JPH0324412A - 車両用位置表示装置 - Google Patents
車両用位置表示装置Info
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- JPH0324412A JPH0324412A JP1156837A JP15683789A JPH0324412A JP H0324412 A JPH0324412 A JP H0324412A JP 1156837 A JP1156837 A JP 1156837A JP 15683789 A JP15683789 A JP 15683789A JP H0324412 A JPH0324412 A JP H0324412A
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- 230000000007 visual effect Effects 0.000 abstract 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 20
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 101150097247 CRT1 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000005358 geomagnetic field Effects 0.000 description 1
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- Traffic Control Systems (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利川分野）
本発明は、自車両の現在位置を表示する車両用位置表示
装置に関する。
装置に関する。
（従来の技術）
近年のディスプレイ装置の小型化および耐環境性の向上
に伴い、これを車両に搭載して種々の情報を乗員に提供
することが考えられている。
に伴い、これを車両に搭載して種々の情報を乗員に提供
することが考えられている。
ところで、ディスプレイ装置を介して乗員に提供する情
報の一つに自車両の現在位置があり、種々のものが実用
化され、あるいは提案されるに至っている。
報の一つに自車両の現在位置があり、種々のものが実用
化され、あるいは提案されるに至っている。
第１３図は、提案中のもので（特開昭６２−９５６９９
号）、車両内に設けた表示装置画面１００に表示された
地図上に、車両の現在位置マーク１０１を矢印で表示し
、同時に進行方向を示したものである。この表示方式に
よれば、現在位置マーク１０１を大きくすることでマー
ク自体の視認性は良好となる反面、特に、車両が道路表
示の混み入った地域を走行中には表示されている地図に
対して現在位置マークが目立たないので瞬時に現在位置
を確認できず、また地名や地図記号などを覆い隠すこと
があるため地図が見にくくなるという問題点があった。
号）、車両内に設けた表示装置画面１００に表示された
地図上に、車両の現在位置マーク１０１を矢印で表示し
、同時に進行方向を示したものである。この表示方式に
よれば、現在位置マーク１０１を大きくすることでマー
ク自体の視認性は良好となる反面、特に、車両が道路表
示の混み入った地域を走行中には表示されている地図に
対して現在位置マークが目立たないので瞬時に現在位置
を確認できず、また地名や地図記号などを覆い隠すこと
があるため地図が見にくくなるという問題点があった。
（発明が解決しようとする課題）
上述したように、従来の表示方式によっては、地図に対
する現在位置のマーク表示の視認性および識別性が十分
てなく、自車両の現在位置を迅速且つ正確に把握できな
いおそれがある。
する現在位置のマーク表示の視認性および識別性が十分
てなく、自車両の現在位置を迅速且つ正確に把握できな
いおそれがある。
本発明は上記に鑑みてなされたもので、その目的どして
