JPH03232624A - 密閉通路内搬送方法 - Google Patents
密閉通路内搬送方法Info
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- JPH03232624A JPH03232624A JP2024496A JP2449690A JPH03232624A JP H03232624 A JPH03232624 A JP H03232624A JP 2024496 A JP2024496 A JP 2024496A JP 2449690 A JP2449690 A JP 2449690A JP H03232624 A JPH03232624 A JP H03232624A
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- wheels
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 18
- 239000011295 pitch Substances 0.000 claims abstract description 12
- 238000005339 levitation Methods 0.000 claims description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、真空トンネル等の密閉通路をバルブで仕切っ
て軌道と台車とを略完全密閉状態にできる密閉通路内搬
送方法に関する。
て軌道と台車とを略完全密閉状態にできる密閉通路内搬
送方法に関する。
［従来の技術］
かかる方法は、従来、提供されていなかった。
強いて挙げれば、トロリーにより集電する方式の車輪駆
動方式が考えられていた。
動方式が考えられていた。
［発明が解決しようとする課題］
しかし、この方式では、通路内にバルブが存在すると、
送電線が不連続となるために正常な集電を行うことがで
きず、かつ、バルブの部分て軌道が不連続になり正常な
走行ができない欠点があった。
送電線が不連続となるために正常な集電を行うことがで
きず、かつ、バルブの部分て軌道が不連続になり正常な
走行ができない欠点があった。
本発明は、集電による駆動方式及び軌道の不運続の問題
を解決して正常な走行可能にする密閉通路内搬送方法を
提供することを目的としている。
を解決して正常な走行可能にする密閉通路内搬送方法を
提供することを目的としている。
［課題を解決するための手段］
本発明による第１の方法は、真空トンネル等の密閉通路
をバルブで仕切って軌道と台車とを略完全密閉状態にて
きる密閉通路内搬送方法において、前記軌道を前記バル
ブの部分に隙間を設けて不連続とし、前記台車の駆動方
式を等ピッチ３軸６車輪支持式のリニアモータ方式とす
ると共に、前記隙間を前記車輪の間隔より小さくしたこ
とを特徴としている。
をバルブで仕切って軌道と台車とを略完全密閉状態にて
きる密閉通路内搬送方法において、前記軌道を前記バル
ブの部分に隙間を設けて不連続とし、前記台車の駆動方
式を等ピッチ３軸６車輪支持式のリニアモータ方式とす
ると共に、前記隙間を前記車輪の間隔より小さくしたこ
とを特徴としている。
本発明による第２の方法は、真空トンネル等の密閉通路
をバルブで仕切って軌道と台車とを略完全密閉状態にて
きる密閉通路内搬送方法において、前記軌道を前記バル
ブの部分に隙間を設けて不連続とし、前記台車の駆動方
式を前記軌道に等間隔で配置された電磁石による磁気浮
上式のりニアモタ方式とすると共に、前記隙間と該隙間
の両側に配置された電磁石の一方の長さとの和を前記台
車全長の半分より小さ（したことを特徴としている。
をバルブで仕切って軌道と台車とを略完全密閉状態にて
きる密閉通路内搬送方法において、前記軌道を前記バル
ブの部分に隙間を設けて不連続とし、前記台車の駆動方
式を前記軌道に等間隔で配置された電磁石による磁気浮
上式のりニアモタ方式とすると共に、前記隙間と該隙間
の両側に配置された電磁石の一方の長さとの和を前記台
車全長の半分より小さ（したことを特徴としている。
