JP3103276B2

JP3103276B2 - 画像記録方法とその装置

Info

Publication number: JP3103276B2
Application number: JP23129294A
Authority: JP
Inventors: 和幸桝本
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1994-09-27
Filing date: 1994-09-27
Publication date: 2000-10-30
Anticipated expiration: 2015-10-30
Also published as: JPH0890834A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像記録方法と装置、
特に、記録ヘッドの走査と紙送りとを繰り返し、印刷情
報を印刷するシリアル画像記録方法とその装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、固有の幅を持った記録ヘッドを用
いて、ホスト装置から印刷情報を受け取り、記録ヘッド
の走査と紙送りとを繰り返し、記録用紙に印刷を行うシ
リアル記録装置においては、ホスト装置から受け取った
印刷情報を１行分記憶しておき、ホスト装置から印刷開
始命令を受け取った時に印刷を開始し、紙送り命令を受
け取った時に、それまでに受け取った印刷情報の印刷を
完了した後に紙送りを実行するという一連の処理を行っ
ていた。

【０００３】また拡大文字などで、記録ヘッドの幅にお
さまらない印字イメージの印刷を行う際には、記録ヘッ
ドの上下方向にはみ出した部分は、それぞれ記録ヘッド
の上下に紙送りを実行して、はみ出した部分を印刷し
て、最終的にもとの記録ヘッド位置に戻るという処理を
行っていた。図１３は、従来の２４ドットのワイヤドッ
トプリンタにおいて、縦３０ドットのブロックグラフィ
ックキャラクタの縦倍文字（即ち、縦６０ドット）を３
文字づつ、２４／１８０インチ改行を行いながら、３行
印刷した例を示す。この時の処理の流れは、以下の様に
なる。

【０００４】尚、図１３の例は、１８０ｄｐｉで記録ヘ
ッドの幅が２４ドットの場合であるとする。１．先ず、１行分の３文字の印刷情報を受け取り、縦
倍属性と共に記憶する。２．次に、２４／１８０インチ改行命令を受け取った
ところで、１行目の印字を開始する。３．記録ヘッドの幅は２４ドットであるため、上方に
はみ出した２０ドット分を２４／１８０インチの逆改行
を行った後に印字する（図１３の［１］の部分）。４．２４／１８０インチの改行を行った後、記録ヘッ
ドの幅の２４ドット分の印字を行う（図１３の［２］の
部分）。

【０００５】５．記録ヘッドの幅は２４ドットである
ため、下方にはみ出した１６ドット分を２４／１８０イ
ンチの逆改行を行った後に印字する（図１３の［３］の
部分）。６．２４／１８０インチの逆改行を行い、記録ヘッド
をもとの位置に戻す。７．２.のステップで受け取った２４／１８０インチ
改行命令を実行する。８．１.〜７.のステップを２回繰り返す。このような処理を行っているため、印刷の順番は図１３
の［１］〜［９］のような順番となり、全ての印刷を完
了するのに要する記録ヘッドの走査回数は９回、紙送り
の回数は１５回（内、逆方向への紙送りが６回）とな
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の技術では、ホスト装置から既に受け取った印刷情報
よりも上位に位置する印刷情報を後から受け取った場合
や、記録ヘッドの幅を越える大きさの拡大文字が指定さ
れた等の場合には、余分な紙送りや逆方向への紙送りが
頻繁に必要となり、また、印刷に要する記録ヘッドの走
査回数も多くなるため、印刷速度に関する大幅なスルー
プットの低下を招くばかりでなく、紙送りに高い精度が
要求されるため、装置構成が非常に複雑となり、コスト
の大幅な上昇を招いていた。

【０００７】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもの
で、印刷情報の格納メモリの容量を削減しつつ、紙送り
や記録ヘッドの走査回数が最小限にして、高速印刷を行
うことができる安価な画像記録装置及び画像記録方法を
提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の画像記録装置は以下の構成を備える。即
ち、記録される文字コードと当該文字コードの属性情報
を含む印刷情報をホスト装置から受け取り、記録ヘッド
を記録媒体に対して走査させつつ記録を行う画像記録装
置であって、前記記録ヘッドの記録媒体に対する搬送方
向の実際の記録ヘッド位置を記憶するヘッド位置記憶手
段と、受け取った前記印刷情報を記録すべき、記録媒体
に対する搬送方向の記録位置を記憶する記録位置記憶手
段と、受け取った前記印刷情報を前記記録位置記憶手段
が記憶する記録位置の情報とともに格納する格納手段
と、前記格納手段に格納された前記印刷情報の内、前記
搬送方向に関する記録位置が前記搬送方向に関して最上
流にあるものを、前記属性情報と前記記録位置の情報に
基づいて選択する選択手段と、前記選択手段によって選
択された印刷情報が前記搬送方向に関して記録される位
置に前記記録ヘッドが位置するように前記記録媒体を搬
送させる搬送制御手段と、前記搬送制御手段によって搬
送された記録媒体に応じて前記ヘッド位置記憶手段が記
憶するヘッド位置を更新するヘッド位置更新手段と、前
記選択手段によって選択された印刷情報を画像情報に展
開して前記記録ヘッドに供給する展開手段とを有するこ
とを特徴とする画像記録装置を備える。

