JPH03222146A - ディスクのオートチェンジャ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、多種類のディスクを複数枚収納し、外部操作
によって収納した所望のディスクを選択、再生すると共
に、収納したディスクを１枚ずつ入れ替えでき、かつ、
収納したディスク以外のディスクも通常のシングルプレ
ーヤ感覚で再生することが可能なディスクのオートチェ
ンジャ装置に関する。

〔従来の技術〕

従来のこの種のディスクのオートチェンジャ装置として
は、予め装置の収納部に複数枚のディスクを収納し、こ
のうちのＩ枚を再生する所謂ジュークボックス形式のも
のと、所定のマガジンに複数枚のディスクを収納し、こ
のマガジンを装置内に装着してマガジン内の１枚を再生
するマガジン形式のものとが知られており、主に、上記
ジュークボックス形式は業務用に、また上記マガジン形
式は民生用に用いられている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、上記従来のディスクのオートチェンジ子装置の
うち、ジュークボックス形式は、予め収納したディスク
を再生するだけであり、使用者が収納外のディスクを再
生したり、任意に収納部内の１枚のディスクを装置外に
取り出して新たなディスクと入れ替えることができなか
った。

また、マガジン形式も、装置よりマガジンを取出さない
限りディスクを１枚だけ入れ替えることができず、さら
にマガジン形式の場合、マガジンを取り出すと使用者が
入力したディスクの演奏順、インデックス等の情報が全
て消えてしまい、新たなマガジンを装着した時点で再度
上記情報を人力しなければならず、操作が煩わしかった
。

〔発明の目的〕

本発明は上記した点に鑑みてなされたもので、外部操作
によって収納した所望のディスクを選択、再生すると共
に、収納したディスクを１枚ずつ入れ替えでき、また収
納した任意のディスクが取り出されるまでそのディスク
に関する情報が完全に記憶されるようにしたディスクの
オートチェンジャ装置を提供することを目的とする。

〔発明の概要〕

上記目的を達成するために本発明に係るディスクのオー
トチェンジャ装置は、ケーシングの背面側に複数のトレ
イ収納棚を有するトレイ収納部を設け、このトレイ収納
部の正面側に、上下動可能なシャーシに再生駆動ユニッ
トを有する再生手段を設け、この再生手段の上記シャー
シ上に載置されたローディング駆動ユニットにより、ト
レイ搬送手段をトレイ収納位置とディスクの装脱位置と
の間で移動可能とし、上記トレイ搬送手段が、上記トレ
イ収納部に収納したトレイをそのトレイの収納高さ位置
で上記再生手段まで搬送して・そのトレイ上のディスク
を再生するようにしたことを特徴とするものである。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図は全体の分解斜視図、第２図は全体の正面図、第
３図は全体の右側面図、第４図は全体の左側面図である
。

図において、１，１は、図示しないキャビネット内の両
側面に沿ってやはり図示しないベースに立設される一対
のアングルで、このアングル１゜１間の上面の一端部に
は、フロントアングル２が、また他端部には、リヤアン
グル３が配設され、上記各アングルで構成されるケーシ
ングとしての筐体内に本装置のメカ部が配設されるよう
になされている。また、上記アングル１，１の後方で本
装置の背面側には、後述するように１１箇所のトレイ収
納棚が形成され、各種に１枚ずつトレイが収納されるト
レイ収納部４を構成する一対のトレイホルダ５，５が立
設されており、このトレイホルダ５，５間の上面が上記
リヤアングル３で覆われるようになされている。

