JPH03228266A - 光ディスクのつなぎ記録方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は光ディスクのつなぎ記録方法に係り、とくに
つなぎ記録によるサブコードフレームとＡＴＩＰフレー
ムのずれを最小限に抑えるようにした光ディスクのつな
ぎ記録方法に関する。

〔従来の技術〕

例えば追記型光ディスクは、ユーザ側でディスクに１回
だけデータを記録できるようにしたものであり、この追
記型光ディスクには予めトラック位置を定めるガイド溝
（プリグループ）がスパイラル状に形成されている。

このガイド溝は、バイフェーズ信号で変調されたＡ　Ｔ
　　Ｉ　　Ｐ　　（Ａｂｓｏｌｕｔｅ　　Ｔｉｍｅ　　
Ｉｎ　　Ｐｒｅｇｒｏｏｖｅ）　　データが２２．０５
ｋＨｚのキャリア周波数によるＦＭ変調で記録されてい
る。

２２、０５ｋＨｚのキャリアは記録時におけるスピンド
ルモータのＣＬＶ制御に利用される。

ＡＴＩＰデータは、ユーザデータの記録・再生時に常時
ＡＴＩＰ復調回路で復調され、システムマイクロコンピ
ュータへ出力される。

ＡＴＯＰデータは、ディスクの内周側から外周側に向か
って単調に増大する絶対時間データであリ、ＡＴＩＰフ
レームフォーマットは第９図に示すように先頭の同期信
号、分データ、秒データ。

フレームデータから成る絶対時間データ、ＣＲＣを含む
４２ビツトのンリアル構成から成る。

ＡＴＩＰ復調回路はＡＴＯＰ同期信号を検出してＡＴ　
Ｉ　Ｐ同期検出信号を出力するが、そのタイミングはＡ
Ｔ　Ｉ　Ｐ同期信号を構成する４ビット全部が入力され
たあとである。

ＡＴＩＰ復調回路は、３．１５ｋＨｚのＡＴＩＰデータ
復調クロッりＣＫａｔ　（以下、単に［クロックＣＫ、
アＪと言う）も出力する。

ユーザデータを記録する場合、ユーザデータとＡ−タイ
ムデータをエンコーダに人力し、ユーザデータとサブコ
ードを含みＥＦＭ変調された所定のフレームフォーマッ
トに変換させる。

エンコーダはクロックＣＫＡＴに従い変換処理を行つ。

そしてエンコーダから出力されたＥＦＭ信号をレーザパ
ワー可変モードに設定されたレーザ変調回路に入力して
、所定の記録用強度とされた光ピツクアップのレーザを
ＥＦＭ信号に従いオン・オフさせ、追記型光ディスクの
プリグローブ内にビット列を形成させる。

追記型光ディスクに既に記録されたサブコードや記録中
のサブコードは、ユーザデータの再生時や記録時にデコ
ーダで復調される。

デコーダはサブコードデータをサブコード読み取りクロ
ックＣＫｓｓ　（以下、単に「クロックＣＫｓｓＪとす
る）とともにシリアルにシステムマイクロコンピュータ
へ出力する。

またデコーダは、１つのサブコードフレームのデータが
エラーチエ７りの結果、正しいとき「Ｈ」レベルのエラ
ーチエツク信号をシステムマイクロコンピュータへ出力
する。

またデコーダはサブコード同期信号を検出後してサブニ
ード同期検出信号を出力する。

ディスクに記録されるサブコードのフレームフォーマッ
トは、Ｑチャンネルの場合、第１０図に示す如く先頭２
ビツトの同期信号（Ｓ、Ｓ、）のほか、絶対時間などの
データ、ＣＲＣを含む９８ビツトの７リアル構成から成
る。

デコーダがサブコード同期信号を検出してサブコード同
期検出信号を出力するのは、サブコード同期信号の２ビ
ツト目（Ｓ、）が人力されたあとである。

追記型光ディスクの一部にユーザデータの記録を行った
とき後で残りの未記録部分に追記することができる。

つなぎ記録箇所は前回記録した最後のサブコード同期信
号のスタートポイントからクロックＣＫｓｍ単位で２６
±１クロツクの範囲と定められている。

そして、つなぎ記録箇所における記録終了点は最後のサ
ブコード同期信号のスタートポイントからクロックＣＫ
□単位で２６＋Ｏ／−１の範囲、記録開始点は最後のサ
ブコード同期信号のスタートポイントからクロックＣＫ
ｓｓ単位で２６＋１／−０の範囲と定められている。

エンコーダはスタート後、一定時間後（−例を挙げると
クロックＣＫｓ＋＋単位で約１８クロツク後）にＥＦＭ
変調された最初のサブコード同期信号のＳｏの出力を開
始する。

そこで従来はつなぎ記録する場合、前回ユーザデータと
ともに記録したサブコードの再生でデコーダから出力さ
れるサブコード同期検出信号を基準にして、つなぎ記録
箇所より１つ手前のサブコードフレーム（前回記録した
最後の完全なサブコードフレーム）中の所定のタイミン
グでエンコーダをスタートさせ、前回記録した最後のサ
ブコード同期信号と今回の記録動作によりエンコーダか
ら最初に出力されるサブコード同期信号が時間的に一致
するようにし、かつ、つなぎ記録箇所でレーザ変調回路
に対しレーザパワー可変モード設定を行うようにしてい
た。