【０００９】また、他の発明によれば、記録される文字
コードと当該文字コードの属性情報を含む印刷情報をホ
スト装置から受け取り、記録ヘッドを記録媒体に対して
走査させつつ記録を行う画像記録方法であって、前記記
録ヘッドの記録媒体に対する搬送方向の実際の記録ヘッ
ド位置を第１の記憶部に記憶するヘッド位置記憶工程
と、受け取った前記印刷情報を記録すべき、記録媒体に
対する搬送方向の記録位置を第２の記憶部に記憶する記
録位置記憶工程と、受け取った前記印刷情報を前記第２
の記憶部に記憶された記録位置の情報とともに第３の記
憶部に格納する格納工程と、前記第３の記憶部に格納さ
れた前記印刷情報の内、前記搬送方向に関する記録位置
が前記搬送方向に関して最上流にあるものを、前記属性
情報と前記記録位置の情報に基づいて選択する選択工程
と、前記選択工程において選択された印刷情報が前記搬
送方向に関して記録される位置に前記記録ヘッドが位置
するように前記記録媒体を搬送させる搬送制御工程と、
前記搬送制御工程において搬送された記録媒体に応じて
前記第１の記憶部に記憶されたヘッド位置を更新するヘ
ッド位置更新工程と、前記選択工程において選択された
印刷情報を画像情報に展開して前記記録ヘッドに供給す
る展開工程とを有することを特徴とする画像記録方法を
備える。

【００１０】

【作用】以上の構成により本発明は、記録ヘッドの記録
媒体に対する搬送方向の実際の記録ヘッド位置を第１の
記憶部に記憶し、ホスト装置から受け取った印刷情報を
記録すべき、記録媒体に対する搬送方向の記録位置を第
２の記憶部に記憶し、ホスト装置から受け取った印刷情
報を第２の記憶部に記憶された記録位置の情報とともに
第３の記憶部に格納し、第３の記憶部に格納された印刷
情報の内、搬送方向に関する記録位置がその搬送方向に
関して最上流にあるものを、記録される文字コードの属
性情報と記録位置の情報に基づいて選択し、その選択さ
れた印刷情報が搬送方向に関して記録される位置に記録
ヘッドが位置するように記録媒体を搬送させる搬送制御
し、このように搬送された記録媒体に応じて第１の記憶
部に記憶されたヘッド位置を更新するとともに、その選
択された印刷情報を画像情報に展開して記録ヘッドに供
給するよう動作する。

【００１１】

【００１２】

【実施例】以上説明した問題を解決するために、本発明
に係る実施例の画像記録装置は、以下に示す主要構成を
備える。その主要構成のポイントを、以下要約する。本
実施例の画像記録装置は、記録ヘッドが記録用紙の紙送
り方向上に位置しているその絶対位置を記憶するための
実ヘッド位置カウンタと、ホスト装置から受け取った印
刷情報を印刷する記録用紙の紙送り方向上の絶対位置を
記憶する仮想ヘッド位置カウンタとを備え、ホスト装置
から印刷開始命令を受け取ったときでも印刷を開始する
ことなく印刷情報を蓄えておき、また紙送り命令を受け
取ったときには、実際に紙送りを行うのではなく、仮想
ヘッド位置カウンタにその紙送り量を加算して更新し、
さらにホスト装置から受け取った印刷情報を、その印刷
情報を受け取った時点での仮想ヘッド位置カウンタの内
容とともに複数行分記憶する。

【００１３】そして、この複数行分記憶した印刷情報
は、ホスト装置からの印刷情報の転送が途切れたことを
検出するか、または、複数行分記憶可能な記憶領域に未
使用領域が無くなったことを検出するか、あるいは、改
ページ命令を受け取ったことを検出して印刷を開始す
る。

【００１４】印刷する際には、複数行分記憶した印刷情
報の中から記憶している仮想ヘッド位置カウンタの内容
が最小のものを選び出し、まず選び出した印刷情報の仮
想ヘッド位置カウンタと実ヘッド位置カウンタとの差分
の紙送りを実行した後に、印刷情報から印刷イメージを
作成して、印刷を実行するという処理を繰り返す。そし
て、複数行分記憶した印刷情報を常に上位に位置するも
のから印刷を行うことにより、記録ヘッドの幅を越える
大きさの拡大文字の印刷情報を受け取ったときや既に受
け取った印刷情報よりも上位に位置する印刷情報を後か
ら受け取った場合でも、逆方向への紙送りを極力行う事
なく印刷できるようにしている。

【００１５】また、複数行分記憶した印刷情報の中か
ら、記憶している仮想ヘッド位置カウンタの内容が最小
のものを選び出す際に、最小の行が複数行存在した場合
には、それらの印刷情報を同時に印刷イメージに展開
し、さらに記録ヘッドの幅がホスト装置から送られてく
る印刷情報の印字幅よりも大きい場合には、複数行分記
憶した印刷情報の中から記憶している前記仮想ヘッド位
置カウンタの内容が記録ヘッドの幅に収まる印刷情報を
全て選び出し、それらの印刷情報も同時に印刷イメージ
に展開して、１度の印刷動作で複数行の印刷を終了する
ことで印刷に要する記録ヘッドの走査回数を減らしてい
る。

