JPH03245672A - 画像信号処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、階調画像を含む画像情報を数階調程度の濃度
表現できる記録系や表示系に対して多値再生する機能を
備えた画像信号処理装置に関するものである。

従来の技術 近年事務処理の機械化や画像通信の急速な普及に伴って
、従来の白黒２値原稿のほかに、階調画像や印刷画像の
高品質画像再生要望が高まってきている。特に、階調画
像の２値画像による擬似階調再現は、表示装置や記録装
置との適合性がよく多くの提案がなされている。

これらの擬似階調再現の１つの手段として、ディザ法が
最もよく知られている。この方法は、予め定められた一
定面積において、その面積内に再現するドツトの数によ
って階調を再現するもので、ディザマトリクスに用意し
たしきい値と入力画情報を１画素毎に比較しなから２値
化処理を行っている。この方法は、階調特性と分解能特
性がディザマトリックスの大きさに直接依存し、互いに
両立出来ない関係にある。又、印刷画像等に用いた場合
、再現画像におけるモアレ模様の発生はさけがたい。

上記階調特性と高分解能が両立し、且つモアレ模様の発
生抑制効果の大きい方法として、誤差拡散法（文献：〔
アール・フロイド　アンド　エルスティンバーブ１アン
　アダプティブ　アルゴリズム　フォー　スペシャル　
グレー　スケール”ニスアイデイ−７５ダイジェスト　
３６〜３７頁〕Ｒ，ＦＬＯＹＤ　＆　Ｌ、　５ＴＥＩＮ
ＢＥＲＧ、Ａｎ　ＡｄａＰｔｉｖｅＡｌｏｇｏｒｉｔｈ
ｍ　ｆｏｒ　５ｐａｔｉａｌ　Ｇｒａｙ　５ｃａｌｅ　
。

５ＩＤ７５ＤＩＧＥＳＴ、　１）９３６〜３７）が提案
されている。

第７図は、上記誤差拡散法を実現するための要部ブロッ
ク図である。原画像における注目画素の座標を（ｘ、ｙ
）とするとき、７０１は誤差記憶手段、７０２は誤差配
分係数マトリックスの示す注目画素の周辺の未処理画素
領域、７０３は座標（ｘｔｙ）における集積誤差Ｓｘｙ
の記録位置、７０４は座標（ｘ、ｙ）における入力レベ
ルエ。、の入力端子、７０５は工、ア（＝工、ア＋８８
．）の入力補正手段、　７０６は出力レベルＯまたはＲ
の２値レベルＰｘｙの出力端子、７０７は一定閾値Ｒ／
２を印加する信号端子、７０７は入力信号工、アと一定
閾値Ｒ／２を比較してＬｙ≧Ｒ／２の時Ｐ８ア＝Ｒを、
　そのほかの場合はＰ１ア＝０を出力する２値化手段、
７０９はＥ、ア（＝工。−ｐ、、）の注目画素に対する
２値化誤差を求める差分演算手段である。

さて、注目画素に対する集積誤差ＳＸＦは第（１）、（
２１式で表される。

Ｓ８ア＝’Ｘ：：に１ｌ−Ｅｘ−１＋２．アー、＋１　
　・・・・・・・・・（１）（但し、１．　　ｊは誤差
配分係数マトリックス内の座標を示す。） この誤差配分係数ＫＩ４は誤差Ｅ工、の注目画素の周辺
画素への配分の重み付けをするもので前記文献では （但し、米は注目画素） を例示している。

第７図の構成では、上記の演算は注目画素に対する２値
化誤差Ｅアアに、未処理の周辺未処理画素領域７０２内
の各画素Ａ−Ｄに対応する配分係数を乗算し、誤差記憶
手段７０１内の値に加算し再び該当位置へ記憶させる誤
差配分演算手段７１０によって実現している。ただし、
誤差記憶手段７０１の画素位置Ｂの集積誤差は予め０に
リアされている。

