき電縫管Ｐの上面に跨がる如くに転接し
、このとき電縫管の移動域が左，右方向にずれていると
きは倣いローラ１４ｅ，１４６のいずれか一方のみが電
縫管Ｐに転接し、その結果、倣いローラ１４ｅを介して
移動盤ｌ４に、これを電縫管Ｐの位置ずれ側に向けて移
動させる作用力が働き、移動盤ｌ３のガイドレール１３
ａに沿って移動盤１４を左，右いずれかの側に移動せし
め、両倣いローラ１４ｅ１４ｅが共に電縫管Ｐの外周面
に等しい荷重で跨がる位置まで移動してそこに自動的に
位置決めされるようになっている。

またサーボモータ１４ｇ１ガイドレール１４ｈ　，ガイ
ドベアリング１５ｄからなる連繋機構は移動盤１４に対
する移動盤１５、従ってまた移動盤１６、保持フレーム
２０の左，右方向に対する自在な移動を拘束すると共に
、移動盤ｌ４に対して移動盤１５を左，右方向に強制的
に移動せしめ、この移動盤ｌ５に連繋する移動盤ｌ６、
保持フレーム２０を同方向に移動せしめると共に、保持
フレーム２０下に設けてある倣いローラ２０ｅ，２０ｅ
と電縫管Ｐとの接触によって、保持フレーム２０を水平
軸１６ｄ回りに電縫管Ｐの周面に沿って左．右方向に傾
動せしめ、探触子Ｂ，〜Ｂ，を電縫管Ｐのシーム部Ｓに
対向せしめるようにしてある。

保持フレーム２０は移動盤１６に対する軸支点よりも前
半側には軸支点から所要高さに立ち上がり、ここから前
方に向けて所要長にわたって水平に延在するブーム部２
０ａを備え、ここには電縫管Ｐのシーム部Ｓに対する探
傷のための３対の探触子Ｂ（Ｂ＋　〜Ｂ．）が夫々吊垂
アーム２１を用いて吊設され、また保持フレーム２１の
後半部は矩形リング状に形威され、このリング部２０ｂ
は後方に向け電縫管Ｐの移動域に沿って昇降枠１１下迄
水平に延在し、その後端部にシーム部ねじれセンサ１９
が固定せしめられている。

シームねじれセンサ１９は電縫管のシーム部Ｓを捉える
カメラ（図示せず）を備えており、基準点とシーム部Ｓ
との位置ずれを検出してこれを修正すべく前記サーボモ
ータ１４ｇに制御信号を出力し、該サーボモータ１４ｇ
，　　倣いローラ２０ｅの共働によりカメラの中心がシ
ーム部Ｓと対向するよう保持フレーム２１を電縫管Ｐの
外周に沿って周方向に回動せしめるようになっている。

第４図は第２図のＩＶ−ＩＶ線による部分拡大正面図、
第５図はホルダの拡大正面図、第６図はその側面図であ
り、各探触子Ｂ　（Ｂ＋〜Ｂ．）の吊垂アーム２１は保
持フレーム２０における前方に突き出したブーム部２０
ａにその長手力向に所定の間隔を隔てて左．右交互に固
定した取付枠２０ｄに装着されている． 第４図において２３は上部アームであって一対のリンク
２３ａからなり、その上端部は軸２３ｂにて取付枠２０
ｄに枢支され、また下端部は軸２３ｃにて下部アーム２
４を構威するリンクの上端部と枢支連繋され、下部アー
ム２４の下端部には探触子Ｂのホルダ２５が水平横向き
の軸２４ｅを用いて軸支してあり、全体として正面視で
夫々く字形をなしており、ブーム部２１ａの右側の吊垂
アーム２１と左側の吊垂アーム２工とはその下部アーム
２４の下端部にて交叉し、右側の吊垂アーム２ｌに支持
されているホルダ２５は電縫管Ｐのシーム部Ｓの左側上
方に、また左側の吊垂アーム２１に支持されているホル
ダ２５は電縫管Ｐのシーム部Ｓの右側上方に夫々臨むよ
うにしてある。

