JPH0322348B2 - - Google Patents
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- JPH0322348B2 JPH0322348B2 JP57035550A JP3555082A JPH0322348B2 JP H0322348 B2 JPH0322348 B2 JP H0322348B2 JP 57035550 A JP57035550 A JP 57035550A JP 3555082 A JP3555082 A JP 3555082A JP H0322348 B2 JPH0322348 B2 JP H0322348B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle height
- power steering
- height adjustment
- oil
- way switching
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 55
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
- B62D6/06—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to vehicle vibration dampening arrangements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は常に安定に操舵力を付与する車両の動
力操舵機構等における油圧装置に関する。
力操舵機構等における油圧装置に関する。
油圧等を利用し、操舵力を補助する動力操舵機
構及び乗車荷重等による車高変化を調整する車高
調整機構を備える車両に於ては共通の油圧ポンプ
を利用し、例えば上記車高調整機構から車高調整
に係る信号を得て三方向切換弁にて選択的に各機
構に備えるシリンダ等へ圧油を供給する油圧装置
は実用化されている。
構及び乗車荷重等による車高変化を調整する車高
調整機構を備える車両に於ては共通の油圧ポンプ
を利用し、例えば上記車高調整機構から車高調整
に係る信号を得て三方向切換弁にて選択的に各機
構に備えるシリンダ等へ圧油を供給する油圧装置
は実用化されている。
従来下におけるこの種の装置は一台の油圧ポン
プを備え、上記三方向切換弁を介してオープンセ
ンター式の四方向切換弁を有する動力操舵機構又
はサスペンシヨン側車高調整機構に選択的に圧油
を供給可能に成し、常時は動力操舵機構側へ圧油
を供給し、車両走行時における操舵力を補助する
と共に、車高調整をすべき信号が付与されたとき
のみ三方向切換弁が切換り、圧油が車高調整機構
側へ供給されるよう構成している。この場合、車
高調整機構側への圧油供給時間は長くても数秒間
程度であり実用上問題ないとされていた。
プを備え、上記三方向切換弁を介してオープンセ
ンター式の四方向切換弁を有する動力操舵機構又
はサスペンシヨン側車高調整機構に選択的に圧油
を供給可能に成し、常時は動力操舵機構側へ圧油
を供給し、車両走行時における操舵力を補助する
と共に、車高調整をすべき信号が付与されたとき
のみ三方向切換弁が切換り、圧油が車高調整機構
側へ供給されるよう構成している。この場合、車
高調整機構側への圧油供給時間は長くても数秒間
程度であり実用上問題ないとされていた。
しかしながら、数秒間といえども車高調整機構
側へ圧油が供給されるときには動力操舵機構側へ
の圧油供給は停止する。したがつて、斯かる切換
りが操舵時に生じた場合には、動力操舵機構によ
る操舵力が付与されず、ハンドルは重くなる。更
に、斯かる重さに抗してハンドルを回転操作した
場合には上記動力操舵機構に備えるシリンダ内に
負圧が生じ、この結果、車高調整が終了し三方向
切換弁が動力操舵機構側へ切換つた際、上記負圧
に基づく反動のシヨツクが生じる。
側へ圧油が供給されるときには動力操舵機構側へ
の圧油供給は停止する。したがつて、斯かる切換
りが操舵時に生じた場合には、動力操舵機構によ
る操舵力が付与されず、ハンドルは重くなる。更
