JPH03221479A - 印字制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、プリンタ等に使用される印字制御装置に関す
る。

［従来の技術］ 近年、印字装置装置としては、例えばシリアルドツトプ
リンタ（プリンタ）等が使用されており、このプリンタ
の印字動作を好適に制御するために各種の制御装置が提
案されている。

例えば、上記プリンタで、１頁分のグラフィックイメー
ジを印字する場合には、まず１行の印字幅で１頁分のイ
メージを分割し、次いで１行毎に印刷を行ってから１行
送り（ラインフィード）を行い、その動作を繰り返すこ
とによって、１頁分のグラフィックイメージの印字を完
成している。

ところが、］頁分のイメージと言っても、通常はかなり
空白部を含む場合が多く、そのまま全印字幅及び全行の
印字をしていたのでは、非常に印字効率が悪くなる。そ
のため、印字方向に対しては、いわゆるロジカルシーキ
ングを行って、最短距離印字を行うとともに、全くの空
白行については、単なるラインフィード動作のみでスキ
ップさせる制御が行われている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上述した様な］頁分のイメージを１行づ
つ区切る方法では、例えばある行の一番下にドツトが一
つでも存在すれば、その行を印字する動作を行わねばな
らないため、はとんど空白を印字することになり、印字
効率が必ずしも高くはないという問題があった。

本発明は上記課題を解決し、印字効率の高い印字制御装
置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明の印字制御装置は、第１図に例示するように、 印字イメージを１行印字幅毎の単位で認識して印字する
印字ｍ制御装置において、 上記印字イメージを上記１行印字幅より狭い紙送り方向
の幅の領域で区切る領域設定手段Ｍ１と、該領域設定手
段で区切られた領域の内部が空白か否かを判定する空白
領域判定手段Ｍ２と、該空白領域判定手段Ｍ２によって
、上記領域の内部が空白であると判断された場合には、
該空白領域が連続するか否かを判定する空白領域連続判
定手段Ｍ３と、 該空白領域連続判定手段Ｍ３によって、上記空白領域が
連続すると判断された場合には、該連続する空白領域数
を計数する空白領域計数手段Ｍ４と、 該空白領域計数手段Ｍ４によって計数した連続する空白
領域数に基づいて、該空白領域数の幅に相当する紙送り
を行う紙送り制御手段Ｍ５と、を備えたことを特徴とす
る印字制御装置を要旨とする。

［作用］ 本発明の印字制御装置は、印字イメージ□１行印字幅毎
の単位で認識して印字する。

そして、領域設定手段Ｍ１によ′って、印字イメジを１
行印字幅より狭い紙送り方向の幅の領域で区切り、更に
空白領域判定手段Ｍ２によって、領域設定手段Ｍ］で区
切られた領域の内部が空白か否かを判定する。また、空
白領域判定手段Ｍ２により領域の内部が空白であると判
断された場合には、空白領域連続判定手段Ｍ３によって
、空白領域が連続するか否かを判定する。更に、この空
白領域連続判定手段Ｍ３により、空白領域が連続すると
判断された場合には、空白領域計数手段Ｍ４によって、
連続する空白領域数を計数する。そして、空白領域計数
手段Ｍ４によって計数した連続する空白領域数（二基づ
き、紙送り制御手段Ｍ５によって、空白領域数の幅に相
当する紙送りを行つ。

［実施例１ 以下、本発明の好適な一実施例であるシリアルドツトプ
リンタ（プリンタ）について、第２図ないし第５図に基
づいて説明する。

第２図に示すように、本実施例のプリンタ１は、記録紙
２の紙送りを行うプラテン３．プラテン３を駆動するラ
インフィード（ＬＦ）モータ４゜度に縦８ドツト×横１
ドツトの印字う印字ヘッド５、印字ヘッド５をガイド軸
６に沿って左右に駆動するキャリッジ（ＣＲ）モータ７
、及び上記プノンタ］の印字動作等の制御を行う電子制
御部（ＥＣｔＪ）９等を備えている。

このＥＣす９は、メインコントローラとしてのＣＰＵｌ
０．　制御プログラムが格納されているＲ○Ｍ１１．デ
ータを一時記憶してお（ＲＡＭ１２゜データの入出力を
行う１／○ポート］３を備えるととも（二、インターフ
ェイス（１／Ｆ）１４．１６ビツトバレルシフタ］５等
を備え、それらはパスライン１６によって接続されてい
る。