更に本方式を数階調誤差の記録系や表示系に対して適応
するときは複数の固定閾値で複数レベルを出力する多値
化誤差拡散法（例えば、特願昭６２−２３５１２１号）
がとられる。

発明が解決しようとする課題 さて、上記誤差拡散法は既に述べたように組織的ディザ
法に比較して、階調特性や分解能の点で優れておシ、ま
た印刷物画像の再生時においてもモアレ模様の抑制効果
が大きい等の特徴を有する。

しかしながら誤差領域の構造や車み付は係数によって独
特の縞模様やテクスチャが発生する。特にハイライト領
域やダーク領域での誤差のヒステリシスによる独特なド
ツト模様は、視覚的に異和感をもたせ、画像品質を低下
させる要因になっている。また誤差領域の構造を大きく
取って誤差を出来るだけ平均的に小さくし、滑らかな階
調特性を得ようとすると分解能が悪くなる。この様な構
造は、演算も多く画素の処理速度も遅くなると言う問題
点を有している。

本発明は、上記誤差拡散法の問題点を注目画素位置の集
積誤差とその周辺の誤差を加算することによって小さな
誤差領域で実質大きな領域の役割をする誤差領域とする
ことで階調特性を改善させ、そして新たな誤差を注目画
素と積算誤差から演算し等濃度関係を満足させる。

更に、数階調程度の記録又は表示系については多値化誤
差拡散法の固定閾値レベルをｎ×ｎと前記固定閾値を中
心レベルとした他のディザ閾値をｎ×ｎと組み合せ配列
したＮ×Ｎの複数のディザマトリックス閾値とすること
によって、ディザ成分の周期性と誤差拡散法のランダム
性を融合させてテクスチャを改善し、しかも網点画像再
生時のモアレ模様の発生も比較的抑制できる。また入力
濃度レベルに応じてディザマトリックスを選択すること
によりハイライト及びダーク領域の画質を改善し、高品
位な再生画像が得られる画像信号処本発明は画素単位で
サンプリングした多階調の画信号レベルを数レベル比力
するディジタル画像信号処理の際に、入力画素の濃度レ
ベルに応じて検出信号を出札、前記検出信号に応じて入
力信号を切替え出力する濃度検出手段と、注目画素の多
値化誤差をその周辺の画素位置に対応させて記憶する誤
差記憶手段と、前記誤差記憶手段内の注目画素位置に対
応した集積誤差とその周辺の誤差とを加算し誤差補正レ
ベルを出力する補正誤差演算手段と、前記誤差補正レベ
ルと注目画素の入力レベルとを加算し第１の入力補正レ
ベルを出力する第１の入力補正手段と、前記第１の入力
レベルと入力レベルと前記濃度検出手段の前記検出信号
を入力し、前記検出信号に応じて前記第１の入力補正レ
ベルと前記入力レベルを切替えると共にディザマトリッ
クスを選択しながら複数のディザマトリックスのしきい
値と比較し多値化信号を出力し、前記多値化信号に対応
する多値化出力レベルを選択出力する多値化手段と、前
記注目画素の入力レベルと前記集積誤差とを加算し第２
の補正レベルを出力する第２の入力補正手段と、前記第
２の入力補正レベルと多値化レベルとの差分により多値
化誤差を求める差分演算手段と、前記差分演算手段から
の多値化誤差配分係数から注目画素周辺の未処理画素に
対応する誤差配分値を算出し、前記誤差配分値を前記誤
差記憶手段内の対応する画素位置の集積誤差とを加算し
再び記憶させる誤差配分更新手段とを具備する画像信号
処理装置であって、特に補正誤差演算手段は注目画素に
対応しこ集積誤差とその周辺の誤差の総和のそれぞれに
係数１／２ｒ１１７’ｃは１−１／２ｎ（ｎｌｄ正ｏ正
数整数乗算して加算演算し誤差補正レベルを求め、まだ
前記第１の入力補正レベルを入力したときの複数のディ
ザマトリックスは多値化誤差拡散法の固定閾値レベルを
ｎ×ｎと、この固定閾値レベルを中心閾値レベルとして
他のディザ閾値をｎ×ｎ配列したＮ×Ｎのディザマトリ
ックスよシ構成することにより、上記目的を達成するも
のである。

