JPH03230824A - 帯材の加工方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、予め複数の基準穴が明けられている帯材に、
それらの基準穴を基準にしてプレス加工を施こすための
加工方法に関する。特に、上記複数の基準穴のピッチ間
隔が、常に正確に一定ではなくて、異なっているような
帯材を加工するための加工方法に関する。

［従来の技術］ 従来より一般に行われている帯材の加工方法は、予め帯
材に一定のピッチ間隔で複数の基準穴を明けておき、そ
れらの基準穴に基準ピンを嵌合させることによって帯材
を金型に対して一定位置に置き、その状態でその金型に
よってプレス加工を行うというものである。この従来方
法においては、複数の基準穴が常に正確に一定のピッチ
間隔で設けられるようになっており、それ故、例えば０
．０１画程度穴径より細くした基準ピンを単に一定位置
に固定して配置しておけば、その基準ピンを順次送られ
て来る基準穴に正確に嵌合させることができた。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら最近、プレス加工を施こすために金型に送
られて来る帯材上の基準穴のピッチ間隔が、一定値では
なくて、変化しているという状態が生じている。そのよ
うな状態が起こる場合の一例として次のような状況が考
えられる。

すなわち、帯材上に予め一定のピッチ間隔で基準穴を形
成しておくのではなくて、その基準穴を形成するのに先
だって、予め帯材に予備的な処理が施されて何等かの加
工物がその帯材上に形成されており、その加工物を基準
として基準穴が形成されるといった場合である。

このような状態は、例えば第６図に示す基準式穴明は装
置５１を使って帯材３に基準穴を明ける場合に発生する
。このような穴明は方法は、未だ公知となっていないの
で、少し詳しく説明する。

穴明は装置５１は、上型５２および下型５３を有してお
り、上型５２には、帯材３の幅方向（すなわち、紙面垂
直方向）に並べて配置された２本の穴明はパンチ５４（
図では手前側の１本のみが示されている）が設けられて
いる。上型５２および下型５３の全体は、帯材搬送方向
Ａと平行な方向であるＢ−Ｂ方向へ往復移動可能である
可動テーブル５５の上に固定されている。可動テーブル
５５は、テーブル制御回路５６からの指令によってその
位置がＢ−Ｂ方向内の任意の位置に位置調節できるよう
になっており、その制御回路５６には、穴明は装置５１
の下流位置に配置されたテレビカメラ５７からの帯材３
に関する映像情報が入力されるようになっている。

穴明は装置５１に送り込まれる帯材３は、例えば、第７
図に示すように、鉄−ニッケル合金などから成る長い基
材１の上に、はぼ等間隔で複数の加工物、例えばＡＩ（
アルミニウム）箔２を圧接・接合することによって形成
された、いわゆるクラツド材となっている。この段階で
帯材３には、末だ基準穴４は明けられていない。

その帯材３は、第６図において、図示しない搬送装置に
よってＡ方向へ一定間隔で間欠的に搬送され、穴明は装
置５１へ送り込まれる。穴明は装置５１の上型５２は、
一定のタイミング間隔で上下動を繰り返し、その降下時
に帯材３に基準穴４が形成される。

基準穴４を有するに至った帯材３は、さらに下流方向へ
搬送されてテレビカメラ５７に達する。

テレビカメラ５７は、明けられた基準穴４とＡＩ箔２と
の間隔Ｌ（第７図参照、以下、穴間隔という）を取り出
して、映像信号としてテーブル制御回路５６へ出力する
。テーブル制御回路５６は、送られてきた映像情報に基
づいて上記の穴間隔りをｎ個（ｎは自然数）算出し、さ
らにその平均値を算出する。

理想的には、帯材３上に形成される各ＡＩ箔２の間の間
隔は、正確に一定値であることが望ましいが、実際には
それらの間隔には圧接やクラツド化の時にある程度のバ
ラツキが生じる。よって、穴明はパンチ５４によって明
けられた基準穴４とＡ１箔２との間の間隔にもバラツキ
がある。