また、上記１７Ｆ１４は印字データを受は取るために外
部ホスト１７に、また印字ヘッド５を駆動するヘッドド
ライバ１７はバレルシフタ１５に接続され、更にヒビモ
ータ４を駆動するＬＦモ〜タドライバ］９とＣＲモモ−
７を駆動するＣＲモータドライバ２０とは、　１／○ポ
ート］３に接続されている。尚、上記ヘッドドライバ１
７へはバレルシフタ］５の上位８ビツトのみが接続され
ている。

次に、上記ＲＡＭ１２を、第３図に示す様に機能的に説
明する。

このＲＡＭ１２は、　ｌ／Ｆ１４より受けた印字データ
を一時格納するためのリングバッファである入力データ
バッファ２２．入力データバッファ２２の印字データに
従って実際の印字イメージを展開するためのイメージ展
開バッファ（展開バッファ）２３．各種作業用レジスタ
を総称したワキフグレジスタ２４等から構成されている
。

このうち、上記展開バッファ２３には、本実施例ではデ
ータの最小輸送単位を８ビツトと設定しているため、８
ビット×１行分の区分展開バッファ２３Ａ〜２３Ｄを計
４本備えている。

つまり、印字イメージは通常２行分の区分展開バッファ
２３Ａ〜２３Ｄにまたがることが多いので、後述する空
白行の送り動作（スペーススキップ）を行おうとすると
、１行印字のためには少なくとも２行分の区分展開バッ
ファ２３Ａ〜２３Ｄが必要となるからであり、更に、後
に詳述する様に、効率的なＬＦ動作を行うために、各々
２行分の印字データを格納する計４行分の区分展開バッ
ファ２３Ａ〜２３Ｄを備える必要があるからである。

また、上記ワーキングレジスタ２４内には、列方向論理
和レジスタ２５を備えているが、図では、展開バッファ
２３との関連を示すために、展開バッファ２３の右方に
示している。この列方向論理和レジスタ２５には、区分
展開バッファ２３Ａ〜２３Ｄ内の各ビットのデータを、
各々ビット毎に列方向に全て論理和した結果が入れられ
る。

従って、列方向論理和レジスタ２５の各ビットの要素を
調べれば、つまり、印字イメージを縦幅１ビツトのウィ
ンド領域で調べ　空白行があるか否かをチエツクするこ
とにより、例えば区分展開バッファ２３Ａ内の印字イメ
ージが、どのラスク行（１ビット×１行の単位）まで空
白か否かが分かる。例えば列方向論理和レジスタ２５の
内容が、「１］１］○０ＯＯＢＪならば、その区分展開
バッファ２３Ａの先頭ラスク行から４ラスタ行分までは
、空白ということが分かる。

更に、ＲＡＭ１２には、展開ラスタカウンタＤＣ９展開
バッファポインタＤＰ、　　第１のラスタカウンタＰＣ
Ｉ、　第２のラスタカウンタＲＣ２及びブロックカウン
タＢＣを記憶している。

上記展開ラスタカウンタＤＣは、予め１頁の印字イメー
ジの各ラスク行に連続して番号を付与しておき、この番
号を用いて展開済みのラスク行をカウントするものであ
り、１つのブロック８１〜Ｂ５（第４図）を展開する毎
に、　「８」づつ加算される。

展開バッファポインタＤＰは、展開バッファ２３上のど
の区分展開バッファ２３Ａ〜２３Ｄへ〔−字イメージを
展開するかを示すポインタである。

この展開バッファポインタＤＰは、１つの区分展開バッ
ファ２３Ａ〜２３Ｄに印字イメージを展開する毎に、次
の区分展開バッファ２３Ａ〜２３Ｄる示すようにインク
リメントされるが、最後の区分展開バッファ２３Ｄへの
印字イメージの展開の後は、再び先頭の区分展開バッフ
ァ２３Ａを示す値に設定される。

第１のラスタカウンタＲＣ］は、最後に印字したデータ
の先頭のラスク行を示すものであり、第２のラスタカウ
ンタＲＣ２は、次に印字するブタの先頭のラスク行を示
すものである。ブロックカウンタＢＣは、１行印字を行
う場合、通常印字イメージは展開バッファ２３の２つの
区分展開バッファ２３Ａ〜２３Ｄにまたがるので、その
ため、あと何ブロック８１〜Ｂ５展開すれば１行の印字
が可能かを示すものである。