は、自車両の現在位置の把握を迅速且つ正確に行なえる
ようにした車両用位置表示装置を提供することにある。
は、自車両の現在位置の把握を迅速且つ正確に行なえる
ようにした車両用位置表示装置を提供することにある。
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成するため、車両に配備された表示装置５
１に対し所要の地図およびこの地図上に自車両の現在位
置を表示させる装置において、本発明は第１図に示す如
く、前記表示装置５１の表示画面上における現在位置の
表示位置を求める表示位置演算手段５３と、前記表示装
置５１で表示されている地図のうち、表示位置演算手段
５３により求められた表示位置の近傍の地図表示状態を
他の地図表示状態に対し相違させる表示状態制御手段５
５とを有することを要旨とする。
１に対し所要の地図およびこの地図上に自車両の現在位
置を表示させる装置において、本発明は第１図に示す如
く、前記表示装置５１の表示画面上における現在位置の
表示位置を求める表示位置演算手段５３と、前記表示装
置５１で表示されている地図のうち、表示位置演算手段
５３により求められた表示位置の近傍の地図表示状態を
他の地図表示状態に対し相違させる表示状態制御手段５
５とを有することを要旨とする。
（作用）
本発明に係る車両用位置表示装置にあっては、表示装置
で表示されている地図のうち、前記表示装置の表示画面
上における自車両の現在位置の表示位置の近傍の地図表
示状態を他の地図表示状態に対し相違させることで、自
車両の現在位置表示への視点の誘導性を高めている。
で表示されている地図のうち、前記表示装置の表示画面
上における自車両の現在位置の表示位置の近傍の地図表
示状態を他の地図表示状態に対し相違させることで、自
車両の現在位置表示への視点の誘導性を高めている。
（実施例）
以下、図面を用いて本発明の一実施例を説明する。
第２図は、本発明の第１の実施例に係る１Ｌ両用位置表
示装置の回路構成ブロックを示す図である。
示装置の回路構成ブロックを示す図である。
第２図において、４は距離センサであり、車両が単位距
Ｍ （Ｌ）を走行する毎にパルスを発生するものである
。５は方位センサであり、例えば地磁気を検出し車両の
進行方位を検出し、進行方位をデジタル変換しこの信号
を発生するものである。
Ｍ （Ｌ）を走行する毎にパルスを発生するものである
。５は方位センサであり、例えば地磁気を検出し車両の
進行方位を検出し、進行方位をデジタル変換しこの信号
を発生するものである。
３は外部メモリであり、一定範囲の地図データを記憶し
ており、マイクロコンビュ−５６からの要求信号により
、Ｉ／Ｆ回路１１を通して特定の地域の地図データをマ
イクロコンピュータ６に送るものである。マイクロコン
ピュータ６は予めプログラムされた制御にそって演算処
理を行なうものであり、ＣＰＵ７，ＲＯＭ８，ＲＡＭ９
，Ｖ−ＲＡＭＩＯからなる。これは、距離センサ４、方
位センサ５、外部メモリ３からの信号により、地図上で
の現在位置等を演算し、これらの情報を表示させるため
の画像信号を発生するものである。２はキーボードであ
り、オペレータの操作によりＣＲＴＩに表示される地図
の選択、表示地図の縮尺の変化、地図表示上での車両の
現在位置の修正などを行なわせることができる。ＣＲＴ
Ｉは、マイクロコンピュータ６からの表示信号により特
定地域の地図、車両の現在位置を表示する。
ており、マイクロコンビュ−５６からの要求信号により
、Ｉ／Ｆ回路１１を通して特定の地域の地図データをマ
イクロコンピュータ６に送るものである。マイクロコン
ピュータ６は予めプログラムされた制御にそって演算処
理を行なうものであり、ＣＰＵ７，ＲＯＭ８，ＲＡＭ９
，Ｖ−ＲＡＭＩＯからなる。これは、距離センサ４、方
位センサ５、外部メモリ３からの信号により、地図上で
の現在位置等を演算し、これらの情報を表示させるため
の画像信号を発生するものである。２はキーボードであ
り、オペレータの操作によりＣＲＴＩに表示される地図
