JPH03221794A

JPH03221794A - 再プログラム可能なプログラムミサイルメモリのための方法およびその装置

Info

Publication number: JPH03221794A
Application number: JP2310115A
Authority: JP
Inventors: Erik R Siering; エリック・アール・シアリング
Original assignee: Hughes Aircraft Co
Current assignee: Raytheon Co
Priority date: 1989-11-15
Filing date: 1990-11-15
Publication date: 1991-09-30
Also published as: EP0432902A3; US5048771A; EP0432902A2; TR25985A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明はミサイルに関し、さらに詳しくは離れた場所に
置かれたコンピュータから送られてくる戦略ソフトウェ
アプログラムを受信し、記憶するのに使用されるであろ
う再プログラム可能なプログラムメモリを有するミサイ
ルに関する。

「従来技術とその課題］ミサイルは、国の防衛装備のような幅広い用途に使用さ
れている。この点に関しては、ミサイルは通常は爆発性
の誘導弾頭が備え付けられ、その誘導弾頭を予め選択さ
れた場所へ誘導するのに使用される。最近のミサイルは
、その中に含まれた戦略コンピュータプロセッサによっ
て、発射や飛行がコントロールされる。このプロセッサ
は、通常はコンピュータ処理されるプログラムを読出し
て判断することによって、発射や飛行をコントロールし
、かつ同時に予め与えられているコンピュータプログラ
ムによって解釈されたミサイル行動をもたらすために、
必要な電気信号を生成する。

この戦略コンピュータソフトウェアプログラムは、一般
には公知のプログラマブル・リードオンリーメモリ（Ｐ
ＲＯＭ）ユニットに記憶され、そのＰＲＯＭユニットは
、手作業にてそのミサイル内に設置される。ＰＲＯＭユ
ニットの配置には、非常に多くのミサイル部品の分解が
要求され、また長時間経過後にはミサイルが“不発“ま
たは“使えなくなる”といったことになり、総合的には
防衛力の弱点になる。さらに、前記ＰＲＯＭ内に記憶し
たコンピュータプログラムの変更は、同様のミサイル分
解が要求され、それ故に総合的なミサイル防衛力が低下
し、付随する資源の浪費が生じる。

［３題を解決するための手段、作用および効果］本発明
の実施例に教示されるように、再プログラム可能なメモ
リは、はぼ同じ方法でミサイル内に配置できるであろう
し、備えられている複数のＦＲＯＭがその上に存在する
カレントメモリンヤーンのように同じ電気的な特性を持
っている。

その再プログラム可能なメモリは、ホストコンピュータ
で生成され送出された戦略ソフトウェアプログラムを、
離れて受信、及び記憶でき、しかもミサイルの戦略プロ
セッサに電気的に結合される。この結合により、搭載さ
れたソフトウェアプログラムを、ミサイルの戦略プロセ
ッサによって解釈でき、かつ戦略ソフトウェアプログラ
ムに基ついたミサイルの発射及び飛行をコントロールで
きる。

その記憶された戦略ソフトウェアプログラムは、新しい
戦略ソフトウェアプログラムを作成するために、ホスト
コンピュータによって変えることができ、新しい戦略ソ
フトウェアプログラムがロードされたとき、再プログラ
ム可能なプログラムメモリに既に記憶されている戦略ソ
フトウェアプログラムの効果的な消去を引き起こす。