次に、上記展開バッファ２３や列方向論理和レジスタ２
５等色用いて行う印字動作の制御について、第４図の説
明図及び第５図のフローチャートを用いて説明する。

第４図は、１頁分の印字イメージの一部を示すものであ
り、縦８ビツト×横１ビツトの１バイトの印字イメージ
が上記展開バッファ２３の１バイトに対応している。従
って、印字イメージは、図の右端に示す８ラスタ行ごと
のブロックＢ］〜Ｂ５毎に、各区分展開バッファ２３Ａ
〜２３Ｄに展開されてゆく。

次に、第５図に示すように印字動作の制御が行われる。

まず、ステップ（以下ステップをＳと記す）１００にて
、展開ラスタカウンタＤＣを初期値の「φ」　と設定す
る。

次に、５１１０にて、展開バッファポインタＤＰを、最
初に印字イメージを展開する区分展開バッファ２３Ａを
示す値「１」と設定する。

更に、５１２０にて、第１のラスタカウンタ穴Ｃ１及び
第２のラスタカウンタＲＣ２’！Ｅ初期値の「φ」と設
定し、続く５１３０にて、ブロックカウンタＢＣＯ値を
「２」と設定する。

そして、上記５１００〜１３０の初期設定が終了した後
に、５１４０に進む。この５１４０では、ブロックカウ
ンタＢＣが「φ」であるか否かを判定し、ここで否定判
断されると５１５０に進む。

５１５０では、区分展開バッファ２３ＡにブロックＢ１
である最初の８ラスタ行分を展開し、その列方向論理和
○ＲＲを算出する。つまり、各々のラスク行における論
理和を求め、その論理和をワーキングレジスタ２４内の
列方向論理和レジスタ２５に格納する。従って、あるラ
スク行に対応する列方向論理和が「１」であれば、その
ラスク行に印字すべきイメージがあることになる。

続＜３１６０では、次に展開バッファ２３に展開するラ
スク行を示すために、展開ラスタカウンタＤＣに値「８
」を加算する処理を行い、５１７０に進む。

５１７０では、ブロックカウンタＢＣが値「２」を下回
るか否かを判定し、ここで否定判断されると、５１８０
に進む。つまり、最初の判断では初期値がＢＣ＝２とな
っているので、３１８０に進むことになる。

５１８０では、列方向論理和○ＲＲが値「φ」であるか
否かを判定し、ここで区分展開バッファ２３Ａが空白行
であると肯定判断されると、次のブロックＢ２を展開す
るために、上記５１４０に戻る。つまり、第４図に示す
ように、本実施例では、ブロックＢ１は完全な空白であ
るので、５１４０に居ることになる。

そして、再度５１５０にて、前回と同じ区分展開バッフ
ァ２３Ａに重ねて、次のブロックＢ２を展開し、展開ラ
スタカウンタＤＣを１６にインクリメントし、５１７０
を経て再び５１８０に至る。

この今回の５１８０では、前回と異なり、区分展開バッ
ファ２３ＡにブロックＢ２の印字イメージが展開されて
いるので、空白行ではないと否定判断されて５１９０に
進む。つまり、ブロックＢ２の印字イメージでは、最上
列のラスク行が空白行になっているだけで、列方向論理
和ＯＲＲの値はｒｌｌｌｌｌｌｌＯＢＪ　となっている
ので、その値は「ψ」ではないと判断される。

５１９０では、区分展開バッファ２３Ａに展開したブロ
ックＢ２中の印字イメージの先頭ラスク行の番号を、第
２のラスタカウンタＲＣ２に代入する。即ち、下記第０
式に基づいて、第２のラスタカウンタＲＣ２の値を設定
する。

ＲＣ２−、−ＤＣ−（７−（、○ＲＲの最下位のオンピ
ットＮα））　　　・・・　■ 例えば、本実施例では、今回最下位のオンビットＮαは
「１」であるので、ＲＣ２＝１６−（７−１）＝１０と
なる。

