JPH0324540Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は２本の篠を篠継ぎする際に用いられる
篠継ヘツドに関する。より詳しくは精紡機におい
て小玉ボビンの篠をその小玉ボビンの篠と交換す
る満ボビンの篠と篠継ぎする際に用いられる篠継
ヘツドに関する。

〔従来の技術と考案が解決しようとする問題点〕

精紡機のボビンハンガーに吊下されている篠巻
ボビンが空になつたり、小玉ボビンになつたとき
に、その篠巻ボビンは満ボビンに交換され、その
際両者の篠を篠継ぎする必要がある。従来これら
篠継ぎは人手によつて行われている。

一方紡績工場においては、一層の省力化のため
に各工程の自動化が進み、その自動化の要請は前
記精紡機の篠継ぎ作業にも及んでいる。しかしな
がら現在篠継ぎを機械的に行うことのできる器具
は提供されて居らず、その結果通常篠継ぎに先立
つて行われる小玉ボビンと満ボビンの交換を自動
的に行うための、例えば特開昭60−71724号公報
に開示されているような篠交換機を用いても、篠
継ぎ作業だけは人手によつて行わざるを得なかつ
た。この事は篠継ぎを含む篠交換作業全体の省力
化を進める上で障害になつていた。

かくして本考案は従来実用化されていない精紡
機における篠継ぎの自動化を可能にし、確実且つ
良質な篠継ぎを行うことのできる器具、すなわち
篠継ヘツドを提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案の出願人は前述の目的を解決するため
に、昭和60年９月４日に出願した特願昭60−
193920号において、第３図に示すような構造を有
する篠継ヘツド６０を提案した。この篠継ヘツド
６０はその先端に篠案内溝１７３を有する本体１
７１と、前記篠案内溝１７３を横切つて往復動可
能に本体１７１に設けられた篠把持レバー１７４
と、前記篠案内溝１７３の両側の本体１７１上に
設けられて篠把持レバー１７４と協働して篠を把
持する篠把持部材１７６，１７７から構成されて
いる。

この篠継ヘツド６０は篠継ぎの自動化を可能に
し、それによつて篠継ぎを含む篠交換作業全体の
省力化を進めるのに役立つ有効な器具である。

しかしながらこの篠継ヘツドを精紡機上で篠交
換作業に用いる場合に、満ボビンの篠が篠継ヘツ
ドの篠把持レバー１７４と篠把持部材１７６との
間に把持され、口出しノズルのコーム部との間で
切断されて形成される満篠端が篠継ぎヘツドの篠
案内溝１７３の下部からはみ出た状態になること
がある。この状態で紡出中の篠が通されている精
紡機のトランペツトへ挿入して篠継ぎしようとす
ると、本来は紡出中の篠に確実に沿つてトランペ
ツトに挿入されることが望ましい満篠端が、実際
には、はみ出た篠端がトランペツトに当つて折れ
曲つて挿入されなかつたり、あるいは篠中の繊維
が折れ曲つた状態で挿入されて糸切れの原因にな
つたりするという問題が発生する。

本考案はさきに同一の出願人によつて提案され
た篠継ヘツドの有する前述の問題を解消して確実
且つ良質な篠継ぎを行うことができる篠継ヘツド
を提供しようとするものであり、かかる本考案の
意途は前述の構成の篠継ヘツドの本体に前記篠案
内溝に連なることのできる篠案内溝とカムプレー
トを有する篠案内部材を揺動自在に枢着するとと
もに前記篠案内部材を前記本体に当接するように
ばねで付勢して成る篠継ヘツドによつて達成され
る。