２６は上部アーム２３と下部アーム２４との相対移動を
許容し、また規制するための固定機構であって、下部ア
ーム２４の上端部に設けてあるブラケット２４ａにて支
持されたエアブレーキ２６ａに連結片２６ｂを挿通する
と共に、連結片２６ｂの一端部を上部アーム２３を構戒
する一方のリンク２３ａにおける長手方向の略中央部に
枢支連結して構成されており、エアブレーキ−２６ａ内
のブレーキシュー（図示せず）を空気圧によって連結片
２６ｂに圧接せしめることによって、連結片２６ｂを固
定し、上，下部アーム２３．２４間の相対移動を拘束す
る一方、連結片２６ｂに対する固定を解除することによ
り、上，下部アーム２３．２４間の相対移動を許容し得
るようになっている。

２７は電縫管Ｐのシーム部Ｓに対する探触子Ｂ（Ｂｌ”
”Ｂ＆）の位置調整機構であって、取付枠２０ｄにバル
スモータ２７ａを設けると共に、その出力軸と平行に、
前記上部アーム２３のリンク２３ａに設けたナット部材
２３ｄに螺合貫通せしめた螺条杆２７ｂを軸支し、バル
スモータ２７ａの出力軸とボールねじを構或するガイド
レール２７ｂとの間を夫々に設けたブーリにタイミング
ベルト２７ｅを張り渡して連繋してあり、パルスモータ
２７ａの正１逆駆動によって上部アーム２３をその上端
側軸支点を中心にして上，下方向に回動させ、電縫管Ｐ
のシーム部Ｓと探触子Ｂが対向する電縫管Ｐの表面との
間の間隔ｌをｌ′の範囲内で、電縫管Ｐの直径．肉厚等
に応じて適正に調節し得るようになっている。

第５図はホルダ２５の拡大正面図、第６図は同じくその
側面図であり、ホルダ２５は内部が中空の氷室となって
おり、ここには水の供給管２５ａ１噴射ノズル２５ｂが
連結され、内部に探触子Ｂが配設され、また下部には電
縫管Ｐの表面に対する倣いローラ２５ｃ，　２５ｃが配
設されている。

探触子Ｂは例えば電縫管Ｐのシーム部Ｓに対し、その右
側に臨むものにあっては両倣いローラ２５ｃ．２５ｃ間
の略中夫に向けてその中心線よりも右側上方において所
定角度傾斜させた状態で設置され、その延長上に前記噴
射ノズル２５ｂがその中心線を前記探触子Ｂの中心線と
一致させた状態で下端部をホルダ２５の下部に突き出し
て設けてあり、その下端部は倣いローラ２５ｃ，２５ｃ
が電縫管Ｐの表面に転接している状態では電縫管Ｐの表
面に近接して対向するようになっている。

倣いローラ２５ｃ，　２５ｃは門型をなすフレーム２５
ｄの両端下部に夫々枢支されている。フレーム２５ｄは
、その両側に設けた支持片２５ｅを軸２５ｆにてホルダ
２５の側壁に枢支されており、図示しないばねにて矢符
方向に付勢せしめられている。フレーム２５ｄの前面側
には係止片２５ｇが枢支されており、該係止片２５ｇを
ホルダ２５の前面に形威した係止段部２５ｈ，　２５ｊ
に選択的に係止させることにより、倣いローラ２５ｃ．
　２５ｃを第５．６図に実線で示す倣い位置と、破線で
示す退避位置とに選択的に位置決めし得るようになって
いる。

２５ｋはエアブレーキであってホルダ２５を下部アーム
２４に枢支する軸２４ｅを下部アーム２４に対して固定
し、また解除するよう、換言すれば下部アーム２４に対
してホルダ２５を固定し、また回動可能とするようにし
てある． ２５１はゴム等で形威した弾性シール材であって、ホル
ダ２５下に垂設され、探傷時にはその下端部は、電縫管
Ｐから僅かな間隔を隔てて位置し、電縫管Ｐの表面との
間の隙間を通じて反対側に流入してくる水をエアパージ
するためのエア噴出ノズル２５ｍを配設し、噴射ノズル
２５ｂから噴射された水が電縫管Ｐの表面を沿ってシー
ム部Ｓの右側に流れるのを防止するようにしてある。