ここでディスクに記録されるサブコードのＱチャンネル
の絶対時間データ（Ａ−タイムデータ）はシステムマイ
クロコンビエータ側の時間管理の都合上、トラックの各
位置に於いてＡＴＩＰデータと一致していることが望ま
しく、規格ではサブコード同期信号のスタートポイント
とＡＴＩＰ同期信号の最後のビットとのずれの許容値は
クロツりＣに３．単位で士１０クロック程度とされてい
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記した従来のつなぎ記録方法では、シ
ステムマイクロコンピュータがエンコーダに対しスター
トコントロールを行ってから、エンコーダからＥＦＭ変
調された最初のサブコード同期信号の３０の出力が始ま
るまでの時間はｉ密には一定しておらず、１，２クロツ
ク（ＣＫｓＩｌ）程度のバラツキがある。

このため、前回記録した最後のサブコード同期信号と新
たに記録される最初のサブコード同期信号との間隔は９
日クロック（ＣＫ！ｇ）より１．２クロック程度ずれが
生じることがあり、つなぎ記録を何回か行ったとき、ず
れが累積されてディスクに記録されたサブコードフレー
ムとＡＴＩＰフレームのずれが大きくなってしまう恐れ
があった。

この発明は上記した従来の問題に鑑みなされたもので、
つなぎ記録の繰り返しに関わらず、サブコードフレーム
とＡＴＯＰフレームのずれが大きくならない光ディスク
のつなぎ記録方法を提供することを、その目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明の光ディスクのつなぎ記録方法は、ユーザデー
タとタイムデータを含むサブコードを入力してＥＦＭ変
調された所定のデータフレームフォーマットへ変換する
エンコーダをつなぎ記録箇所の手前でスタートさせてお
き、つなぎ記録箇所でレーザ変調回路に対しレーザパワ
ー可変モード設定を行うようにした光ディスクのつなぎ
記録方法において、ＡＴｒＰ復調回路から出力されるＡ
ＴＩＰ同期検出信号を基準にして、つなぎ記録箇所の直
前のＡＴＩＰ同期信号に係るＡＴｒＰ同期検出信号の出
力時点より所定の一定時間前でエンコーダをスタートさ
せるようにしたこと、を特徴としている。

〔実施例〕

次にこの発明の１つの実施例を第１図を参照して説明す
る。

第１図は、この発明に係る追記型光デイスク記録再生装
置を示すブロック図である。

スピンドルモータ１０に直結されたチーフル１２に追記
型光ディスク（以下、単に「ディスク」という）１４が
セットさてれいる。

スピンドルモータＩＯはスピンドルモータコントロール
回路１６により回転制御される。

スピンドルモータコントロール回路１６は、システムマ
イクロコンピュータ２８の制御に従い、後述するデコー
ダ２４から出力されるフレーム同期検出信号または擬似
フレーム同期検出信号に基づくラフサーボモードまたは
精密サーボモード（ユーザデータの再生時やサーチ時）
と、ＡＴＩＰ復調回路２６から出力される２２．０５ｋ
Ｈｚのキャリア信号に基づくワンプルモード（ユーザデ
ータの記録時）とに切り換えられる。

ディスク１４の下側には光ピツクアップ１８が装備され
ている。

光ピツクアップ１８は送りモータ２０の駆動でディスク
半径方向の送りがなされる。

光ピツクアップ１８の出力側にはＲＦアンプ２２が接続
されており、ＥＦＭ信号、トラッキングエラー信号ＴＥ
、　　フォーカシングエラー信号ＦＢが作成される。Ｅ
ＦＭ信号は信号処理回路（以下、［デコーダＪと言う）
２４へ出力され、トラッキングエラー信号Ｔ巳はＡＴ　
Ｉ　Ｐ復調回路２６とサーボ回路３２、フォーカシング
エラー信号ＦＥはサーボ回路３２へ出力される。

デコーダ２４はＥＦＭ信号からユーザデータとサブコー
ドの復調を行い、前者をデータ出力端子ＤＡＴ＾ＯＵＴ
から出力し、後者をクロックＣＫｓｓとともにシステム
マイクロコンピュータ２８へ出力する。

またデコーダ２４はサブコードの復調時に、サブコード
フレーム単位でデータの正誤判定を行い、１つのサブコ
ードフレームのＣＲＣデータの入力が終わった時点で’
ＨＪ　　（正のとき）または「Ｌ」（誤のとき）のエラ
ーチエツク信号をシステムマイクロコンピュータ２８へ
出力したり、サブコード同期信号を検出してサブコード
同期検出信号を外部へ出力したりする。