の選択、表示地図の縮尺の変化、地図表示上での車両の
現在位置の修正などを行なわせることができる。ＣＲＴ
Ｉは、マイクロコンピュータ６からの表示信号により特
定地域の地図、車両の現在位置を表示する。
次に、本実施例の作用を第３図に示すＣＰＵ７の処理フ
ローチャートを用いて説明する。
ローチャートを用いて説明する。
まずシステムが立ち上がると、ＣＰＵ７は、オペレータ
によるキーボード２からの車両の初期位置設定等のイニ
シャライズを行なう（ステップ２００）。
によるキーボード２からの車両の初期位置設定等のイニ
シャライズを行なう（ステップ２００）。
そして、このイニシャライズ処理を終えると、Ｃ Ｐ
Ｕ ’７は、車両が距離センサ４から単位距離（Ｌ）を
走行する毎に出力されるパルスに基づく積分計算割り込
み処理（ステップ２３０）の受付を許可して、当該割り
込み処理の待機状態となる（ステップ２１０，２２０）
。積分計算割り込み処理は、方位センサ５から進行方位
（θ）を読み取り、ＣＲＴＩの表示画面における自車両
の現在位置の表示座標（Ｘｎｅｗ，Ｙｎｅｗ）を次式で
算出する処理である。
Ｕ ’７は、車両が距離センサ４から単位距離（Ｌ）を
走行する毎に出力されるパルスに基づく積分計算割り込
み処理（ステップ２３０）の受付を許可して、当該割り
込み処理の待機状態となる（ステップ２１０，２２０）
。積分計算割り込み処理は、方位センサ５から進行方位
（θ）を読み取り、ＣＲＴＩの表示画面における自車両
の現在位置の表示座標（Ｘｎｅｗ，Ｙｎｅｗ）を次式で
算出する処理である。
Ｘｎｅｗ＋− Ｘｏｌｄ ＋ ＬＸｃｏｓθＹｎｅ
ｗ４− Ｙｏｌｄ ＋ ＬＸｓｉｎθただし、上式
において、（Ｘｏ ｌ ｄ， Ｙｏ １ ｄ）は画面上
における現在位置の２次元座標（Ｘｎｅｗ，Ｙｎｅｗ）
に対し単位距離（Ｌ）走行前の旧現在位置の画面上の２
次元座標である。この待機状態においては、ステップ２
３０における距離センサ４からのパルスに基づく上述し
た積分計算割り込み処理の終了後、この積分引算割り込
み処理による現在位置の移動があったか否かを判断し、
移動していれば自車両の現在位置表示を更新するべくス
テップ２４０に進み、移動していなければステップ２２
０に戻り、待機状態を継続する。
ｗ４− Ｙｏｌｄ ＋ ＬＸｓｉｎθただし、上式
において、（Ｘｏ ｌ ｄ， Ｙｏ １ ｄ）は画面上
における現在位置の２次元座標（Ｘｎｅｗ，Ｙｎｅｗ）
に対し単位距離（Ｌ）走行前の旧現在位置の画面上の２
次元座標である。この待機状態においては、ステップ２
３０における距離センサ４からのパルスに基づく上述し
た積分計算割り込み処理の終了後、この積分引算割り込
み処理による現在位置の移動があったか否かを判断し、
移動していれば自車両の現在位置表示を更新するべくス
テップ２４０に進み、移動していなければステップ２２
０に戻り、待機状態を継続する。
Ｃ Ｐ Ｕ ７ ｉ；ｉ、ステップ２ ４ ０ ＋．：
進むと、Ｖ−ＲＡ Ｍ １． ０に記憶されＣＲＴＩの
画面上における２次元座標（Ｘｏ １ ｄ， Ｙｏ １
ｄ）に表示されている旧現在位置マークを消去すると
共に、（Ｘｏｌｄ，Ｙｏｌｄ）を中心として半径Ｒの円
内の地図表示の輝度レベルを通常レベルに捩す（ステッ
プ２５０）。次にステップ２６０にて、方位センサ５か
らの進行方位（θ）を読み取り、予め作威しＲＯＭ８に
記憶されている第４図（Ａ）〜（Ｈ）に示ず８方位に対
応する現在位置マーク１３から、当該進行方位（θ）に
最も近い方位を示す現在位置マーク１３を選択し、この
選択した現在位置マーク１３を画而上の光の積分計算割
り込み処理で算出した２次元座標（Ｘｎ ｅｗ，Ｙｎ
ｅｗ）に表示する（ステップ２７０）一方、画面上にお
ける現在位置（Ｘｎｅｗ，Ｙｎｅｗ）を中心とし半径Ｒ
円内の地図表示の輝度レベルを上げる（ステップ２８０
）。表示結果としては、例えば第５図に示す如くとなる
。
進むと、Ｖ−ＲＡ Ｍ １． ０に記憶されＣＲＴＩの
画面上における２次元座標（Ｘｏ １ ｄ， Ｙｏ １