上記アングル１．１間には、上記各種メカ部が載置され
るラック状で、その前後四隅に立ち上がり部６ａ、６ｂ
を有するリンクベース６が配設されており、このリンク
ベース６は、後側の一対の立ち上がり部６ｂ、６ｂに突
設された枢支ピン７゜７を中心として上記アングル１．
１に回動可能に支持されている。また、上記アングル１
，１の内側には、一方の腕部８ａが上記リンクベース６
側に延び他方の腕部８ｂが上記リンクベース６の立ち上
がり部６ｂと略平行に形式された一対の昇降リンク８，
８が、上記リンクベース６を挟むようにして上記枢支ピ
ン７．７と同じ高さ位置にある枢支ピン９，９を中心と
してアングル１，１に回動可能に支持されている。また
、上記リンクベース６の上方には、後述する各種メカ部
が取り付けられたサブシャーシＩＯが支持されており、
上記サブシャーシ１０の前側が、その両側のピン１１゜
１１を介して上記リンクベース６の前側の一対の立ち上
がり部５ａ、５ａ間に枢支されると共に、サブシャーシ
１０の後側が、上記前側のピン１１゜１１と同じ高さ位
置にある両側のピン１２．１２を介して上記一対の昇降
リンク８，８の各腕部８ａ、８ａ間に枢支されるように
なされている。これにより、上記リンクベース６、昇降
リンク８゜８及びサブシャーシ１０が一連に結合した状
態となっている。

また、上記昇降リンク８，８の他方の腕部８ｂ。

８ｂには、上記枢支ビン９，９から所定距離離れて案内
ピン１３．１３が突設されると共に、上記リンクベース
６の後側立ち上がり部６ｂ、６ｂには、上記案内ビン１
３．１３と同し高さ位置となるようにピン１４．１４が
突設されており、この案内ピン１３，１３とピン１４，
１４との間には、連結レバー１５，１５が架設されてい
る。

従って、上記リンクベース６及びサブシャーシＩＯの両
側には、それぞれ、上記連結レバー１５、リンクベース
６、サブシャーシ１０及び昇降リンク８の各点７，９，
１２，１１及び各点７，９゜１３．１４を結んで２つの
平行リンクが懲戒されるようになっている。そして、第
３図に示したように、上記サブシャーシ１０の後側の一
方のピン１２（図面では右方）が、後述する昇降機構を
介して上記枢支ピン９を中心とした円弧上を上下方向に
角度θだけ移動すると、その一方のビン１２ノ側で、こ
のピン１２と係合する右方の昇降リンク８が移動してこ
の昇降リンク８の腕部８ｂが上記ピン１２の移動方向と
同じ方向に角度θだけ移動し、この腕部８ｂの移動が、
上記７，９，１３゜１４の平行リンクを介して上記リン
クベース６に伝達され、このリンクベース６が上記ピン
１２の移動方向と同じ方向に角度θだけ移動するように
なる。このことは、上記７，９，１２，１１に平行リン
クが懲戒されていることからもいえ、これにより、上記
リンクベース６と係合するサブシャーシＩＯのピンＩＩ
が上記枢支ピン７を中心とした円弧上を角度θだけ移動
するようになる。また、上記リンクベース６、昇降１Ｊ
ンク８，８及びサブシャーシ１０の一連の結合から、上
記したリンクベース６及びサブシャーシ１０の一方の側
の運動が他方の側にも伝達され、これにより、上記サブ
シャーシｌＯの四隅のピン１１，１１，１２，１２が同
一高さ位置で円弧状の軌跡を描いて移動するようになり
、上記サブシャーシｌＯが水平状態を保ちつつ上下方向
に移動するようになっている。

ここで、上記サブシャーシ１０を上下動させる昇降機構
について第５図を含めて説明する。

上記一方のアングル１（右方）の外面には、その上端部
及び下端部に長手方向に延びる案内レール１６，１６が
突設されており、この案内レール１６．１６には、スラ
イド板１７がアングル１の外面に沿って摺動可能に係合
している。上記スライド板１７の下面には、その長手方
向にランク１８が刻設されており、このラック１８と歯
合するビニオン１９を駆動するディスクセレクト駆動ユ
ニットＭ　＋が上記アングル１の内側に配設されている
。また、上記スライド板１７には、スライド板１７の長
手方向前方から後方に向かって上方に傾斜した階段状の
カム溝２０が懲戒されており、上記サブシャーシ１０の
後側の一方のピン１２（右方）が、このピン１２の軌跡
に沿って上記一方のアングルｌ（右方）に懲戒された円
弧溝２１を介してアングル１の外側に貫通し、上記カム
溝２０と係合するようになされている。