サブコード同期検出信号とクロックＣに８．はレーザパ
ワー可変モードスタートタイミング用のブログラマプル
タイマ３０へ出力される。

デコーダ２４は、またフレーム同期検出信号または擬似
フレーム同期検出信号も出力する。

サーボ回路３２は、光ピツクアップ１８と送りモータ２
０に対するフォー力ソング制御とトラッキング制御を行
う。

サーボ回＆Ｓ３２のサーボオン−オフ制御はシステムマ
イクロコンピュータ２８の制御によってなされる。

ＡＴＩＰ復調回路２６は、トラッキングエラー信号Ｔ巳
に含まれる２２．０５ｋＨｚのキャリア信号をＣＬＶ制
？Ｉ用にスピンドルモータコントロール回路Ｉ６へ出力
し、またハイフェーズ変調されたＡＴｒＰデータの復調
を行ってＡＴＩＰデータをシステムマイクロコンピュー
タ２８へ出力し、３．１５ｋＨｚのクロックＣＫ、アを
エンコーダ３４へ出力する。またＡＴＩＰ同期検出信号
をエンコーダスタートタイミング用のプログラマブルタ
イマ３６へ出力する。

エンコーダ３４には、外部からユーザデータが入力され
るとともに、タイムデータ発生回路３８から八−タイム
データが入力される。

エンコーダ３４はユーザデータの記録時にシステムマイ
クロコンビエータ２８の制御で所定のタイミングでスタ
ートされると、クロックＣＫａｙに従いユーザデータと
八−タイムデータを入力してＥＦＭ変調された所定のフ
レームフォーマットに変換しながら出力側に接続された
レーザ変調回路４０へ出力する。

レーザ変調回路４０は、システムマイクロコンビエータ
２８の制御によりレーザパワー固定モードの設定がなさ
れると、光ピツクアップ１８の半導体レーザのパワーを
再生用の所定の一定レベルに固定させる。逆に、システ
ムマイクロコンピュータ２８の制御によりレーザパワー
可変モードの設定がなされると、レーザパワーを記録用
の所定の高レベルとさせ、かつ、エンコーダ３４がら入
力するＥＦＭ信号に従いオン・オフさせる。

タイムデータ発生回路３８は、システムマイクロコンピ
ュータ２８によって成るＡ−タイムデータが初期設定さ
れると、以降ＡＴＩＰ復調回路２６からＡＴＩＰ同期検
出信号を人力する度に１フレームずつ更新したＡ−タイ
ムデータを発生する機能を有している。

エンコーダスタートタイミング用のプログラマブルタイ
マ３６は、第２図に示すようにシステムマイクロコンピ
ュータ２８からのタイマコントロール信号とＡＴＩＰ復
調回路２６からのＡＴＩＰ同期検出信号を入力するＡＮ
Ｄ回路４２と、ＡＮＤ回路４２の出力側がゲート端子と
接続され、デコーダ２４からのクロックＣＫｓｓがクロ
ック端子に入力されるプログラマブルカウンタ４４から
成り、このプログラマブルカウンタ４４のプリセットデ
ータ入力端子Ｐ　Ｄ　、、がシステムマイクロコンピュ
ータ２８と接続されている。

クロックＣＫｓｓ単位で成る期間に対応するプリセット
データがプログラマブルカウンタ４４にプリセットされ
た後、ＡＮＤ回路４２からゲート端子にパルスが人力さ
れるとプログラマブルカウンタ４４はカウント動作モー
ドとなるとともにダウンカウントを開始し、計数値がｒ
−１，になったところでタイムアツプ信号Ｔ　ｔＪ　１
を割り込みコントローラ４６へ出力する。

また、レーザパワー可変モードスタートタイミング用の
プログラマブルタイマ３０は、ゲート端子にサブコード
同期検出信号が入力されるとともにクロック端子にクロ
ックＣＫＳ、が入力されたプログラマブルカウンタ４８
から成り、セットのパワーオン時にシステムマイクロコ
ンピュータ２８によってクロックＣＫ、、単位で所定の
一定期間に対応するプリセットデータ（この実施例では
「２５」）がプリセットされる。

このプログラマブルタイマ３０は、第３図に示すように
ゲート端子にサブコード同期検出信号が入力される度に
、カウント動作モードとなるとともに「２５」からのダ
ウンカウントを開始し、計数値が「−１」になる度にタ
イムアツプ信号ＴＵ２を割り込みコントローラ４Ｇへ出
力する。

割り込みコントローラ４６は、システムマイクロコンピ
ュータ２８によってエンコーダスタート割り込みが許可
されている状態でプログラマブルタイマ３６からタイム
アツプ信号ＴｔＪ１を人力すると、システムマイクロコ
ンピュータ２８に対しエンコーダスタート割り込みパル
スを出力してエンコーダスタート割り込みを掛け、また
、システムマイクロコンピュータ２８によって、レーザ
パワー可変モードスタート割り込みが許可されている状
態でプログラマブルタイマ３０からタイムアツプ信号Ｔ
Ｕ２を入力すると、システムマイクロコンピュータ２８
に対しレーザパワー可変モードスタート割り込みパルス
を出力してレーザパワー可変モードスタート割り込みを
掛ける機能を存している。

システムマイクロコンピュータ２８には、キー操作部５
０と表示部５２が接続されており、このキー操作部５０
にはＲＥＣ５ＴＡＮＤ　ＢＹ主キーＰＡＵＳＥ解除キー
、ＰＬＡＹキーなどが設けられており、ユーザのキーオ
ン操作に応じたキーオン信号がシステムマイクロコンピ
ュータ２日へ出力される。

システムマイクロコンピュータ２８は、ハス接続された
ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを有しており、ＲＯ）ｉ４に格
納された所定のプログラムに基づき、ユーザのキー操作
に応じてセット各部に対する通常の再生制御やつなぎ記
録制御を行ったり、表示部５２に対する表示制御を行っ
たりする。

