JPH03222074A - 画像処理用ラベル付け装置 - Google Patents

画像処理用ラベル付け装置

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JPH03222074A
JPH03222074A JP1610290A JP1610290A JPH03222074A JP H03222074 A JPH03222074 A JP H03222074A JP 1610290 A JP1610290 A JP 1610290A JP 1610290 A JP1610290 A JP 1610290A JP H03222074 A JPH03222074 A JP H03222074A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野コ 本発明は画像処理用ラベル付け装置に関し、牛に画像パ
ターン認識時において2値画像がら各動域ごとの面積、
位置等の検出、物体の個数の認謂に適した画像処理用ラ
ベル付け装置に関するもぐである。
[従来の技術] 従来、この種の装置においては、2値画像に力してラン
コードを用いた中央処理装置(CP U)によるソフト
処理が行われている。
また、電気回路化した画像処理用ラベル付け装置の例と
して、中間ラベルコードがら最終ラベルコードにソフト
ウェアで処理することが開示されている特開昭60−2
00379号や接続関係テーブルから修正テーブルの作
成にソフトウェアで処理することが開示されている特開
昭63−37482号の出願がある。
[発明が解決しようとする課題] しかしながら、上記従来例では、接続関係を含んだ中間
ラベル像を作成した後、中間ラベル像から最終ラベル像
をソフトウェアで作成していたために、多大な処理時間
を要していた。また、ラベル修正テーブルの書き換えも
、接続関係に基づいてソフトウェアで行っているために
、ラベルの数が大きくなると、それに伴い処理時間も増
大してしまうという欠点がある。
本発明は上述の従来例の欠点に鑑みてなされたものであ
り、その目的とするところは、中間ラベル像を生成する
際に、ソフトウェアの負担を減らし、処理速度を高速化
してくれる画像処理用ラベル付け装置を提供する点にあ
る。
[課題を解決するための手段〕 上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明に
係わる画像処理用ラベル付け装置は、画像処理用ラベル
付け装置において、画像データを入力し記憶する記憶手
段と、前記記憶された画像データを2値化処理する2値
化手段と、前記2値化処理された2値画像データを所定
の領域ごとに切出す切出し手段と、前記切り出された2
値画像データに基づいてコードを発生するコード発生手
段と、前記発生されたコードに基づいて注目画素のラベ
ル値を決定する決定手段と、前記決定されたラベル値に
基づいて中間ラベル像を形成する第1の形成手段と、前
記決定されたラベル値のうち、前記注目画素が隣接する
領域と接続関係にあるラベル値を保存する保存手段と、
前記保存されたラベル値に基づいて前記第1の形成手段
で形成された中間ラベル像を修正する修正手段と、前記
修正された中間ラベル像に基づいて最終ラベル像を形成
する第2の形成手段とを備えることを特徴とする。
[作用] 以上の構成によれば、記憶手段は画像データを入力し記
憶し、2値化手段は記憶された画像データを2値化処理
し、切出し手段は2値化処理された2値画像データを所
定の領域ごとに切出し、コード発生手段は切り出された
2値画像データに基づいてコードを発生し、決定手段は
発生されたコードに基づいて注目画素のラベル値を決定
し、第1の形成手段は決定されたラベル値に基づいて中
間ラベル像を形成し、保存手段は決定されたラベル値の
うち、注目画素が隣接する領域と接続関係にあるラベル
値を保存し、修正手段は保存されたラベル値に基づいて
第1の形成手段で形成された中間ラベル像を修正し、第
2の手段は修正された中間ラベル像に基づいて最終ラベ
ル像を形成する。
[実施例] 以下に添付図面を参照して、本発明に係わる好適な実施
例を詳細に説明する。
第1図は本実施例の画像処理用ラベル付け装置の構成を
示すブロック図である。同図において、1はTVカメラ
等の外部装置から受信したオリジナルの画像データ及び
本実施例の中間ラベル像や最終ラベル像をも記憶する画
像メモリを示し、14は画像データを転送するためのデ
ータバスを示している。2はNビット階調(N≧1)の
画像データを2値化するための2値化回路を示し、3ば
画像メモリ1から2値化回路2を介して2値化された2
値画像データを、3×2画素サイズの局所領域に切出す
2値像切出し回路を示している。
4はこの2値像切出し回路3で切り出された局所領域に
おいて、注目画素近傍の画素との接続関係を決められた
複数の2値化パターンと比較し、その結果、一致する2
値化パターンのコードを出力するエンコード回路を示し
ている。5はエンコード回路4で出力された3×2画素