に、斯かる重さに抗してハンドルを回転操作した
場合には上記動力操舵機構に備えるシリンダ内に
負圧が生じ、この結果、車高調整が終了し三方向
切換弁が動力操舵機構側へ切換つた際、上記負圧
に基づく反動のシヨツクが生じる。
本発明の目的は上記不都合を解消し常に安定な
操舵力を付与する動力操舵機構等における車両の
油圧装置を提供する。
操舵力を付与する動力操舵機構等における車両の
油圧装置を提供する。
本発明は上記目的を達成するため車高調整機構
及びオープンセンター式動力操舵機構に共用する
油圧ポンプを有する油圧装置に適用し、上記車高
調整機構から車高調整に係る信号を得て上記各機
構へ選択的に圧油を供給する三方向切換弁に上記
油圧ポンプ側と上記動力操舵機構側を連通する絞
り弁を有するバイパス管を設けたことを特徴とす
る。
及びオープンセンター式動力操舵機構に共用する
油圧ポンプを有する油圧装置に適用し、上記車高
調整機構から車高調整に係る信号を得て上記各機
構へ選択的に圧油を供給する三方向切換弁に上記
油圧ポンプ側と上記動力操舵機構側を連通する絞
り弁を有するバイパス管を設けたことを特徴とす
る。
以下には本発明を適用する好適な一実施例を挙
げ図面を参照しつつ詳細に説明する。
げ図面を参照しつつ詳細に説明する。
図面は本発明に係る一実施例を示し、車両の動
力操舵機構及び車高調整機構の系統図である。
力操舵機構及び車高調整機構の系統図である。
図中１は油圧装置を示す。油圧装置１は油圧ポ
ンプ２を具備し、油圧ポンプ２の吸入側は油路３
にてタンク４に連結すると共に、その吐出側は油
路５に結合し、油路５の下流側で分岐した分岐油
路５ａは三方向切換弁６の入力端に結合する。一
方７は本発明に従つて設けたバイパス管であり前
記した油路５から分岐する。また、三方向切換弁
６の出力一端は油路８の一端と結合すると共に、
油路８の他端は前記バイパス管７の下流側と油路
９に合流すべく結合する。バイパス管７の中間部
には絞り弁１０を設けバイパス管７を通過する圧
油の流量を調整する。なお、実施例では油圧ポン
プ２の吐出量は５／min程度であり、バイパス
管７を通過する圧油は油圧ポンプから吐出する吐
出量1/2〜1/3程度に設定するが、機構の種類によ
り任意に設定し得るものである。なお、バイパス
管７は通常の油路と同様の口径にて形成し、絞り
弁１０にて流量を調整するが、その他絞り弁を用
いず細径管を利用しても勿論実施することができ
る。この場合、外部温度等による油の粘性変化に
よる流量の増減変動等を考慮する必要がある。
ンプ２を具備し、油圧ポンプ２の吸入側は油路３
にてタンク４に連結すると共に、その吐出側は油
路５に結合し、油路５の下流側で分岐した分岐油
路５ａは三方向切換弁６の入力端に結合する。一
方７は本発明に従つて設けたバイパス管であり前
記した油路５から分岐する。また、三方向切換弁
６の出力一端は油路８の一端と結合すると共に、
油路８の他端は前記バイパス管７の下流側と油路
９に合流すべく結合する。バイパス管７の中間部
には絞り弁１０を設けバイパス管７を通過する圧
油の流量を調整する。なお、実施例では油圧ポン
プ２の吐出量は５／min程度であり、バイパス
管７を通過する圧油は油圧ポンプから吐出する吐
出量1/2〜1/3程度に設定するが、機構の種類によ
り任意に設定し得るものである。なお、バイパス
管７は通常の油路と同様の口径にて形成し、絞り
弁１０にて流量を調整するが、その他絞り弁を用
いず細径管を利用しても勿論実施することができ
る。この場合、外部温度等による油の粘性変化に
よる流量の増減変動等を考慮する必要がある。
他方、油路９の下流側は動力操舵機構１１側に
備えるオープンセンター式四方向切換弁１２の給
油端１３に結合するとともに、その吐出端１４は
油路１５を介してタンク１６に連結する。
備えるオープンセンター式四方向切換弁１２の給
油端１３に結合するとともに、その吐出端１４は
油路１５を介してタンク１６に連結する。
また、四方向切換弁１２の負荷端１７，１８は
夫々油路１９，２０を介してシリンダ２１の両端
に結合する。この四方向切換弁１２は内部に弁２
２を内挿する公知のものであり、弁２２はハンド