次にこのシステムマイクロコンビエータ２８によるつな
ぎ記録制御の方法を第４図乃至第６図のフローチャート
と、第７図、第８図のタイムチャートを参照して説明す
る。

第４図はメイン処理、第５図はエンコーダスタート割り
込み処理、第６図はレーザパワー可変モードスタート割
り込み処理を示す。

また第７図は前回記録されたサブコード同期信号のスタ
ート位置がＡＴＯＰ同期信号の最後のビットより１０ク
ロフク（ＣＫｉｍ）分だけ遅れている場合を示し、第８
図は前回記録されたサブコード同期信号のスタート位置
がＡＴＯＰ同期信号の最後のビットより１０クロツク（
ＣＫｓｍ）分だけ進んでいる場合を示す。

予めディスク１４には、前回の記録作業によりユーザデ
ータが途中まで記録されているものとしく最後のサブコ
ード同期信号のスタートポイントから２６クロツク（Ｃ
Ｋｓｍ）目まで記録されているものとする。第７図、第
８図のＰ０参照、但し、サブコード同期検出信号の出力
タイミングはサブコード同期信号のスタートポイントよ
り１クロツク（ＣＫｓｇ）分だけ遅れている）、システ
ムマイクロコンピュータ２８のＲＡＭには、前回記録し
た最後の完全なサブコードフレームのＡ−タイムデータ
ＡＴＬ　　（ここでは３２分１５秒４６フレームとする
）が登録されているものとする。

システムマイクロコンピュータ２８は、パワーオン時の
初期設定でプログラマブルタイマ３０にタイマ計時期間
データとして「２５」をプリセットし、プログラマブル
タイマ３６のＡＮＤ回路４２へのタイマコントロール信
号を「Ｌ」レベルとし、割り込みコントローラ４６に対
し、エンコーダスタート割り込み禁止信号とレーザパワ
ー可変モードスタート割り込み禁止信号を出力して、マ
スクを掛けさせ、更に、レーザパワー可変モードフラグ
Ａを「０」とする（第４図のステップ５８）。

この状態で、ユーザがつなぎ記録を開始する場合、まず
キー操作部５０　ノＲＥＣ５ＴＡＮ［ｌ　ＢＹ主キーオ
ンする。すると対応するキーオン信号がシステムマイク
ロコンピュータ２８に入力される。

このときシステムマイクロコンピュータ２日は、ステッ
プ６０でＹＥＳと判断し、位置データＡＴＬ参照して、
これより３０フレーム前を目標値として定め、所定のサ
ーチ制御を行う（ステップ６２）。

サーチ中、適宜、ディスク１４のプリグループに記録さ
れたデータが光ピツクアップ１８で検出され、検出信号
がＲＦアンプ２２へ出力される。

ＲＦアンプ２２はＥＦＭ信号をデコーダ２４へ出力する
。

デコーダ２４はＥＦＭ信号からサブコードの復調ヲ行い
システムマイクロコンビ１−９２８へ出力する。

システムマイクロコンビエータ２８は、サブコード中の
ＱチャンネルのＡ−タイムを参照して目標値のサーチを
行う。

サーチ中、システムマイクロコンピュータ２８はレーザ
変調回路４０をレーザパワー固定モードに設定する。

そして目標値から±１５フレーム以内に来たところで、
サーチ完了としＲＥＣボーズ制御を行う（ステップ６４
．６６）。

このときスピンドルモータコントロール回路１６はワッ
ブルモードに切り換え、ＡＴＩＰ復調回路２６から出力
されるキャリア信号に基づき回転制御を行わせるように
する。

ＡＴＩＰ復調回路２６は、バイフェーズ信号から形成し
た３、１５ｋＨｚのクロックＣＫ、アをエンコーダ３４
へ出力する。

デコーダ２４のエラーチエツク信号出力は［Ｌ」となっ
ている。

この状態でユーザはデータ入力端子ＯＡＴ＾ＩＮにユー
ザデータを入力させキー操作部５０のＰＡＵＳＥ解除キ
ーをオンする。

するとキー操作部５０から入力されたキーオン信号に付
勢されてシステムマイクロコンピュータ２日は、ＲＥＣ
ポーズ解除制御を行い、光ピツクアップ１８のトラッキ
ング動作を開始させる（ステップ６８．７０）。

ＡＴＩＰ復調回路２６はトラッキングエラー信号ＴＥか
らＡＴＩＰ復調動作を行い、ＡＴＩＰ同期信号を検出し
たときＡＴＯＰ同期検出信号を出力する。

一方、デコーダ２４はＥＦＭ信号からのサブコードの復
調を開始し、システムマイクロコンピュータ２８はＱチ
ャンネルデータをクロックＣＫｓ＊に従いシリアルに入
力していく（ステップ７２）。

デコーダ２４は、１サブコ一ドフレーム分のＱチャンネ
ルデータのエラーチエツクの結果が正しいとき、次のサ
ブコードフレームに係るサブコード同期信号の人力が開
始する時点でエラーチエツク信号をｒ　）（」とする（
ここでは−例として第７図のｔｌ、第８図のむ１′のタ
イミングとする）。