本発明のこれら及び他の利点、特徴、及び効果よ、添付
の図面および特許請求の範囲を含む以下の詳細な記述を
注意深く見ることによって理解されるであろう。

［実施例］第１図にはミサイルシステム１０が示されている。この
ミサイルシステム１０は、＊ＩＭ−５４Ｃミサイルのよ
うな代表的なミサイル１４を含んでいて、ミサイル１４
は供給線ハーネス１８と一般的な戦略プロセッサ電気ユ
ニット２２をその中に有している。ミサイルシステム１
０は、本発明の実施例により教示される、再プログラム
可能なプログラムメモリモジュール２６を有しており、
はぼ同じ方法でユニット２２の中に装着され、かつミサ
イル１４内に現に配備されたＰＲＯＭユニットのために
、はぼ同じ電気的なインターフェイスを持っている。ミ
サイルシステム１０は、さらにパッチパネル３０を有し
ている。このパッチパネル３０は、その中に設けられる
標準的なりＳｌ＋ｌ−１３０（’／）戦略ミサイルテス
トセット（ＧＭＴＳ）３２と、コンピュータ３４を有し
ており、本発明の実施例におけるコンピュータ３４は、
ＩＢＭ製のコンバーチプルパーソナルコンピュータであ
って、２つのディスクドライブ機構と、模式的なグラフ
ィックカードとを有している。

パネル３０は、通常はハス４２を介して電源３８に電気
的に接続されていて、さらに一般的な方法でバス４６上
の信号によって供給線ハーネス１８に電気的に接続され
ている。メモリモジュール２６は、バス５０上の信号に
よってハーネス１８に電気的に接続され、一方、コンピ
ュータ３４はバス５４上の信号によってテストセット３
２に電気的に接続されている。

ここで、第２図には、ミサイルンステム１０におけるコ
ンピュータ３４、ハーネス１８、及びメモリモジュール
２６の電気的な接続関係が示されている。特に、バス５
４が、コンピュータ３４の典型的なＲ５−２３２−Ｃタ
イプの受信データ、送信データ、リターン信号の各ライ
ン５８−６６を、テストセット３２に結合された接続ボ
ート″Ｓ−７”“Ｗ−１０“Ｗ−１１“に、それぞれ連
結することが示されている。これらの接続ポート“Ｓ−
７”Ｗ−１０““Ｗ−１１”は、第２図のポート７０−
７８に属す。

さらに本発明の実施例では、テストセット３２に結合さ
れた典型的な接続ボート８２．８６　（例えば、”　Ｓ
−９”と“１−８”）は、信号ライン９０：；よって共
に電気的に接続される。

又、第２図に示すように、バス４６は接続ボート７０−
８６を接続ポー）９４−１１０にそれぞれ接続しており
、接続ボート９４−１１０は供給線ハーネス１８に結合
されている。特に、ポート９４−１１０はティビカル“
υＰ−７１“υＰ−９０″”　ｔｌＰ−１８７”　”Ｕ
Ｐ−７３’　　“ＵＰ−４０”　テある　＋れらの接続
ボート９４−１１０は、第２図に示す方法で、バス５０
によって、ティピカルミサイル戦略プロセッサユニット
２２に結合される。特に、バス５０は、ポート９４−１
１０と、戦略プロセッサユニット２２に結合された接続
ボート１１４−１３０とをそれぞれ接続する。第２図に
示す、接続ボート１１４−１３０は、ポート”　ＩＩ−
Ｅ”　１１−１”　　”ＡＦ−ＧＮＤ’　　”Ｊｌ−Ａ
’　　”ＡＦ−ＧＮＤ’″である。

さらに、第２図に示すように、ポート１１４−１３０は
、それぞれティビカルミサイルのメモリシャーシ１３４
に結合される。このメモリシャーン１３４は、メモリ２
６が設置された戦略プロセッサユニット２２に、戦略プ
ロセッサユニット２２のバス１３８の内部を使用するこ
とによって結合される。ボー）１１４−１３０は、ンヤ
ーシ１３４の接続ボート１４２−１５８にそれぞれ接続
され、これら接続ボート１４２−１５８は“１１−７０
″　“１１−６３”ＣＢ−ＧＮＤ”　　”１１−５０”
　”　Ｃ１１−ＧＮＤ“の参照符号で示される。

第３図には、本発明の実施例の教示に基づいて作成され
た再プログラム可能な戦略プログラムメモリモジュール
２６のブロック図が示されている。

このモジュール２６には、電気的に消去可能なプログラ
マブルーリードオンリーナメモリアレイ（ＥＥＰＲＯＭ
）１６２、チェックサムモジュール１６６、マイクロコ
ントローラ１７０、入出力コントローラ１７４、送受信
器１７８、デコーダ１８２、電圧検出器１８６、クロッ
ク発生器１９０、アドレスマルチプレクサ１９４を有し
ている。