作　　　　用 本発明は上記構成によシ、注目画素に注目画素位置に対
応する集積誤差とその周辺の集積誤差をも考慮した入力
補正レベルを複数のディザマ）　ＩＪブクスのしきい値
で多値化し、新たな多値化誤差を注目画素と集積誤差と
の和と多値化出力との差分て求め階調特性を改善し、デ
ィザマトリックス閾値を誤差拡散法閾値レベルとディザ
の閾値レベルとの組み合せ配列によって、また入力濃度
レベルに応じてディザマトリックスを選択によって高品
位な再生画像を可能とし、誤差配分係数を１／２ｎとす
ることによって高速処理をも可能としたものである。

また、前記補正誤差演算手段によって演算係数を適当に
選択することによって画質を制狙できるようにしたもの
である。

実施例 第１図は本発明の１実施例における画像信号処理装置の
要部ブロック構成を示したものである。

第１図において、原画像における注目画素の座標を（ｘ
、ｙ）とするとき、１は誤差記憶手段、２は誤差配分係
数マ）　ＩＪブクスの示す注目画素の周辺の未処理画素
領域、３は座標（ｘ、ｙ）における集積誤差Ｓ８アの記
憶装置、４は座標（ｘ、ｙ）における入力レベルエ！ア
の入力端子、５は入力レベルエ、アと補正誤差演算手段
工２からの出力である補正誤差レベルｅ８アを入力して
第１の入力補正レベルＬｘアを出力する第１の入力補正
手段、６は多値化信号ＰＺ　−ｙの出力端子、７は第１
の入力補正レベルと入力レベルエ、アとディザマトリッ
クスを後述する濃度検出手段１３の検出信号に応じて切
替え複数のしきい値で比較して多値信号”ａ　（Ｘ＋　
’Ｉ　）として出力すると同時に多値出力信号に対応す
る多値化レベルを選択し差分演算手段８へ出力する多値
化手段、１０１は原画の入力レベルエ、アと集積誤差Ｓ
ｘｙを入力して第２の入力補正レベルを出力する第２の
入力補正手段、８は前記第２の入力補正レベルと多値化
レベルとの差分である多値化誤差Ｅｉ　（−、？）を出
力する差分演算手段、１１は注目画素の周辺の未処理画
素に対応する誤差配分係数と多値化誤差を演算した結果
と周辺画素領域２の此れ迄の集積誤差を加算した新たな
集積誤差を再び誤差記憶手段１内の画素位置Ａ−Ｄに記
憶させる誤差配分更新手段、１２は注目画素位置３に対
応する集積誤差ＳＸ７と周辺未処理画素領域内の集積誤
差とを入力し誤差補正レベルｅエアを出力する補正誤差
演算手段、１３は入力画素の濃度レベルＬｙに応じて検
出信号Ｄ１を出力すると同時に入力信号を切替えて出力
する濃度検出手段である。

以下、上記構成の動作について４値化出力を例にとって
詳細に述べる。

第１の入力補正手段５によって出力される第１の入力補
正レベルは補正誤差演算手段１２によって注目画素位置
に対応する集積誤差Ｓ−ｙに係数に、を乗算した結果と
、更に注目画素位置３の周辺画素領域のＡ、　Ｂ、　Ｃ
，Ｄに対応するそれぞれの集積誤差ＳＡ、　ＳＲ，ＳＣ
，ＳＤをそれぞれ加算しその結果に係数Ｋｂを乗算した
結果とを加算して誤差補正レベルｅｘｙを出力する。前
記誤差補正レベルｅｘアを入力レベルエ、アと第１の入
力補正手段５によって加算し第１の入力補正レベルを出
力する。