システムマイクロコンビエータ２８は、エラーチエツク
信号が「Ｌ」からｒＨ，に変わると、それまでに入力し
た直前のサブコードフレームに係る八−タイムデータを
読み取ってＷとする（ステップ７４．７５）。

Ｗは今の場合、３２分１５秒４２フレームとなる。

そして、システムマイクロコンピュータ２日は直ちに（
ＡＴＬ　−（Ｗ＋２））　Ｘ９８＋８０の計算を行い、
ＡＴＩＰデータが１つおいた次の値（Ｗ＋２フレーム＝
３２分１５秒４４フレーム）となっているＡＴＩＰフレ
ームに係るＡＴ　［Ｐ同期検出信号がＡＴＴＰ復調回路
２６から出力されるタイミングを起点（第７図のＬ３、
第８図のｔ３°参照）とし、つなぎ記録箇所の直前のＡ
ＴＩＰ同期信号（３２分１５秒４７フレームのＡＴＩＰ
フレームに係る）をＡＴＩＰ復調回路２６が検出するタ
イミングから１８クロツク（ＣＫ、、）分前の時点まで
の期間をクロックＣＫｓｍ単位で求め、計算結果（９８
＋９８＋８０＝２７６）をプログラマブルタイマ３６の
プログラマブルカウンタ４４にプリセットする（ステッ
プ７６）。

そして、クロックＣＫ＊＊単位で１４クロツク分に相当
する期間だけ待ったあと（ステップ７７）、プログラマ
ブルタイマ３６のＡＮＤ回路４２へ出力しているタイマ
コントロール信号を「Ｈ」レベルとし、計時動作を許可
するとともに割り込みコントローラ４６に対しエンコー
ダスタート割り込み許可信号を出力し、エンコーダスタ
ート割り込みを許可する（ステップ７８、第７図のＬ２
、第８図のむ２°）。

割り込みコントローラ４６は、エンコーダスタート割り
込み許可信号が入力されると、エンコーダスタート割り
込み許可状態となり、この状態でプログラマブルタイマ
３６からタイムアツプ信号ＴＵＩを人力するとシステム
マイクロコンピュータ２８に対しエンコーダスタート割
り込みを掛ける。

プログラマブルタイマ３６はＡＴＩＰ復調回路２６から
３２分１５秒４４フレームのＡＴＩＰフレームに係るＡ
ＴＩＰ同期検出信号がＡＴＩＰ復調回路２６から出力さ
れた時点（第７図のｔ３、第８図のも３′参照）でカウ
ント動作モードとなるとともにプリセット値からのカウ
ントダウン動作を開始する。

最初のカウントダウンはＡＴＩＰ同期検出信号の入力で
なされて計数値かｒ２７５Ｊとなり、以降のカウントダ
ウンはデコーダ２４から人力するクロックＣＫ、に従い
なされる。

またノステムマイクロコンピュータ２８は、ステップ７
８においてＷ＋１フレーム＝３２分１５秒４３フレーム
のＡ−タイムデータをタイムデータ発生回路３８にセッ
トする。

タイムデータ発生回路３８は、以降、ＡＴＩＰ復調回路
２６からＡＴＩＰフレーム同期検出信号を入力する度に
、セットされたＡ−タイムデータから１フレームずつア
ップしたＡ−タイムデータを発生しエンコーダ３４へ出
力する。

具体的には、第７図のｔ３（第８図のむ３°）で３２分
１５秒４４フレーム、ｔ４（第８図のｔ４　’）で３２
分１５秒４５フレームとなっていく。

ここでステップ７７の処理を行うのは、前回のユーザデ
ータの記録時に一緒に記録されたサブコード同期信号の
スタートポイントとＡＴｔｐ＠朋信号の最後のビットと
の間に有る最大で１０クロツク（ＣＸＳ＋＋）分程度の
期間のずれにより、エンコーダスタートタイミングに誤
りが生じるのを防ぐためである。

仮に、プログラマブルタイマ３６へのプリセットと同時
にタイマコントロール信号を「Ｈ」にすると、例えば第
７図のように前回の記録によるサブコードフレームがＡ
ＴＴＰフレームより遅れているときはＡＴＩＰ復調回路
２６から、３２分１５秒４４７Ｌ／−ムのＡＴ　Ｉ　Ｐ
７Ｌ／−４に係るＡＴＩＰ同期検出信号が出力された時
点（第７図のＬ３参照）でカウントダウン動作を開始す
るのでよいが、逆に第８図のようにサブコードフレーム
がＡＴＩＰフレームより進んでいるときはＡＴ［Ｐ復調
回路２６から、３２分１５秒４３フレームのＡＴＩＰフ
レームに係るＡＴＩＰ同期検出信号が出力された時点（
第８図のむ３″参照）でカウントダウン動作を開始して
しまい、１フレーム分早くなってしまう。

このため、ステップ７７のように処理することで確実に
ＡＴＩＰ復調回路２６から３２分１５秒４４フレームの
ＡＴ　ｌ　Ｐフレームに係るＡＴＩＰ同期検出信号が出
力された時点でカウントダウン動作を開始させるように
したものである。

