JPH032394Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、ワークをレーザによつて切断、溶接
等の加工を行うレーザ加工機の導光路用フレキシ
ブルアーム支持装置に関するものである。

〈従来の技術〉 レーザ加工機は、レーザトーチを有する加工ヘ
ツドを備えたロボツト側の光路部にレーザ発振器
からのレーザ光を導くために、架台に設置された
レーザ発振器とロボツト側の光路部とを旋回並び
に屈折自在な第１、第２フレキシブルアームによ
り接続し、ロボツト側の移動に追従させている。

〈考案が解決しようとする問題点〉 上記従来のフレキシブルアームにおいて、ロボ
ツト側の光路部に接続される第２フレキシブルア
ームの他端は、ロボツト側の光路部の支持部材に
鉛直軸線回りに回転可能に片持支持されたミラー
ホルダと結合され、このミラーホルダに第２フレ
キシブルアームによつて導かれるレーザ光をロボ
ツト側の光路に設置されているミラーに屈折反射
させるミラーが取付けられている。従つて、前記
ミラーホルダはロボツトの動作に伴い光路となつ
ている第２フレキシブルアームから押されたり、
引張られたりする力を受け、片持支持となつてい
るミラーホルダに傾きを生じやすく、レーザ光軸
がずれる問題があつた。

〈問題点を解決するための手段〉 本考案は、上記従来の問題点を解決したもので
あり、その構成は、レーザ発振器を設置した架台
にレーザ導光路用の第１フレキシブルアームの一
端を旋回自在に設け、この第１フレキシブルアー
ムの他端に第２フレキシブルアームの一端を屈折
可能に連結し、この第２フレキシブルアームの他
端をロボツト側の光路部と接続したレーザ加工機
において、フレキシブルアームの一端を旋回可能
に支持する部分にコの字状のブラケツトを固設
し、前記フレキシブルアームの一端にミラーを取
付けたミラーブロツクを固着し、このミラーブロ
ツクの上下両端を前記ブラケツトにベアリングを
介して鉛直軸線回りに回動可能に支持したもので
ある。

〈作用〉 本考案は、ミラーブロツクをブラケツトにより
上下両持支持とし、フレキシブルアームからの荷
重に対し剛性保持するものである。

〈実施例〉 以下本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図において、１はレーザ発振器２を設置
している架台、３はロボツトである。このロボツ
ト３の構成は次の通りである。１０はベツドであ
り、その上面の四隅に支柱１１が立設されてい
る。この支柱１１間上には一対のＸ方向案内レー
ル１２が平行して掛け渡され、これにＸ方向移動
体１３が移動可能に案内されている。

前記Ｘ方向移動体１３上に、前記Ｘ方向案内レ
ール１２に対し直交するＹ方向案内レール１７が
設けられ、これにＹ方向移動台２３が案内されて
いる。１９はＹ方向案内レール１７に沿つて設け
られているＹ方向用のボールネジであり、前記Ｙ
方向移動台２３を移動するものである。

さらに、Ｙ方向移動台２３にＺ方向移動部１８
が昇降動可能に案内され、これにレーザトーチ３
１が旋回自在に設けられている。

６９は第１フレキシブルアームであり、その一
端は架台１に旋回可能に設けられ、レーザ発振器
２からのレーザ光を入光する。７０は第２フレキ
シブルアームであり、その一端は前記第１フレキ
シブルアーム６９の他端のジヨイントにより屈折
可能に連結され、他端はロボツト３側の光路部２
０と接続している。この第２フレキシブルアーム
７０の他端の接続部は第１図矢視で示し、その
構成を第２図乃至第４図で示す。第２図において
７７はブラケツトである。このブラケツト７７は
第４図でも示すようにコの字状の形状であり、Ｙ
方向移動台２３に固設されている。第２フレキシ
ブルアーム７０の他端にはミラーブロツク７６が
固着され、このミラーブロツク７６には第２フレ
キシブルアーム７０を通るレーザ光をロボツト３
側の光路に屈折反射させるミラー７４がミラーホ
ルダ７５を介して取付けられている。

前記ミラーホルダ７５の上部には円軸状のボス
７１が突設され、このボス７１がブラケツト７７
にベアリング７８を介して支持され、またミラー
ホルダ７５の下部もブラケツト７７にベアリング
７９を介して支持されている。

本考案は、上記の通りの構造であるから、ロボ
ツト３側のＸ方向移動体並びにＹ方向移動台２３
の移動に基づいて第１フレキシブルアーム６９は
旋回動し、第２フレキシブルアーム７０は第１フ
レキシブルアーム７０に対し屈折旋回運動してロ
ボツト３側の動作に追従する。また、第２フレキ
シブルアーム７０の他端、すなわち、ロボツト３
側の光路部２０との接続部においては、ブラケツ
ト７７の上下でベアリング７８，７９により両持
支持されたミラーブロツク７６の鉛直軸線回りに
回転し、第２フレキシブルアーム７０の動きを許
容するものである。

なお、本考案は第１フレキシブルアーム６９を
架台１に旋回可能に支持する部分ならびに第１フ
レキシブルアーム６９と第２フレキシブルアーム
７０の連結部分にも適用できる。

〈考案の効果〉 以上のように本考案によると、フレキシブルア
ームの一端に固設したミラーブロツクをフレキシ
ブルアーム支持部に固設したコの字状のブラケツ
トにベアリングを介して上下両持支持にて回転可
能に支持した構成であるから、ミラーブロツクの
支持剛性が高まり、フレキシブルアームからの荷
重に対しミラーの傾きがなくなり、レーザ光のず
れを防止する効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置を備えたレーザ加工機の正
面図、第２図は第１図矢視部の断面図、第３図
は第２図矢視図、第４図は第２図−線断面
図である。 ２……レーザ発振器、２３……Ｙ方向移動台、
６９……第１フレキシブルアーム、７０……第２
フレキシブルアーム、７４……ミラー、７６……
ミラーブロツク、７７……ブラケツト、７８，７
９……ベアリング。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. レーザ発振器を設置した架台にレーザ導光路用
   の第１フレキシブルアームの一端を旋回自在に設
   け、この第１フレキシブルアームの他端に第２フ
   レキシブルアームの一端を屈折可能に連結し、こ
   の第２フレキシブルアームの他端をロボツト側の
   光路部と接続したレーザ加工機において、フレキ
   シブルアームの一端を旋回可能に支持する部分に
   コの字状のブラケツトを固設し、前記フレキシブ
   ルアームの一端にミラーを取付けたミラーブロツ
   クを固着し、このミラーブロツクの上下両端を前
   記ブラケツトにベアリングを介して鉛直軸線回り
   に回動可能に支持したことを特徴とするフレキシ
   ブルアーム支持装置。