テーブル制御回路５６は、上記のようにして得られたｎ
個の穴間隔りの平均値が所定の基準間隔値に比べてどの
くらいずれているかを演算し、それが許容限界値以上に
ずれていると判定した場合には、そのずれを補正するた
めに可動テーブル５５を図の左右いずれかの方向へ所定
間隔、例えば５μｍだけ位置変更する。

以上のような可動テーブル５５の位置調節、すなわち穴
明はパンチ５４の位置調節を行うことにより、穴間隔り
のずれが矯正されて、Ａｌ箔２とそれに対応する基準穴
４との間隔りが、どのＡＩ箔２についても、常に許容範
囲内に保持される。

しかしながらその一方において、基準穴４の相互間のピ
ッチ間隔が、一定ではなくて、異なってくる。可動テー
ブル５５を位置調節のために５μＩだけ位置移動させる
ようにした上記の例の場合には、第７図のように、基準
穴４のピッチ間隔が５μｍづつ累積変動することになる
。

以上のような理由により、帯材上に形成される基準穴の
ピッチ間隔が異なるという状態が発生することがある。

このような状態にある帯材に、その後、それらの基準穴
を基準として金型によってプレス加工を施こす場合、前
記したように、金型の基準ピンを単に一定位置に固定し
た状態でそのプレス加工を連続して行うものとすれば、
その基準ピンと基準穴との嵌合がうまくゆかず、帯材を
損傷したり、所望の位置にプレス加工を施こすことがで
きないといった不都合が発生する。

本発明は、従来方法における上記の問題点に鑑みてなさ
れたものであって、帯材上に設けられる複数の基準穴の
ピッチ間隔が異なる場合でも、それらの基準穴を用いて
連続して金型によるプレス加工をすることを可能とする
帯材の加工方法を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するため、請求項１の発明に係る帯材
の加工方法は、初めの加工位置を決める基準穴位置出し
工程と、複数の基準穴間のピッチ間隔をｎ個（ｎは自然
数）測定する穴ピッチ測定工程と、測定されたｎ個の穴
ピッチ間隔データを演算する演算工程と、演算工程にお
ける演算結果に基づいて、前記基準ピンと前記基準穴と
の相対位置を変更する位置合せ工程とを有することを特
徴としている。

請求項２の発明に係る帯材の加工方法は、特に、基準穴
に嵌合する基準ピンが、帯材の搬送方向に沿って複数並
列べて配置されている形式の、いわゆる順送型の金型に
よってプレス加工が行われる場合の加工方法である。こ
の加工方法においては、基準ピンのピン径が、帯材の搬
送方向に沿って位置が変わるに従って、一定量づつ変化
してゆくことが特徴となっている。

［作用］ 請求項１の発明では、基準穴位置出し工程において、帯
材（３）の第１番目の基準穴（４）と金型（８−１）の
基準ピン（９）（第１図参照）との位置合せが行われる
。この位置合せが行われた後に、金型によって帯材にプ
レス加工が行われる。

そのプレス加工に先だって、あるいはそのプレス加工が
行われている間、基準穴のピッチ間隔がｎ個（ｎは自然
数）測定され、その測定結果に基づいて、上記の基準ピ
ンの位置が調節される。

これにより、帯材上に形成された複数の基準穴のピッチ
間隔が一定でなくて、異なっている場合でも、常に基準
ピンをそれらの基準穴に正確に嵌合させることができる
。

請求項２の発明は、特に、帯材（３）上に形成される基
準穴（４）のピッチ間隔が累積的に変化していく場合の
プレス加工に適している。このように基準穴のピッチ間
隔が累積的に変化する場合、順送型の金型（２１）内に
設けられている複数の基準ピン（９ａ〜９ｋ）（第５図
参照）のピン径が全て等しいものであるとすると、帯材
搬送方向にみて下流側の基準ピンが基準穴に正常に嵌合
しなくなる。これに対し、各基準ピンのピン径を帯材搬
送方向に沿って一定量づつ変化させるようにした本発明
によれば、全ての基準ピンを全ての基準穴に正確に嵌合
させることができる。