プログラマブルタイマ３６はクロックＣＫｓｍに従いカ
ウントダウンしていき、３２分１５秒４６フレームに係
るＡＴＩＰフレームでＡＴＩＰ同期検出信号が出力され
てから８０クロツク（ＣＫｓｗ）目で計数値が「−１」
になる（第７図のｔ５、第８図のも５°参照）。

するとプログラマブルタイマ３６はタイムアツプ信号Ｔ
ＵＩを割り込みコントローラ４６へ出力する。

タイムアツプ信号ＴＵＩを入力した割り込みコントロー
ラ４６は、システムマイクロコンピュータ２８ヘエンコ
ーダスタート割り込みパルスを出力する。

システムマイクロコンビニータ２８はステップ７日の処
理のあと、レーザパワー可変モードフラグＡが所定の一
定時間（例えば５秒）以内に立ったか否か判定しており
（ステップ８０．８２の繰り返し）、エンコーダスター
ト割り込みパルスが入力されると割り込みを生じて第５
図のエンコーダスタート割り込み処理を実行する。

即ち、まずエンコーダ３４に対しスタート制御を行いエ
ンコーダ３４のエンコード動作をスタートさせたあと（
ステップ１００　）　、割り込みコントローラ４６にエ
ンコーダスタート割り込み禁止信号を出力してエンコー
ダスタート割り込みに対するマスクを掛け（ステップ１
０２　）　、プログラマブルタイマ３６のＡＮＤ回路４
２へ出力しているタイマコントロール信号をｒＬ」に落
とす（ステップ１０４） これにより、プログラマブルタイマ３６のプログラマブ
ルカウンタ４４が再度カウント動作を開始するのを禁止
し、かつ、仮にプログラマブルタイマ３６からタイムア
ツプ信号ＴＵＩが出力されても割り込みコントローラ４
６が再度エンコーダスタート割り込みパルスを出力しな
いよにする。

次にシステムマイクロコンピュータ２８は割り込ミコン
トローラ４６へレーザパワー可変モードスタート割り込
み許可信号を出力してレーザパワー可変モードスタート
割り込み許可をする（ステップ１０６　）　。

以上のエンコーダスタート割り込み処理が終了すると、
システムマイクロコンピュータ２８は第４図のステップ
８０．８２の処理へ戻る。

エンコーダ３４はスタートすると、ＡＴＩＰ復調回路２
６から入力するＡＴＩＰ復調クロッりＣＫ紅に従い、デ
ータ入力端子ＤＡＴＡ　ＩＮから入力されたユーザデー
タとタイムデータ発生回路３８で発生したＡ−タイムデ
ータを含むサブコードをＥＦＭ変調した所定のフレーム
フォーマットに１１１１１なからレーザ変調回路４０へ
出力する。

この際、エンコーダ３４は、３２分１５秒４６フレーム
のＡＴＩＰフレームに係るＡＴＩＰ同期検出信号の出力
時点から８０クロツク（ＣＫｓ＋＋）目でスタートする
と、１８クロツク（ＣＫｘｍ）後で、次のＡＴＩＰフレ
ームのＡＴＩＰ同期検出信号が出力される時点（第７図
のＬ６、第８図のし６°参照。

この時点はＡＴｒＰ同期信号の最後のビットの近傍とな
る）で、サブコード同期信号の３０の出力を開始するよ
うなタイミングでフォーマット変換を行ってい（。

但し、まだレーザ変調回路４０がレーザパワー固定モー
ドとされているので、ディスク１４へのユーザデータ及
びサブコードの記録はなされない。

レーザパワー可変タイミング用のプログラマブルタイマ
３０は、サブコード同期検出信号が入力される度にカウ
ント動作モードとなるとともにプリセット値「２５」か
らのダウンカウントを開始し、クロックＣＫｓａに従い
カウントダウンする。

そして計数値が「−１」になったところでタイムアツプ
信号ＴＵ２を割り込みコントローラ４６へ出力する。

タイムアツプ後、サブコード同期検出信号が入力される
と、再度カウント動作モードとなり、「２５」からのダ
ウンカウントを開始する。

但し、割り込みコントローラ４６でレーザパワー可変モ
ードスタート割り込みが禁止されている間は、プログラ
マブルタイマ３０からタイムアツプ信号ＴＵ２が出力さ
れても、レーザパワー可変モードスタート割り込みは掛
からない。

エンコーダスタート時に第５図のステップ１０６でレー
ザパワー可変モードスタート割り込みが許可されるので
、エンコーダスタート後、前回記録した最後のサブコー
ド同期信号に係るサブコード同期検出信号が入力されて
プログラマブルタイマ３０がカウント動作モードになり
、かつ、ダウンカウントを開始して計数値が「２４」と
なったあと、更にクロックＣＫ□が２５個入力された時
点（第７図のＬ７、第８図の、　−ｔ　Ｊ参＠）で計数
値が「−１」となってタイムアツプ信号ＴＵ２が割り込
みコントローラ４６へ出力されると、割り込みコントロ
ーラ４６はシステムマイクロコンピュータ２８に対しレ
ーザパワー可変モードスタート割り込みパルスを出力す
る。

第４図のステップ８０．８２の処理中にレーザパワー可
変モードスタート割り込みが掛かると、ノステムマイク
ロコンピュータ２８は第６図のレーザパワー可変モード
スタート割り込み処理を実行する。

