JP3460558B2 - Ｔａｂテープの搬送位置決め機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、剛性に乏しいＴＡ
Ｂテープの反りを防止するために、帯状をしていて間欠
的に送られるスティフナーと称される金属製の補強板
に、所定の領域を個々に切断されたＴＡＢテープを順に
接着していく装置に関するものであり、特に、その装置
において、帯状のＴＡＢテープを間欠的に送り、その都
度、所定の領域を切断し接着する加工位置に確実に位置
決めすることのできる機構に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】近年、ＩＣ，ＬＳＩ，液晶パネル等の電
子部品の端子配列が微細化されてきているため、それら
の電子部品をフィルムキャリアーテープに搭載し、その
フィルムキャリアーテープを他の回路への接続端子とす
るようになってきた。そして、そのフィルムキャリアー
テープを、一般には、ＴＡＢ（Tape Automated Bondin
g）テープと称している。周知のように、このＴＡＢテ
ープは、非常に薄いために反りが生じ易く、その取扱が
容易ではない。そこで、電子部品を取り付ける前の段階
において、その剛性を補うために、銅合金やステンレス
などの金属製であって、一般に、スティフナーと称され
ている補強板を、ＴＡＢテープに接着させる技術が知ら
れている。 【０００３】そして、その場合の接着装置の一例とし
て、帯状のスティフナーと、加熱すると粘着性を生じる
接着剤を予め接着面に付着させた帯状のＴＡＢテープと
を、接着加工位置へ間欠的に送り、その加工位置におい
ては、金型によって、帯状のＴＡＢテープの一部を所定
の形状に打ち抜くと共に、その切断されたＴＡＢテープ
を、ヒーターで加熱されているスティフナー上に圧着さ
せるようにしたものがある。このような装置において
は、ＴＡＢテープは、所定の領域が打ち抜かれなければ
ならず、且つスティフナーの所定の位置に接着されなけ
ればならないため、ＴＡＢテープとスティフナーの接着
加工位置における位置精度は、極めて高精度であること
が要求される。本発明は、これらのうち、帯状のＴＡＢ
テープを間欠的に送り、所定の領域を加工位置に精度よ
く位置決めすることが可能な搬送位置決め機構に関する
ものである。 【０００４】そして、上記のような従来の装置において
は、ＴＡＢテープを搬送する機構は、金型で打ち抜き加
工を行う位置よりも後段の位置に配置されていて、打ち
抜かれた後の残りの部分を掴んで所定量送るようになっ
ており、また、ＴＡＢテープの位置決めは、ＴＡＢテー
プの一部を打ち抜くためのパンチ（上型）が下降すると
き、パンチと共に下降する複数のパイロットピンが、打
ち抜きが行われる直前に、予めＴＡＢテープに形成され
ているパイロット穴に挿入され、ＴＡＢテープに僅かな
位置ずれがある場合には、パイロットピンの先端のテー
パー部によって正規の位置に修正するようにしていた。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の方法では、接着剤が付着された面の粘性の分
布状態や、打ち抜き後のテープの変形の仕方の違いなど
によって、送り量が一定せず、ばらつきが生じてしま
う。そして、スティフナーで補強されていない状態にお
けるＴＡＢテープは剛性が極めて乏しいから、そのよう
なばらつきが生じてしまうと、上記したパイロットピン
による位置修正が不可能になったり、更には、送りミス
によってＴＡＢテープの所定の領域が正確に打ち抜かれ
ていなくても、それを検出する方法がなかったために、
多量の不良品を発生させる等の事態が起きていた。 【０００６】本発明は、このような問題点を解決するた
めになされたものであり、その目的とするところは、加
熱によって粘着性の生じる接着剤を付着させた帯状のＴ
ＡＢテープを、加工位置に間欠的に送り、その位置で金
型によって所定領域を打ち抜き、切断されたＴＡＢテー