〔実施例〕

以下添付図面に示した実施例に基づいて本考案
を詳細に説明する。

第１図および第２図に示す篠継ヘツド６０ｂは
その先端部にＹ状の篠案内溝１７３が形成された
篠継ヘツド本体１７１とその本体１７１の上側表
面に平行な平面内で前記篠案内溝１７３を横切つ
て往復動可能な篠把持レバー１７４とから成る。
本体１７１は断面コの字形状の篠継ヘツド支持バ
ー１４８に固定されている。篠把持レバー１７４
は本体１７１に固定された枢着ピン１７８にその
中央付近で回動可能に支持され、一方その後端に
はピン１７９が突設されている。第１図に示すよ
うに、篠継ヘツド支持バー１４８には摺動可能に
篠把持レバー作動バー１８２が配設され、その作
動バー１８２には先端にピン１７９を収容する開
口部を有する作動部材１８１が固定されている。
篠把持レバー１７４の先端の篠把持部１７５の両
側面の篠把持面１７５ａ，１７５ｂに対向する篠
把持面１７６ａ，１７７ａをそれぞれ有するニツ
プピース１７６，１７７が篠案内溝１７３の両側
の位置で本体１７１の上側表面に固定して配設さ
れる。本体１７１の先端には篠案内溝１７３に篠
を案内するための三角形状の篠案内開口部１７２
が形成される。本体１７１の下方に篠案内部材２
０１が設けられ、篠案内部材２０１にはその先端
部に前記本体１７１の篠案内溝１７３に連なるＹ
状の篠案内溝２０３が形成され、その後端部で本
体１７１の突起部１７１ａに枢着ピン２０５を介
して揺動自在に枢着される。篠案内部材２０１を
本体１７１に当接するように付勢するために篠案
内部材２０１の枢着ピン２０５の後方の部分２０
１ａと篠継ヘツド支持バー１４８との間に圧縮ば
ね２０６が配設される。篠案内部材２０１の篠案
内溝２０３側の側部には第１図に示すようにカム
プレート２０４が固定される。

かかる篠継ヘツド６０ｂを用いて篠継ぎするた
めには精紡機の牽伸部へ篠継ヘツドを移動させる
と共に回転させなければならない。そこで最初に
篠継ヘツドを移動する機構を第４図、第５図Ａ、
および第５図Ｂを参照して説明する。

前述のように篠継ヘツド６０ｂは篠端を把持し
てその篠端を紡出中の小玉ボビンの篠と重合させ
るために反時計方向に回転させなければならな
い。篠継ヘツド６０ｂにこのような運動を与える
篠継ヘツド作動機構は篠継ヘツド動作機構（図示
せず）の篠継動作カム（図示せず）による篠継ヘ
ツド動作用ロツド９７の下向きの移動を揺動アー
ム１４１を介して内側リンク１４６と外側リンク
１４７に時間差を与えて時計方向に回動させる機
構である。内側リンク１４６と外側リンク１４７
は枢着軸１４５によつて篠交換機５０の本体５１
に回動可能に支持され、同時に夫々引張スプリン
グ１５２，１５３によつて反時計方向に引張られ
ており、内側リンク１４６はストツパー５１ｈに
受止められている。前記枢着軸１４５は本体５１
に固着した左右一対の支持体５１ｅ，５１ｅによ
つて回動自在でかつ長手方向（第４図の紙面に垂
直な方向）へ僅かに移動自在に支承され、この枢
溝軸１４５に内側リンク１４６の下端部が遊嵌さ
れ、外側リンク１４７の下端部が固着されてい
る。枢着軸１４５の端部にはセクターギヤ１４４
が固着されており、このセクターギヤ１４４は揺
動アーム１４１と一体のギヤ１４１ａと噛合つて
いる。外側リンク１４７の上端にはピン１５１が
設けられ、連結リンク１５０の長孔１５０ａに係
合している。

前記内側リンク１４６の上端は篠継ヘツド支持
バー１４８の端面に一体に突設したピン１４９を
回動自在に支持しており、そのピン１４９に前記
連結リンク１５０の上端が固着され、これにより
篠継ヘツド支持バー１４８は連結リンク１５０の
揺動によりピン１４９を中心として回動可能であ
る。

したがつて篠継ヘツド動作用ロツド９７の下向
きの移動によつて揺動アーム１４１がピン１４３
を中心として反時計方向に回動すると、外側リン
ク１４７はセクターギヤ１４４及び枢着軸１４５
を介してスプリング１５３の引張力に抗して時計
方向に揺動して外側リンク１４７の上端のピン１
５１を右方に押し連結リンク１５０をピン１４９
を中心として反時計方向に回す。その結果篠継ヘ
ツド支持バー１４８は篠継ヘツド６０と共に反時
計方向に回る。この回動運動は連結リンク１５０
が第４図に示された位置からピン１４９を通過す
る垂直線に対して対称の反対側の位置迄続き、そ
の結果篠継ヘツド６０は矢印Ａに示すように移動
してほぼ水平位置になる（第５図Ａ）。さらに篠
継ヘツド動作用ロツド９７が下方に移動して外側
リンク１４７が時計方向にさらに回動するとピン
１５１が長孔１５０ａの下端に当接し、その後は
ピン１４９が連結リンク１５０によつて右方に引
かれて内側リンク１４６を軸１４５を中心として
回動させ、それに伴つて水平方向に向いた篠継ヘ
ツド６０は矢印Ｂで示した軌跡に沿つて紡出中の
小玉ボビン１ｃからの篠Ｒに向けて進むことにな
る（第５図Ｂ）。