その他２９は保持フレーム２０の前記支持ローラである
。

而してこのような本発明装置にあっては第１図において
モータ３を駆動して昇降枠１１を電縫管Ｐの管径に応じ
て超音波探傷装置１を所定寸法だけ下降し、次いでエア
ーシリンダ１２を駆動して移動盤１３〜１６及び保持フ
レーム２０を更に下降し、移動盤１４の倣いローラ１４
ｅ．１４ｅ　，保持フレーム２０の倣いローラ２０ｅ，
　２０ｅを電縫管Ｐの移動域上に臨ませる。

なお、移動盤１６は移動盤１５に対し荷重によってその
下限で停止しているから、保持フレーム２０の倣いロー
ラ２０ｅ，　２０ｅは移動盤ｌ４の倣いローラ１４ｅ，
１４ｅよりも若干下方に位置しており、エアーシリンダ
１２にて移動盤１３〜１６及び保持フレーム２０を電縫
管Ｐの移動域に向けて下降したときは、先ず保持フレー
ム２０の両倣いローラ２０ｅ　，　２０ｅ及び前部支持
ローラ２９が電縫管Ｐの外周面に転接し、次いで倣いロ
ーラ１４ｅ，　１４ｅも電縫管Ｐの外周面に転接する。

同時にエアブレーキ２６ａを解除して連結片２６ｂの拘
束を解き、上部アーム２３と下部アーム２４との相対移
動を許容し、また上エアブレーキ２５１（を解除して下
部アーム２４に対するホルダ２５の回動を許容し、この
状態でホルダ２５の倣いローラ２５ｃを電縫管Ｐの表面
に転接させた後、バルスモータ２７ａを駆動して上部ア
ーム２３をその上端部回りに回動させ、ホルダ２５を電
縫間Ｐの表面に沿って周方向に移動させ、探触子Ｂ＋　
．Ｂ３＋　ＢＳのホルダ２５はシーム部Ｓの左側に、ま
た探触子Ｂ．，Ｂ．，Ｂ，のホルダ２５はシーム部Ｓの
右側に、夫々シーム部Ｓの延在方向において交互に臨ま
せ、シーム部Ｓから探触子Ｂが対向する位置迄の距＃ｋ
又はｌ′を適正に設定し、設定カリ冬了するとエアブレ
ーキ２６ａ，　２５ｋを作動して連結片２６ｂを制動す
ると共にホルダ２５を下部アーム２４に対して固定する
。

噴射ノズル２５ｂから水を噴射し、一方の探触子Ｂ（Ｂ
ｌ．Ｂ３，Ｂ５）から電縫管Ｐにおけるシーム部Ｓの片
側に向けて超音波を発振して時計方向の探傷をし、他方
の探触子Ｂ　（Ｂ！，Ｂ４＋　Ｂ，〉にて反時計方向の
超音波探傷を開始する。

く電縫管Ｐのバスラインが上又は下方にずれたとき〉探
傷中においては超音波探傷装置１は支持ローラ２９、各
一対の倣いローラ２０ｅ．１４ｅ及び各ホルダ２５の倣
いローラ２５ｃにてその全荷重を電縫管Ｐに支持された
状態にあり、しかも全体として移動盤１３の支持片１３
ｂに設けてある長孔１３ｃの範囲内で上，下方向移動を
許容されているから、この範囲内での電縫管Ｐの上，下
方向のずれに対しては自重により支障なく追従し得るこ
ととなる．〈電縫管Ｐのパスラインが左又は右方にずれ
たとき〉電縫管Ｐがそのシーム部Ｓを上方に向けた状態
で移動域が左又は右方にずれると電縫管Ｐに跨がった状
態で転接している各一対の倣いローラ１４ｅ，２０ｅを
通じて電縫管Ｐの位置ずれ側に転接している倣いローラ
１４ｅ．２０ｅに対し反対側に位置する倣いローラ１４
ｅ，２０ｅよりも大きい横向きの作用力が働き、荷重と
の共働によって移動ｍｌ４．　１５．　１６及び保持フ
レーム２０が移動盤１３に対して電縫管Ｐの位置ずれ側
に向けて移動せしめられ、電縫管Ｐに対する倣いローラ
１４ｅ，　１４ｅ，　２０ｅ，　２０ｅの転接圧力が等
しくなった位置で停止し、電縫管Ｐの位置ずれに対して
各探触子Ｂを追従移動せしめ得ることとなる． く電縫管Ｐのシーム部が周方向にずれたとき〉第７図は
シーム部Ｓのずれに対する探触子Ｂの追従態様を示す説
明図であり、いま電縫管Ｐのシーム部Ｓが第７図（イ）
に示す正常位置から第７図（ロ），（ハ〉に示す如く周
方向のいずれかにずれると、シームセンサ１９がこれを
検出し、その位置ずれ方向及び位置ずれ量に応じた制御
信号をサーボモータ１４ｇに出力し、移動盤１４に対し
て移動盤１５．　１６及び保持フレーム２０を左又は右
側に強制移動せしめる。