従って、上記ディスクセレクト駆動ユニットＭ　＋によ
り上記ビニオン１９が回転駆動すると、上記スライド板
１７がアングル１に沿って長手方向に移動するようにな
り、このスライド板１７のカム溝２０と係合する上記サ
ブシャーシ１０のピン１２（右方）が、スライド板１７
の移動とともに上記カム溝２０及びアングルｌの円弧溝
２１に沿って上下方向に移動するようになる。そして、
この右方のピン１２が上下方向に移動すると、上述した
リンク結合から上記サブシャーシ１０が水平状態を保持
しつつ上下動するようになる。

ここで、第３図に示したように、上記スライド板１７が
本装置の正面側まで移動した時は、上記右方のピン１２
がカム溝２０の最上部２０ａまで移動してサブシャーシ
１０が上端位置まで移動するようになっており、また第
５図に示したように、スライド板１７が背面側まで移動
した時は、上記ピン１２がカム溝２０の最下部２０ｂま
で移動してサブシャーシ１０が下端位置まで移動するよ
うになっている。

なお、上記昇降リンク８，８の腕部８ｂ、８ｂに形成さ
れた案内ピン１３．１３は、上記アングル１，１に形成
された円弧状の案内溝２２．２２を介してアングルを貫
通するようになされており、アングル１．１外に突出す
る上記案内ビン１３゜１３の先端部には、上記昇降リン
ク８，８を上方に付勢する補正スプリング２３．２３が
設けられており、上記サブシャーシ１０に支持されるメ
カ部の重量を軽減し、上記昇降機構の動きを滑らかにす
るようになされている。

上述のようにして上下動するサブシャーシ１０の上面に
は、装脱位置（トレイが装置外に引き出された状態）、
イジェクト可能位置（本装置の正面開口部に対応した位
置で演奏も可能な位置）及び収納位置との間を移動する
トレイ２４を載置したトレイベース２５が設けられてお
り、また上記サブシャーシ１０の下面には、その左方に
上記トレイベース２５及びトレイ２４を駆動するローデ
ィング駆動ユニットＭ２が、またその中央部にディスク
演奏を行う再生駆動ユニットＭ３が取付けられて、再生
手段を構成するようになされている。

次に、上記サブシャーシＩＯに取付けられた上記ローデ
ィング駆動ユニットＭ２、トレイのローディング機構及
び再生駆動ユニットＭ３について、第６図乃至第１６図
をも参照して説明する。

上記サブシャーシｌＯの下面のローディング駆動ユニッ
トＭ２は、上述したようにトレイベース２５及びこれに
載置されたトレイ２４をサブシャーシ１０上で水平移動
させるもので、懸架部材２６を介してサブシャーシ１０
下方に支持されたシャーシ２７にモータ２８、各種プー
リ２９及び歯車３０が取付けられたものである。また、
上記サブシャーシｌＯの上面には、その両側縁部にガイ
ドレール３１．３１が設けられており、このガイドレー
ル３１．３１の相対向する面には、上記トレイベース２
５の外側面に形成された凹溝３２゜３２と係合し、トレ
イベース２５を案内する突条３３．３３が形成されてい
る。

上記ローディング駆動ユニットＭ２は、第１４図及び第
１５図に示したように、プーリ２９ａを介して同一方向
に同期して回転する一対の駆動歯車３０ａ、３０ｂを有
している。そして、この駆動歯車３０ａ、３０ｂが、サ
ブシャーシ１０の切欠き３４．３４を通ってサブシャー
シ１０の上面に突出するようになされ、この駆動歯車３
０ａ　。

３０ｂの突出部分が、上記左側のガイドレール３１の突
条３３の真下に位置すると共に、この突条３３と係合す
るトレイベース２５の左外側面の凹溝３２を構成する下
縁部に形成されたラック３５と歯合するようになされて
いる。そして、この駆動歯車３０ａ、３０ｂとラック３
５との歯合により、上記ローディング駆動ユニットＭ２
の駆動力が上記トレイベース２５に伝達され、トレイベ
ース２５が水平方向に移動（ローディング動作及びイジ
ェクト動作）するようになされている。