次に第６図を参照して篠把持レバー１７４の回
動運動を作動する作動バー１８２の摺動運動を説
明する。第６図に示すように、篠継ヘツド支持バ
ー１４８に収容されている作動バー１８２には６
個の篠継ヘツド６０ｂのそれぞれの作動部材１８
１が固定されている。作動バー１８２には篠継ヘ
ツド支持バー１４８に止着された４個の作動レバ
ー摺動用ソレノイド１８５のプランジヤ１８９が
Ｌ形部材１８８、ピン２００及び孔１８６を介し
て夫々連結される。それぞれのソレノイド１８５
は通電されない時にはプランジヤ１８９は自由に
動くことができ、通電されるとプランジヤ１８９
が没入されるようになつている。前記ピン２００
は孔１８６を介して作動レバー１８２に係合して
作動バー１８２にプランジヤの運動を伝達する。
その際にピン２００が係合する孔１８６の形状は
ソレノイド１８５ａ，１８５ｄに対応する孔１８
６ａ，１８６ｄは作動レバー１８２の移動方向へ
長い長孔とし、ソレノイド１８５ｂ，１８５ｃに
対応する孔１８６ｂ，１８６ｃは作動バー１８２
の移動方向と直交する方向へ長い長孔に形成され
ている。第６図Ａに示すように、ソレノイド１８
５ｃに通電（ON）すると、プランジヤ１８９が
ソレノイド１８５ｃに引込まれてピン２００ｃは
右側に矢印C′で示すように移動して作動バー１８
２を矢印X₁で示すように右側に移動し、その結
果篠把持レバー１７４の先端１７５は左側に回動
してニツプピース１７６に当接し満ボビンの篠を
把握することになる（第１図Ａ参照）。次に篠把
持レバー１７４を中立の位置にするためには、第
６図Ｂに示すようにソレノイド１８５ｄに通電
（ON）し、ピン２００ｄを矢印Ｄの方向に移動
することによつて、作動バー１８２を矢印Ｘ２の
方向に移動させる。同時にソレノイド１８５ａに
も通電し、ソレノイド１８５ａのプランジヤ１８
９が引込まれたままの位置を保つているので、作
動レバー１８２は長孔１８６ａの右端がピン２０
０ａに当接して中立位置に位置決めされる。さら
に篠把持レバー１７４を紡出中の小玉ボビンの篠
を把持する位置に移動するためには、第６図Ｃに
示すように、ソレノイド１８５ｂを通電（ON）
し、プランジヤ１８９を引込むことによつてピン
２００ｂを矢印B′の方向に移動し、作動レバー
１８２を矢印X₃の方向に移動する。前記工程を
繰返すことによつて篠継ヘツド６０における篠把
持レバー１７４の往復回動運動を所定の計画に基
づいて達成することができる。

本考案による篠継ヘツドを、精紡機上の篠巻ボ
ビンが小玉になつた際に小玉ボビンを精紡機上の
予備レールの予備ボビンハンガーに吊下されてい
る満ボビンと交換し、満ボビンの篠を紡出中の小
玉ボビンの篠に篠継ぎする自動篠交換機に用いた
場合を以下説明する。第４図に篠交換・篠継ぎを
行う篠交換器５０が精紡機の片側に配置されてい
る状態を示す。図において１ａは満ボビン、１ｂ
は中玉ボビン、１ｃは小玉ボビン、２はロービン
グガイド、３は精紡機機台、４はクリールピラ
ー、５は牽伸部、６はトランペツト、７はトツプ
アームの支持ロツド、８はロービングガイド２を
支持する支持枠９の取付ブラケツト、１０は篠入
換機、１１，１２は篠入換機用レール、１３は支
持ブラケツト、１４は吊下枠、１５は予備レー
ル、１６はキヤリツヂバー、１７は予備ボビンキ
ヤリツヂ、１９は小玉ボビン用ボビンハンガー、
２０は満ボビン用ボビンハンガー、２４は予備ボ
ビンハンガー、２５はスピンドル、２６はスピン
ドルレール、２８は取付、ブラケツト２７でスピ
ンドルレール２６に固定されたガイドレール、３
０はガイドピンである。篠交換機５０は車輪５１
ａとガイドローラ２９によつて精紡機の前面に沿
つて移動可能である。篠交換機５０の本体５１の
中には、満管ボビン１ａから篠の口出しを行う口
出しノズル６２と、満管ボビン１ａの篠を紡出中
の小玉ボビン１ｃの篠に篠継ぎして其後小玉ボビ
ン１ｃの篠を切断する篠継ヘツド６０と、満ボビ
ンを支えるペツグ５３を有し、その満ボビンを上
下動、前後動させる満ボビン交換ヘツド５２と、
小玉ボビン１ａを支えるペツグ５６を有し、その
小玉ボビンを上下動、前後動させる小玉ボビン交
換ヘツド５５とが収容されている。このような篠
交換機５０の作動のみを篠継ヘツドの作動手順と
共に第７図を参照して説明する。