コントローラ１７４は、バス１９６上の信号によって接
続ボート１４２−１５０に電気的に結合され、さらにバ
ス２００上の信号によってマイクロコントローラ１７２
に電気的に結合されている。

マイクロコントローラ１７０は、バス２０４上の信号に
よってクロック発生器１９０に接続され、さらにバス２
０８上の信号およびバス２１２上の信号によって送受信
器１７８に接続されている。

又、マイクロコントローラ１７０は、バス２１６及びバ
ス２２０上のそれぞれの信号によってアドレスマルチプ
レクサ１９４に電気的に接続されている。

マルチプレクサ１９４は、バス２２４上の１′￥号によ
って戦略プロセッサユニット２２に電気的に接続され、
さらにバス２２８上の信号によってメモリアレイ１６２
に電気的に接続されている。送受信器１７８は、バス２
３２上の信号によってメモリアレイ１６２とチェックサ
ムモジュール１６６にそれぞれ電気的に接続されており
、一方、チェックサムモジュール１６６はバス２３６及
び・・＼ス２４０上の各々の信号によって戦略プロセッ
サユニット２２に接続されている。

デコーダ１８２は、バス２４８上の信号によってメモリ
アレイ１６２のライトイネーブルポート２４４に接続さ
れていて、一方、バス２５２上の信号によって電圧検出
器１８６に電気的に接続され、さらにバス２５６上の信
号によってマイクロコントローラ１７０に電気的に接続
されている。

さらに、メモリアレイ１６２のプログラムイネーブルポ
ート２６０に接続されていて、プログラムイネーブルポ
ート２６０はバス２６４上の信号によって接続ポート１
５４と１５８に接続されている。

第３図に“ＶＣＣとして示された電源２６６は、バス２
７０上の信号によって電圧検出器１８６　ｉ：電気的に
接続されいて、本実施例では、戦略プロセッサユニット
２２を源として電圧が発生され、そして通常では約＋５
Ｖの電圧がそれに印加される。電源２６６は、再プログ
ラム可能なプログラムメモリモジュール２６に存在する
各部１６２−１９４の電力に使われる。

下記の表に本実施例で使用された部品１６２−１９４の
典型的な製品の詳細を載せる。

部品メモリアレイ１６２チェックサムモジュール１６６マイクロコントローラ７０人出力コントローラ１７４デコーダ１８２電圧検出器１８６クロック発生器１９０マルチプレクサ１９４具体的な製品名＾ＴＭＥＬ−６４ｋ　Ｘ　２４ｂｉｔＥＥＦＲＯＭアレイＨｍｇｈｅｓ−３９０５６６０ＩＮ’置−Ｍ８０Ｃ５１Ｍａｘｉｍ−ＭＡＸ２３５ドライバ／レシーバＦａｉｒｃｈｉｌｄ−５４ＡＣ？１３ｇＩＣＬ−８２１
１ＭＩＬ−５ＰＥＣＭ５３３１０／１６によるＩｆ　０５９ＭＨｘ水晶発振Ｆａｉｒｃｈｉｌｄ−５４Ｆ５４１再プログラム可能なプログラムメモリユニット２６の動
作は、マイクロコントローラ１７０内に設けられたファ
ームウェアにより、第４図Ａ−Ｂに示されるフローチャ
ート３００に従って制御される。データをメモリアレイ
１６２に書き込むべき場合には、メモリアレイ１６２の
ポート２６０に電気的に接続されたバス２６４は、必ず
電気的にグランドされなければならず、それは、当業者
によって初めに了解すべきである。

そのために、相互に連結している信号ライン９０が、コ
ンピュータ３４からのデータがメモリアレイ１６２にダ
ウンロードされる前に、必ず電気的にグランドされいな
ければならない。