なお、上記駆動歯車３０ａ、３０ｂとラック３５との歯
合が滑らかに行われるように、上記ローディング駆動ユ
ニットＭ！は、上記懸架部材２６を中心としてユニット
全体が僅かに回動できるようになされており、また十分
な歯合が得られるように駆動ユニットＭ２にはスプリン
グ３６による引張り力が作用している。

また、上記サブシャーシｌＯの上面のトレイ搬送手段と
してのトレイベース２５には、トレイ２４と、後述する
ように１枚のトレイ２４をトレイ収納部４から引き出し
てくるトレイ搬送手段の一部であるトレイハンガー３７
とが載置されており、上記トレイ２４の上面には、１２
ｃｍ、８ｃｍ等のコンパクトディスクやビデオディスク
等の各種ディスクが載せられるようになされている。上
記トレイハンガー３７は、トレイ２４を本装置の正面側
（引き出し側）から把持するようになされており、トレ
イハンガーのフック部３８．３８がトレイ２４の両側縁
部の切欠き３９，３９に係合してトレイ２４と一体にな
り、この状態で、トレイハンガー３７とトレイ２４の両
側面がほぼ面一になるようになされている。そして、上
記一体となったトレイハンガー３７とトレイ２４の両側
縁部が、上記トレイベース２５の内側面に形成された凹
溝４０．４０と係合して案内されるようになされている
。

また、上記トレイベース２５には、後述する倍速機構を
構成するピニオン４１が、トレイベース２５の左内側面
の凹溝４０内に位置するように軸支されており、トレイ
ベース２５の下面より突出する上記ピニオン４１の下半
部が上記サブシャーシ１０の上面に設けられたローディ
ング方向に延びるラック４２と歯合すると共に、上記ピ
ニオン４１の上半部が上記トレイベース２５に載置され
たトレイハンガー３７とトレイ２４との左側縁部下面に
形成されたランク４３と歯合するようになされている。

従って、上記サブシャーシ１０上に水平移動可能に設け
られ、その上面にトレイハンガー３７とトレイ２４とが
一体となって載置されたトレイベース２５が、第６図及
び第７図に示したように、本装置正面の開口部４４から
装脱位置まで引き出された状態では、第１３Ａ図のよう
にローディング駆動ユニノ）　Ｍ　ｚの一方の駆動歯車
３０ａとトレイベース２５のラック３５とが歯合した状
態にある。

ここで、上記ローディング駆動ユニットＭ２が作動する
と、上記駆動歯車３０ａの回転によりトレイベース２５
が引き込まれ、上記駆動歯車３０ａと同期して回転する
駆動歯車３０ｂと上記ラック３５とが歯合するようにな
る。さらに、上記トレイベース２５が引き込まれ、第８
図、第９図、第１０図及び第１３Ｂ図に示したように、
トレイベース２５とともに移動するトレイハンガー３７
及びトレイ２４が上記サブシャーシ１０の上方に位置す
るイジェクト可能位置（演奏位置）までくると、それま
でトレイ３７．２４側のラック４３とのみ歯合し、かつ
回転していなかった上記ピニオン４１が上記サブシャー
シｌＯ側のラック４２と歯合するようになる。

さらに、上記トレイベース２５が上記イジェクト可能位
置（演奏位置）を過ぎて、第１１図、第１２図及び第１
３Ｃ図に示したようなトレイホルダ５，５にトレイ２４
を収納する収納位置まで移動すると、トレイベース２５
上面のトレイハンガー３７とトレイ２４、及びトレイベ
ース２５に軸支された上記ピニオン４１が、トレイベー
ス２５とともに距離ｌだけ移動する一方、上記ピニオン
４１のラック４２上の距離ｌだけの回転移動により、ピ
ニオン４１とラック４３を介して歯合する上記トレイハ
ンガー３７とトレイ２４とが、上記ピニオン４１の回転
とともに送り出されて距離ｌだけ移動するようになる。

従って、第１３Ｂ図及び第１３Ｃ図に示したように、イ
ジェクト可能位置（演奏位置）から収納位置までトレイ
ベース２５が距離ｌだけ移動すると、その間に一体とな
ったトレイハンガー３７及びトレイ２４が距離２１だけ
移動するようになり、このような倍速機構によりトレイ
２４の十分な水平移動量を稼ぐことができるようになさ
れている。