［実施例］ 第１図は、請求項１の発明に係る帯材の加工方法を実施
するための装置の一例を示している。

同図において帯材３は、図示しない搬送装置によって一
定間隔で間欠的に右方向（Ａ方向）へ搬送される。搬送
される帯材３は、第７図において既に説明したもの、す
なわち基準穴４のピッチ間隔が累積的に変動しているよ
うな帯材とする。

第１図において、帯材搬送方向Ａの下流位置には複数個
、実施例では１１個の金型８−１．８−２、・・・・・
・・・・　８−１１が配設されている。各金型８−１〜
８−１１は、それぞれが４つの位置決めピン９を備えて
いる（奥側のピンは手前側のピンに隠れている）。搬送
される帯材３は、順次に各金型８−１．８−２、・・・
・・・・・・　８−１１へ送り込まれ、それらの金型に
よって１１ステージのプレス加工が行われる。これらの
プレス加工によって、例えば第２図に示すような、ＩＣ
基板のためのリードフレームが形成される。同図の下方
に示した符号１．１〜２、・・・・・・・・・１〜１１
は、何番目のプレスが終了したかを示している。

以上のプレス加工が行われるとき、各金型内の基準ピン
９が帯材３の各基準穴４に嵌合し、これにより帯材３上
のＡｌ箔２の各金型８−１などに対する位置決めが行わ
れる。この場合、各金型へ送り込まれる帯材３について
は、第７図に示すように、各基準穴４のピッチ間隔が累
積的に変動しているので、各金型８−１．８−２、・・
・・・・内の基準ピン９の位置を常に一定位置に固定し
ておくと、累積的に位置変動する基準穴４にそれらの基
準ピン９を正確に嵌合させることができなくなるおそれ
がある。これを回避するため、本実施例では以下の構成
を採用している。

第１図において、第１番目の金型８−１の上流側（左側
）に、頭出し用テレビカメラ１２およびモニタ１３が配
設されている。頭出し用テレビカー１１− メラ１２は、その下を搬送される帯材３についての映像
を映し取り、それを映像信号としてモニタ駆動回路１４
へ出力する。モニタ駆動回路１４は、カメラ１２からの
情報に基づいて帯材３についての映像をモニタ１３上に
映し出し、それと同時に、第３図に示すように２本の頭
出しライン１８をも映し出す。これらの頭出しライン１
８は、帯材３上における所定間隔、例えば２０μｍに相
当する間隔だけ互いに離れている。

第１図に戻って、各金型８−１．８−２、−・・・・・
・・・８−１１は、それぞれが可動テーブル１７の上に
載置されている。これらの可動テーブル１７は、帯材搬
送方向Ａと平行なり−Ｂ方向内において位置調節できる
ようになっている。

また、各金型８−１．８−２、・・・・・・・・・８−
１１のすぐ上流側には、それぞれ、位置調整用テレビカ
メラ１５が設けられている。これらのカメラ１５は、そ
の下を搬送される帯材３についての映像を映し取って、
それを映像信号として制御装置１６へ出力する。制御装
置１６は、カメラ１５から１２− 送られた映像信号に基づいて、上記の個々の可動テーブ
ル１７を個別に位置移動させる。

以下、上記の帯材加工装置によって実行される加工方法
を具体的に説明する。

の　　　　　工 まず、第１番目の金型８−１によって、ＡＩ箔２に対し
てプレス加工を行うにあたって、その金型の位置決めピ
ン９と帯材３の第１番目の基準穴４との位置を正確に合
わせる必要がある。

本実施例では、作業者が手動によって、第７図に示す帯
材３を金型８−１へ送り込む。このとき作業者は、その
送り込み作業をモニタ１３を確認しながら行う。帯材３
の先端が金型８−１に到達すると、モニタ１３には、帯
材先端から測って位置決めピン９と頭出し用テレビカメ
ラ１２との間の距離Ｌ１だけ離れた位置にあるＡＩ箔２
ａ（第７図参照）が、第３図のように映し出される。作
業者は、そのＡＩ箔２ａの先端が、モニタ１３に映し出
されている２本の頭出しライン１８の間に入るように、
帯材３を位置決めする。これにより、第１番目の金型８
−１の基準ピン９と帯材３の第１番目の基準穴４との位
置が一致する。

