JPH03231030A

JPH03231030A - トラクタの走行伝動装置

Info

Publication number: JPH03231030A
Application number: JP2741590A
Authority: JP
Inventors: Isao Ishida; 伊佐男石田; Toshio Tamai; 利男玉井; Takahide Shiozaki; 孝秀塩崎; Michinori Seike; 理伯清家; Hisashi Kamiya; 寿神谷
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1990-02-06
Filing date: 1990-02-06
Publication date: 1991-10-15

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、トラクタの走行伝動装置に関するもので、
苗植装置、その他の農作業装置を装着して作業する移動
農機に利用できる。

（従来の技術、及び発明が解決しようとする課題）苗植
機のように軟弱な土壌面を走行しながら作業を行ったり
、畝溝の条に沿って作業走行する農作業形態のトラクタ
にあっては、車体を軽量化し、車高を高くし、又、車体
の前後方向の重量平衡、及び前後車輪間隔を短かくする
等の諸条件を要求されるが、このため特開平１−２３５
５１５号公報では、前車輪の上方位置に設けるトランス
ミッションから、左右後方の後車輪に亘って、後方外側
へ開拡する斜め方向の後輪駆動軸を設ける構成とする技
術があるが、この発明は、更に車体の前後重量の平衡を
高めようとするものである。

（課題を解決するための手段）この発明は、左右の前車輪１を伝動するフロントアクス
ル２内装のフロントアクスルハウジング３の前方に、変
速装置４と、この変速装置４を経て左右の後車輪５を差
動する後輪差動装置６．この後軸差動装置６の左右両側
から後車輪５へ連動する後輪伝動軸１０、及びこの後輪
伝動軸１０の外側端部において後車輪５を制動するサイ
ドブレーキ１１等を内装した後輪伝動ケ・−ス１２を設
け、この後軸伝動ケース１２の中央部の後輪差動装置部
１３と外側のサイドブレーキ部１４との間の小径部１５
を車体の縦フレーム１６の上側に位置させてなるトラク
タの走行伝動装置の構成とする。

（作用）前車輪１の連動は、変速装置４から、フロントアクスル
ハウジング３内のフロントアクスル２を介して行われる
。又、後車輪５の連動は、変速装置４から、後輪差動装
＠６、及び後輪伝動ケース１２内の後輪伝動軸１０等を
介して行われる。操向時等でサイドブレーキ１１を制動
することにより、左右の後輪伝動軸１０から後車輪５に
伝動される連動系を経て制動された側のサイドブレーキ
１１による後車輪５が制動を受けることにより、操向さ
れる。

（発明の効果）この発明は、前記のような構成とするものであるから、
前車輪１を伝動するフロントアクスル２内装のフロント
アクスルハウジング３の前方に。

変速装置４と、後輪差動装置６、後輪伝動軸１０、及び
サイドブレーキ１１等を収容する後輪伝動ケース１２等
が配設されているために、前車輪１の前部の車体重量を
大きくして、車体の後部に装着する作業装置との重量平
衡を維持すると共に、縦フレーム１６が、この後軸伝動
ケース１２の中央部の後輪差動装置部１３と、サイドブ
レーキ部１４との間の小径部１５の下側に位置させて、
接近できるために、縦フレーム１６の位置をできるだけ
上昇させて１車高を高く維持できる。

（実施例）なお、回倒において、トラクタ車体は、前車輪１、及び
後車＠５駆動による四輪駆動の走行形態とし、縦フレー
ムコ、６を平面視長方形状の四桁状に形成し、この縦フ
レーム１６上には、前部から後部に亘って、パワーステ
アリング１７．後輪伝動ケース１２及び油圧無段変速装
置Ｈ５Ｔ、トランスミッション１８、前輪アクスルハウ
ジング３、油圧ポンプＰ、エンジン７、リフトシリンダ
１９、リフトポスト２０、及びリアアクスルハウジング
２１等を配置し、上方には、パワーステアリング１７の
ステアリング軸２２及びこの上端のステアリングハンド
ル等を支持するハンドルボスト２３゜操縦席２４、及び
この操縦席２４の前側部から左右両側部に亘るステップ
フロア２５等を設け、下方には、左右両側方に前車輪１
．及び後車輪５等を設けている。