ｄ）に表示されている旧現在位置マークを消去すると
共に、（Ｘｏｌｄ，Ｙｏｌｄ）を中心として半径Ｒの円
内の地図表示の輝度レベルを通常レベルに捩す（ステッ
プ２５０）。次にステップ２６０にて、方位センサ５か
らの進行方位（θ）を読み取り、予め作威しＲＯＭ８に
記憶されている第４図（Ａ）〜（Ｈ）に示ず８方位に対
応する現在位置マーク１３から、当該進行方位（θ）に
最も近い方位を示す現在位置マーク１３を選択し、この
選択した現在位置マーク１３を画而上の光の積分計算割
り込み処理で算出した２次元座標（Ｘｎ ｅｗ，Ｙｎ
ｅｗ）に表示する（ステップ２７０）一方、画面上にお
ける現在位置（Ｘｎｅｗ，Ｙｎｅｗ）を中心とし半径Ｒ
円内の地図表示の輝度レベルを上げる（ステップ２８０
）。表示結果としては、例えば第５図に示す如くとなる
。
したがって、本実施例のこのような表示によれば、自車
両の現在位置マーク１３を画面上の輝度レベルが上昇し
た絞られた円内でさがせばよく、従来のように表示画面
全体からさがすのに比べて容易に視認および識別でき、
もって自車両の現在位置を瞬時に且つ正確に把握できる
。
両の現在位置マーク１３を画面上の輝度レベルが上昇し
た絞られた円内でさがせばよく、従来のように表示画面
全体からさがすのに比べて容易に視認および識別でき、
もって自車両の現在位置を瞬時に且つ正確に把握できる
。
第６図は本発明の第２の実施例に係る車両用位置表示装
置の作用を示す処理フローチャート図である。その回路
ｔｉｌｌ戊としては第２図と同様である。
置の作用を示す処理フローチャート図である。その回路
ｔｉｌｌ戊としては第２図と同様である。
次に、本実施例の作用を説明する。
まずシステムが立ち上がると、ＣＰＵ７は、オペレータ
によるキーボード２からの車両の初期位置設定等のイニ
シャライズを行なう（ステップ３００）。
によるキーボード２からの車両の初期位置設定等のイニ
シャライズを行なう（ステップ３００）。
そして、このイニシャライズ処理を終えると、ＣＰＵ７
は、車両が距離センサ４か−’１１位距離（Ｌ）を走行
する毎に出力されるパルスに基づく積分計算割り込み処
理（ステップ３３０）の受付を許可して、当該割り込み
処理の待機状態となる（ステップ３ １ ０， ３
２ ０）。積分計算割り込み処理は、方位センサ５から
進行方位（θ）を読み取り、ＣＲＴ１の表示画面におけ
る自車両の現在位置の表示座漂（Ｘｎｅｗ，Ｙｎｅｗ）
を次式で算出する処理である。
は、車両が距離センサ４か−’１１位距離（Ｌ）を走行
する毎に出力されるパルスに基づく積分計算割り込み処
理（ステップ３３０）の受付を許可して、当該割り込み
処理の待機状態となる（ステップ３ １ ０， ３
２ ０）。積分計算割り込み処理は、方位センサ５から
進行方位（θ）を読み取り、ＣＲＴ１の表示画面におけ
る自車両の現在位置の表示座漂（Ｘｎｅｗ，Ｙｎｅｗ）
を次式で算出する処理である。
Ｘｎｅｗ＝ Ｘｏｌｄ ＋ ＬＸｃｏｓθＹｎｅ
ｗ−＝ Ｙｏｌｄ ＋ ＬＸｓｉｎθただし、上
式において、（Ｘｏ Ｉ ｄ， Ｙｏ Ｉ ｄ）は画面
上における現在位置の２次元座標（Ｘｎｅｗ，Ｙｎｅｗ
）に対し単位距ｉ１１１ （Ｌ）走行前の旧現在位置の
画面上の２次元座標である。この待機状態においては、
ステップ３３０における距離センサ４からのパルスに基
づく上述した積分計算割り込み処理の終了後、この積分
計算割り込み処理による現在位置の移動があったか否か
を判断し、移動していれば自車両の現在位置表示を更新
するべくステップ３４０に進み、移動していなければス
テップ３２０に戻り、待機状態を継続する。
ｗ−＝ Ｙｏｌｄ ＋ ＬＸｓｉｎθただし、上
式において、（Ｘｏ Ｉ ｄ， Ｙｏ Ｉ ｄ）は画面
上における現在位置の２次元座標（Ｘｎｅｗ，Ｙｎｅｗ
）に対し単位距ｉ１１１ （Ｌ）走行前の旧現在位置の
画面上の２次元座標である。この待機状態においては、
ステップ３３０における距離センサ４からのパルスに基
づく上述した積分計算割り込み処理の終了後、この積分