プを、加熱されているスティフナーに圧接し接着する装
置において、ＴＡＢテープの間欠送りが精度よく行え、
それによって前記所定領域の適正な位置修正が行え、不
良品の発生を防止できるようにしたＴＡＢテープの搬送
位置決め機構を提供することである。 【０００７】 【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、加熱によって粘着性の生じる接着剤を
付着させた帯状のＴＡＢテープを、加工位置に間欠的に
送り、その位置で金型によって所定領域を打ち抜き、切
断されたＴＡＢテープを、加熱されているスティフナー
に圧接し接着する装置において、ＴＡＢテープには予め
前記所定領域の内形を形成する穴を設けておき、前記加
工位置の後段位置にはＴＡＢテープを間欠的に送る送り
機構を配置し、また、前記加工位置の前段位置にはＴＡ
Ｂテープの前記内形の移動位置によって光路を制限され
る光電センサーを配置していて、該光電センサーの所定
の出力信号によって前記送り機構による搬送を停止させ
るようにする。 【０００８】 【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、図１〜図
４に示した実施例によって説明する。尚、図１は帯状の
ＴＡＢテープの所定領域を切断し、帯状のスティフナー
の所定の位置に接着する装置を示した正面図であって、
一部を断面にて示してある。また、図２は図１の平面図
である。更に、図３は帯状のＴＡＢテープの説明図であ
り、図４は、切断されたＴＡＢテープが帯状のスティフ
ナーに接着された状態を示す平面図である。 【０００９】先ず、図３と図４を用いて、本実施例の装
置に供給され加工される帯状のＴＡＢテープとスティフ
ナーについて説明をしておく。図３に示すように、本実
施例の装置に供給される帯状のＴＡＢテープ１には、予
め、後述するスティフナーとの接着面に、加熱すると粘
着性を生じる接着剤が付着されており、また、打ち抜か
れる予定の所定領域の内形を規制するために方形の穴１
ａが形成されている。また、個々の所定領域の間には、
二つずつのパイロット穴１ｂが形成されている。更に、
帯状のＴＡＢテープ１の長手方向に対して両側には、周
知のようなパーフォレイション１ｃが形成されている。
そして、本実施例の装置に設けられた金型により、所定
の領域が打ち抜かれ、切断されたＴＡＢテープ１Ａを得
ることになる。 【００１０】図４に示すように、本実施例の装置に供給
される帯状のスティフナー２には、長手方向の両側に、
合計１２個の円形をしたパイロット穴２ａが形成されて
いる。また、夫々、４個のパイロット穴２ａに囲まれた
位置には、上記のＴＡＢテープ１の方形の穴１ａよりも
小さな５個の方形をした穴２ｂが形成されている。この
スティフナー２には、その外にも複数の穴が形成されて
いるが、本実施例においては、これらの穴は、全てエッ
チング加工によって予め形成されている。そして、上記
の切断されたＴＡＢテープ１Ａとスティフナー２とは、
本実施例の装置により、それらの方形の穴１ａ，２ｂの
中心を合わせて接着されるようになっている。本実施例
の装置によって加工されるのは、この状態までである
が、その後は、ＴＡＢテープ１Ａ上にＩＣパッケージ等
を接合し、一つ一つに切り離され、電子部品としての完
成品になる。 【００１１】次に、本実施例の装置の全体構成を図１及
び図２を用いて説明する。但し、図１及び図２には、本
発明を理解するのに必要な最小限の構成が示されている
だけであり、例えばスティフナー２の送り機構など、本
発明に直接関係のない構成については省略されている。
そこで、先ず、金型のダイを構成する基台３には、ダイ
穴３ａが形成されている。この基台３には、４本の柱４
が立てられていて、それらに支えられた台５の上にはシ
リンダー６が取り付けられている。また、そのシリンダ
ー６によって作動されるピストン６ａは、台５を貫通し
て、台５の下方に伸長している。 【００１２】スライド板７は、柱４に上下動可能に取り