の領域ごとのコード、即ち、ラベル値を一画面分保存記
録し、後に注目画素近傍のラベル値を切り出すラベル切
出し回路を示している。6は新しいラベル値を更新し、
その値を記憶して後述のラベル選択回路7に出力するラ
ベル更新カウンタを示し、7はエンコード回路4でコー
ド化されたデータ値に従って、ラベル切出し回路5で切
り出されたラベル値またはラベル更新カウンタ6で更新
されたラベル値を選択し、これを中間ラベル値として出
力するラベル像切出し回路、8は中間ラベル値の接続関
係を格納して保存する接続関係テーブル9に対し、デー
タを書き込むか否かの一方の処理−を選択する接続テー
ブル書込み制御回路をそれぞれ示している。9は上記接
続関係にあるラベル値を2つ記憶する接続関係テーブル
を示し、10は中間ラベル値から最終ラベルを得るため
にラベルを修正するラベル修正テーブルを示している。
11は接続関係テーブル9より上記接続関係にあるラベ
ル値同士に基づいてラベル修正テーブル10を書き換え
るラベル修正回路を示し、12は中間ラベル作成時にラ
ベル選択回路7の出力データを画像メモリ1へ保存する
ため、その出力データをデータバス14に出力し、最終
ラベル作成時にラベル修正テーブル10の出力データを
選択する出力選択回路を示している。13は後述のラベ
ル修正動作を制御するCPUを示している。以上、本実
施例の画像処理用ラベル付け装置は、ハードウェアによ
り構成されている。
次に、本実施例の画像処理用ラベル付け装置の動作につ
いて説明する。尚、ここでは、−例として、画素サイズ
をloXIO画素の領域に限定しているが、本発明の趣
旨を逸脱しない範囲であれば、これに限定されるもので
はない。
第2図はloXIO画素の領域で2値画像を示す図、第
3図は第2図の2値画像の中間ラベル像を示す図、第4
図は第3図の中間ラベル像の最終ラベル像を示す図、そ
して、第5図はエンコード回路4からの第2図の2値画
像の値に対応した出力コード像を説明する図である。ま
た、第6図(a)、(b)は2値画像とラベル像切出し
回路5との座標関係を説明する図、第7図はエンコード
回路4の動作による入出力を説明する図、第8図は第2
図に示される画像データを入力したときの接続関係テー
ブル9を説明する図、第9図は接続関係テーブル9に従
ってラベル修正テーブル10を書き換える動作を説明す
る図である。
まず、第2図に示されるように、2値画像データが画像
メモリ1に記憶された場合、2値画像データはデータバ
ス14を介し、座標(X、。
Yo)、(X+ 、Yo)、”’、(X9.Yo)。
(x、、y、)(x+、y、)・ (x、、ye)の順
に2値化回路2に入力される。
そこで、中間ラベル像を作成する場合には、2値画像デ
ータが2値化回路2がらバス15を介して2値像切出し
回路3に入力される。2値像切出し回路3で切り出され
る3×2画素の2値画像データの領域は、第6図(a)
のように注目画素(i、j)に対して生成され、バス1
6を通してエンコード回路4に出力される。エンコード
回路4は、2値像切出し回路3で切出された2値画像デ
ータの2値化パターンに対応するコード値を、第7図に
示される対応関係に基づいて、第5図に示されるコード
像に変換する。エンコード回路4から出力されるコード
像、即ち、出力値はバス17を通してラベル選択回路7
に入力される。ここで、第2図に示される2値は第5図
に示されるコードと同じ座標で対応関係にある。ここで
は、2値画像データの画素値” 1 ”に対してのみ着
目しているが、エンコード回路4によるパターンに対す
る出力コードを変えることによって、°°O°“に着目
したラベル付け、または、°0°’、”i”両方に着目
したラベル付けが可能である。ラベル選択回路7では、
バス17を介してエンコード回路4から入力したコード
値に従って、ラベル像切出し回路5に記憶されているラ
ベル値、即ち、第6図(b)に示されるI!、(i、j
)近傍の中間ラベル値を第7図からA値とする。例えば
、2値化パターンに対応するコードが°°5゛の場合、
エンコード回路4はバス18を介してエンコードが行わ
れた経過を情報としてラベル更新カウンタ6に送出し、
ラベル更新カウンタ6は入力した情報からラベル値を更
新し、そのラベル更新値をバス19を通してラベル選択
回路7に送出する。このときの中間ラベル値は、第7図
に示されるように、ラベル更新値である。ラベル選択回
路7で決定された中間ラベル値は、第3図に示されるパ
ターンデータとなり、この中間ラベル値はバス21を介
して出力選択回路12に入力され、データバス14を通
って画像メモリ1に書き込まれる。またバス21を通る
中間ラベル値は、接続テーブル書き込み制御回路8にも
入力される。コード°°8°°またはコード゛9パのと
きには、テーブルアドレスと接続関係にあるため、各コ
ードのときのラベル値がどちらも接続関係テーブル9に
記憶される。
次に、接続関係テーブル9のデータからラベル修正テー
ブル10を書き換える動作に入る。CPTJ13によっ
て接続関係テーブル9はアドレス” o ”から逐次読