先ず第４図に示すように、紡出が進んで精紡機
のクリールの前列のボビンハンガー１９に吊下さ
れたボビンが小玉ボビン１ｃになり、後列のボビ
ンハンガー２０に吊下されたボビンが中玉ボビン
１ｂになつた時に篠交換機５０を精紡機に接台さ
せる。その際篠交換機５０のガイドローラ２９を
精紡機のガイドレール２８上に置く。この時には
予め精紡機の予備レール１５上に精紡機の前列の
ボビンハンガー１９の位置に対面して配置された
予備ボビンハンガー２４に満ボビン１ａを吊下さ
せておく。

先ず前列の小玉ボビン１ｃは残存する篠が少く
なり、篠交換を必要とする状態となつている（第
７図１）。この状態になつたときに満ボビン交換
ヘツド５２の上昇によつて満ボビン１ａはボビン
ハンガー２４から外される（第７図２）。ボビン
ハンガー２４の下降運動によつて満ボビン１ａは
下降し、一方口出しノズル６２が上昇し、その吸
込口が下降した満ボビン１ａの篠端の高さ位置に
対応する位置に達する（第７図３）。次に篠端は
口出しノズル６２に働く吸引力によつて口出しノ
ズル６２に吸引されると共に満ボビン１ａは巻戻
し方向に回転させられる（第７図４）。満ボビン
１ａの回転と口出しノズル６２の吸引を継続しな
がら口出しノズル６２は下降して元の位置に戻
り、その際口出しされた篠は篠継ヘツド６０ｂの
篠案内溝１７３に入る（第７図５）。篠案内溝１
７３に入つた満ボビン篠は篠把持レバー１７４の
篠把持部１７５が右側に回動することにより篠把
持部１７５とニツプピース１７６間に把持され、
同時に篠継ヘツド６０ｂは垂直状態から略水平状
態になり、その際満ボビン篠は篠継ヘツド６０ｂ
における把持点と口出しノズル６２との間で切断
されて篠端が形成される（第７図６）。次に篠継
ヘツド６０ｂは篠端を把持したまま精紡機の牽伸
部５に向けて前進する。前進の途中で篠継ヘツド
６０ｂは精紡機の牽伸部５の上流のトランペツト
６に対応する精紡機の長手方向の位置に横行動
し、その後前進を再開して満ボビンの篠の篠端は
トランペツト６の上部に達する迄進む。その際既
に篠継ヘツド６０ｂのカムプレート２０４が精紡
機の牽伸部５のトツプアームの支持ロツド７に当
接し、篠案内部材２０１が揺動して本体１７１の
篠案内溝１７３から篠案内部材２０１の篠案内溝
２０３が離れて両者間に空間１７３ａが形成され
る。その結果篠案内溝１７３と篠案内溝２０３に
よつて案内される満篠の筆先状の篠端は空間１７
３ａに相当する分だけ長くなる。そのためには第
１図Ａに示した状態では篠案内溝２０３の下方に
はみ出していた篠端が本考案による篠継ヘツド６
０ｂではトランペツト６に近づいた時は篠案内溝
２０３内に収まることになり、満篠の篠端が折れ
曲がることがない。この状態で紡出中の小玉ボビ
ンの篠は篠継ヘツド６０ｂの篠案内溝１７３，２
０３に入り、満ボビンの篠に重なる。次に篠把持
レバー１７４の篠把持部１７５が左側に回動して
中立の位置に移動され、これにより満ボビンの篠
端は小玉ボビンの篠Ｒに誘導されてトランペツト
６内に重合状態で導入される。その後、前記満ボ
ビンの篠端が牽伸部５のバツクローラ５ａに導入
された時点で第１図Ａに示すように篠把持部１７
５が左側へ最大限回動されて篠把持レバー１７４
の篠把持部１７５の左側の把持面１７５ａと左側
のニツプピース１７７の把持面１７７ａとの間に
小玉ボビンの篠Ｒを把持する。かくして篠継ヘツ
ド６０ｂの下流側の篠は牽伸部５に向けて紡出す
るので篠継ぎされた部分は下流に進み、その篠継
部分の上流の篠Ｒは篠把持レバー１７４と左側の
ニツプピース１７７で把持されているので引つ張
り切断されて篠継ぎが完了する。其後、篠把持レ
バー１７４が中立位置に回動し、篠Ｒの把持は解
放され篠継された満ボビンからの篠が精紡機の牽
伸部５に導入されることになる（第７図７）。