ル２３にて制御される。なお、シリンダ２１内に
は略中間部にピストン２５を摺動自在に内挿し、
ピストン２５の両側にラツク２６を夫々具備す
る。
夫々油路１９，２０を介してシリンダ２１の両端
に結合する。この四方向切換弁１２は内部に弁２
２を内挿する公知のものであり、弁２２はハンド
ル２３にて制御される。なお、シリンダ２１内に
は略中間部にピストン２５を摺動自在に内挿し、
ピストン２５の両側にラツク２６を夫々具備す
る。
しかして、斯る動力操舵機構１１はハンドル２
３が中立の状態に於てはオープンセンター式のた
め四方向切換弁１２の給油端１３に供給する圧油
は全て吐出端１４に吐出するが、ハンドルを一方
に回転操作した際には、かかる操作に弁２２が追
動変位し、結油端１３より供給する圧油は一方の
負荷端より吐出し、もつてピストン２５を一方へ
変位せしめラツク２６の先端の駆動変位にて操舵
力を補助すると共にハンドル２３を他方向へ回転
操作した際には他方の負荷端より圧油が吐出しピ
ストン２５は逆に他方向へ変位すべく作動する。
以上が動力操舵変化１１の系統構成である。
３が中立の状態に於てはオープンセンター式のた
め四方向切換弁１２の給油端１３に供給する圧油
は全て吐出端１４に吐出するが、ハンドルを一方
に回転操作した際には、かかる操作に弁２２が追
動変位し、結油端１３より供給する圧油は一方の
負荷端より吐出し、もつてピストン２５を一方へ
変位せしめラツク２６の先端の駆動変位にて操舵
力を補助すると共にハンドル２３を他方向へ回転
操作した際には他方の負荷端より圧油が吐出しピ
ストン２５は逆に他方向へ変位すべく作動する。
以上が動力操舵変化１１の系統構成である。
なお、前記した三方向切換弁６の出力側他端に
は油路２７の上流側が結合し、その下流側は油路
２８及び油路２９に夫々合流点２９ａで結合す
る。もつて、三方向切換弁６は前述の如く入力側
に油圧ポンプ２が接続され、出力側一端には動力
操舵機構１１側が接続されると共に、出力側他端
に車高調整機構２７側が接続されることになる。
しかして、三方向切換弁６はコントロール装置３
０により制御されるソレノイド３１にて駆動制御
され、三方向切換弁６の入力側に供給する圧油は
選択的に出力側一端又は出力側他端に吐出する。
は油路２７の上流側が結合し、その下流側は油路
２８及び油路２９に夫々合流点２９ａで結合す
る。もつて、三方向切換弁６は前述の如く入力側
に油圧ポンプ２が接続され、出力側一端には動力
操舵機構１１側が接続されると共に、出力側他端
に車高調整機構２７側が接続されることになる。
しかして、三方向切換弁６はコントロール装置３
０により制御されるソレノイド３１にて駆動制御
され、三方向切換弁６の入力側に供給する圧油は
選択的に出力側一端又は出力側他端に吐出する。
次に、車高調整機構３２について説明する。前
記油路２９の下流側は分岐点３３にて分岐し、一
方の分岐油路３４は右サスペンシヨンユニツト３
５に結合すると共に他方の分岐油路３６は他方の
左サスペンシヨンユニツト３７に結合する。な
お、図中符号３８及び３９はサスペンシヨンユニ
ツトに装備する車輪を示し、４０及び４１はフイ
ツテイングベースである。
記油路２９の下流側は分岐点３３にて分岐し、一
方の分岐油路３４は右サスペンシヨンユニツト３
５に結合すると共に他方の分岐油路３６は他方の
左サスペンシヨンユニツト３７に結合する。な
お、図中符号３８及び３９はサスペンシヨンユニ
ツトに装備する車輪を示し、４０及び４１はフイ
ツテイングベースである。
また、前記油路２８の下流側は逆止弁４２の入
力端に結合すると共に、その出力端は油路４３を
介してタンク４４に連結する。なお、逆止弁４２
は前記コントロール装置３０により制御されるソ
レノイド４５にて駆動される。
力端に結合すると共に、その出力端は油路４３を
介してタンク４４に連結する。なお、逆止弁４２
は前記コントロール装置３０により制御されるソ
レノイド４５にて駆動される。
４７はスタビライザーであり、両端をサスペン
シヨンユニツト側に取付け、その中間部に取付け
た可動リンク４８を車高に比例して昇降すべく構
成するとともに可動リンク４８の位置変位を検出