次に、多値化手段と差分演算手段について第２図にて説
明する。

第１の入力補正手段５からの出力である第１の入力補正
レベルエ１！、と入力レベルエ、アを後述する濃度検出
手段の検出信号Ｄ１により七ン、り〜り、２０９’で切
替えた信号を比較器２０１，２０２，２０３に入力する
。このとき、同時に検出信号Ｄ１により、ディザマトリ
ックス２０５と２０８もセレクタ２１０選択され比較器
２０１の閾値となる。また検出信号Ｄ１により多値化出
力信号と他の＼なる信号をセレクタ２１１で選択し多値
信号レベルＲｎを検出する。本実施例では、ディザマト
リックス２０５゜２０６．２０７はそれぞれ誤差拡散法
のしきい値を中心とする閾値配列でそれぞれＴ１ぐ’ｌ
’　２　＜　Ｔ５なる条件よりなる。ディザマトリック
ス２０８はＴ。

〈Ｔ１の条件で動作する閾値配列に設定される。

今Ｄ１−１、即ち、入力レベルＬが後述する濃度レベル
検出器の閾値Ｔより以下のとき（１，ア＞Ｔ）、セレク
タ２０９により入カレベルエエアが選択され、セレクタ
２１０によシディザマトリックス２０８が選択され、更
にセレクタ２１１により＼なる信号が選択され多値化信
号レベルＲｎを出力する。

Ｄ１＝＼即ちＩ。ア≦Ｔのときは、入力補正レベルＬｙ
　、ディザマトリックス２０５、多値化出力信号Ｐｎが
選択され出力される。以上のような選択条件で出力され
た信号により、それぞれ比較器２０１．２０２，２０３
により比較され多値化信号Ａ。

Ｂ、　Ｃを出力する。

多値化信号Ａ、Ｂ、Ｃは第１の入力補正レベル１１ｘｙ
　（又は入力レベル１．ア）がしきい値Ｔ＋　　（又は
Ｔｏ）よシ小さいときそれぞれＡ＝Ｂ＝Ｃ−”０″しき
い値Ｔ１（又はＴｏ）と等しいか又はＴ２より小さい時
はＡ−”ｌ”、Ｂ＝Ｃ＝”０”　しきい値Ｔ２と等しい
か又はＴ２より小さい時はＡ＝Ｂ＝゛１″、ｃ＝”ｏ”
、しきい値Ｔ２より大きいときそれぞれＡ＝Ｂ＝Ｃ−”
ｌ”を出力する。

このように得られた多値化出力信号は第２図（ｂｌに示
す変調器２１５に入力し、４値の振幅変調信号かパルス
幅変調信号に変調し記録系２１６へ入力する。さて、多
値化信号Ａ、Ｂ、Ｃは次の差分演算を行なうため出力レ
ベル選択器２０４に入力され、予め設定された多値化出
力レベルＲ１を前記多値化信号によって選択し出力する
。例えば、多値化出力信号Ａ、Ｂ、Ｃがすべて”０″の
とき多値化出力レベルＲＯ＝Ｏを、１”０”′０”のと
きＲ１＝８５、１”　”　Ｏ″のときＲ２＝１７０、１
″　１″　′１″のときＲ３＝２５５を出力する。

差分演算手段８は第２の入力補正手段１０１によって注
目画素３に対応する位置の集積誤差Ｓ　ｘ　ｙと入カレ
ベルエ、ア（又はＩｏ）とを加算して得られた第２の入
力補正レベルから前記多値化出力レベルＲ１を差分し多
値化誤差Ｅ、　（ｘｙ）−Ｉ２ｍ、−Ｒａを出力する。

此処で得られた多値化誤差は更に誤差配分更新手段１１
によって周辺未処理画素領域２の各位置に対応する記憶
装置に記憶されているそれまでの画素処理過程における
集積誤差ＳＡ／’。