続いて５２００にて、ブロックカウンタＢＣはデクリメ
ントさ札更に展開バッファポインタＤＰはインクリメン
トさ３　５２１０に進む。

５２１０では、ブロックカウンタＢＣが「φ」であるか
否かが判定されるが、最初の判断ではＢＣ＝１となって
いるので、否定判断されて再度５１４０に反る。

そして、上記５１５０１こて、次の区分展開バッファ２
３Ｂに、次のブロックＢ３の印字イメージが展開されう
　５１６０にて、展開ラスタカウンタＤＣもインクリメ
ントされる。

そして、今回はＢＣ＝１であるので、５１７０から５２
００に進み、再度ブロックカウンタＢＣがデクリメント
され　かつ展開バッファポインタＤＰがインクリメント
さｋｓ２１０に進む。

５２１０では、既にブロックカウンタＢＣが２回の減算
によって「ψ」となっているので、肯定判断されて、即
ち１行分の印字イメージが展開済みであると見なされて
５２２０に進む。

５２２０では、プリンタ１の準備ができているか否かを
判断し、ここで否定判断されると８１４０に戻り。一方
、肯定判断されると３２３０に進む。

５２３０では、第１のラスタカウンタＲＣ１が「φ」で
あるか否か差判定するが、最初の判断では、初期値の「
φ」のままであるので肯定判断され後述する印字処理の
８２４０，２５０をスキップして、５２６０に進み、こ
の３２６０にて第１のラスタカウンタＲＣ１ｕ　ｒｌＪ
　と設定して、５２７０に進む。即ち、今回の処理では
、まだ印字イメージの印字処理が行われないことになる
。

５２７０では、下記第■式にて、ラインフィト（「Ｆ）
を行うラスク行の数（ＬＦ量）を算出する。

し「量＝ＲＣ２−ＲＣＩ　　　　　・・・■従って、今
回、しＦ量＝１０−１＝９となる。

続く５２８０ではしＦ量が「ψ」であるか否かを判定す
るが、今回の判断では、ＬＦ量は「９」であるので否定
判断されて、５２９０に進む。

５２９０では第２のラスタカウンタＲＣ２が「１」であ
るか否かを判定するが、今回の判断では、第２のラスタ
カウンタＲＣ２は初期値の「φ」であるので否定判断さ
れて、５３００に進む。

５３００では、上記５２７０にて算出したＬＦ量に基づ
いてＬＦ動作を行う。つまり、第４図の左端に示すブロ
ックＢＢＩのＬＦ量である９ラスタ行分のし「動作を行
うことになる。尚、このブロックＢＢＩ〜ＢＢ４は、本
実施例の処理によって区分されて、印字或はし「動作が
実行されるブロックである。

続くＳ３］○では、第２のラスタカウンタＲＣ２の値を
、第１のラスタカウンタＰＣＩの値として設定する処理
を行う。従って、第１のラスタカウンタＰＣＩは値「１
０」　となる。

続＜８３２０では、第１のラスタカウンタＲＣ１の値が
、最終ラスク行の番号以上であるか否かを判定する。こ
こで肯定判断されると、−見本処理を終了し、一方、ま
だ最終ラスク行まで処理が終了していないと否定判断さ
れると、５３３０に進む。

５３３０では、ブロックカウンタＢＣを再度初期値の「
２」に設定して、上記５１４０に戻る処理を行う。そし
て、上述したブロックＢ２．Ｂ３の処理と同様に、ブロ
ックＢ４．Ｂ５を区分展開バッファ２３Ｃ，２３Ｄに展
開する処理を行う。

即ち、このブロックＢ４の列方向論理和○ＲＲは「１０
００００００ＢＪであり、また、展開ラスタカウンタＤ
Ｃは５１６０でインクリメントされて「３２」となって
いるので、５１９０にてＲＣ２＝３２−（７−７）　＝
３２となる。更に５２００でブロックカウンタＢＣはデ
クリメントされて「φ」となるので、続＜８２１０で肯
定判断されて、再度５２２０に進む。

今回５２２０で、プリンタの準備がなされていると判断
されれば５２３０に進む。この５２３０では、既に前回
の５３１０にてＲＣ１＝１０とされているので、否定判
断されて５２４０に進む。