また、本発明の密閉通路内搬送方法は、前記台車が電磁
石及び制御部を含んでおり、所謂地上二次式に構成され
ている。
石及び制御部を含んでおり、所謂地上二次式に構成され
ている。
［作用］
上記のように構成された密閉通路内搬送方法においては
、リニアモータ駆動方式により集電機構が不要で、従来
の集電の問題が解決される。
、リニアモータ駆動方式により集電機構が不要で、従来
の集電の問題が解決される。
また、台車が隙間上を通過する際は、台車の前後の車輪
又は隙間両側の電磁石で台車を支持することにより、軌
道の不連続の問題が解決される。
又は隙間両側の電磁石で台車を支持することにより、軌
道の不連続の問題が解決される。
したがって、これらにより正常な走行が可能になる。
［実施例］
以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図は、本発明を実施する搬送装置の概略を示し、密
閉状通路１内には、複数（図には２個だけが示されてい
る）のバルブ２．３が設けられており、バルブ２は開い
た状態、バルブ３は閉じた状態を示している。
閉状通路１内には、複数（図には２個だけが示されてい
る）のバルブ２．３が設けられており、バルブ２は開い
た状態、バルブ３は閉じた状態を示している。
この通路１内には、不連続な軌道４〜６が立設され、各
軌道４〜６のバルブ２．３の部分には、隙間Ｃか形成さ
れている。そして図示の状態で軌道５上には、矢印方向
に走行するリニアモータ駆動方式の台車Ｔが支持されて
いる。なお、台車Ｔがバルブ２に接近するまでは、バル
ブ２も閉じており、軌道５と台車Ｔとは、略完全密閉状
態におかれるようになっている。
軌道４〜６のバルブ２．３の部分には、隙間Ｃか形成さ
れている。そして図示の状態で軌道５上には、矢印方向
に走行するリニアモータ駆動方式の台車Ｔが支持されて
いる。なお、台車Ｔがバルブ２に接近するまでは、バル
ブ２も閉じており、軌道５と台車Ｔとは、略完全密閉状
態におかれるようになっている。
第２図において、台車Ｔ１は車輪支持方式で構成され、
等ピッチＰの３軸６個の車輪７ａ〜７ｃにより軌道４〜
６に支持されるようになっている。
等ピッチＰの３軸６個の車輪７ａ〜７ｃにより軌道４〜
６に支持されるようになっている。
そして、隙間Ｃは車輪７ａ〜７ｃのピッチＰより小さく
形成されている。
形成されている。
したがって、リニアモータ駆動方式により、台車Ｔ１に
は集電機構が不要で、従来の集電の問題か解決される。
は集電機構が不要で、従来の集電の問題か解決される。
また、第２図の状態では、台車Ｔ１は車輪７ａ〜７ｃで
軌道４．５に支持され台車Ｔ１が矢印方向に走行し、車
輪７ｂが隙間Ｃ上を通過する際に、台車Ｔ１は車輪７ａ
及び７ｃで軌道４．５に支持される。更に台車Ｔ１が走
行して車輪７ｃが隙間Ｃ上を通過する際に、台車Ｔ１は
車輪７ａ及び７ｂで軌道４に支持され、隙間Ｃによる軌
道４〜５の不連続の問題が解決される。
軌道４．５に支持され台車Ｔ１が矢印方向に走行し、車
輪７ｂが隙間Ｃ上を通過する際に、台車Ｔ１は車輪７ａ
及び７ｃで軌道４．５に支持される。更に台車Ｔ１が走
行して車輪７ｃが隙間Ｃ上を通過する際に、台車Ｔ１は
車輪７ａ及び７ｂで軌道４に支持され、隙間Ｃによる軌
道４〜５の不連続の問題が解決される。
第３図には、本発明を実施する装置の別の実施例の要部
が示されている。この台車Ｔ２は、軌道４〜５側に台車
Ｔの底部を吸引して浮上させる複数（図示の例では４個
だけが示されている）の電磁石８ａ〜８ｄが隙間Ｃの両
側を含めて等ピッチｐで設けられた地上−次式の磁気浮
上方式で軌道４〜５に支持されている。そして、隙間Ｃ
と電磁石８ｂの長さｌとの和、すなわち、ピッチｐは、
台車Ｔ２の全長りの半分より小さく、形成されている。
が示されている。この台車Ｔ２は、軌道４〜５側に台車
Ｔの底部を吸引して浮上させる複数（図示の例では４個
だけが示されている）の電磁石８ａ〜８ｄが隙間Ｃの両
側を含めて等ピッチｐで設けられた地上−次式の磁気浮
上方式で軌道４〜５に支持されている。そして、隙間Ｃ
と電磁石８ｂの長さｌとの和、すなわち、ピッチｐは、