しかし保持フレーム２０の倣いローラ２０ｅ，　２０ｅ
は電縫管Ｐに跨がった状態にあるため左．右方向に水平
移動することが出来ず、保持フレーム２０はその下部を
電縫管Ｐに拘束された状態で上部を左又は右側に移動せ
しめられる結果、保持フレーム２０は水平軸１６ｄを中
心にして電縫管Ｐの周方向に回動せしめられてゆくこと
となり、シームセンサｌ９がシーム部Ｓと対向する位置
迄傾動せしめられて位置ずれが解消されたことを検知す
るとその位置で停止し、各探触子Ｂ　ｔ　”’　Ｂ　ｈ
もシーム部Ｓに対して追従せしめられ、そのまま探傷を
継続することが可能となる。

く肉厚．管径が異なる段取り替え〉 管径の段取り替えはモータ３にて昇，降調節し、倣いロ
ーラ１４ｅ，　２０ｅを次の電縫管Ｐの表面に転接させ
た後に、エアブレーキ２６ａ．　２５ｋを解除し、同時
にパルスモータ２７ａを駆動して各ホルダ２５をシーム
部Ｓから予め定めてある位置に横滑りさせてシーム部Ｓ
との間隔を適正な距離ｌに設定し、エアブレーキ２６ａ
．　２５ｋを作動してホルダ２５，上部アーム２３を固
定すればよい。

〔効果〕

以上の如く、本発明装置にあっては吊垂アームの伸縮操
作及び探触子用ホルダの回転操作によつ？、探触子を溶
接部に対し適正な距離に迅速に移動位置決めすることが
可能となり、肉厚，管径が異なる電縫管に対しても迅速
に段取り替えを行うことが出来て、連続的な探傷が行い
得る等本発明は優れた効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置を左，右方向にだけ引き伸ばした状
態で示す概念図、第２図は本発明装置の側面図、第３図
は同じ《正面図、第４図は第２図のｒＶ−ｒＶ線による
部分拡大図、第５図はホルダの拡大正面図、第６図は同
じくその側面図、第７図は動作説明図、第８図は従来装
置の斜視図である。 １・・・超音波探傷装置　３・・・モータ　１１・・・
昇降枠１２・・・エアーシリンダ　１３，　１４，　１
５．　１６・・・手多動盤２０・・・保持フレーム　２
１・・・吊垂アーム　２３・・・上部アーム　２４・・
・下部アーム　２５・・・ホルダ　２６ａ・・・エアブ
レーキ　２６ｂ・・・連結片　２７ａ・・・パルスモー
タ２７ｂ・・・螺条杆

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、電縫管の製造ラインで電縫管の溶接部を超音波を用
   いて探傷する装置において、 電縫管の移送方向に延在され、その外周面 に沿ってこれと平行に左右方向に揺動可能に支持された
   保持フレームと、該保持フレームから垂設された一対の
   吊垂アームと、各吊垂アームの下端部に枢支されたホル
   ダと、該ホルダに装着された探触子とを有し、前記各吊
   垂アームは上端部を保持フレームに枢支された上部アー
   ムと、該上部アームに上端部を枢支された下部アームと
   上部アームをその上端部回りに回転し、また固定する手
   段と、下部アームを上部アームに対して回転し、また固
   定する手段とを具備することを特徴とする電縫管の超音
   波探傷装置。