５２４０では、バレルシフタ１５に与えるシフト量を下
記第■式で算出する。

シフト量＝　（ＰＣＩ−１）−（ｌ　ＮＴ　（（ＲＣｌ
−１）／８）Ｘ８）・・・■ 従って、今回の処理では、シフト量＝（１０−１）　−
（ｌ　ＮＴ　（（１０−１）／８）Ｘ８）＝９（１Ｘ８
）＝１となる。

そして、続く５２５０で、最初の印字イメージであるブ
ロックＢＢ２の印字が初めて行われる。

この時、バレルシフタ１５へは、第４図のブロックＢ２
．Ｂ３の左端側から、各バイト合計１６ビツトが与えら
札　それ矢先はど計算したシフト量「１」だけ図の上方
にシフトし、その上位８ビツト、即ちブロックＢＢ２の
印字イメージがヘッドドライバ１７へ送られることによ
り、印字処理が行われることになる。

続いて、上記５２７０で、しＦ量が計算されるが、今回
のＦ量量は、第２のラスタカウンタＲＣ２が「３２」で
第２のラスタカウンタＰＣＩが「１０」であるので、上
記第０式ににより、３２−１０＝２２となる。従って、
３２８０．２９０で否定判断されて、５３００に進む。

５３００では、上記５２７０で算出したＬＦ量に基づい
てし「動作を行う。つまり、ブロックＢＢ２のしＦ量「
８」及びブロックＢＢ３のしＦＭ「］４」の合計「２２
」のし「量に相当するし「動作が一度に行われることに
なる。

そして、上述した８１４０〜３３０の動作を繰り返すこ
とにより、１頁分の印字を行うものである。

この様な構成及び動作によって、以下の作用効果が生ず
る。

本実施例では、印字イメージを所定のブロックＢ］〜Ｂ
５に区分するとともに、その区分した領域内の各ラスク
行が空白か否かを判定する。そして、その空白行のうち
連続する空白行を計数し、計数した空白行１こ応じて所
定のしＦ量を、−度にラインフィード（Ｌ「）するもの
である。従って、無駄な印字動作を省くことができ、極
めて迅速に、効率的な印字を行うことができる。

また、２行分の印字イメージを格納することができる区
分展開バッファ２３Ａ〜２３Ｄを用いて、上記フローチ
ャートに示すシーケンスで処理すること（二より、より
効率的なＬＦ動作を行うことが可能である。

以上本発明の実施例（二ついて説明したが、本発明はこ
うした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の
要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し
得ることは勿論である。

［発明の効果］ 以上詳述したように、本発明の印字制御装置は、印字イ
メージを１行印字幅より狭い紙送り方向の幅の領域で区
切り、その領域の内部が空白か否かを判定するとともに
その空白領域の連続する数を計数し、その連続する空白
領域数に基づいて、空白領域数の幅に相当する紙送りを
行うものである。

従って、空白領域をスキップして必要な行だけを迅速１
こ印字できるので、印字動作にむだがなく、極めて印字
効率が高く、かつ印字を迅速（二行うことができるとい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本的構成の例示図、第２図は実施例
のプリンタを示す概略構成図、第３図はＲＡＭの内部表
機能的に示す説明図、第４図は印字イメージを示す説明
図、第５図は印字動作の制御を示すフローチャートであ
る。 Ｍｌ・・・領域設定手段 Ｍ２・・・空白領域判定手段 Ｍ３・・・空白領域連続判定手段 Ｍ４・・・空白領域計数手段 Ｍ５・・・紙送り制御手段 １・・・プリンタ ５・・・印字ヘッド ９・・・電子制御部（ＥＣＵ） １２・・・ＲＡＭ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　印字イメージを１行印字幅毎の単位で認識して印字
   する印字制御装置において、 上記印字イメージを上記１行印字幅より狭い紙送り方向
   の幅の領域で区切る領域設定手段と、該領域設定手段で
   区切られた領域の内部が空白か否かを判定する空白領域
   判定手段と、 該空白領域判定手段によつて、上記領域の内部が空白で
   あると判断された場合には、該空白領域が連続するか否
   かを判定する空白領域連続判定手段と、 該空白領域連続判定手段によって、上記空白領域が連続
   すると判断された場合には、該連続する空白領域数を計
   数する空白領域計数手段と、該空白領域計数手段によつ
   て計数した連続する空白領域数に基づいて、該空白領域
   数の幅に相当する紙送りを行う紙送り制御手段と、 を備えたことを特徴とする印字制御装置。