バス２６４がグランドされているとして、フローチャー
ト３００のステップ３０４は、ミサイル１４に電気的に
動力を供給するイニシャルステップを表している。次に
、ステップ３０８は、前述１−たまうにバス２６４がグ
ランドされているかどうかの判定をマイクロコントロー
ラ１７０に要求する。もしグランドされていなければ、
ステップ３１２に入り、そこで、メモリアレイ１６２に
データを書込む必要がないので、マイクロコントローラ
１７０はそのシリアルポートをパワーダウンする。もし
、バス２６４が電気的にグランドされていれば、ステッ
プ３１６は、動作に入ってそしてマイクロコントローラ
１７０に要求を出して、通常の方法でポート１７４を調
整して、９６００ボーまたは＋９２００ボーのような複
数のスピードの中の一つのスピードでデータを受信する
。

ステップ３１６が終了した後に、ステップ３２０は、本
実施例において、”Ａ”として表されている変数が、コ
ンピュータ３４からマイクロコントローラ１７０へ伝送
されるのを、マイクロコントローラ１７０が絶えず待つ
ように要求する。変数“Ａ”を受信したとき、マイクロ
コントローラ１７０は、ステップ３２４において、典型
的なハンドシェイク配置となる予め決められている応答
信号をコンピュータ３４へ返信する。ステップ３２４が
終了した後に、ステップ３２８−３４８のなかのいずれ
か一つのステップが完了されるように、コンピュータ３
４によって命令され、そしてそのステップが完了した上
で、マイクロコンピュータ１７０がその中のファームウ
ェアによって操作されて、ステップ３２０へ戻る。

ステップ３２８では、コンピュータ３４はメモリアレイ
１６２にデータを書込みまたはダウンロードする。これ
は、コンピュータ３４によってバス１９６を介して入出
カニニット１７４へ送信されるように関連付けられたデ
ータとアドレスとによって戊し遂げられる。この情報は
、バス２００を通ってマイクロコントローラ１７０へ送
られる。

コンピュータ３４によって送られたアドレスは、バス２
００上の受信データから移され、バス２１６によってア
ドレスマルチプレクサ１９４へ送られる。セレクトバス
２２０はマイクロコントローラ１７０によってコントロ
ールされ、予め決められているようにマルチプレクサ１
９４を指示して、一般的な方法により、バス２１６上の
信号をノくスス２８上に出力し、その後、メモリアレイ
１６２に出力する。

バス２００を用いてコンピュータ３４によって送られた
実際のデータは、バス２０８上におかれ、バス２３２に
よる通常の方法を用いて、入出力送受信器１７８によっ
て、メモリアレイ１６２へ向けられる。バス２２８及び
２３２上のデータ内容を受取り次第、メモリアレイ１６
２は、バス２３２内のデータを、バス２２８のデータに
よって指定された記憶領域に書き込む。この書き込まれ
たデータは、上記記憶領域にすでにあるデータの上にオ
ーバーライドされ、これにより、そのデータの消去が起
こる。この様にして、新しい戦略ソフトウェアプログラ
ムは、メモリアレイ１６２にダウンロードされて、前か
らそこに書き込まれている戦略ソフトウェアプログラム
をそこから消去させる。

この書込み動作は、バス２４８上の信号により、メモリ
アレイ１６２のライトイネーブルポート２４４が、デー
タを受信できるときにのみ達成できるということに注目
すべきである。すなわち、電源２６６に関連する電圧”
Ｖｃｃ”が、少なくとも＋４．５ボルトのレベルでなけ
ればならず、この電圧レベルは電圧検出器１８６によっ
て一般的な方法で検出される。電源２６６の電圧レベル
を検出すると、電圧検出器１８６はバス２５２上の信号
をデコーダ１８２へ送り、もしバス２５２上の信号が、
上記電圧レベルが少なくとも＋４．５ボルトであること
を示していれば、デコーダ１８２はバス２４８上の信号
をポート２４４へ送り、データを書き込むことをアレイ
１６２に許可する。もし、電源２６６に関連した電圧レ
ベルが、＋４．５ボルト以下であるならば、その時、ノ
＜ス２４８上の信号により、アレイ１６２が先に説明し
た方法で受信するのを禁止される。電源２６６に関連し
た電圧レベルの検出は、特にシステム１０のノくツーア
ップ時またはパワーダウン時に、誤ったデータがメモリ
アレイ１６２に書き込まれるのを防止する。これにより
、上記電圧検出する方法は、メモリアレイ１６２に関す
る書込み防止装置に代わる。マイクロコンピュータ１７
０は、ノくス２５６上の信号によって普通の方法でデコ
ーダ１８２の動作をコントロールする。