なお、上記トレイベース２５の左外側面の凹溝３２内に
は、回動可能なストッパ４５が設けられており、第６図
に示したように、上面にトレイハンガー３７及びトレイ
２４が一体に載置された状態でトレイベース２５が装脱
位置まで引き出された時に、上記ストッパ４５の一端面
４５ａが上記サブシャーシ１０の左側ガイドレール３１
の突条３３と当接し、ストッパ４５が反時計方向へ回転
しないようになされている。これにより、通常のディス
ク再生装置と同しように、上記装脱位置にあるトレイベ
ース２５部分を装置内に手で押し込む場合に、トレイハ
ンガー３７部分のみを押し込んだとしても、上記回転し
ないストッパ４５の他端面４５ｂと上記トレイ２４とが
当接し、上面のトレイハンガー３７とトレイ２４部分の
みが装置内に押し込まれてトレイベース２５が装置内に
押し込まれなくなるというようなことがなく、第８図に
示したように、上記トレイハンガー３７、トレイ２４及
びトレイベース２５が一緒に装置内に、即ちイジェクト
可能位置（演奏位置）まで押し込まれるようになる。ま
た、上記トレイベース２５部分がイジェクト可能位置（
演奏値Ｗ）まで完全に押し込まれると、第９図に示した
ように、上記左側ガイドレール３１の突条３３のローデ
ィング方向側端部に形成された切欠き４６により、上記
ストッパ４５の一端面４５ａと突条３３との係合がとけ
てストッパ４５が反時計方向に回転できるようになり、
これによりイジェクト可能位置（演奏位置）にあるトレ
イベース２５上のトレイハンガー３７及びトレイ２４部
分の収納位置への移動ができるようになされている。

また、上記再生駆動ユニットＭ３は、上述したイジェク
ト可能位置（演奏位置）にあるトレイ２４に載置された
ディスクを再生するもので、第６図及び第１０図に示し
たように、上記サブシャーシｌＯ下面にトレイホルダ５
側を枢支軸として支持されるシャーシ４７上にターンテ
ーブル４８、ピ・シフアップ、各種サーボシステム等が
載置されたものである。

そして、ディスク再生時は、再生駆動ユニットＭ、のシ
ャーシ４７全体が上方に移動し、トレイ２４上のディス
クがターンテーブル４８で下から持ち上げられると共に
、サブシャーシ１０の上方に配設されたクランパユニッ
ト４９で押さえられ、回転駆動されるようになされてい
る。

また、上述したようにして再生されたディスクは、その
ディスクを載せるトレイ２４とともに上述したローディ
ング動作により、第１１図及び第１２図に示したように
、上記トレイホルダ５で構成されるトレイ収納部４に収
納されるようになされている。上記トレイ収納部４には
、上述したように１１枚のトレイ２４を収納できる収納
棚があり、ディスクの有無に関係なく常に１０枚のトレ
イ２４が収納されており、残りの１枚は、後述するよう
に、空トレイとしてイジェクト可能位置（演奏位置）に
あるトレイベース２５上にトレイハンガー３７とともに
載置されるようになされている。また、上記トレイハン
ガー３７及びトレイ２４を載置したトレイベース２５を
その上面に載置して上下動するサブシャーシ１０が、第
３図及び第５図に示したように上記昇降リンク８，８の
枢支ビン９，９を中心とした円弧状の軌跡を描いて移動
するので、上述したトレイベース２５のローディング動
作で上記トレイ収納部４に収納される１０枚のトレイ２
４も、第１６図に示したように、略円弧状に積層される
ようになされている。このため、上記トレイ収納部４を
構成するトレイホルダ５は、本装置正面側が膨出した形
状となっている。