【００１６】上述の構成での処理の一例として、図２に
示すように、ブロックグラフィックキャラクタの縦倍文
字（縦１２０ドット）を３文字づつ、１／６インチ改行
を行いながら３行印字する場合での、本実施例での処理
の流れを以下に示す。尚、図２の例は、３６０ｄｐｉで
記録ヘッドの幅が１２８ドットの場合であるとする。１．まず、１行分の３文字の情報を受け取り、縦倍属
性と共に記憶する。２．１.を２回繰り返し、ホスト装置から転送される
印刷情報が無くなったところで、印刷を開始す
る。３．次に、記憶した３行分の中で仮想ヘッド位置カウ
ンタの値が最小のものを探して、［１'］の部分が選択
される。４．実ヘッド位置カウンタは［２'］の行にあるの
で、［１'］の行の仮想ヘッド位置カウンタとの差分の
−１／６インチの改行を行う。

【００１７】５．［１'］の部分の印刷情報を、イメ
ージバッファに展開する。６．［１'］の行の仮想ヘッド位置カウンタ＋記録ヘ
ッドの幅１２８ドット内に収まる印刷情報を探し
て、［２'］の部分が収まるので印刷情報をイメー
ジバッファに展開する。７．６．の処理を繰り返し、収まる印刷情報が無くな
ったら印刷を行う。８．実ヘッド位置カウンタの値を１／６インチ分減算
して［１'］の位置を示すようにする。９．次に、記憶した３行分の中で仮想ヘッド位置カウ
ンタの値が最小のものを探し［３'］の部分が選択され
る。

【００１８】１０．実ヘッド位置カウンタは図２の
［１'］の行にあるので、［３'］の行の仮想ヘッド位置
カウンタとの差分の２／６インチの改行を行う。１１．［３'］の部分の印刷情報をイメージバッファ
に展開して印刷する。さらに、［３'］の行の仮
想ヘッド位置カウンタ＋記録ヘッドの幅１２８ドット
内に収まる印刷情報を探して、［４'］の部分が収
まるのでこの部分の印刷情報もイメージバッファ
に展開して印刷を行う。１２．実ヘッド位置カウンタの値を、２／６インチ分
加算して［５'］の位置を示すようにする。１３．同様にして［５'］の印刷を行う。このような
処理を行うことで印刷の順番は、図２の［１'］+
［２'］,［３'］+［４'］,［５'］のような順番とな
る。そして、全ての印刷を完了するのに要する記録ヘッ
ドの走査回数は３回、紙送りの回数は３回（内、逆方向
への紙送りが１回）となり、従来例と比較して紙送りお
よび記録ヘッドの走査回数を大幅に減少させることがで
きる。以上、本発明に係る本実施例のポイントとなる基本構成
について説明した。

【００１９】以下、図面を参照して、本発明の実施例を
詳細に説明する。図３は、本発明に係る本実施例のシリ
アル記録装置の機構部、特に、インクジェット記録装置
の構成例を示す斜視図である。また、図１は、本実施例
のシリアル記録装置の電気的構成を示すブロック図であ
る。まず、図３において、１４はヘッドカートリッジで
あり、記録ヘッドＨとインクの供給源のインクタンクと
を一体化したものである。このヘッドカートリッジ１４
は、押さえ部材１１によりキャリッジ１５上に固定され
ており、これらは、シャフト２０に沿って長手方向に往
復移動可能となっている。記録ヘッドより吐出されたイ
ンクは、記録ヘッドＨと微小間隔をおいて、プラテン１
９に記録面を規制された記録媒体１８に到達して画像を
形成する。

【００２０】記録ヘッドＨには、ケーブル１６およびこ
れに結合する端子を介して、適宜のデータ供給源より画
像データに応じた吐出信号が供給される。ヘッドカート
リッジは、用いるインク色等に応じて、１ないし複数個
（図示例では２個）を設けることができる。

【００２１】１７は、キャリッジ１５をシャフト２０に
沿って走査させるためのキャリッジモータ、１２は、モ
ータ１７の駆動力をキャリッジ１５に伝達するためのワ
イヤである。また、１０は、プラテンローラ１９に結合
して、記録媒体１８を搬送させるためのフィードモー
タ、１３は、キャリッジ１５のホームポジションを検出
するＨＰ（ホームポジション）センサであり、例えば、
キャリッジがＨＰセンサよりも正方向（図示例ではパル
スモータ１７側）にあるときにオフ状態となるように作
られている。

【００２２】次に、図１において、１は、印刷情報をキ
ャリッジの走査方向の１ライン毎に送出するホスト装置
で、シリアル記録装置へ各ライン毎の印刷情報を、文字
修飾命令や紙送り命令などとともに送出する。２は、シ
リアル記録装置の制御を行うマイクロプロセッサなどの
ＭＰＵ、３は、ＭＰＵ２の制御プログラムや後述するフ
ローチャートに対応するプログラム、データなどを格納
するＲＯＭ、４は、ＭＰＵ２の指示によって計時を行
い、指示された時間を計時するとＭＰＵ２に割込信号を
出力するタイマー、５は、各種データおよび制御信号の
入出力を行うＩ／Ｏポート、６は、ホスト装置から送出
された印刷情報を少なくとも記録ヘッドの記録素子分
（例えば、６４ライン分）格納するイメージバッファメ
モリ、１６は、イメージバッファメモリに作成された印
刷イメージを印刷する記録ヘッド、１５は、記録ヘッド
１４を走査方向に往復移動させるキャリッジモータ、１
４は、記録用紙を搬送するための紙送りモータである。