Ｓｃ′、ＳＤ′を読みだし新たな集積誤差ＳＡ、５Ｒ１
ＳＣ，ＳＤを演算する。そして新たな集積誤差を誤差記
憶手段１内の画素位置Ａ−Ｄに対応する記憶装置に記憶
させる更新処理をする。

第２図ｔｅｌは濃度検出信号の具体例で、入力画素フィ
ルタ、アを一定の閾値で比較器１３０で比較し、１、、
＞Ｔのとき検出信号Ｄ１＝１を出力する。このとき検出
信号Ｄ１をセレクタ１３１に入力して人。

力画素レベル１．を選択し出力する。

濃度検出信号Ｄ１が＼のときの一画素処理の過程を、第
１の入力補正レベル１１ｘｙ、第２の入力補正フィルタ
２８７、画信号の多値レベルＲ，とじて式％式％ （３ ） 次に、入力補正レベル１１ｘｙ、多値化誤差Ｅ８アにつ
いて詳細に述べる。

今、周辺画素領域の各位置に対応する誤差配分係数ＫＡ
　−Ｋ　Ｄを１、係数に−＝Ｋｂ　＝　１とすると、入
力フィルタ。、に補正される補正誤差レベルｅｘｙは、
第３図に示すようにこれまでの過程の誤差の集積がそれ
ぞれ と表すことができるので、 ｅ、、　＝　Ｓ−ｙ　＋　（Ｓ’Ａ　＋Ｓ’Ｃ＋Ｓ’Ｄ
　）＝１／４（Ｅｘ　１ｙ　ｊ　＋　２Ｅｘｙ−１＋　
２ＥＸ＋ｌＦ　ｑ＋３Ｅｘ−１ｙ＋Ｅｘ−４−２ｙ−１
＋Ｅｘ−２７）・・・・・・・・・・・・・・・（７）
となる。従って注目画素と集積誤差との相関において第
４図に示すような注目画素の周辺領域、即ち誤差フィル
タ構造を形成する。このような相関にもとづいて形成さ
れた誤差フィルタによって入力補正レベルＬｙを補正す
ることは、注目画素を含む周辺の誤差成分を平均的に補
正することを意味しておりきめの細かい再生画像を得る
ことができる。

次に、本発明の特徴の一つである新たな多値化誤差は、
入力フィルタ。アに集積誤差Ｓ１７を加算して得られた
第２の入力補正レベルＩ２ｘアから前述した入力補正レ
ベル１１！、の２値化した結果を減算して求める。この
理由は、本発明における入カレベルエ、アに補正される
誤差レベルｅｘｙは注目画素とその周辺の誤差との相関
から生成された誤差成分の一部を重畳したものであり濃
度保存系を満足するものではない。従って濃度保存系を
維持するための新たな誤差Ｅ８アは注目画素と誤差配分
係数の総和が１になるような系での集積誤差、即ち、Ｓ
８．＝″Ｘ：：Ｋ　＋　１・Ｅｘ　−ｊ−１−２７−ｉ
＋ｊと入力レベルＩ８アとの加算値よシ求める。

次に誤差補正レベルｅ８ｙを求める場合に、集積誤差Ｓ
８７に乗算される係数に、と周辺画素領域の集積誤差Ｓ
＾＊　ＳＢ＊　ＳＤの総和に乗算される係数Ｋｂを説明
の便宜上に、＝に、＝１としたが、ＫｓｅＫｂをそれぞ
れＯ＜Ｋ、＜１．０＜Ｋｂ＜１の範囲で小さくするとデ
ィザ成分の強風された出力画像が得られる。

これらの係数は１／２ｎ（ｎは整数）または１−１／２
ｎにすることにより論理演算が容易で高速処次に、本実
施例におけるディザマトリクス閾値について後述する。

第５図ｉａｌは本実施例のディザマトリックス２０５゜
２０６．２０７に応用した９０°ディザパターン、同図
（ｂ）は４５°ディザパターン、同図（ｃｌは同図（ａ
ｌを展開したときのパターン、そして同図（ｄｉ〜（ｆ
）は同図（ａｌの基本形の４値ディザパタ一ン例である
。又、同図（ｇｌは通常よく使用される渦巻き型のディ
ザパターンである。