ステップ３３２では、コンピュータ３４またはユニット
２２内の戦略ミサイルプロセッサによって、メモリアレ
イ１６２からデータを読み出すことができる。メモリア
レイ１６２内の読み出すべき領域のアドレスは、戦略ミ
サイルプロセッサ（すなわち、次の動作可能な命令を引
き出すための）によって、バス２１６上（コンピュータ
３４によって書き込むべきアドレスのためのすでに説明
した通常の方法によって）またはバス２２４上に配置さ
れる。マイクロコントローラ１７０は、バス２２０上の
信号を使用ｊ７て、バス２１６上のアドレス信号または
バス２２４上のアドレス信号を、バス２２８により一般
の方法で、メモリアレイ１６２に設定することをマルチ
プレクサ１９４に命令する。

バス２２８上の信号を受信すると、メモリアレイ１６２
は、アドレスされたデータロケーションの内容を、バス
２３２上に（そのアドレスがコンピュータ３４によって
記述された場合）、または直接戦略ミサイルプロセッサ
に通常の方法でそれぞれ設置する。バス２３２上の信号
は、送受信器１７８によって受信され、そしてバス２０
８上の信号によってマイクロコントローラ１７０へ導か
れる。マイクロコントローラ１７０は、それらの信号を
バス２００上に設置し、そして入出力装置１７４がそれ
らの信号を受信して、バス１９６上の信号によってそれ
らをコンピュータ３４へ導く。

ステップ３３６および３４０において、コンピュータ３
４は、各ステップに関して予め選択されたアドレスを持
っている予め選択されたデータを、前述した通常の方法
で、メモリアレイ１６２に書込む。メモリアレイ１６２
では、ライトブロテクンヨンがそれぞれのステップ３３
６．３４０で可能または不可能にされる。

ステップ３４４では、コンピュータ３４は、マイクロコ
ントローラ１７０に、予め選択されているデータ量（メ
モリアレイ１６２の初期化データを規定するデータｉｔ
）を、メモリアレイ１６２に８込ませることを（予め選
択されているコントロール符号の伝送によって）命令す
る。このデータは、マイクロコントローラ１７０に関す
るファームウェアの中に含まれていて、万一メモリアレ
イ１６２に関連したメモリ内容がはっきりしない場合に
、ミサイルシステム１０の適正なパワーアップを保証す
るために使用される。

ステップ３４８は、マイクロコントローラ１７０のファ
ームウェア内に設置されたデータを利用する。さらに詳
しくは、ステップ３４８の選択に際し、コンピュータ３
４は（独自のコントロール符号の伝送によって）マイク
ロコントローラ１７０に、ファームウェアに記憶されて
いる予め規定されたデータパターンを、上述した方法で
、メモリアレイ１６２の予め決められたメモリアドレス
に書き込むことを命令する。次に、マイクロコントロー
ラ１７０は、このデータを、上述した方法で、メモリア
レイ１６２から読出し、そして前述のメモリアレイ１６
２へのデータの書込が成功したかどうかの報告を、バス
１９６上の信号によってコンピュータ３４へ返す。従っ
て、ステップ３４８における処理により、コンピュータ
３４のユーザーが、再プログラム可能なプログラムメモ
リユニット２６が実行中であるかどうか判断でき、ユニ
ット２６に関連したシステムの早急な処理テストが可能
となる。