【００２３】ＲＡＭ７は、各種ワークエリアとして使用
する記憶領域である。次に、ＲＡＭ７の各領域に割り当
てられる各種機能を説明する。実ヘッド位置カウンタ８
の領域には、記録用紙の紙送り方向上での記録ヘッド１
６の絶対位置を記憶する。また、仮想ヘッド位置カウン
タ９の領域には、ホスト装置１から入力した走査方向に
並ぶ分割された印刷情報を印刷する記録用紙の紙送り方
向上の絶対位置を記憶する。テキストデータバッファ領
域１３には、ホスト装置１から入力した前記記録ヘッド
の走査方向に並ぶ分割された印刷情報と、印字処理され
る文字の文字修飾属性や印刷バッファへの展開開始位置
を複数行分記憶する。

【００２４】データポインタ１１の領域には、テキスト
データバッファ領域１３の中で現在選択されているテキ
ストデータ部のナンバーを格納する。テキストコントロ
ールバッファ領域１２には、印刷情報を１行ごとに記録
用紙上の印字する際の紙送り方向上の絶対位置と、走査
方向の印字開始位置および印字終了位置、印字する文字
数などの情報を記憶する。コントロールポインタ１０の
領域には、テキストコントロールバッファ領域１２に記
憶されている各１行毎の印刷情報の中で、現在選択され
ているテキストコントロール部のナンバーを格納する。
次に、図４，図５，図６を参照して、ホスト装置１から
送られてくる印刷情報を複数行分記憶しておくためのバ
ッファ領域のデータ構造を説明する。まず、図４は、ホ
スト装置１から受け取った印刷情報を、１文字単位で記
憶しておくための領域であるテキストデータバッファ部
のデータ構造を説明する図である。

【００２５】このテキストデータバッファ部は、：文字属性を表わすアトリビュート情報（アトリビュー
ト１、アトリビュート２、アトリビュート３）、：左右スペース量（左スペース量、右スペース量）、：文字のビットマップパタンが格納されているＲＯＭ上
の、フォント格納アドレス、：イメージバッファメモリへの展開開始位置、：前後の文字データが格納されているテキストデータ部
のアドレスを示すポインタ（前のテキストデータバッフ
ァ部へのポインタ、次のテキストデータバッファ部への
ポインタ）等の２４バイトの情報で構成している。本実施例では、
数百文字程度の文字情報を記憶する領域を有する。図５
は、ホスト装置１から受け取った印刷情報の１行単位の
情報を記憶する領域であるテキストコントロールバッフ
ァ部のデータ構造を説明する図である。

【００２６】このテキストコントロールバッファ部は、：行属性を表わすアトリビュート情報、：その行を印字する際の紙送り方向上の絶対位置を示す
印字垂直位置、：次に、印字する際のパス位置、：印字に要するパス数、：走査方向の印字開始位置、：印字終了位置、：そのテキストコントロールバッファ部にリンクしてい
るテキストデータバッファ部の個数、：その行の先頭および最後部の文字情報を格納している
テキストデータ部へのポインタ

【００２７】等の１６バイトの情報で構成している。本
実施例では、数十行程度の行情報を記憶する領域を有す
る。図６は、テキストデータバッファ部とテキストコン
トロールバッファ部の関係を示した図であり、ホスト装
置１から受け取った印刷情報を、１０行分記憶した状態
を表わしている。テキストコントロールバッファ部は、
新しい行情報の記憶を開始するときに新規に割り当てら
れ、そこにテキストデータバッファ部がリンクされて行
く。テキストバッファデータ部同士またはテキストバッ
ファデータ部とテキストコントロールバッファ部は、図
６のようにそれぞれの情報が格納されている領域のＲＡ
Ｍ上のアドレスを示すポインタによってリンクされてい
る。

【００２８】図７，図８，図９は、本発明に係る本実施
例の画像記録方法とその装置における画像記録処理のフ
ローチャートである。以下、これらフローチャートを参
照して、本実施例の画像記録制御の流れを説明する。図
７，図８のフローチャートは、ホスト装置１からの印刷
情報を複数行分記憶していく処理の流れを表わしてい
る。

【００２９】ステップＳ１では、まず、シリアル記録装
置をリセットすると、ＭＰＵやモータの初期化、ＲＡＭ
のクリアなどの各種初期化を行い、現在選択されている
テキストコントロールバッファ部のナンバーを格納して
おくコントロールポインタに、現在未選択であることを
表わす"０"を格納する。そして、記録ヘッドが実際に位
置する記録用紙の紙送り方向上の絶対位置を記憶する、
実ヘッド位置カウンタおよびホスト装置から受け取った
走査方向に並ぶ分割された印刷情報を印刷する記録用紙
の紙送り方向上の絶対位置を記憶する仮想ヘッド位置カ
ウンタに、"０"を格納する。ステップＳ２では、ホスト
装置１からの印刷情報の受信待ち状態となる。