さらに、上記サブシャーシ１０の上下動は、上述した昇
降機構により、第１０図に示したイジェクト可能位置（
演奏位置）のみならず、第１２図に示した収納位置でも
行われるようになされている。そして、上記収納位置で
上下動する場合は、第１６図に示したように、１枚の空
トレイをも含めた１１枚のトレイ２４がトレイ収納部４
の収納棚にそれぞれ収納された状態となっているので、
トレイベース２５に載置されたトレイハンガー３７のみ
が、サブシャーシｌＯの上下動とともに上記収納された
トレイ２４，２４・・・の切欠き部分３９．３９・・・
をハンガーのフック部３８が通り抜けながら移動するよ
うになされている。そして、所定のトレイ２４位置で停
止したトレイハンガー３７が、所定のトレイ２４を引き
出し側から把持するようにして引き出し、その引き出し
たトレイを空トレイとして上記したイジェクト可能位置
（演奏位置）まで搬送するようになされている。

なお、本装置には、例えば光学的センサからなり、上記
したイジェクト可能位置（上記サブシャーシｌＯに載置
されたトレイベース２５が本装置の正面開口部４４に対
応した位置）にサブシャーシ１０が位置しているか否か
を検知するメカ部の位置検出センサ（図示せず）や、上
記イジェクト可能位置にあるトレイ上にディスクが載っ
ているか否かを検知するディスクの有無検出センサ（図
示せず）が設けられており、これらセンサからの信号が
後述する制御回路に送られるようになされている。

次に、本装置の回路構成について説明する。

第１８図に示したように、ディスクの記録情報は光学式
ピックアップ５０で読み取られるようになされており、
この光学式ピックアップ５０からの信号が信号処理回路
５１を介してオーディオ信号に変換され、この変換され
た信号が増幅器５２で増幅されてスピーカ５３に送られ
るようになされている。また、上記信号処理回路５１か
らは、上記ピックアップからの信号に基づいたプレイ終
了信号も出力されるようになされており、このプレイ終
了信号が、第１９図及び第２０図のフローチャートに示
す動作をする制御回路５４に送られるようになされてい
る。

また、上記制御回路５４には、上記上下動するサブシャ
ーシ１０に載置されたトレイベース２５が本装置正面の
開口部４４と対応する位置、即ちイジェクト可能位置に
あるか否かを検知するメカ部の位置検出センサ５５や、
上記トレイ２４上にディスクが載せられているか否かを
検知するディスクの有無検出センサ５６や、本装置正面
に設けられた操作キー５７からの信号が入力されるよう
になされており、これらの入力信号により上記制御回路
５４が後述する動作を行い、メカ部駆動回路５８に所定
の命令信号を出力するようになされている。

次に、上述した構成に基づいて本装置の動作を第１７図
乃至第２０図を参照して説明する。

本装置は、上述したように、トレイを１１枚有すると共
に、トレイ収納部に収納棚が１１箇所あり、このうちの
１０箇所には１０枚のトレイが収納されていて所望のデ
ィスクを１０枚ストックすることができ、１１枚目のト
レイが空トレイとされていてこの空トレイが装置外に出
てきて通常のシングルプレーヤと同様な演奏を可能とし
たものである。

即ち、本装置正面の操作キーを操作して１枚目のトレイ
を外に引き出し、その出て来たトレイに所望のディスク
を載せて演奏させる点は通常のシングルプレーヤと全く
同し動作であり、この演奏したディスクにストック指令
を出すことで、トレイ収納部の１段目に上記ディスクを
載せたトレイが収納され、２段目のトレイがイジェクト
可能位置に搬送されて待機状態となるものでる。そして
、この動作を繰り返すことでディスクを１０枚収納する
ことができ、１１枚目のトレイだけが通常ノシングルプ
レーヤと同様な操作のみが可能で、トレイ収納部への収
納ができない空トレイとなるようになっている。

また、後述する上記収納した１０枚のディスクに関する
情報を記憶させることができるようになされており、ま
たディスクを１枚ずつ取り出して別のディスクに入れ替
えることができるようになっている。そして、上述した
ような各種メカ部を搭載して上下方向に移動するサブシ
ャーシ１０や、このサブシャーシＩＯ上で水平方向に移
動してトレイ２４を引き出し、また収納するトレイヘー
ス２５やトレイハンガー３７等により、上述した動作が
可能なシングルプレーヤ感覚のオートチェンジャー装置
が構成されるものである。