チェックサムモジュール１６６は、メモリアレイ１６２
の記憶内容に関するパリティチェックサムデータを発生
する。すなわち、チェックサムモジュール１６６は、メ
モリアレイ１６２に含まれているバス２３２上のデータ
を受信し、戦略プロセッサによるバス２３６上の信号に
より、チェックサム信号をバス２４０上に出力する。こ
のチェックサム信号は、戦略プロセッサに使用されて、
メモリアレイ１６２内に含まれたデータの有効性か判定
される。クロック１９０は、マイクロコントローラ１７
０に向けてバス２０４上に発生させたクロック信号によ
って、マイクロコントローラ１７０でフローチャート３
５０に関する処理の同期をとる。

本発明によれば、ステップ３０４〜３４８は、多くの費
用をかけてミサイル１４を分解することすく、コンピュ
ータ３４、マイクロコントローラ１７０、メモリアレイ
１６２の協調的なコミュニケーションによって達成され
、かつミサイル１４が動力を供給されている状態、又は
操作中の状態でも達成される。前述のメモリアレイに記
憶されたデータを、それらのデータを変化させることな
く少なくとも１０年間は存続できることは、当業者によ
って理解できる。

本発明が上述した構成例および方法に限定されないこと
は理解すべきであり、種々の交換や変形は本発明の概念
や原理から逸脱しない範囲で可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る再プログラム可能なメモリを代表
的なミサイルに適用した実施例を示すの図、第２図は第
１図に示す再プログラム可能なメモリをホストコンピュ
ータに電気的に接続した状態を示す図、第３図は第１図
に示す再プログラム可能なメモリのブロック図、第４図
（ａ）〜（ｂ）は第１図に示す再プログラム可能なメモ
リのマイクロコントローラの動作に関するフローチャー
トである。１０・・・ミサイルシステム、１４・・・戦略ミサイル
、１８・・・ハーネス、２２・・・戦略プロセッサユニ
ット、２６・・・再プログラム可能なプログラムメモリ
モジュール、３０・・・パネル、３２・・・ミサイルテ
ストセット、３４・・・コンピュータ、１６２・・メモ
リアレイ、１６６・・・チェックサムモジュール、１７
０・・マイクロコントローラ。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）発射されその後に飛行するミサイルであって、該
ミサイルの発射及び飛行が戦略ソフトウェアプログラム
によって規定されているミサイルを含んだミサイルシス
テムにおいて、前記ミサイルから離れた位置に置かれ、前記戦略ソフト
ウェアプログラムに対する命令を作成し出力するコンピ
ュータと、前記ミサイル内に配置されてかつ前記コンピュータに電
気的に結合され、出力された前記戦略プログラムを受信
し、かつその中に記憶するプログラム記憶手段と、を具備したミサイルシステム。
（２）前記ミサイル内に配置されかつ前記プログラム記
憶手段に電気的に接続され、前記プログラム記憶手段に
記憶された戦略ソフトウェアプログラムを解釈し、かつ
この解釈に応じて前記ミサイルの発射及び飛行を制御す
る戦略プロセッサを具備した請求項１記載のミサイルシ
ステム。
（３）前記プログラム記憶手段は、前記コンピュータに
電気的に結合される電気的消去可能なプログラマブル・
リードオンリー・メモリアレイと、このメモリアレイに
電気的に接続され該メモリアレイによって前記出力され
た戦略ソフトウェアプログラムの受信を制御するマイク
ロプロセッサを具備した請求項２記載のミサイルシステ
ム。
（４）前記プログラム記憶手段は、前記戦略プロセッサ
に電気的に接続され、前記プログラム記憶手段に関連し
た複数のパリティチェックサムを出力するチェックサム
手段を具備した請求項３記載のミサイルシステム。