即ち、まずレーザ変調回路４０に対しレーザパワー可変
モード設定を行う（ステップ２ｏＯ）。

レーザ変調回路４０はレーザパワー可変モードになると
、光ビックアンプ１８のレザーパワーを記録用の高レベ
ルにさせるとともに、エンコーダ３４から入力する巳Ｆ
Ｍ信号に従いレーザをオン・オフさせ、ユーザデータと
一タイムデータを含むサブコードの記録を開始させる。

そしてレーザパワー可変モードフラグＡを立ててＩとし
くステップ２０２　）　、割り込みコントローラ４６へ
レーザパワー可変モードスタート割り込み禁止信号を出
力する（ステップ２０４）。

レーザパワー可変モードスタート割り込み禁止信号が入
力された割り込みコントローラ４６は、レーザパワー可
変モードスタート割り込みのマスクを行い、以降、プロ
グラマブルタイマ３０からタイムアツプ信号ＴＵ２が入
力されても再度のし−ザパワー可変モードスタート割り
込みを掛けない。

レーザ変調回路４０は、前回記録した最後のサブコード
同期信号が検出されてから２５クロツク（ＣＫｓｇ）後
にスタートされるので、結局、前回記録した最後のサブ
コード同期信号のスタートポイントより２６クロツク（
ＣＫｓＩｌ）後でレーザパワーの可変を開始させること
になる。

よってディスク１４では前回記録時の最後の記録点Ｐ０
に連続して今回の記録が開始されることになる。

つなぎ記録箇所における規格上の記録開始点は、前回記
録した最後のサブコード同期信号のスターポイントより
２６　＋　１　／−０クロツク（ＣＫｓｇ）の範囲であ
り、記録終了点は最後のサブコード同期信号より２６　
＋　Ｏ／−１クロツク（ＣＫｓＩｌ）の範囲である。

エンコーダ３４では、ＡＴＩＰ同期信号の最終ビットの
近傍で、サブコード同期信号のＳｏの出力が開始される
ようなタイミングでサブコードのフォーマット変換がな
されている。

エンコーダ３４の実際のスタートタイミングは３２分１
５秒４６フレームのＡＴ　Ｉ　Ｐフレームに係るＡＴＩ
Ｐ同期検出信号より８０クロツク（ＣＫｓｇ）目から１
．２クロフク（ＣＫｓｇ）程度バラツクことがら、つな
ぎ記録箇所以降に記録されるサブコード同期信号のスタ
ートポイントとＡＴＩＰ同期信号の最後のビットとのず
れは最大でも数クロック（ＧＫ□）程度に収まる。

よって、前回記録されたサブコード同期信号のスタート
ポイントとＡＴＩＰ同期信号の最後のビットとの間に±
１０クロック（ＣＫｓｍ）程度の範囲で大きなずれがあ
っても、今回の記録ではそのずれが最大で数クロック（
ＣＫ□）程度に抑えられ、つなぎ記録によりずれが増大
する恐れがなくなる。

システムマイクロコンピュータ２日は第６図の割り込み
処理を実行したあと、第４図のステップ８０．８２に戻
り、ステップ８０でＹＥＳと判断して、所定の記録処理
を継続する（ステップ８４）。この記録処理ではサブコ
ード中のＱチャンネルの八−タイムデータなどの表示制
御などがなされる。

若し、ステップ７８の処理のあ゛と５秒以内にレーザパ
ワー可変モード設定スタートフラグＡが立たなかったと
きは、ステップ８２でＹＥＳと判断し、エラー表示制御
など所定のエラー処理を行う（ステップ８６）。

この寞施例によれば、前回記録した最後のサブコードフ
レームより所定のサブコードフレーム数以上前の位置の
Ａ−タイムをシステムマイクロコンピュータ２８が読み
、次のＡＴ　Ｉ　Ｐ同期検出信号の出力時点を起点とし
、つなぎ記録箇所の直前のＡＴＩＰ同期信号をＡＴＩＰ
復調回路２６が検出する時点より１８クロツク（ＣＫ□
）前の時点までの期間を計算してエンコーダスタートタ
イミング用のプログラマブルタイマ３６に設定し、この
プログラマブルタイマ３６を前記起点で計時を開始させ
、プログラマブルタイマ３６が設定期間を計時し終わっ
た時点でシステムマイクロコンビエータ２８のスタート
制御でエンコーダ３４をスタートさせ、エンコーダスタ
ート後にデコーダ３４からサブコード同期検出信号が出
力された時点でレーザパワー可変モードスタートタイミ
ング用のプログラマブルタイマ３０の計時を開始させ、
このプログラマブルタイマ３０が２５クロツク（Ｃに１
）分の期間を計時したところでシステムマイクロコンピ
ュータ２８の制御でレーザ変調回路４０に対しレーザパ
ワー可変モード設定を行って、ＡＴＩＰ復調回路２６か
ら出力されるＡＴＩＰ同期検出信号を基準にして、つな
ぎ記録箇所の直前のＡＴＩＰ同期信号に係るＡＴＯＰ同
期検出信号の出力時点から見てエンコーダがスタートし
てから最初のサブコード同期信号の３０の出力を開始す
るまでに必要な所定の一定時間前でエンコーダをスター
トさせるようにしたことにより、新たに記録されるサブ
コード同期信号のスタートポイントを対応するＡＴＯＰ
同期信号の最後のビットの位置とほぼ同一とすることが
でき、つなぎ記録によるサブコードフレームとＡＴＯＰ
フレームのずれの増大を防止できる。