帯材３の位置設定が終わると、作業者によって制御装置
１６へ指示が送られ、それにより、帯材３の自動搬送が
開始されると共に、各金型８−１．８−２、・・・・・
・・・・によるプレス加工が開始される。

′Ｌ″　− 前述したように、第１図において、各金型８１．８−２
、・・・・・・・・・の上流側に配置した位置調整用テ
レビカメラ１５は、基準穴４が明けられた帯材３の映像
を制御装置１６へ送り、制御装置１６はその映像信号に
基づいて、帯材３において互いに隣り合う２つの基準穴
４のピッチ間隔Ｌ２（第７図参照）を算出する。この演
算は、ｎ個のピッチ間隔について実行される。ここで、
ｎは自然数であって、帯材３に形成された基準穴４の位
置精度に応じて任意に設定できるが、例えばｎ　＝　５
程度に設定することができる。

制御装置１６内のデータテーブルには、基準穴４間のピ
ッチ間隔の目標となる値が記憶されておリ、上記のよう
にして算出されたｎ個の基準穴ピッチ間隔Ｌ２を、個々
に、その目標値と比較してその目標値からのずれ量を算
出する。そして、得られたｎ個のずれ量の平均を算出す
る。

また、制御装置１６内のデータテーブルには、上記の目
標ピッチ間隔値以外に、基準穴４のピッチ間隔がどの程
度までならずれても良いかを表す許容限界値が記憶され
ている。上記のようにして算出された基準穴４のピッチ
間隔ずれ量（平均値）は、その許容限界値と比較される
。

以上の演算は、個々のテレビカメラ１５からの情報のそ
れぞれについて、従って個々の金型８−１．８−２、・
・・・・・・・・について行われる。

比較の結果、基準穴のピッチ間隔のずれ量（平均値）が
許容限界値を越えていると判定されたときには、制御装
置１６によって個々の金型８−１．８−２、・・・・・
・・・・に対応する可動テーブル１７のうち、ピッチ間
隔ずれ量（平均値）が許容限界値から外れていると判定
されたものが、個別にＢ−Ｂ方向内で位置調節される。

その結果、各金型８−１５− １．８−２、・・・・・・・・・の基準ピン９を帯材３
の基準穴４に正確に一致させることができ、Ａ１箔２に
対して正確な位置にプレス加工を行うことができる。

以上の実施例では、制御装置１６による演算結果に基づ
いて基準ピン９と基準穴４との相対位置を変更するため
の手段として、可動テーブル１７によって金型の全体、
すなわち上型および下型を同時に移動させるという方法
を採用した。しかしながら、その方法に代えて、金型の
うち下型は固定しておいて−上型のみ、あるいは上型内
の基準ピン９のみを移動させるという方法を採用するこ
ともできる。

第４図は、そのような方法を実施するための装置の一例
を図式的に示したものである。この装置において、下型
２５は固定されている。また、上型２６は、上型本体２
８と、その上型本体２８に取り付けられたスライダ２９
とによって構成されている。上型本体２８は、ガイドロ
ッド２７に沿って上下動可能で、しかし横方向移動はで
きない１６− ようになっている。また、スライダ２９は、矢印Ｃ−Ｃ
で示すように帯材搬送方向に対して平行に移動できるよ
うに、上型本体２８に取り付けられている。基準ピン９
は、スライダ２９の底部に設けられている。上型本体２
８の適所には、エアシリンダ３０が配設されていて、こ
のエアシリンダ３０によってスライダ２９がＣ−Ｃ方向
へ駆動される。

基準穴４の位置ずれに応じて基準ピン９の位置を変更す
る必要が生じた場合には、制御装置１６からの指令に応
じてエアシリンダ３０が作動してスライダ２９が移動し
、これによって基準ピン９が適正な位置へ動かされる。