【００３０】ステップＳ３では、受信データが有るどう
かチェックする。即ち、受信データが存在しないか、あ
るいは規定時間以上経過しても印刷情報が送られてこな
いならば、ステップＳ４へ進み、既に記憶されている印
刷情報の印刷を開始し、その後ステップＳ２へ戻る。ま
た、受信データがあると、ステップＳ５へ進む。ステッ
プＳ５では、受信データの解析、即ち、制御コマンドで
あるか、文字コードであるかの解析を行う。

【００３１】ステップＳ６では、ステップＳ５の解析結
果を参照して、受信データが制御コマンドであれば、ス
テップＳ８から制御コマンドに対応する処理へ進む。ま
た、受信データが制御コマンドでなければ、ステップＳ
７へ進む。ステップＳ７では、ステップＳ５の解析結果
を参照して、受信データが文字コードでなければ、ステ
ップＳ２へ戻る。文字コードであれば、ステップＳ１３
へ進む。

【００３２】ステップＳ１３では、受け取った文字情報
を、テキストデータバッファ領域に格納するため、その
領域内で未使用領域を探す。尚、その文字情報は、前述
したように、文字属性を表わすアトリビュート情報、左
右スペース量、文字のビットマップパタンが格納されて
いるＲＯＭ上のフォント格納アドレス、イメージバッフ
ァメモリへの展開開始位置、前後の文字データが格納さ
れているテキストデータ部のアドレスを示すポインタ等
の情報を備える。

【００３３】ステップＳ１４では、テキストデータバッ
ファ領域に未使用領域があるかチェックする。そして、
なければ、ステップＳ１５へ進み、図９と図１０で示
す"印字開始処理"サブルーチンをコールして実行する。
ここでは、未使用領域を確保するために記憶している印
刷情報を印刷して、未使用領域を確保する処理を行っ
て、ステップＳ１３へ戻る。逆に、テキストデータバッ
ファ領域に未使用領域があれば、ステップＳ１６へ進
む。

【００３４】ステップＳ１６では、テキストデータバッ
ファ領域の未使用領域をテキストデータ部としてそのナ
ンバーをデータポインタ１１に格納する。そして、その
テキストデータ部が現在使用中であることを示すため
に、そのテキストデータ部の不図示の使用中フラグをセ
ットする。ステップＳ１７では、文字属性を表わすアト
リビュート情報や左右スペース量、文字のビットマップ
パターンが格納されているＲＯＭ上のフォント格納アド
レス、イメージバッファメモリへの展開開始位置などの
その他必要な情報を、前記テキストデータ部へ格納す
る。

【００３５】ステップＳ１８では、コントロールポイン
タ１０の内容をチェックして、"０"でなければ、ステッ
プＳ２３へ進む。"０"であった場合は、テキストコント
ロールバッファ領域内で、テキストコントロール部は現
在未選択であることを示す。ステップＳ１９では、テキ
ストコントロールバッファ領域内で、現在未使用のテキ
ストコントロール部を探索する。

【００３６】ステップＳ２０では、ステップＳ１９の探
索結果をチェックして、現在未使用のテキストコントロ
ール部がなければ、ステップＳ２１へ進み、図９と図１
０で示す"印字開始処理"サブルーチンをコールして実行
する。ここでは、未使用領域を確保するために記憶して
いる印刷情報を印刷して、未使用領域を確保する処理を
行って、ステップＳ１９へ戻る。逆に、テキストデータ
バッファ領域に未使用領域があれば、ステップＳ２２へ
進む。

【００３７】ステップＳ２２では、探索された未使用の
テキストコントロール部のナンバーをコントロールポイ
ンタ１０へ格納する。また、そのテキストコントロール
部の"テキストデータバッファ部の個数"の領域に、取得
したテキストコントロール部が新規に取得したテキスト
コントロール部であることを示すために、"０"を格納す
る。

【００３８】ステップＳ２３では、そのテキストコント
ロール部の"テキストデータバッファ部の個数"をチェッ
クして、"０"であれば、新規に取得したテキストコント
ロール部であるので、ステップＳ２４へ進み、現在使用
中であることを示すために、そのテキストコントロール
部に設けてある"アトリビュート"部に使用中フラグをセ
ットする。また、垂直印字位置にそのテキストコントロ
ール部の印刷情報を印刷する記録用紙上の紙送り方向の
絶対位置の情報として、その時点での仮想ヘッド位置カ
ウンタの内容を格納する。さらに、テキストデータ部の
先頭部へのポインタとして現在のデータポインタ１１の
内容を格納する。

【００３９】逆に、そのテキストコントロール部の"テ
キストデータバッファ部の個数"が、"０"でなければ、
ステップＳ２５へ進む。ステップＳ２５では、そのテキ
ストコントロール部の印刷情報を印刷するのに必要な、
次回の印字を行うパスの位置と残りのパス数をセットす
る。