また、前回記録した最後の完全なサブコードフレームよ
り、一定フレーム数以上前のサブコードフレームに対応
するＡＴＩＰフレームのＡＴＩＰ同期検出信号の出力時
点を起点としたプログラマブルタイマの計時でエンコー
ダスタートタイミングを決定するようにしているので、
前回記録した最後のサブコードフレーム自体をサーチす
る必要がなく、前回ディスクエ８に記録した最後のサブ
コードフレームの八−タイムデータに何らかの理由でエ
ラーが生じていても前回記録した最後のサブコード同期
信号にエラーが生じていなければ確実に所定のつなぎ記
録箇所でのつなぎ記録を行うことかできる。

なお、上記した実施例では、第７図のｔ３（第８図のＬ
３°〕をプログラマブルタイマ３６に設定する期間の起
点としたが、第７図のＬ４やＬ５（第８図のｔ４°やＬ
５°）を起点としてもよい。

またつなぎ記録箇所の直前のＡＴＩＰ同期信号をＡＴＩ
Ｐ復調回路で検出するタイミングより１８クロツク（Ｃ
Ｋｉｍ）前でエンコーダをスタートさせるよにしたが、
この発明は何らこれに限定されるもノテはなく、（１８
＋９８）りｏ　７り（ＣＫｓ＋＋）前や、（１８＋９８
Ｘ２）　クロック（ＣＫｓｓ）前などでスタートさせて
もよく、要は、 （１Ｂ＋９８Ｘｎ）クロック（Ｃに１ｌｌ）　・（ｌ）
但し、ｎは１．２．３．・・・・・・ の式で示す時間だけ前でスタートさせるようにすればよ
い。また、（１）式中の１８も何らこれに限定されず、
エンコーダの種類や各回路の動作タイミングを考慮し１
７や１９など他の固定値に変更してもよく、要は、新た
な記録によるサブコード同期信号のスタートポイントが
対応するＡＴＩＰ同期信号の最終ビットとほぼ同一の位
置となるようにすればよい。

〔発明の効果〕

この発明のによれば、ＡＴＩＰ復調回路がら出力される
ＡＴ　［Ｐ同期検出信号を基準にして、つなぎ記録箇所
の直前のＡＴ　Ｉ　Ｐ同期信号に係るＡＴＩＰ同期検出
信号の出力時点より所定の一定時間前でエンコーダをス
タートさせるようにしたことにより、新たな記録による
サブコード同期信号の位置（サブコード同期信号のスタ
ートポイント）を対応するＡＴ［Ｐ同期信号の位置（Ａ
ＴＩＰ同期信号の最終ビットの位置）とほぼ同一化する
ことができ、つなぎ記録によるサブコードフレームとＡ
ＴＩＰフレームのずれの増大を防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の１つの実施例に係るＣＤＷＯディス
ク記録再生装夏のブロック図、第２図は第１１ｆｆｌ中
のエンコーダスタートタイミングのプログラマブルタイ
マの具体的な回路図、第３図は第１図中のレーザパワー
可変モードスタートタイミング用のプログラマブルタイ
マの具体的な回路図、第４図乃至第６図は第１図中のシ
ステムマイクロコンピュータの動作を示すフローチャー
ト、第７図と第８図は第１図に示すＣＤ−ＷＯディスク
記録再生装置のつなぎ記録動作を示すタイムチャート、
第９図はＡＴＩＰフレームフォーマットとＡＴＩＰ復調
回路から出力されるＡＴ　Ｉ　Ｐ同期検出信号の関係を
示す説明図、第１０図はＱチャンネルのサブコードフレ
ームフォーマットと信号処理回路から出力されるサブコ
ード同期検出信号の関係を示す説明図である。 主な符号の説明 １４：追記型光ディスク、１８：光ピツクアップ、２４
：信号処理回路、 ２６：ＡＴＩＰ復調回路、 ２日ニジステムマイクロコンピュータ、３０．３６：プ
ログラマブルタイマ、 ３４：エンコーダ、　　　　４０：レーザ変調回路、４
６：割り込みコントローラ。 プリセットデータ 第２図 プログラマブルタイマ３０ プリセットデータ 第３図 第５図 第６図 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　ユーザデータとタイムデータを含むサブコードを入力
   してＥＦＭ変調された所定のデータフレームフォーマッ
   トへ変換するエンコーダをつなぎ記録箇所の手前でスタ
   ートさせておき、つなぎ記録箇所でレーザ変調回路に対
   しレーザパワー可変モード設定を行うようにした光ディ
   スクのつなぎ記録方法において、 ＡＴＩＰ復調回路から出力されるＡＴＩＰ同期検出信号
   を基準にして、つなぎ記録箇所の直前のＡＴＩＰ同期信
   号に係るＡＴＩＰ同期検出信号の出力時点より所定の一
   定時間前でエンコーダをスタートさせるようにしたこと
   、 を特徴とする光ディスクのつなぎ記録方法。