計算割り込み処理による現在位置の移動があったか否か
を判断し、移動していれば自車両の現在位置表示を更新
するべくステップ３４０に進み、移動していなければス
テップ３２０に戻り、待機状態を継続する。
ＣＰＵ７は、ステップ３４０に進むと、方位センサ５か
ら進行方位（θ）を読み取り、予め作成しＲＯＭ８に紀
憶されている第７図（Ａ）〜（Ｈ）に示す８方位に対応
する現在位置マーク１５から、進行方位（θ）に最も近
い方位を示す現在α置マーク１−５を選択する。この現
在位置マーク１５の長さ（１）は少なくともＣＲＴＩの
画面の対角線長より長いものである。次に、ＣＰＵ７は
、ＶＲＡＭＩＯに記憶されＣＲＴＩの画面上における２
次元座標（Ｘｏ ｌ ｄ， Ｙｏ ｌ ｄ）に表示され
ている旧現在位置マークを消去した上で、選択した新現
在位置マーク１５をＶ−ＲＡＭＩ Ｏに記憶させ、画面
上の光の積分計算割り込み処理で算出した２次元座標（
Ｘｎ ｅｗ，Ｙｎ ｅｗ）に表：’］＜する（ステップ
３５０，３６０）。表示結果としては、例えば第８図に
示す如くとなる。
ら進行方位（θ）を読み取り、予め作成しＲＯＭ８に紀
憶されている第７図（Ａ）〜（Ｈ）に示す８方位に対応
する現在位置マーク１５から、進行方位（θ）に最も近
い方位を示す現在α置マーク１−５を選択する。この現
在位置マーク１５の長さ（１）は少なくともＣＲＴＩの
画面の対角線長より長いものである。次に、ＣＰＵ７は
、ＶＲＡＭＩＯに記憶されＣＲＴＩの画面上における２
次元座標（Ｘｏ ｌ ｄ， Ｙｏ ｌ ｄ）に表示され
ている旧現在位置マークを消去した上で、選択した新現
在位置マーク１５をＶ−ＲＡＭＩ Ｏに記憶させ、画面
上の光の積分計算割り込み処理で算出した２次元座標（
Ｘｎ ｅｗ，Ｙｎ ｅｗ）に表：’］＜する（ステップ
３５０，３６０）。表示結果としては、例えば第８図に
示す如くとなる。
したがって、本実施例のように現在位置と現在位置から
進行方向へ延長した直線と画面端が交わる点とを結ぶ直
線を現在位置マークとし、現作位置マークの端点てある
現往位置への視点の誘導性を高めることにより、従来に
比べて容易に視認および識別でき、もって自車両の現在
位置を瞬時に且つ正確に把握できる。また、地図の地名
や地図記号などを覆い隠すようなことがなく、地図が見
にくくなることもない。
進行方向へ延長した直線と画面端が交わる点とを結ぶ直
線を現在位置マークとし、現作位置マークの端点てある
現往位置への視点の誘導性を高めることにより、従来に
比べて容易に視認および識別でき、もって自車両の現在
位置を瞬時に且つ正確に把握できる。また、地図の地名
や地図記号などを覆い隠すようなことがなく、地図が見
にくくなることもない。
なお、この第２の実施例では、現杵位置マーク１５を８
方位に対応した８種類としたが、ＲＯＭ８のメモリー容
量に余裕がある場合は、１６方位、３２方位またはそれ
以上の方位を表示可能とできるようにフォントを用意し
ておいてもよい。
方位に対応した８種類としたが、ＲＯＭ８のメモリー容
量に余裕がある場合は、１６方位、３２方位またはそれ
以上の方位を表示可能とできるようにフォントを用意し
ておいてもよい。
第９図は本発明の第３の実施例に係る車両用位置表示装
置の回路構成ブロックを示す図である。
置の回路構成ブロックを示す図である。
第９図において、ビデオＲＡＭ （Ｖ−ＲＡＭ）が現在
位置マーク３０表示専用の第１のＶ−ＲＡＭ３１、道路
表示専用の第２のＶ−ＲＡＭ３３、地名・建物名等の文
字および地図記号の表示専用の第３のＶ−ＲＡＭ３５か
らなる点を除いて、他の構成要素については第２図に示
したものと同じである。
位置マーク３０表示専用の第１のＶ−ＲＡＭ３１、道路
表示専用の第２のＶ−ＲＡＭ３３、地名・建物名等の文
字および地図記号の表示専用の第３のＶ−ＲＡＭ３５か
らなる点を除いて、他の構成要素については第２図に示
したものと同じである。
次に、本実施例の作用を第１０図に示すＣＰＵ７の処理
フローチャートを用いて説明する。
フローチャートを用いて説明する。