付けられていて、その上面中央部でピストン６ａの先端
に取り付けられている。従って、スライド板７は、ピス
トン６ａの上下動に連動して上下動するようになってい
る。このスライド板７には、金型のパンチ８が取り付け
られており、その先端は、基台３に固定されているガイ
ドブロック９のガイド穴に案内されることによって上下
動するようになっている。尚、パンチ８の詳細な構成は
明示しておらず略示しているが、その先端部には、帯状
のＴＡＢテープ１から所定の領域を切断する刃部と、切
断されたＴＡＢテープ１Ａをエアー抜きをして吸着する
ための穴と、切断されたＴＡＢテープ１Ａをスティフナ
ー１に圧接させる押圧部などが形成されている。 【００１３】また、スライド板７には、スライド板７
と、ガイドブロック９と、基台３とに設けられた各ガイ
ド穴に嵌合している４本（図１では１本だけ示されてい
る）のパイロットピン１０が取り付けられている。この
パイロットピン１０は、ガイドブロック９と、基台３と
に設けられたガイド穴に嵌合して、スライド板７と共に
上下動が可能になっているが、下降時において、鍔部１
０ａがガイドブロック９に当接してからは、ばね１０ｂ
を圧縮させて、スライド板７のみが下降できるように構
成されている。そして、この４本のパイロットピン１０
の先端にはテーパー部が形成されていて、図４で説明し
たスティフナー２のパイロット穴２ａに嵌合し得るよう
になっている。 【００１４】更に、スライド板７には、４本（図１では
１本だけ示されている）のパイロットピン１１が取り付
けられている。このパイロットピン１１も、上記したパ
イロットピン１０と同様に、ガイドブロック９と、基台
３とに設けられたガイド穴に嵌合して、スライド板７と
共に上下動が可能になっており、下降時において、鍔部
１１ａがガイドブロック９に当接してからは、ばね１１
ｂを圧縮させて、スライド板７のみが下降できるように
なっている。そして、その４本のパイロットピン１１の
先端にはテーパー部が形成されていて、基台３とガイド
ブロック９との間に形成された間隙を通って右側から左
側に送られる帯状のＴＡＢテープ１のパイロット穴１ａ
に嵌合し得るようになっている。尚、図２に示したＴＡ
Ｂテープ１には、パーフォレイション１ｃと、打ち抜か
れる予定である所定領域のパターンの図示が省略されて
いる。 【００１５】図１において、基台３の下方位置には、ス
ティフナー２のガイドレール１２が配置されている。こ
のガイドレール１２は、断面形状が底の浅いＵ字状をし
ていて、その底部には、図示されていないが、スティフ
ナー２のパイロット穴２ａのピッチに合わせて逃げ穴が
形成されている。また、このガイドレール１２の底部
は、基台３に形成されているダイ穴３ａの下方位置が所
定の領域だけ欠落しており、そこにヒーター１３が臨
み、そこに面しているスティフナー２の領域を加熱でき
るようになっている。そして、このスティフナー２は、
図１において、紙面の垂直方向に、図示していない送り
機構によって間欠的に送られるようになっている。 【００１６】上記した金型部の両側には、送り機構と検
出機構が設けられている。先ず、金型部の左側に設けら
れている送り機構について説明する。この送り機構は、
インデックス送りをする送り機構であって、一般にグリ
ッパーフィードと称されている送り方を行う。この送り
機構の構成は、基体部１４に取り付けられた固定クラン
プ１５と、２本の軸部１６によって左右方向へ移動可能
な移動クランプ１７とを有していて、夫々にシリンダー
１７，１８が取り付けられている。また、シリンダー１
８，１９によって上下動するピストン１８ａ，１９ａの
先端には、ＴＡＢテープ１を掴むヘッド２０，２１が取
り付けられている。尚、移動クランプ１７を作動させる
アクチュエーターの図示は省略されている。 【００１７】金型部の右側に設けられている検出機構
は、スライドテーブル２２と光電センサー２３で構成さ
れていて、光電センサー２３は、調整軸２２ａを回転さ
せることによって左右方向へ移動することの可能な可動