（５）前記プログラム記憶手段に電気的に接続され、該
記憶手段に対する前記戦略ソフトウェアプログラムの書
込みを選択的に許可する電圧検出手段を具備したことを
特徴とする請求項４記載のミサイルシステム。
（６）前記プログラム記憶手段及び前記コンピュータに
電気的に接続された一般的なミサイルテストセットを具
備した請求項１記載のミサイルシステム。
（７）複数の異なる戦略プログラのうちの一つを、発射
されその後飛行するミサイル内に遠隔的に格納し、前記
戦略ソフトウェアプログラムによって前記ミサイルの発
射及び飛行が制御される装置において、前記ミサイルから離れた場所に置かれ、前記複数の異な
る戦略プログラムを作成し、そして出力するコンピュー
タと、前記ミサイル内に配置されかつ前記コンピュータに電気
的に結合されたプログラム記憶手段であって、前記コン
ピュータから前記複数の戦略ソフトウェアプログラムの
うちの第１の戦略ソフトウェアプログラムを受信して格
納し、引き続き前記コンピュータから前記複数の戦略ソ
フトウェアプログラムのうちの第２の戦略ソフトウェア
プログラムを受信して格納し、これと同時に、先に受信
し格納していた前記第１の戦略ソフトウェアプログラム
を消去するプログラム記憶手段と、を具備した装置。
（８）前記ミサイル内に配置されかつ前記プログラム記
憶手段に電気的に接続される戦略プロセッサであって、
その中に含まれた前記第１及び第２の格納された戦略ソ
フトウェアプログラムを解釈し、この解釈に応じて前記
ミサイルの発射及び飛行を制御する戦略プロセッサを具
備した請求項７記載の装置。
（９）複数の異なる戦略ソフトウェアプログラムの中の
一つをミサイル内に遠隔的に格納する方法であって、前
記ミサイルが戦略プロセッサを有し、かつ通常は発射し
その後飛行し、前記戦略ソフトウェアプログラムを読出
しかつ解釈して前記発射及び飛行が制御される方法にお
いて、前記複数の戦略ソフトウェアプログラムを作成しかつ出
力するコンピュータを、前記ミサイルから離れた場所に
配置し、前記複数の戦略ソフトウェアプログラムの中の第１の戦
略ソフトウェアプログラムを受信して格納し、引き続い
て前記複数の戦略ソフトウェアプログラムの中の第２の
戦略ソフトウェアプログラムを受信して格納すると同時
に、先に受信し格納していた第１の戦略ソフトウェアプ
ログラムを消去する電気的に消去可能なプログラマブル
・リードオンリー・メモリ手段を前記ミサイル内に配置
し、前記メモリ手段を前記戦略プロセッサと前記コンピュー
タとに電気的に結合し、これによって前記作成し出力し
た複数の戦略ソフトウェアプログラムが、前記メモリ手
段に受信され、格納される方法。
（１０）内部に戦略プロセッサを有するミサイル内に戦
略ソフトウェアプログラムを遠隔的に格納し、前記ミサ
イルは通常は発射されそして飛行し、前記戦略ソフトウ
ェアプログラムを読出しかつ解釈して前記発射及び飛行
が制御される方法において、前記ミサイル内に電気的に
消去可能なプログラマブル・リードオンリー・メモリア
レイを配置し、前記メモリアレイに前記戦略プロセッサを電気的に結合
し、前記ミサイルから離れた場所に、通常のミサイルテスト
セットを有するパッチパネルを配し、前記通常のミサイ
ルテストセットを前記メモリアレイに電気的に結合し、前記戦略ソフトウェアプログラムを作成し、かつこれを
送出するコンピュータを、前記ミサイルから離れた場所
に配置し、前記メモリアレイに関連させた複数のパリティチェック
サムを生成するチェックサム手段を、前記戦略プロセッ
サに電気的に接続して配置し、前記メモリアレイによる
前記戦略ソフトウェアプログラムの受信を制御するマイ
クロプロセッサを前記メモリアレイに電気的に接続して
配置し、これにより前記作成されそして送出された戦略
ソフトウェアプログラムを、前記メモリアレイで受信し
そして記憶するようにした方法。