まずシステムが立ち上がると、ＣＰＵ７は、オペレータ
によるキーボード２からの車両の初期位置設定等のイニ
シャライズを行なう（ステップ４００）。
によるキーボード２からの車両の初期位置設定等のイニ
シャライズを行なう（ステップ４００）。
そして、このイニシャライズ処理を終えると、ＣＰＵ７
は、車両が距離センサ４から単位距離（Ｌ）を走行する
毎に出ノｊされるパルスに基づく積分計算割り込み処理
（ステップ４３０）の受付を許可して、当該割り込み処
理の待機状態となる（ステップ４１０，４２０）。積分
計算割り込み処理は、方位センサ５から進行方位（θ）
を読み取り、ＣＲＴＩの表示画面における自車両の現往
位置の表示座標（Ｘｎ ｅｗ，Ｙｎ ｅｗ）を次式で算
出する処理である。
は、車両が距離センサ４から単位距離（Ｌ）を走行する
毎に出ノｊされるパルスに基づく積分計算割り込み処理
（ステップ４３０）の受付を許可して、当該割り込み処
理の待機状態となる（ステップ４１０，４２０）。積分
計算割り込み処理は、方位センサ５から進行方位（θ）
を読み取り、ＣＲＴＩの表示画面における自車両の現往
位置の表示座標（Ｘｎ ｅｗ，Ｙｎ ｅｗ）を次式で算
出する処理である。
Ｘｎｅｗ４− Ｘｏｌｄ ＋ ＬＸｃｏｓθＹｎｅ
ｗ４− Ｙｏｌｄ ＋ ＬＸｓｉｎθただし、上式
において、（Ｘｏ １ ｄ， Ｙｏ １ ｄ）は画面上
における現在位置の２次元座標（Ｘｎｅｗ，Ｙｎｅｗ）
に対し単位距離（Ｌ）走行前の旧現在位置の画面上の２
次元座標である。この待機状態においては、ステップ４
３０における距離センサ４からのパルスに基づく上述し
た積分計算割り込み処理の終了後、この積分計算割り込
み処理による現在位置の移動があったか否かを判断し、
移動していれば自車両の現在位置表示を更新するべくス
テップ４４０に進み、移動していなければステップ４２
０に戻り、待機状態を継続する。
ｗ４− Ｙｏｌｄ ＋ ＬＸｓｉｎθただし、上式
において、（Ｘｏ １ ｄ， Ｙｏ １ ｄ）は画面上
における現在位置の２次元座標（Ｘｎｅｗ，Ｙｎｅｗ）
に対し単位距離（Ｌ）走行前の旧現在位置の画面上の２
次元座標である。この待機状態においては、ステップ４
３０における距離センサ４からのパルスに基づく上述し
た積分計算割り込み処理の終了後、この積分計算割り込
み処理による現在位置の移動があったか否かを判断し、
移動していれば自車両の現在位置表示を更新するべくス
テップ４４０に進み、移動していなければステップ４２
０に戻り、待機状態を継続する。
（：ＰＵ７は、ステップ４４０に進むと、算出した現在
位置（Ｘｎｅｗ，Ｙｎｅｗ）がＣＲＴＩの画面に表示さ
れている地図エリアの外であるかどうかを判断し、地図
エリアの中であれば現在位置の書換えを行なうべくステ
ップ４７０に進む。地図エリアの外であれば現在位置が
含まれる地図エリアの道路表示に変更すると共に、書き
換えた地図エリアの地名・建物名称等の文字および地図
記号の表示を行なった後に、ステップ４７０゛に進む（
ステップ４５０，４６０）。
位置（Ｘｎｅｗ，Ｙｎｅｗ）がＣＲＴＩの画面に表示さ
れている地図エリアの外であるかどうかを判断し、地図
エリアの中であれば現在位置の書換えを行なうべくステ
ップ４７０に進む。地図エリアの外であれば現在位置が
含まれる地図エリアの道路表示に変更すると共に、書き
換えた地図エリアの地名・建物名称等の文字および地図
記号の表示を行なった後に、ステップ４７０゛に進む（
ステップ４５０，４６０）。
ステップ４７０では、ＣＰＵ７は現在位置をステップ４
３０で算出した結果に基づいて表示更新するわけである
が、この表示更新にあっては次のような特徴がある。す
なわち、前述した如く３つのＶ−ＲＡＭ３１，３３．３
５を個別に設けたことに仕い、道路表示と、地名・建物
名称表示と、該現在位置を示すマーク３０表示に優先度
を設け、第１１図に示す如く車両乗員に対して道路表示
を最も上位に、地名・建物名称を最も下位に表示するこ
とにより、車両乗員に現在泣置と重なった道路形状を明
示することを可能にしているのである。