腕２２ｂの先端に取り付けられている。この光電センサ
ー２３は、反射式のファイバーセンサーであり、そのフ
ァイバーの先端は、帯状のＴＡＢテープ１の幅方向の略
中央部に対向され、他端には図示していない発光部と受
光部が設けられており、ＴＡＢテープ１からの反射光を
検出できるようになっている。図面においては、便宜
上、ファイバーの先端のヘッド部だけを示し、そこに符
号２３を付けているが、本実施例において光電センサー
とは、実際には、それらの構成の総てを指すものであ
る。 【００１８】そこで、この光電センサー２３のヘッドの
初期の位置決めについて説明する。先ず、帯状のＴＡＢ
テープ１を、図１に示すようにして金型部に挿通させ
る。そして、スライド板７を静かに下降させ、ＴＡＢテ
ープ１の位置ずれを目視で調整しながら、パイロットピ
ン１１の先端を、ＴＡＢテープ１のパイロット穴１ｂに
挿入させる。次に、スライドテーブル２２の調整軸２２
ａを回転させて可動腕２２ｂを移動させ、図２に示すよ
うに、ＴＡＢテープ１の内形の縁に対向する位置に光電
センサー２３のヘッドをセットする。そして、このとき
の反射光の光量を測定し、検出光量範囲を設定してお
く。 【００１９】次に、加工するときの作動を説明する。図
示していない操作盤のスタートスイッチを押すと、帯状
のＴＡＢテープ１の送り機構に設けられたシリンダー１
９が作動して、ピストン９ａが下降し、ヘッド２１がＴ
ＡＢテープ１を掴む。そして、移動クランプ１７は、当
初は高速モードで左方向へ移動してＴＡＢテープ１を送
るが、１ピッチ（長手方向に隣接する二つのパイロット
穴１ｂの間隔に相当する長さ）弱を送った段階で低速モ
ードに切り替わり、ゆっくりと移動するようになる。そ
して、光電センサー２３の感度が、当初設定した数値に
達すると、その出力信号によって移動クランプ１７が停
止する。 【００２０】このようにして、移動クランプ１７が停止
すると、金型部が作動して、打ち抜きと接着の加工工程
に入るが、それを説明する前に、送り機構の１サイクル
の作動を先に説明しておく。上記のようにして移動クラ
ンプ１７が停止すると、固定クランプ１５のシリンダー
１８が作動して、ピストン９ａが下降し、ヘッド２０が
ＴＡＢテープ１を掴む。その後、移動クランプ１７は、
ヘッド２１がＴＡＢテープ１を離してから右方向へ移動
し、ヘッド２１によって、先程よりも１ピッチ分、後方
の部分を掴む。その段階で、固定クランプ１５のヘッド
２０がＴＡＢテープ１を離し、次の送り作動の準備状態
になる。このような、送り機構の１サイクルの作動中
に、金型部による打ち抜きと接着の加工が行われるわけ
である。 【００２１】そこで、次に、図１を用いて金型部の作動
について説明する。上記のようにして、ＴＡＢテープ１
の送り作動が停止すると、シリンダー６が作動を開始
し、スライダー板７が下降する。この下降において、先
ず、ＴＡＢテープ用の４本のパイロットピン１１が、帯
状のＴＡＢテープ１の両側に形成されているパイロット
穴１ｂに嵌合される。このとき、反りなどによってＴＡ
Ｂテープ１が正規の位置よりも僅かにずれていたとして
も、パイロットピン１１の先端に形成されているテーパ
ー部よって正規の位置に位置修正が行われる。次に、ス
ティフナー用の４本のパイロットピン１０がスティフナ
ー２のパイロット穴２ａに嵌合され、スティフナー２が
正規の位置に位置決めされる。 【００２２】帯状のＴＡＢテープ１と帯状のスティフナ
ー２が、このようにして正確に位置決めされた後、パン
チ８が、帯状のＴＡＢテープ１から所定の領域を打ち抜
く。そして、切断したＴＡＢテープ１Ａ（図３参照）
を、真空ポンプでエアー抜きをし吸着状態にしたまま、
ダイ穴３ａを貫通させ、スティフナー２に押し付ける。
そのため、予めＴＡＢテープ１Ａに付着されていた接着
剤は、スティフナー２を介して加熱されることによって
粘着性を生じ、ＴＡＢテープ１Ａがスティフナー２に接
着される。その後、シリンダー６によって、スライド板
７が上昇し、全ての構成部材が図１の状態に復帰するこ