まず、収納したディスクのプレイ動作について第１９図
を参照して説明する。

本装置は、上述した動作によりディスクにストック指令
が出されていて、既にトレイ収納部４にはディスクを載
せたトレイ２４が１０枚収納されており、また収納され
たディスクに関する各種情報も記憶されているものとす
る。

このような状態で収納されたもののうち所望のディスク
を再生、演奏させるには、まず装置正面の操作キー５７
を操作して、プレイ指令及び演奏させようとするディス
クと対応した予め記憶させといた登録番号をキー人力す
る（ステップ１）。

すると、上述したようにサブシャーシ１０に載置された
トレイヘース２５が本装置正面の開口部４４と対応する
位置、即ちイジェクト可能位置にあるか否かを検知する
メカ部の位置検出センサ５５からの信号によって、上述
した１１枚目の空トレイがイジェクト可能位置にあるか
が判別され（ステップ２）、イジェクト可能位置にあれ
ば、上記サブシャーシ１０が上下に移動するとともにト
レイヘース２５が水平移動して、その空トレイがトレイ
収納部４の１箇所だけ空いている収納棚に収納される（
ステップ３）。そして、このトレイベース２５が収納部
側に移動した所謂収納位置で（この状態ではトレイ収納
部４に１１枚のトレイ２４全てが収納されている）、上
記サブシャーシ１０がキー人力された指定登録番号のデ
ィスクがあるトレイ位置まで移動し、その高さ位置で上
記トレイベース２５が作動して指定されたディスクを載
せたトレイが引き出され（ステップ４）、その高さ位置
で演奏が行われる（ステップ５）。従って、本装置の場
合、サブシャーシ１０が移動してトレイ２４を引き出し
た位置が演奏位置となり、この演奏位置の一位置が上記
イジェクト可能位置となっている。

また、演奏が終了し、上記信号処理回路５１からプレイ
終了信号が出力されると（ステップ６）、演奏したトレ
イ２４が元の収納棚に収納され（ステップ７）、さらに
トレイ収納部４の空箇所に収納されていた空トレイがキ
ー人力前の状態に、即ち空トレイを載せたサブシャーシ
１０がイジェクト可能位置まで移動する（ステップ８）
。

次に、ディスクの収納動作について第２０図を参照して
説明する。

この場合、トレイ収納部４にはディスクを載せたトレイ
２４が何枚か収納されているとする。

このような状態でイジェクト可能位置にある１１１００
空トレイを使ってシングルプレーヤとして新たなディス
クを演奏した結果そのディスクが気に入り、この新ディ
スクを既に収納しであるディスクのうちの１枚と入れ替
える場合には、まず上記操作キー５７によりストック指
令とその新ディスクの登録番号をキー人力する（ステッ
プｌ）。

すると、上記トレイ上のディスク有無検出センサ５６か
らの信号で、上記空トレイに新ディスクが載っているか
が判別され（ステップ２）、ディスクが載っていれば次
に、既に記憶されているディスクの各種情報と照らし合
わせて新ディスクの番号としてキー人力した登録番号が
空いているかが判別される（スッテブ３）。

そして、上記登録番号が空いていれば、イジェクト可能
位置にある新ディスクを載せたトレイがトレイ収納部４
の空箇所に収納され、キー人力された登録番号と新ディ
スクの情報が記憶されるステップ４）。ここで、記憶さ
れるディスクの情報とは、そのディスクの演奏時間等、
ディスクの内容を示す所謂ＴＯＣ情報である。そして、
トレイ収納部にあるまだ登録番号が付いていない、即ち
ディスクが載っていない任意のトレイ２４が新たな空ト
レイとして上記したイジェクト可能位置まで搬送される
（ステップ５）。

また、上記登録番号が既に使われている、即ちキー人力
した登録番号を持つディスクが既に収納されている場合
は、その登録番号の旧いディスクの情報が登録番号とと
もに消され、この旧ディスクを載せたトレイ２４が新た
な空トレイとして作用するようになる（ステップ６）。