する位置センサー４６をフイツテイングベース側
に備える。なお、図中符号４９及び５０はサスペ
ンシヨンリンク４７の支点である。また、上記位
置センサー４６は例えば差動トランス等を利用し
位置を電気信号に変換するもので、その出力は接
続線５１を介して前記コントロール装置３０に入
力すべく構成する。
シヨンユニツト側に取付け、その中間部に取付け
た可動リンク４８を車高に比例して昇降すべく構
成するとともに可動リンク４８の位置変位を検出
する位置センサー４６をフイツテイングベース側
に備える。なお、図中符号４９及び５０はサスペ
ンシヨンリンク４７の支点である。また、上記位
置センサー４６は例えば差動トランス等を利用し
位置を電気信号に変換するもので、その出力は接
続線５１を介して前記コントロール装置３０に入
力すべく構成する。
しかして、車高の変化を位置センサー４６にて
検出し、かかる偏差信号を検知したコントロール
装置３０は例えば車高を高くすべき場合には三方
向切換弁６を駆動し、油圧ポンプ１からの圧油を
車高調整機構側であるサスペンシヨンユニツトへ
供給し車高を高くすると共に車高を低くすべき場
合には逆止弁４２を駆動して弁を開きサスペンシ
ヨンユニツトから油を吐出せしめる。
検出し、かかる偏差信号を検知したコントロール
装置３０は例えば車高を高くすべき場合には三方
向切換弁６を駆動し、油圧ポンプ１からの圧油を
車高調整機構側であるサスペンシヨンユニツトへ
供給し車高を高くすると共に車高を低くすべき場
合には逆止弁４２を駆動して弁を開きサスペンシ
ヨンユニツトから油を吐出せしめる。
以上の動力操舵機構及び車高調整機構を駆動す
る油圧装置の動作は、常時に於ては三方向切換弁
６は動力操舵機構１１側へ給油すべく切換つてお
り、車高調整機構３２側への給油はしや断してあ
る。したがつて、圧力ポンプ２からの圧油は全量
動力操舵機構１１側へ供給し動力操舵機構１１の
機能は安定に発揮されると共に逆止弁４２も閉成
しているため、車高調整機構３２側の油圧は変動
しない。
る油圧装置の動作は、常時に於ては三方向切換弁
６は動力操舵機構１１側へ給油すべく切換つてお
り、車高調整機構３２側への給油はしや断してあ
る。したがつて、圧力ポンプ２からの圧油は全量
動力操舵機構１１側へ供給し動力操舵機構１１の
機能は安定に発揮されると共に逆止弁４２も閉成
しているため、車高調整機構３２側の油圧は変動
しない。
他方、乗車荷重等が増加し、車高が低くなり、
車高を高くすべき場合には前記した如くコントロ
ール装置３０にて三方向切換弁６が切換り車高調
整機構３２側に圧油が供給され、三方向切換弁６
からの動力操舵機構１１側への給油はしや断され
る。しかしながら、三方向切換弁６の油圧ポンプ
側と動力操舵機構側にはバイパス管７が連通すべ
く設けられ絞り弁１０にて所定量の圧油が常時に
流れ常に動力操舵機構側へ給油しているため、車
高調整時においてハンドルが重くなつたりシヨツ
クが生じたりすることは無い。なお、この場合バ
イパス管を設けたことにより車高調整機構側への
給油量は減少するが、同機構は動力操舵機構に比
べ比較的小量の給油で作動するためその影響は僅
少である。
車高を高くすべき場合には前記した如くコントロ
ール装置３０にて三方向切換弁６が切換り車高調
整機構３２側に圧油が供給され、三方向切換弁６
からの動力操舵機構１１側への給油はしや断され
る。しかしながら、三方向切換弁６の油圧ポンプ
側と動力操舵機構側にはバイパス管７が連通すべ
く設けられ絞り弁１０にて所定量の圧油が常時に
流れ常に動力操舵機構側へ給油しているため、車
高調整時においてハンドルが重くなつたりシヨツ
クが生じたりすることは無い。なお、この場合バ
イパス管を設けたことにより車高調整機構側への
給油量は減少するが、同機構は動力操舵機構に比
べ比較的小量の給油で作動するためその影響は僅
少である。
なお、図中符号５２はイグニツシヨンキー、５
３は遅延スイツチであり、イグニツシヨンキーを
OFFにした後所定時間経過した後OFFとなる機
能を有する。５４はコントロール装置３０等を駆
動するバツテリーを示す。
３は遅延スイツチであり、イグニツシヨンキーを