基準ピン９と基準穴４との相対位置を変更するための方
法として、′さらに、金型全体を固定しておいて、帯材
３を位置調節のために適宜移動させるという方法を採用
することもできる。この場合には、帯材３を一定ピッチ
間隔で搬送する帯材搬送手段の他に、位置調節のために
帯材３を微小間隔で精度良く移動させる手段１例えばサ
ーボモータを用いた駆動手段を設ける必要がある。

第５図は、請求項２の発明に係る帯材の加工方法を実施
するための装置の一例を示している。

第１図に示した実施例では、１１個の個別の金型８−１
．８−２、・・・・・・・・・８−１１を並べて配置し
たが、第５図に示す装置では、１１個のプレスステージ
を有する順送型の金型２１を用いてプレス加工を行うよ
うにしている。なお、金型２１へ送り込まれる帯材３は
、第１図の実施例の場合と同様に、第７図に示すように
基準穴４のピッチ間隔Ｌ２が累積的に変化するものであ
り、また、順送金型２１から送り出される帯材３には、
第２図に示すようなプレス加工が施される。

第５図において、順送金型２１は、上型２２および下型
２３を有している。上型２２には１１組の基準ピン対９
ａ〜９ｋが設けられている。これらの各基準ピン対９ａ
、９ｂ、・・・・・・・・・、９には、それぞれ、帯材
３の幅方向（すなわち、紙面垂直方向）に並べられた２
本の基準ピンによって構成されている。図では、各基準
ピン対のうちの手前側基率ピンのみが示されていて、奥
側のものはそれに隠れている。

本実施例では、帯材３上の基準穴４（第７図）の径が４
　、０００μｍ（４ｎｗｎ）に設定されているものとす
る。これに対して、上記の各基準ピンのピン径は、次の
ように設定されている。

９　ａ、　　９　ｂ−４，０００μｍ ９　ｃ、　　９　ｄ−３，９９５μｍ ９　ｅ、　　９　ｆ−３，９９０μｍ ９　ｇ、　　９　ｈ−３，９８５μｍ ９ｉ、９ｊ・・・３　、９８０μｍ ９　ｋ　　　　・＝３，９７５μｍ つまり、帯材３の搬送方向に対して、上流側の基準ピン
はどピン径が大きく、下流側に向かうに従って、ピン径
が小さくなっている。

順送金型２１のすぐ上流側には、第１図に示した実施例
の場合と同様に、頭出し用テレビカメラ１２、モニタ１
３、そしてモニタ駆動回路１４が配設されている。

本実施例によって帯材３をプレス加工するにあ９ たっでは、まず、第１図に示した先の実施例と同じ操作
によって、モニタ１３を用いて帯材３の頭出し、すなわ
ち、第１番目の基準ピン９ａと帯材３の基準穴４の位置
合せが行われる。

上記の頭出しが終わると、帯材３は一定のピッチ間隔で
自動的に矢印Ａ方向へ搬送され、さらに上型２２が一定
のタイミング間隔で上下方向へ往復駆動される。上型２
２が下方へ押し下げられたときに、帯材３上のＡＩ箔２
にプレス加工が施される。

上型２２によってプレス加工が行われるとき、各基準ピ
ン９ａ〜９ｋが帯材３の各基準穴４に嵌合して、帯材３
上のＡ１箔２を金型２１に対する所定の位置に位置決め
する。この場合、帯材３の基準穴４のピッチ間隔は、第
７図に示すように、累積的に変化している。従って、仮
に、金型２１内の全ての基準ピン９ａ〜９にのピン径が
等しいとすると、上流側の基準ピン９ａなどが基準穴４
に正確に嵌合していても、下流側の基準ピン９になどが
正確に基準穴４に嵌合しないという事態が２０− 発生する。このような状態になると、基準ピンを破損し
たりあるいは下流側のプレスステージにおいて正確な位
置にプレス加工を行うことができなくなる。

これに対して本実施例では、基準ピン９ａ〜９にのピン
径を、下流側に向かうほど小さくしであるので、帯材３
上の基準穴４が累積的に変化する場合でも、全ての基準
ピンが全ての基準穴４に正確に嵌合する。その結果、正
常なプレス加工を連続して行うことができる。