【００４０】ステップＳ２６では、テキストコントロー
ル部の"テキストデータバッファ部のの最後部へのポイ
ンタ"に現在のデータポインタの内容を格納する。ステ
ップＳ２７では、テキストコントロール部の"テキスト
データバッファ部の個数"を１カウントアップする。そ
して、行属性を表わすアトリビュート情報や走査方向の
印字開始位置および印字終了位置等の各種テキストコン
トロール情報を格納する。そして、ステップＳ２へ戻
り、再びホスト装置１からのデータ受信待ちからの処理
を繰り返す。以上のような処理を行うことで、ホスト装
置１からの印刷情報を複数行分記憶する。

【００４１】ステップＳ８から制御コマンドに対応する
処理の説明を以下行う。ステップＳ８では、入力した制
御コマンドが、改ページコマンドであるかどうかチェッ
クする。そして、改ページコマンドであれば、ステップ
Ｓ４へ戻り、印字開始の処理、即ち、既に記憶されてい
る印刷情報の印刷を開始する。また、改ページコマンド
でなければ、ステップＳ９へ進む。

【００４２】ステップＳ９では、入力した制御コマンド
が、ＣＲ（復改）、ＬＦ（改行）、ＶＴ（垂直タブ）、
ＥＳＣＪ（紙送り実行）などのコマンドであるかどう
かチェックする。そして、それらのいずれかのコマンド
であれば、ステップＳ１０へ進み、印字開始を行うので
はなく、現在記憶中の行バッファへの記憶を終了して、
次回からの情報を新たな行バッファへ記憶するための準
備として、現在選択されているテキストコントロール部
のナンバーを格納するコントロールポインタ１０に、現
在未選択であることを表わす"０"を格納する。

【００４３】逆に、入力した制御コマンドが、ＣＲ（復
改）、ＬＦ（改行）、ＶＴ（垂直タブ）、ＥＳＣＪ
（紙送り実行）などのコマンドでなければ、ステップＳ
１２へ進む。

【００４４】ステップＳ１１では、コマンドが紙送りを
伴うコマンドであった場合は、実際に紙送りを行うので
はなく、印刷情報を印刷する記録用紙の紙送り方向上の
絶対位置を記憶する仮想ヘッド位置カウンタ９に紙送り
量を加算して更新する。ステップＳ１２では、各種コマ
ンドに必要な処理を行い、その後、ステップＳ２へ戻
り、再びホスト装置１からの印刷情報の受信待ち状態と
なる。次に、ステップＳ１５やステップＳ２１からコー
ルされる"印字開始処理"サブルーチンの処理、即ち、複
数行分記憶した印刷情報を実際に印刷するときの処理の
流れの詳細について、図９，図１０を参照して、以下説
明する。

【００４５】ステップＳ３０では、現在使用中のテキス
トコントロール部が存在するかどうかをチェックする。
存在しない場合は、記憶している印刷情報がないという
ことなので、本サブルーチンをコールしたステップの次
のステップにリターンする。また、現在使用中のテキス
トコントロール部が存在した場合は、ステップＳ３１へ
進む。

【００４６】ステップＳ３１では、現在使用中のテキス
トコントロール部の中から格納されている印字垂直位置
の内容が最小のものを全て選び出す。

【００４７】ステップＳ３２では、そのナンバーを"Pri
ntCue"という印刷待ちのテキストコントロール部のナン
バーを記録しておく配列に格納し、さらに、その時の印
字垂直位置を"PrintPosition"という記憶領域に記憶す
る。ステップＳ３３では、"PrintCue"に格納されている
テキストコントロール部の中から、印字開始位置の最も
小さいものを"PrintStart"に格納し、印字終了位置の最
も大きいものを"PrintEnd"に格納する。ステップＳ３４
では、記録ヘッドを実際に印刷を行う位置に移動させる
ために、先に印字垂直位置を格納しておいた"PrintPosi
tion"から、現在の記録ヘッドが位置している位置を表
す実ヘッド位置カウンタ８の内容を減算した差分だけ紙
送りを実行する。

【００４８】ステップＳ３５では、実ヘッド位置カウン
タ８の内容を新しい記録ヘッドの位置である"PrintPosi
tion"に更新する。ステップＳ３６では、"PrintCue"に
格納されているナンバーが示すテキストコントロール部
に登録されているテキストデータ部を、テキストデータ
部の先頭部へのポインタが示すデータ部から、データ部
の個数が示す個数分だけたどりながら、現在の印字パス
位置にビットマップデータが存在する部分だけをイメー
ジバッファメモリに展開する。ステップＳ３７では、展
開したテキストコントロール部の中に設けてある印字パ
ス位置と残りパス数を１だけ減算して、印字垂直位置を
６０だけ加算する。

【００４９】ステップＳ３８では、残りパス数をチェッ
クし、"０"になった場合は、ステップＳ３９へ進み、展
開したテキストコントロール部とそこに登録されていた
テキストデータ部の使用中フラグを全てリセットして未
使用状態にする。次に、ステップＳ４０へ進み、展開し
たテキストコントロール部にリンクしているテキストデ
ータ部の使用中フラグをリセットする。尚、ステップＳ
３６〜ステップＳ４０の処理は、"PrintCue"に記憶した
全てのテキストコントロール部について行う。

【００５０】ステップＳ４１では、現在使用中のテキス
トコントロール部が存在するかどうかをチェックする。
存在しない場合は、記憶している印刷情報が無いため、
リターンする。また、現在使用中のテキストコントロー
ル部が存在した場合は、ステップＳ４２へ進む。ステッ
プＳ４２では、現在使用中のテキストコントロール部の
中から格納されている印字垂直位置の内容をチェックし
て、その時の印字垂直位置である"PrintPosition"から
記録ヘッドの幅分１２８ドット内に納まるテキストコン
トロール部を選び出す.