そして、新ディスクを載せたイジェクト可能位置にある
空トレイがトレイ収納部４の空箇所に収納され、キー人
力された登録番号と新ディスクの情報が記憶される（ス
テップ７）。さらに、記憶した情報が全て消された旧登
録番号の旧ディスクを載せた新たな空トレイとして作用
するトレイ２４が、１１１００空トレイとして上記した
イジェクト可能位置まで搬送される（ステップ８）。

本実施例においては、第１７図に示したように、サブシ
ャーシ１０の上下方向の移動、及びこのサブシャーシ１
０上に載置されたトレイベース２５の水平方向の移動の
組み合わせにより、収納した所望のディスクを選択、再
生することができると共に、収納したディスクを１枚ず
つ入れ替えることができるようになされている。また、
収納したディスク以外のディスクも、通常のシングルプ
レーヤとして再生することができるようになされている
。また、収納した任意のディスクが装置外に取り出され
るまでは、そのディスクに関する情報が完全に記憶され
、従来のマガジン形式のオートチェンジャ装置のように
、ディスクを１枚入れ替えるたびに入力した複数枚のデ
ィスクの情報が全て消えてしまうようなことがない。

従って、本実施例においては、シングルプレーヤ感覚で
操作できて装置内に１０枚のディスクを収納することが
でき、収納したいディスクを装置外に出てきたトレイに
載せるだけでその演奏、収納を自由に行うことができる
ものである。また、通常のオートチェンジャ装置と同じ
ように、１０枚収納したディスクのランダム演奏又は連
続演奏を行うことができ、さらに好きなディスクの一部
だけの演奏も可能となっている。

また、１０枚収納したディスク以外のディスクを、１１
枚目の空トレイを使用して通常のシングルプレーヤ感覚
で再生、演奏することができ、また上記収納した１０枚
分のディスクに関する情報は完全に記憶されるようにな
されており、本装置外へディスクを取り出すまでは上記
入力した情報が消えることがない。

さらに、演奏中以外であれば、いつでもディスクを１枚
ずつ入れ替えることができ、装置内に収納した旧いディ
スクを新しいディスクに替えることができ、また１１枚
のトレイを有しているので、数種類のディスクを混在さ
せることができるものである。

［発明の効果］ 以上述べたように本発明に係るディスクのオートチェン
ジャ装置は、外部操作によって収納した所望のディスク
を選択、再生すると共に、収納したディスクを１枚ずつ
入れ替えでき、また収納した任意のディスクが取り出さ
れるまでそのディスクに関する情報を完全に記憶するこ
とができる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るディスクのオートチェンジャ装置
の一実施例を示す分解斜視図、第２図は本装置の正面図
、 第３図は本装置の右側面図、 第４図は本装置の左側面図、 第５図はサブシャーシの昇降機構を説明する右側面図、 第６図は装脱位置を示す平面図、 第７図は第６図の右側面図、 第８図及び第９図はイジェクト可能位置（演奏位置）を
示す平面図、 第１０図は第８図の右側面図、 第１１図は収納位置を示す平面図、 第１２図は第１１図の右側面図、 第１３Ａ図乃至第１３Ｃ図は本装置のローディング動作
を説明する図、 第１４図はローディング駆動ユニットを示す平面図、 第１５図は第１４図の矢視側面図、 第１６図はトレイ収納部に収納されたトレイの状態を示
す斜視図、 第１７図は本装置の動作を説明する概略図、第１８図は
本装置の回路構成図、 第１９図はディスクのプレイ動作を示すフローチャート
、 第２０図はディスクの収納動作を示すフローチャートで
ある。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ケーシングと、このケーシングの背面側に設けられた複
   数のトレイ収納棚を有するトレイ収納部と、このトレイ
   収納部の正面側に設けられ、上下動可能なシャーシに再
   生駆動ユニットを有する再生手段と、この再生手段の上
   記シャーシ上に載置されたローディング駆動ユニットに
   より、トレイ収納位置とディスクの装脱位置との間を移
   動可能なトレイ搬送手段とからなり、このトレイ搬送手
   段は、上記トレイ収納部に収納したトレイをそのトレイ
   の収納高さ位置で上記再生手段まで搬送させ、そのトレ
   イ上のディスクを再生するようにしたことを特徴とする
   ディスクのオートチェンジャ装置。