台車Ｔ２の全長りの半分より小さく、形成されている。
なお、電磁石８ａ〜８ｄの吸引力は、図示しないコント
ローラにより制御されるようになっている。したがって
、集電機構が不要である。また、図示の状態では、電磁
石８ｃ及び８ｄで台車Ｔ２を軌道５に支持し、台車Ｔ２
が隙間Ｃ上を通過中は、電磁石８ｂ及び８ｃで軌道４．
５に支持し、台車Ｔ２が隙間Ｃ上を通過後は、電磁石８
ａ及び電磁石８ｂて台車Ｔ２を軌道４に支持し、軌道４
〜５の不連続の問題か解決される。
ローラにより制御されるようになっている。したがって
、集電機構が不要である。また、図示の状態では、電磁
石８ｃ及び８ｄで台車Ｔ２を軌道５に支持し、台車Ｔ２
が隙間Ｃ上を通過中は、電磁石８ｂ及び８ｃで軌道４．
５に支持し、台車Ｔ２が隙間Ｃ上を通過後は、電磁石８
ａ及び電磁石８ｂて台車Ｔ２を軌道４に支持し、軌道４
〜５の不連続の問題か解決される。
また、第４図で示すように、台車Ｔ３に少なくとも６個
の電磁石（第４図では３つの電磁石１０ａ、１０ｂ、１
．Ｏｃのみを示しである）を取り付け、さらに該電磁石
の磁力を制御する制御部Ｃを取り付けて、所謂地上二次
式として構成しても良い。第４図の実施例において、作
用効果は第１図乃至第３図の実施例の場合と略々同様な
ので、説明は省略する。
の電磁石（第４図では３つの電磁石１０ａ、１０ｂ、１
．Ｏｃのみを示しである）を取り付け、さらに該電磁石
の磁力を制御する制御部Ｃを取り付けて、所謂地上二次
式として構成しても良い。第４図の実施例において、作
用効果は第１図乃至第３図の実施例の場合と略々同様な
ので、説明は省略する。
なお、電源等を台車には取り付けずに地上施設として設
置する所謂地上−次式についても、本発明を適用できる
ことは勿論である。
置する所謂地上−次式についても、本発明を適用できる
ことは勿論である。
［発明の効果］
本発明は、以上説明したように構成されているので、真
空トンネル等の密閉通路をバルブで仕切って軌道と台車
とを略完全密閉状態にしても、従来の集電及び軌道の不
連続の問題を解決し、台車の正常な走行を可能にするこ
とかできる。
空トンネル等の密閉通路をバルブで仕切って軌道と台車
とを略完全密閉状態にしても、従来の集電及び軌道の不
連続の問題を解決し、台車の正常な走行を可能にするこ
とかできる。
第１図は本発明を実施する搬送装置の概略を示す側面図
、第２図及び第３図は本発明を実施する装置の第１及び
第２実施例の要部を示す側面図、第４図は本発明の第３
実施例の要部を示す部分拡大側面図である。 Ｃ・・・軌道の隙間 Ｌ・・・台車全長ｌ・・・電磁
石の長さ Ｔ、Ｔｌ、Ｔ２、Ｔ３・・・台車 Ｐ・
・・車輪のピッチ ｐ・・・電磁石のピッチ １・
・・密閉状通路 ２．３・・・バルブ ４〜６・・
・軌道 ７ａ〜７Ｃ・・・車輪 ８ａ〜８ｄ・・・
電磁石筆 図 第 図 ０口 す 第３図
、第２図及び第３図は本発明を実施する装置の第１及び
第２実施例の要部を示す側面図、第４図は本発明の第３
実施例の要部を示す部分拡大側面図である。 Ｃ・・・軌道の隙間 Ｌ・・・台車全長ｌ・・・電磁
石の長さ Ｔ、Ｔｌ、Ｔ２、Ｔ３・・・台車 Ｐ・
・・車輪のピッチ ｐ・・・電磁石のピッチ １・
・・密閉状通路 ２．３・・・バルブ ４〜６・・
・軌道 ７ａ〜７Ｃ・・・車輪 ８ａ〜８ｄ・・・
電磁石筆 図 第 図 ０口 す 第３図
Claims (3)
- （１）真空トンネル等の密閉通路をバルブで仕切って軌
道と台車とを略完全密閉状態にできる密閉通路内搬送方
法において、前記軌道を前記バルブの部分に隙間を設け
て不連続とし、前記台車の駆動方式を等ピッチ３軸６車
輪支持式のリニアモータ方式とすると共に、前記隙間を
前記車輪の間隔より小さくしたことを特徴とする密閉通
路内搬送方法。 - （２）真空トンネル等の密閉通路をバルブで仕切って軌
道と台車とを略完全密閉状態にできる密閉通路内搬送方
法において、前記軌道を前記バルブの部分に隙間を設け
て不連続とし、前記台車の駆動方式を前記軌道に等間隔
で配置された電磁石による磁気浮上式のリニアモータ方
式とすると共に、前記隙間と該隙間の両側に配置された