【００５１】ステップＳ４３では、その選ばれたテキス
トコントロール部のナンバーを、"PrintCue"という印刷
待ちのテキストコントロール部のナンバーを記録してお
く配列に格納する。ステップＳ４４では、"PrintCue"に
格納されているテキストコントロール部の中から印字開
始位置の最も小さいものの値が、"PrintStart"よりも小
さい場合には"PrintStart"に格納して、また、印字終了
位置の最も大きいものの値が、"PrintEnd"よりも大きい
場合には、PrintEndに格納する。

【００５２】ステップＳ４５では、"PrintCue"に格納さ
れているナンバーが示すテキストコントロール部に登録
されているテキストデータ部を、テキストデータ部の先
頭部へのポインタが示すデータ部から、データ部の個数
が示す個数分だけたどりながら、現在の印字パス位置に
ビットマップデータが存在する部分だけをイメージバッ
ファメモリに展開する。

【００５３】ステップＳ４６では、展開したテキストコ
ントロール部の中に設けてある印字パス位置と残りパス
数を"１"減算し、印字垂直位置を"６０"加算する。ステ
ップＳ４７では、残りパス数をチェックして、残りパス
数が"０"になった場合は、ステップＳ４８へ進み、展開
したテキストコントロール部とそこに登録されていたテ
キストデータ部の使用中フラグを全てリセットして未使
用状態にする。次に、ステップＳ４９へ進み、展開した
テキストコントロール部にリンクしているテキストデー
タ部の使用中フラグをリセットする。

【００５４】尚、ステップＳ４５〜ステップＳ４９の処
理は、"PrintCue"に記憶した全てのテキストコントロー
ル部について行う。ステップＳ５０では、イメージバッ
ファの内容を"PrintStart"が示す位置から"PrintEnd"が
示す位置まで印刷を実行する。以上のような処理を行う
ことで、複数行分記憶した印刷情報が印字垂直位置の小
さいものから順番に印刷される。

【００５５】この時の印字パス位置と残りパス数および
印字垂直位置の関係を、図１１を参照して説明する。ま
ず、印字パス位置とは、記録ヘッドの次の走査で印字す
べきパタンの走査位置を表わすものである。

【００５６】例えば、標準高の文字では、１回の走査で
印刷が終了するので、この時の走査位置を、図１１のよ
うに、ミドルパスとして数値の"２"で表わす。そして、
図１１のブロックグラフィックキャラクタの縦倍文字
（縦１２０ドット）の様な文字は、上部にはみ出した４
０ドット分を印字するための走査位置を、ハイパスとし
て数値の"３"で表わし、また、下部にはみ出した２０ド
ット分を印字するための走査位置をローパスとして数値
の"１"で表わす。

【００５７】そして、テキストコントロール部に登録さ
れているテキストデータ部の文字が全て標準高の文字で
ある場合には、印字垂直位置にはその時点での仮想ヘッ
ド位置カウンタの内容を格納し、印字パス位置にはミド
ルパスとして数値の"２"を格納し、残りパス数には、印
刷は１回の走査で終了するので"１"を格納する。

【００５８】実際の印字の際には、テキストデータ部の
中からミドルパスの位置に、文字のビットマップパタン
が存在するものだけをイメージバッファメモリに展開し
て、印字垂直位置に示された位置に印字を行う。そこ
で、残りパス数を１だけ減算すると０になり、残りの印
字パスは存在しないことになるので、そのテキストコン
トロール部に登録されている印刷情報の印刷は終了し、
使用していたテキストコントロール部とテキストデータ
部の使用中フラグを全てリセットする。

【００５９】また、テキストコントロール部に登録され
ているテキストデータ部の中に、１文字でもブロックグ
ラフィックキャラクタの縦倍文字のように、複数の走査
を必要とする文字が含まれていた場合には、印字垂直位
置には、その時点での仮想ヘッド位置カウンタの内容か
ら一回の走査に必要な幅６０ドット分を減算した値をＶ
として格納する。そして、次の印字パス位置には、ハイ
パスとして数値の"３"を格納し、残りパス数には、印刷
には３回の走査が必要なので"３"を格納しておく。

【００６０】実際の印字の際には、テキストデータ部の
中からハイパスの位置に、文字のビットマップパターン
が存在するものだけをイメージバッファメモリに展開
し、印字垂直位置に示されたＶの位置に印字を行う。そ
こで、残りパス数を１だけ減算すると２になり、まだ残
りの印字パスが存在するので、次回の印字パス位置をミ
ドルパスを示す２とするために、印字パス位置を"１"減
算し、さらに印字垂直位置も１走査分下に下がるの
で、"６０"だけ加算して"Ｖ＋６０"に更新する。