３０で算出した結果に基づいて表示更新するわけである
が、この表示更新にあっては次のような特徴がある。す
なわち、前述した如く３つのＶ−ＲＡＭ３１，３３．３
５を個別に設けたことに仕い、道路表示と、地名・建物
名称表示と、該現在位置を示すマーク３０表示に優先度
を設け、第１１図に示す如く車両乗員に対して道路表示
を最も上位に、地名・建物名称を最も下位に表示するこ
とにより、車両乗員に現在泣置と重なった道路形状を明
示することを可能にしているのである。
表示結果としては例えば第、１２図に示す如くである。
したがって、本実施例によれば、現在位置マークの視認
性を向上させるためにマークを大きくしても、現在位置
マークが道路を覆い隠すことち無く、現在位置付近の道
路形状が見にくくなることもない。そのため、道路が交
わらず接近している地点において、交わっていると判断
したり、道路分岐点におい゛Ｃ交差点の形状がわからず
戸惑う、ということがなくなる。また、現在位置マーク
と地名・建物名称や地図記号表示が重なった場合は、現
在位置マークのＦに地名・建物名称や地図記号を表示す
るために、一部分が見えなくても推測が可能である場合
が多い地名・建物名称、地図記号によって、現在位置マ
ークが見にくくなることもなく、瞬時にして現在位置マ
ークの確認ができる。
性を向上させるためにマークを大きくしても、現在位置
マークが道路を覆い隠すことち無く、現在位置付近の道
路形状が見にくくなることもない。そのため、道路が交
わらず接近している地点において、交わっていると判断
したり、道路分岐点におい゛Ｃ交差点の形状がわからず
戸惑う、ということがなくなる。また、現在位置マーク
と地名・建物名称や地図記号表示が重なった場合は、現
在位置マークのＦに地名・建物名称や地図記号を表示す
るために、一部分が見えなくても推測が可能である場合
が多い地名・建物名称、地図記号によって、現在位置マ
ークが見にくくなることもなく、瞬時にして現在位置マ
ークの確認ができる。
以上説明したように本発明によれば、表示装置で表示さ
れている地図のうち、前記表示装置の表示画面上におけ
る自車両の現在位置の表示位置の近傍の地図表示状態を
他の地図表示状態に対し相違させることで、自車両の現
在位置表示への視点の誘導性を高め、もって地図表示に
対する現在位置の表示の視認性および識別性を確保した
ので、自車両の現在位置を迅速且つ正確に把握すること
ができる。
れている地図のうち、前記表示装置の表示画面上におけ
る自車両の現在位置の表示位置の近傍の地図表示状態を
他の地図表示状態に対し相違させることで、自車両の現
在位置表示への視点の誘導性を高め、もって地図表示に
対する現在位置の表示の視認性および識別性を確保した
ので、自車両の現在位置を迅速且つ正確に把握すること
ができる。
第１図はクレーム対応図、第２図は本発明の第１の実施
例の構成を示す図、第３図は当該第１の実施例の処理フ
ローチャート図、第４図乃至第５図は当該第１の実施例
の処理を説明するための図、第６図は本発明の第２の実
施例の処理フローチャート図、第７図乃至第８図は当該
第２の実施例の処理を説明するための図、第９図は本発
明の第３の実施例の構成を示す図、第１０図は当該第３
の実施例の処理フローチャート図、第１１図乃至第ｌ２
図は当該第３の実施例の処理を説明するための図、第１
３図は従来例を示す図である。 １・・・ＣＲＴ ２・・・キーボード ３・・・外部メモリ ４・・・距離センサ ５・・・方位センサ ６・・・マイクロコンピュータ ７・・・ＣＰＵ ８・・・ＲＯＭ ９・・・ＲＡＭ １ ０ ・Ｖ − Ｒ Ａ Ｍ １ｌ・・・Ｉ／Ｆ回路 １３，１５．３０・・・現在位置マーク３１・・・第１
のＶ−ＲＡＭ ３ ３−・・第２（７）Ｖ−ＲＡＭ ３ ５ ・・・第３（７）Ｖ−ＲＡＭ ５０・・・表示装置 ５１・・表示位置演算手段 ５３・・・表示状態制御手段
例の構成を示す図、第３図は当該第１の実施例の処理フ
ローチャート図、第４図乃至第５図は当該第１の実施例