このように篠継ヘツド６０ｂで篠継ぎを行つた
後、篠継ぎされた満ボビンの篠をローピングガイ
ド２に掛け、満ボビン交換ヘツド５２と小玉ボビ
ン交換ヘツド５５を作動して、満ボビン１ａをボ
ビンハンガー１９に吊下し、小玉ボビン１ｃを予
備レールのボビンハンガー２４に吊下して篠交換
をする。

なお篠継ヘツド６０ｂには篠案内部材２０１を
本体１７１に当接するように付勢する圧縮ばね２
０６が配置されているので、篠継ぎを終了して元
の位置に戻る篠継ヘツド６０ｂの篠案内部材２０
１は圧縮ばね２０６の力によつて戻されて本体に
当接する（第７図８）。

〔考案の効果〕

本考案による篠継ヘツドは前述のように篠継ヘ
ツドで把持された満篠が精紡機のトランペツトに
供給される際に篠案内部材が揺動することにより
篠案内部材からはみ出ている篠端を篠案内溝内に
保持するようにしたので、満ボビンの篠端が紡出
中の篠にきちんと重合されて篠継が確実に行われ
る。それ故に筆先状の満篠の篠端が折れ曲る状態
で挿入することがなく、満篠の篠端のトランペツ
トへの挿入ミスをなくすと共に、折れ曲がつたま
まで挿入されることによつて発生する糸切れを防
止することができる。したがつて本考案による篠
継ヘツドを精紡機に吊下されている小玉ボビンと
満ボビンを交換する自動篠交換装置に付設すると
篠交換とともに行われる篠継ぎをより一層確実に
行うことができ、篠交換の効率良い完全自動化を
達成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による篠継ヘツドの一実施例を
示す図であつて、第１図Ａは平面図、第１図Ｂは
正面図、第２図は第１図Ｂに示す篠継ヘツドの篠
案内部材が揺動して篠案内溝によつて案内される
部分が拡大している状態を示す正面図、第３図は
本考案と同一の出願人により本出願に先立つて提
案された未公開の篠継ヘツドの第１図と同様の図
面、第４図は本発明の篠継ヘツドが装設されてい
る篠交換機と精紡機との関係を示す断面図、第５
図は篠継ヘツドの移動機構と篠継ヘツドとの関係
を示す正面図、第６図は篠継ヘツドの篠把持レバ
ーの作動機構を説明する平面図、第７図１〜８は
篠交換機の作動を順に示す説明図。 ６……トランペツト、７……精紡機のトツプア
ーム支持ロツド、６０ｂ……篠継ヘツド、１７１
……篠継ヘツド本体、１７３，２０３……篠案内
溝、１７４……篠把持レバー、１７６，１７７…
…ニツプピース、１７８，２０５……枢着ピン、
１８２……作動バー、２０１……篠案内部材、２
０４……カムフロア、２０６……圧縮ばね。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 先端部に篠案内溝を形成した本体に該案内溝を
   横切つて往復動可能な篠把持レバーを設け、前記
   本体の篠案内溝の両側の位置に前記篠把持レバー
   と協働して篠を把持する篠把持部材を設け、前記
   本体に前記篠案内溝に連なることのできる篠案内
   溝とカムプレートを有する篠案内部材を揺動自在
   に枢着するとともに前記篠案内部材を前記本体に
   当接するようにばねで付勢して成る篠継ヘツド。