電磁石の一方の長さとの和を前記台車全長の半分より小
さくしたことを特徴とする密閉通路内搬送方法。 - （３）台車は電磁石及び制御部を含んでおり、地上二次
式に構成されている請求項（１）、（２）のいずれか一
方に記載の密閉通路内搬送方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2024496A JP2886235B2 (ja) | 1990-02-05 | 1990-02-05 | 密閉通路内搬送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2024496A JP2886235B2 (ja) | 1990-02-05 | 1990-02-05 | 密閉通路内搬送方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03232624A true JPH03232624A (ja) | 1991-10-16 |
| JP2886235B2 JP2886235B2 (ja) | 1999-04-26 |
Family
ID=12139787
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2024496A Expired - Lifetime JP2886235B2 (ja) | 1990-02-05 | 1990-02-05 | 密閉通路内搬送方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2886235B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011074739A1 (ko) * | 2009-12-17 | 2011-06-23 | 한국철도기술연구원 | 튜브 철도 시스템의 진공 분할 관리 시스템 및 진공 차단막 장치 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4870806A (ja) * | 1971-12-23 | 1973-09-26 | ||
| JPS6127759A (ja) * | 1984-07-16 | 1986-02-07 | 松下電器産業株式会社 | 移載装置 |
| JPS6422572U (ja) * | 1987-07-30 | 1989-02-06 |
-
1990
- 1990-02-05 JP JP2024496A patent/JP2886235B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4870806A (ja) * | 1971-12-23 | 1973-09-26 | ||
| JPS6127759A (ja) * | 1984-07-16 | 1986-02-07 | 松下電器産業株式会社 | 移載装置 |
| JPS6422572U (ja) * | 1987-07-30 | 1989-02-06 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011074739A1 (ko) * | 2009-12-17 | 2011-06-23 | 한국철도기술연구원 | 튜브 철도 시스템의 진공 분할 관리 시스템 및 진공 차단막 장치 |
| US8468949B2 (en) | 2009-12-17 | 2013-06-25 | Korea Railroad Research Institute | Vacuum division management system and vacuum blocking screen device for tube railway system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2886235B2 (ja) | 1999-04-26 |
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