とによって、金型部における１サイクルの作動が終了す
る。従って、この後は、再度、送り機構の移動クランプ
１７が、帯状のＴＡＢテープ１を掴んだまま、左方向へ
の作動を開始することになる。 【００２３】尚、上記の実施例においては、帯状のＴＡ
Ｂテープ１の送り機構として、グリッパーフィードを行
うインデックス送りの送り機構を採用しているが、本発
明における送り機構は、このような送り機構に限定され
るものではない。例えば、帯状のＴＡＢテープ１のパー
フォレイション１ｃに噛み合うスプロケットの回転によ
って送るようにした機構であっても差し支えない。ま
た、上記の実施例においては、光電センサーとして、反
射式のファイバーセンサーを用いているが、本発明はフ
ァイバーを用いたものに限定されず、また、透過式の光
電センサーであっても差し支えない。 【００２４】 【発明の効果】上記のように、本発明は、加熱によって
粘着性の生じる接着剤を付着させた帯状のＴＡＢテープ
を、加工位置に間欠的に送り、その位置で金型によって
所定領域を打ち抜き、切断されたＴＡＢテープを、加熱
されているスティフナーに圧接し接着する装置におい
て、帯状のＴＡＢテープの間欠送りが精度よく行え、そ
の結果、打ち抜かれる領域の適正な位置修正が行えるの
で、不良品の発生を防止することが可能である。

【図面の簡単な説明】 【図１】帯状のＴＡＢテープの所定領域を切断し、それ
を帯状のスティフナーの所定の位置に接着するための本
発明の実施例装置を示した正面図であり、一部を断面で
示してある。 【図２】図１に示した装置の平面図である。 【図３】図２に示されている帯状のＴＡＢテープの説明
図である。 【図４】実施例装置によって切断されたＴＡＢテープが
帯状のスティフナーに接着された状態を示す平面図であ
る。 【符号の説明】 １ 帯状のＴＡＢテープ １ａ，２ｂ 穴 １ｂ，２ａ パイロット穴 １ｃ パーフォレイション １Ａ 切断されたＴＡＢテー
プ ２ スティフナー ３ 基台 ３ａ ダイ穴 ３ｂ ガイド穴 ４ 柱 ５ 台 ６，１８，１９ シリンダー ６ａ，１８ａ，１９ａ ピストン ７ スライド板 ８ パンチ ９ ガイドブロック １０，１１ パイロットピン １０ａ，１１ａ 鍔部 １０ｂ，１１ｂ ばね １２ ガイドレール １３ ヒーター １４ 基体部 １５ 固定クランプ １６ 軸部 １７ 移動クランプ ２０，２１ ヘッド ２２ スライドテーブル ２２ａ 調整軸 ２２ｂ 可動腕 ２３ 光電センサー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−275499（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−86355（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−31880（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H01L 21/60 H01L 21/68 H01L 21/50

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 加熱によって粘着性の生じる接着剤を付
   着させた帯状のＴＡＢテープを加工位置に間欠的に送
   り、その位置で金型によって所定領域を打ち抜き、切断
   されたＴＡＢテープを、加熱されているスティフナーに
   圧接し接着する装置において、ＴＡＢテープには予め前
   記所定領域の内形を形成する穴を設けておき、前記加工
   位置の後段位置にはＴＡＢテープを間欠的に送る送り機
   構を配置し、また、前記加工位置の前段位置にはＴＡＢ
   テープの前記内形の移動位置によって光路を制限される
   光電センサーを配置し、該光電センサーの所定の出力信
   号によって前記送り機構による搬送を停止させるように
   したことを特徴とするＴＡＢテープの搬送位置決め機
   構。