み込まれ、ラベル修正回路11に2つのラベル値(コー
ド゛°8゛またはコード゛°9”に対応)がセットされ
る。ここでラベル修正回路11はラベル修正テーブル1
0の内容を読み出し、接続関係のラベル値があった場合
、ラベル修正テーブル10のデータを書き換える動作を
する。第9図によると、初期値からa、b、cの順に内
容を変化させ、最後にdで1回内容を走査してラベル値
を小さい順にインクリメンタリ値に修正し、これを確定
ラベルデータとする。
次に、画像メモリ1に入っている中間ラベル像をデータ
バス14を通して、2値化回路2に入力し、バス25を
通してラベル修正テーブル10に出力する。ラベル修正
テーブル10からの出力データは第4図に示されるパタ
ーンデータように形成され、バス24を通り、出力選択
回路12からデータバス14に出力される。このとき、
出力選択回路12からの出力画像データ(第4図)は、
最終ラベル像としてデータバス14に出力される。 以
上説明したように本実施例によれば、中間ラベル像を生
成する際に接続関係テーブル書き込み制御回路8及び接
続関係テーブル9をハードウェアで設けることによって
、画像の転送を変更中断することなく効率良〈実施する
ことができることは勿論、同様にハードウェアでラベル
修正回路11及びラベル修正テーブル10を設けること
により少ない情報量の変更のみで最終ラベル像を得るこ
とができるので、中間ラベル像を生成する際に、ソフト
の負担が減り、全体の処理速度が高速化するという効果
がある。
さて、上述したエンコード回路4では、データ“1”に
着目した3×2画素の画像データの領域についての説明
であるが、本発明はこれに限定されるものではなく、2
値像切出し回路3の出力を、エンード回路4の入力に対
するコード値を変更することにより、°゛O”に着目し
た場合、または、0”1″両方に対するラベル付け、ま
たは、3×2でなく2×2の領域の場合も可能となる。
[発明の効果] 以上説明したように本発明によれば、中間ラベル像を生
成する際に、ソフトの負担が減り、全体の処理速度が高
速化するという効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は本実施例の画像処理用ラベル付け装置の構成を
示すブロック図、 第2図は10×10画素の領域で2値画像を示す図、 第3図は第2図の2値画像の中間ラベル像を示す図、 第4図は第3図の中間ラベル像の最終ラベル像を示す図
、 第5図はエンコード回路4からの第2図の2値画像の値
に対応した出力コード像を説明する図、第6図(a)、
(b)は2値画像とラベル像切出し回路5との座標関係
を説明する図、第7図はエンコード回路4の動作による
入出力を説明する図、 第8図は第2図に示される画像データを入力したときの
接続関係テーブル9を説明する図、第9図は接続関係テ
ーブル9に従ってラベル修正テーブル10を書き換える
動作を説明する図である。 図中、1・・・画像メモリ、2・・・ 2値化回路、3
・・・2値像切出し回路、4・・・エンコード回路、5
・・・ラベル像切り出し回路、6・・・ラベル更新カウ
ンタ、7・・・ラベル選択回路、8・・・接続テーブル
書き込み制御回路、9・・・接続関係テーブル、10・
・・ラベル修正テーブル、11・・・ラベル修正回路、
12・・・出力選択回路、13・・・CPU、14・・
・データバス、15〜25・・・バスである。 第5 図 (a) (b) 第6 図 第7図

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)画像処理用ラベル付け装置において、画像データ
    を入力し記憶する記憶手段と、 前記記憶された画像データを2値化処理する2値化手段
    と、 前記2値化処理された2値画像データを所定の領域ごと
    に切出す切出し手段と、 前記切り出された2値画像データに基づいてコードを発
    生するコード発生手段と、 前記発生されたコードに基づいて注目画素のラベル値を
    決定する決定手段と、 前記決定されたラベル値に基づいて中間ラベル像を形成
    する第1の形成手段と、 前記決定されたラベル値のうち、前記注目画素が隣接す
    る領域と接続関係にあるラベル値を保存する保存手段と
    、 前記保存されたラベル値に基づいて前記第1の形成手段
    で形成された中間ラベル像を修正する修正手段と、 前記修正された中間ラベル像に基づいて最終ラベル像を
    形成する第2の形成手段とを備えることを特徴とする画
    像処理用ラベル付け装置。
  2. (2)前記決定手段は、注目画素と同一領域中の隣接画
    素のラベル値及び任意の値から前記注目画素のラベル値
    を選択する選択手段を含むことを特徴とする請求項第1
    項記載の画像処理用ラベル付け装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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