OFFにした後所定時間経過した後OFFとなる機
能を有する。５４はコントロール装置３０等を駆
動するバツテリーを示す。
以上実施例では動力操舵機構及び車高調整機構
に共通する油圧装置について説明したがその他の
パワーブレーキ機構等の機構も適宜付加し得るも
のであり、また、所定の流体を利用した圧力ポン
プでも同様に実施し得るものである。
に共通する油圧装置について説明したがその他の
パワーブレーキ機構等の機構も適宜付加し得るも
のであり、また、所定の流体を利用した圧力ポン
プでも同様に実施し得るものである。
以上の説明から明らかな如く本発明に係る油圧
装置は車高調整時にあつても動力操舵機構への影
響は無く、常に安定な操舵力を付与することがで
きる利点を発揮する。
装置は車高調整時にあつても動力操舵機構への影
響は無く、常に安定な操舵力を付与することがで
きる利点を発揮する。
図面は本発明に係る一実施例を示し、車両の動
力操舵機構及び車高調整機構の系統図である。 尚図面中、６は三方向切換弁、７はバイパス
管、１０は絞り弁である。
力操舵機構及び車高調整機構の系統図である。 尚図面中、６は三方向切換弁、７はバイパス
管、１０は絞り弁である。
Claims (1)
- １ 車高調整機構及びオープンセンター式動力操
舵機構に共用する油圧ポンプを有する車両の油圧
装置において、上記車高調整機構から車高調整に
係る信号を得て上記各機構へ選択的に圧油を供給
する三方向切換弁に上記油圧ポンプ側と上記動力
操舵機構側を連通する絞り弁を有するバイパス管
を設けたことを特徴とする車両の油圧装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57035550A JPS58152665A (ja) | 1982-03-05 | 1982-03-05 | 車両の油圧装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57035550A JPS58152665A (ja) | 1982-03-05 | 1982-03-05 | 車両の油圧装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58152665A JPS58152665A (ja) | 1983-09-10 |
| JPH0322348B2 true JPH0322348B2 (ja) | 1991-03-26 |
Family
ID=12444829
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57035550A Granted JPS58152665A (ja) | 1982-03-05 | 1982-03-05 | 車両の油圧装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58152665A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3713640A1 (de) * | 1987-04-23 | 1988-11-17 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulische kraftfahrzeugbremsanlage fuer ein kraftfahrzeug mit einer hydraulischen niveauregulierung an einer radachse |
| JP4936514B2 (ja) * | 2006-05-16 | 2012-05-23 | 日本輸送機株式会社 | 産業車両の油圧システム |
-
1982
- 1982-03-05 JP JP57035550A patent/JPS58152665A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58152665A (ja) | 1983-09-10 |
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