以上、各発明に関して実施例を挙げて説明したが、各発
明はそれらの実施例に限定されるものではない。

例えば、上記の説明では、帯材３に形成される基準穴４
のピッチ間隔が、第７図に示すように累積的に変化する
ものとした。しかしながら、特に請求項１の発明に関し
ては、基準穴のピッチ間隔の異なり具合いが、そのよう
な累積的な変化態様でなくて他の任意の変化態様であっ
ても、それに対応することができる。

第１図に示した実施例では、複数の金型８−１〜８−１
１のそれぞれに位置調整用テレビカメラ１５を付設した
が、これに限らず、第１番目の金型８−１の上流位置に
のみテレビカメラ１５を配置しておき、そのカメラによ
って映し取られた帯材情報に基づいて、全ての金型８−
１．　８−２、・・・・・・・・・８−１１の位置制御
を行うことも可能である。

［発明の効果］ 請求項１の発明によれば、帯材（３）上に形成された複
数の基準穴（４）間のピッチ間隔を測定し、その測定結
果に基づいて、金型（８−１〜８−１１）の基準ピン（
９）と基準穴との相対位置を変更するようにしたので、
帯材上の基準穴のピッチ間隔が異なる場合でも、それら
の基準穴に常に正確に基準ピンを嵌合させることができ
、その結果、正常なプレス加工を連続して行うことが可
能となった。

請求項２の発明によれば、順送型の金型（２１）内に設
けられる複数の基準ピン（９ａ〜９ｋ）のピン径を、帯
材の搬送方向に沿って異ならせるようにしたので、帯材
上の基準穴のピッチ間隔が異なる場合、特に累積的に変
化するような場合でも、全ての基準ピンを全ての基準穴
に正確に嵌合させることができ、その結果、順送型によ
る正常なプレス加工を連続して行うことが可能となった
。

【図面の簡単な説明】

第１図は請求項１の発明を実施するための装置の一例の
側面を示す図式図、第２図は上記装置によってプレス加
工が施された状態の帯材の一例を示す平面図、第３図は
第１図の装置の要部であるモニタの正面図、第４図は基
準ピンと基準穴との位置合せを行うための手段の変形例
を示す図式図、第５図は請求項２の発明を実施するため
の装置の一例の側面を示す図式図、第６図は本発明方法
に適用される帯材を製造するための装置の一例を示す図
式図、第７図はその装置によって製造される帯材の一例
を示す平面図である。 Ｌ２・・・ピッチ間隔、　　４・−・基準穴、　　３・
・・帯材、９．９ａ〜９に−・・基準ピン ２３− ８−１〜８ １１゜ ２１・・−金型、 １２・・−頭出し用テレビカメラ、 １３・・・モニタ １４・・・モニタ駆動回路、 １５・・・位置調整用テレビカメラ、 １６−・・制御装置、 １７・・・可動テーブル

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ピッチ間隔の異なる複数の基準穴を有する帯材を
   、基準ピンによって位置合せをしながら、金型を用いて
   プレス加工する帯材の加工方法において、 初めの加工位置を決める基準穴位置出し工程と、 前記複数の基準穴間のピッチ間隔をｎ個（ｎは自然数）
   測定する穴ピッチ測定工程と、 測定されたｎ個の穴ピッチ間隔データを演算する演算工
   程と、 演算工程における演算結果に基づいて、前記基準ピンと
   前記基準穴との相対位置を変更する位置合せ工程と を有することを特徴とする帯材の加工方法。
2. （２）ピッチ間隔の異なる複数の基準穴を有する帯材を
   、その帯材の搬送方向に並べて配置された複数の基準ピ
   ンによって位置合せをしながら、順送型を用いてプレス
   加工する帯材の加工方法において、 上記複数の基準ピンは、帯材の搬送方向に沿って位置が
   変わるに従って、そのピン径が一定量づつ変化してゆく
   ことを特徴とする帯材の加工方法。