これらエンジン７、フロントアクスルハウジング３、ト
ランスミッションケース、及び後輪伝動ケース１２等を
、左右の縦フレーム１６の間隔部に亘って連結するよう
に設けた支持部材上に載置して取付けている。

このうち、フロントアクスルハウジング３は、中央部に
前輪差動装置２６を内装し、この前輪差動装置２６から
左右外側方へ向う前輪伝動軸２を内装し、左右両端部か
らベベルギヤ２７、上下方向の室軸２８、及びベベルギ
ヤ２９を介して、前車輪１の前輪軸３０を伝動する構成
とし、該室軸２８によって車体の高さを維持する形態と
している。

フロントアノスルハウジング３の前側には、トランスミ
ッションケース１８を連結し、内部には変速装置４を内
装して、変速＃３１上の変速ギヤ３２をシフトさせて車
速を増減速する副変速装置の構成としている。又、この
トランスミッションケース１８の入力軸３３の前側には
、油圧無段変速装置Ｈ５Ｔの後端出力軸を連結して、こ
の油圧無段変速装置ＨＳＴを主変速装置として前進、後
進に切換えで走行伝動する構成である。油圧無段変速装
置Ｈ８Ｔの後側には入力軸８を介してエンジン７の出力
軸から連動する構成としている。

トランスミッションケース１８の前側には、後輪伝動ケ
ース１２の中央部の後輪差動装置部１３を連結し、前記
変速装置４によって変速伝動される伝動軸３４から、後
輪差動装置６へ伝動し、左右の後輪伝動軸１０の両端部
からベベルギヤ３５を介して後側へ向う後輪駆動＃９を
伝動する構成としている。この後輪伝動ケース１２は、
中央部の後輪差動装置６を内装せる後輸差動装置部１３
と、左右外側端部のサイドブ１ノーキ］１を内装せるサ
イドブレーキ部１４とが、内部構成上によって大径に形
成され、これらの間が比較的小径に形成された／Ｊ）径
部］５とし、少なくとも底面を上方へ窪ませている。こ
の小径部１５の下側に接近させて前後方向の縦フ１ノー
ム１６を設けている。この小径部１５のうち後側面には
、後軸駆動軸９を取出す軸受部３６等を構成するために
、後側へ突出する形態としているが、下方への膨出はで
きるだけ抑える構成とする。サイドブレーキ１１は、後
軸伝動軸１０回りのディスクを有し、外側のカム軸３７
を、ブレーキアーム３８で回動することにより、ブレー
キカム３９をディスクに押圧させて、摩擦制動する構成
としている。

後車輪５は、リアアクスルハウジング２〕の外側に後輪
軸４０で軸装され、左右のリアアクスルハウジング２１
を連結する連結部材４１の中間部を、ローリング軸４２
によって、縦フレーム１６後端部の横部材４３に対して
ローリング自在に取付けている。該リアアクスルハウジ
ング２１の前側には前記後輪駆動軸９が連動され、ベベ
ルギヤ４４を経て後軸軸４０を伝動する構成としている
。

又、前輪駆動軸９は、途中自在継手やスプライン軸継手
等を用いて、前半部は左右の縦フレーム１６の上面に沿
わせるようにして、しかもフロントアクスルハウジング
３の下側を前後方向に亘るように設けられ、後半部は後
開きにして外方へ開くように斜めに連動構成されている
。

エンジン７の出力軸と、入力軸８との間には主クラッチ
４５を設け、この出力軸側と下方の油圧ポンプＰとの間
をベルト４６で伝動する構成としている。又、入力軸８
は自在継手等を介して油圧無段変速装置Ｈ５Ｔを連動構
成する。

ステップフロア２５、及びこれと一体的構成の操縦席２
４等は、縦フレーム１６から立設せるステップフレーム
５１によって支持され、又、このステップフレーム５１
には、車体の外側方において、操縦席に昇降するための
ステップが設けられたり、又、補助苗載枠を取付ける等
の構成としている。

エンジン７とフロントアクスルハウジング３との間には
、ステップフロア２５の下方において、横方向のブレー
キ軸４７を設け、このブレーキ軸４７の回りに回動する
ブレーキアーム４８を設け、この各プレーキペタル４８
の基部と、前記対向する側のブレーキアーム３８との間
をブレーキロッド４９で連結し、サイドブレーキを働か
せる構成としている。５０は同ブレーキ軸４７回りに回
動するクラッチペタルで、前記主クラッチ４５を操作す
る構成としている。