の処理を説明するための図、第６図は本発明の第２の実
施例の処理フローチャート図、第７図乃至第８図は当該
第２の実施例の処理を説明するための図、第９図は本発
明の第３の実施例の構成を示す図、第１０図は当該第３
の実施例の処理フローチャート図、第１１図乃至第ｌ２
図は当該第３の実施例の処理を説明するための図、第１
３図は従来例を示す図である。 １・・・ＣＲＴ ２・・・キーボード ３・・・外部メモリ ４・・・距離センサ ５・・・方位センサ ６・・・マイクロコンピュータ ７・・・ＣＰＵ ８・・・ＲＯＭ ９・・・ＲＡＭ １ ０ ・Ｖ − Ｒ Ａ Ｍ １ｌ・・・Ｉ／Ｆ回路 １３，１５．３０・・・現在位置マーク３１・・・第１
のＶ−ＲＡＭ ３ ３−・・第２（７）Ｖ−ＲＡＭ ３ ５ ・・・第３（７）Ｖ−ＲＡＭ ５０・・・表示装置 ５１・・表示位置演算手段 ５３・・・表示状態制御手段
Claims (1)
- 車両に配備された表示装置に対し所要の地図およびこ
の地図上に自車両の現在位置を表示させる装置において
、前記表示装置の表示画面上における現在位置の表示位
置を求める表示位置演算手段と、前記表示装置で表示さ
れている地図のうち、表示位置演算手段により求められ
た表示位置の近傍の地図表示状態を他の地図表示状態に
対し相違させる表示状態制御手段とを有することを特徴
とする車両用位置表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1156837A JPH0324412A (ja) | 1989-06-21 | 1989-06-21 | 車両用位置表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1156837A JPH0324412A (ja) | 1989-06-21 | 1989-06-21 | 車両用位置表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0324412A true JPH0324412A (ja) | 1991-02-01 |
Family
ID=15636453
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1156837A Pending JPH0324412A (ja) | 1989-06-21 | 1989-06-21 | 車両用位置表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0324412A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20220002285A (ko) | 2019-04-25 | 2022-01-06 | 닛데츠 고교 가부시키가이샤 | 코발트 페라이트 입자의 제조 방법과 그것에 의해 제조된 코발트 페라이트 입자 |
| KR20220012350A (ko) | 2019-05-24 | 2022-02-03 | 닛데츠 고교 가부시키가이샤 | 코발트 페라이트 입자의 제조 방법과 그에 따라 제조된 코발트 페라이트 입자 |
-
1989
- 1989-06-21 JP JP1156837A patent/JPH0324412A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20220002285A (ko) | 2019-04-25 | 2022-01-06 | 닛데츠 고교 가부시키가이샤 | 코발트 페라이트 입자의 제조 방법과 그것에 의해 제조된 코발트 페라이트 입자 |
| KR20220012350A (ko) | 2019-05-24 | 2022-02-03 | 닛데츠 고교 가부시키가이샤 | 코발트 페라이트 입자의 제조 방법과 그에 따라 제조된 코발트 페라이트 입자 |
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