さて、ディザパターンの閾値の組み合せと配置によるド
ツトパターンについて述べる。同図（ｇｌのパターンを
本装置のディザマトリクス閾値として適応すると、ドツ
トパターンはディザ成分の強調された画像となり、また
小さなマトリクスサイズの為ディザで表現される階調レ
ベルは低く、そのレベルの間を誤差で補正するため画品
質が悪い。

このようなパターンはディザ成分が極めて強いため、網
点画像再生時にはモアレ模様の発生が顕著に現れる。デ
ィザマトリックスを大きくすると分解能は劣化する。同
図（ａ）はこれらの問題点を解決するものである。

第５図（ａ）の斜線部分を誤差拡散法で処理する固定閾
値で配列し、その閾値が４×４マトリツクスの中心閾値
となるように１〜８までの閾値レベルを決定し配列する
。このような配列とすることにより同図（ｃ）の展開図
に示すように２×２のディザと２×２の誤差拡散法の閾
値の周期的なパターン構造となる。従って、誤差拡散法
の閾値領域はランダム特性のドツトパターン構造となシ
、この誤差拡散法の領域で発生する伝搬誤差は周期性の
強いディザパターンで吸収される為、誤差拡散法独特の
縞模様のパターンは発生しにくくなる。再生画像は周期
的なドツトとランダムなドツトの融合した画像となる。

このようなドツトパターンは網点画像再生時のモアレパ
ターを抑制する効果がある。同図（ａ）の４値化方式の
場合のＤＩ、Ｄ２＋　Ｄ３の閾値レベルは、多値化誤差
拡散法の固定閾値レベルで設定される。即ち、出力レベ
ルをＲＯ＝Ｏ１Ｒ１＝８５．Ｒ２＝１７０、Ｒ３＝２５
５とすると、Ｄ、＝（０＋８５）／２＝４３、Ｄ２＝（
８５＋Ｌ７０）／２＝１２８、Ｄ３＝（１７０＋２５５
）／２＝２１３となる。これらのＭ値しベルをそのマト
リックスの中心閾値として閾値配分する第６図は第５図
の配分順位に従って閾値配列した実際の４値ディザパタ
一ン例である。

更に、ディザマトリックス２０８はハイライト領域の画
質を改善するためのパターンでおる。例えば８×８のマ
トリックスサイズで４値出力用に合せた閾値配列が効果
的である。

なお、本実施例では低濃度レベルの改善を示したが、デ
ィザマトリックスを複数個用意し、各濃度レベルに応じ
てディザマトリックスを選択し、多値化することも可能
である。

発明の効果 以上のように本発明では、入力画素の濃度レベルを検出
し、検品信号に応じてディザマトリックスを選択し多値
化処理を行なうことを特徴とするものである。注目画素
に注目画素位置に対応する集積誤差の一部とその周辺の
集積誤差の総和の一部とを加算して補正した入力補正レ
ベルを複数のディザマトリックスしきい値と比較して多
値化し、新たな多値化誤差を注目画素と注目画素位置の
集積誤差とを加算した補正レベルよシ前記の多値化信号
に対応した多値化レベルを減算することにより求め、更
に複数のディザマトリックス閾値に多値化誤差拡散法の
閾値レベルを中心とした他のディザ閾値と組合せ配列す
ることにより、誤差拡散法独特の縞模様であるテクチャ
を改善し、網点画像再生時のモアレ模様を抑制できる。

更に、ハイライト領域の画質を改善するため、一定濃度
レベル以下のとき最適なディザパターンを選択し多値化
を行なう。このようにして滑らかな階調特性の再生画像
が得られることを可能とした。また補正誤差レベルｅ、
アの係数に１、Ｋｂを適当に選択することにより画質の
制御が可能であシ、係数を１／２ｎ又は１−１／２ｎに
することにより高速演算が可能である。