又、フロントアクスルハウジング３は、中央部の前輪差
動装置部が膨出して、この外側が小径部となっており、
この小径部の下側に左右の縦フレーム１６が接近した形
態となっている。５２はパワーステアリング１７と前車
輪１のドラッグアームとの間を連動するドラッグリンク
である。５３は動力取出軸で、前記トランスミッション
ケース１８の横側から、変速ギヤ５４、及びクラッチ５
５等を介して伝動するもので１作業装置を伝動するもの
である。

作業装置を連結するリフトリンク５６がリフト支枠２０
に上下回動自在に枢支５７され、このリフトリンク５６
と一体のアーム５８をリフトシリンダ１９のピストン５
９の後端に連結し、リフトシリンダ１９の油圧による伸
縮によって、作業装置を車体に対して昇降する構成とし
ている７エンジン７を駆動して、入力軸８により、油圧
無段変速装置Ｈ５Ｔを伝動すると、この油圧無段変速装
置Ｈ５Ｔの変速操作により、中立位置にあるときは、副
変速操作に拘らず走行は停止状態にあるが、前進位置側
又は後進位置側への操作によって、各々前進増減速、又
は後進増減速の走行を行わせることができる。

この油圧無段変速装置Ｈ８Ｔから入力軸３３を経て、変
速装置４の変速ギヤ３２による副変速を受けて、変速軸
３１、前輪差動装置２６へ伝動し、更に左右のフロント
アクスル２からベベルギヤ２７、支軸２８．ベベルギヤ
２９等を経て前輪軸３０、及び前車輪１を伝動回転する
。

又、該変速装置４の変速軸３１から、伝動軸３４を経て
、後輪差動装置６へ伝動し、更に左右の後輪伝動軸１０
、後輪駆動軸９、ベベルギヤ４４等を経て、後輪軸４０
、及び後車輪５を伝動回転する。

この後車輪５は、連結部材４１の中央部をローリング軸
４２によって縦フレーム１６の後端部に対してローリン
グ自在に設けているため、このローリングに伴って左右
両側部のリアアクスルハウジング２１が上下に変移する
と共に、後輪駆動軸９は、自在継手やスプライン軸等に
よって揺動、伸縮されて、後車輪伝動を維持する。

操向操作は、ステアリングハンドルによるパワステアリ
ング１７、ドラブリンク５２等を経て前車輪１の操向を
行うことはもとより、サイドブレーキペタル４８を踏む
ことにより、この踏込んだ側のサイドブレーキ１１が制
動されると共に、後車輪５が制動され、同時に後軸差動
装置６を介して反対側の後車輪５が倍速伝動されて、操
向旋回を速やかに行うことができる。

作業装置の伝動を行う動力取出軸５３は、前記変速袋［
４から変速ギヤ５４．クラッチ５５等を経て行われる。

又１作業装置の昇降は、ベルト４６を経て伝動される油
圧ポンプＰの駆動によって、油圧回路の制御弁により、
リフトシリンダ１９の伸縮で、リフトリンク５６を昇降
回動して行われる。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は一部の
側面図、第２図はその一部の平面図、第３図はその伝動
機構図、第４図は一部伝動装置の展開図である。（符号の説明）１　前車輪２　フロントアクスル３　フロントアクスルハウジング４　変速装置５　後車輪６　後軸差動装置１０　後軸伝動軸１１　サイドブレーキ２３４５６後輪伝動ケース後輪差動装置部サイドブレーキ部小径部縦フレーム

Claims

【特許請求の範囲】

左右の前車輪１を伝動するフロントアクスル２内装のフ
ロントアクスルハウジング３の前方に、変速装置４と、
この変速装置４を経て左右の後車輪５を差動する後輪差
動装置６、この後輪差動装置６の左右両側から後車輪５
へ連動する後輪伝動軸１０、及びこの後輪伝動軸１０の
外側端部において後車輪５を制動するサイドブレーキ１
１等を内装した後輪伝動ケース１２を設け、この後輪伝
動ケース１２の中央部の後輪差動装置部１３と外側のサ
イドブレーキ部１４との間の小径部１５を車体の縦フレ
ーム１６の上側に位置させてなるトラクタの走行伝動装
置。