誤差配分係数（重み付は係数）を−律に等しくしても従
来の誤差拡散のようなテクスチャや独特の縞模様も発生
せず緻密で滑らかな而も分解能の

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における画像信号処２図ｆｃ
）は濃度検品手段のブロック結線図、第３図は同補正誤
差演算手段によって形成される周辺誤差領域の概念図、
第４図は同装置における注目画素と集積誤差との相関に
おいて誤差フィルタ構造を示す概念図、第５図は同装置
におけるディザパターンを示す囚、第６図は実際に閾値
配列した４値ディザパターンを示す図、第７図は従来の
誤差拡散法を実現する装置のブロック結線図である。 １・・・誤差記憶手段、２−・・周辺画素領域、３・・
・注目画素位置、４・・・入力端子、５・・・第１の入
力補正手段、６・・・多値化信号出力端子、７・・・多
値化手段、８・・・差分演算手段、１０１・・・第２の
入力補正手段、１１・・・誤差配分更新手段、１２・・
・補正誤差演算手段、１３１，２０９，２ｉ０，２１１
・・・セレクタ、１３０゜２０１．２０２，２０３・・
・比較器、２０４・・・出力レベル選択器、２０５．２
０６．２０７．２０８・・・ディザマトリリクス、 ２１５・・・変調器、 ２１６・・・記録系。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 画素単位でサンプリングした多階調の画像信号レベルを
   数レベル出力するディジタル画像信号処理の際に、入力
   画素の濃度レベルに応じて検出信号を出力し、前記検出
   信号に応じて、入力信号を切り替え出力する濃度検出手
   段と、注目画素の多値化誤差をその周辺の画素位置に対
   応させて記憶する誤差記憶手段と、前記誤差記憶手段内
   の注目画素位置に対応した集積誤差とその周辺の誤差と
   を加算演算し、誤差補正レベルを出力する補出誤差演算
   手段と、前記誤差補正レベルと前記注目画素の入力レベ
   ルとを加算し第１の入力補正レベルを出力する第１の入
   力補正手段と、前記第１の入力補正レベルと入力レベル
   と前記濃度検出手段の前記検出信号を入力し、前記検出
   信号に応じて前記第１の入力補正レベルと前記入力レベ
   ルを切替えると共に、ディザマトリックスを選択しなが
   ら複数のディザマトリックスのしきい値と比較し、多値
   化信号を出力し、前記多値化信号に対応する多値化出力
   レベルを選択出力する多値化手段と、前記注目画素の入
   力レベルと前記集積誤差と加算し第２の補正レベルを出
   力する第２の入力補正手段と、前記第２の入力補正レベ
   ルと多値化レベルとの差分である多値化誤差を求める差
   分演算手段と、前記差分演算手段からの多値化誤差と誤
   差配分係数から注目画素周辺の未処理画素に対応する誤
   差配分値を算出し、前記誤差配分値を前記誤差記憶手段
   内の対応する画素位置の集積誤差とを加算し再び記憶さ
   せる誤差配分更新手段とを具備した画像信号処理装置。 （２）補正誤差演算手段は、注目画素に対応した集積誤
   差とその周辺の誤差の総和にそれぞれ係数１／２＾ｎ又
   は１−（１／２＾ｎ）（ｎは正の整数）を乗算して加算
   演算し、誤差補正レベルを求める請求項１記載の画像信
   号処理装置。 （３）第１の入力補正レベルを入力したときの、ディザ
   マトリックスの閾値は多値化誤差拡散法の固定閾値レベ
   ルをｎ×ｎと、前記多値化誤差拡散法の固定閾値レベル
   を中心閾値レベルとして他のディザ閾値をｎ×ｎ配列し
   たＮ×Ｎのディザマトリックスである請求項１記載の画
   像信号処理装置。