【００６１】そして、次回の印字の際には、印字パス位
置の示すミドルパスの位置に、文字のビットマップパタ
ーンが存在するものだけをテキストデータ部の中から選
び、印字垂直位置に示された"Ｖ＋６０"の位置に印字を
行う。そこで、残りパス数を１だけ減算すると１にな
り、まだ残りの印字パスが存在するので、次回の印字パ
ス位置をローパスを示す１とするために、印字パス位置
を１減算し、さらに印字垂直位置も１走査分下に下がる
ので、６０だけ加算して"Ｖ＋１２０"に更新する。そし
て、最後のパスの印字の際には、印字パス位置の示すロ
ーパスの位置に、文字のビットマップパタンが存在する
ものだけをテキストデータ部の中から選び、印字垂直位
置に示された"Ｖ＋１２０"の位置に印字を行う。そこ
で、残りパス数を１だけ減算すると０になり、残りの印
字パスは存在しないので、そのテキストコントロール部
に登録されている印刷情報の印刷は終了し、使用してい
たテキストコントロール部とテキストデータ部の使用中
フラグを全てリセットする。

【００６２】このようにして、複数のパスを必要とする
拡大文字等の印刷も、常にその時点で最上部に位置する
パスの情報をテキストコントロール部に格納しておくこ
とによって、１つのテキストコントロール部で表わすこ
とが出きるため、ＲＡＭ容量を節約することができる。
このような処理を行うことで、従来例と比較して、印刷
を完了するのに要する紙送りおよび記録ヘッド走査の回
数を大幅に減少させることができる。

【００６３】（第２の実施例）上記実施例においては、
複数のパスを必要とする拡大文字等の印刷も、常にその
時点で最上部に位置するパスの情報をテキストコントロ
ール部に格納しておくことによって、１つのテキストコ
ントロール部で表わしていたが、第２の実施例では、複
数のパスを必要とする拡大文字等の場合に、それぞれの
パスに１つのテキストコントロール部を割り当てる方法
について説明する。図１２を参照して、第２の実施例の
印字方法について、以下説明する。

【００６４】図１２に示すようなデータ、即ち、テキス
トコントロール部にテキストデータ部を登録中に、ブロ
ックグラフィックキャラクタの縦倍文字のように複数の
走査を必要とするデータを受信したときには、現在の仮
想ヘッド位置カウンタの値をＶ'とした場合、それぞれ"
Ｖ'−６０"，"Ｖ'＋６０"の値を印字垂直位置とする新
たなテキストコントロール部を確保する。この時、未使
用のテキストコントロール部が存在しなかったときは、
上述の実施例と同様に印字を開始して空き領域を確保す
る。そして、縦倍文字の上部にはみだしたハイパス部分
の文字があるという情報を格納したテキストデータ部
を、Ｖ'−６０の値を印字垂直位置とするテキストコン
トロール部に登録する。また、縦倍文字のミドルパス部
分の文字があるという情報を格納したテキストデータ部
をＶ'の値を印字垂直位置とするテキストコントロール
部に登録し、さらに、縦倍文字の下部にはみだしたロー
パス部分の文字があるという情報を格納したテキストデ
ータ部を、Ｖ'＋６０の値を印字垂直位置とするテキス
トコントロール部に登録する。実際の印字の際には、印
字垂直位置が最小のものとして、まず、Ｖ'−６０の値
を印字垂直位置とするテキストコントロール部が印刷さ
れ、次に、Ｖ'の値を印字垂直位置とするテキストコン
トロール部が印刷され、最後に、Ｖ'＋６０の値を印字
垂直位置とするテキストコントロール部が印刷されるた
め、結果として、上記実施例と同様の結果が得られる。

【００６５】この場合、１つのテキストコントロール部
に登録されている印刷情報は、必ず１回の走査で印刷が
完了するため、上記実施例のように、印字パス位置や残
りパス数という情報をもって管理する必要がないため、
ソフトウェア処理の負荷が減る反面、複数のパスを必要
とする拡大文字等の場合に、それぞれのパスに１つのテ
キストコントロール部を割り当てるためより多くの記憶
容量が必要となる。

【００６６】尚、本発明は、複数の機器から構成される
システムに適用しても１つの機器から成る装置に適用し
ても良い。また、本発明は、システム或は装置にプログ
ラムを供給することによって達成される場合にも適用で
きることはいうまでもない。

【００６７】本実施例によれば、複数行分記憶した印刷
情報を常に上位に位置するものから印刷を行うことによ
り、記録ヘッドの幅を越える大きさの拡大文字を印刷す
る場合や、既に受け取った印刷情報よりも上位に位置す
る印刷情報を後から受け取った場合でも、逆方向への紙
送りを極力行う事なく印刷することが可能となり、さら
に複数行分記憶した印刷情報の中から記録ヘッドの幅に
収まるものは全て、それらの印刷情報を同時に印刷イメ
ージに展開して、１度の印刷動作で複数行の印刷を終了
することで、印刷に要する記憶ヘッドの走査回数を減ら
すことが出来るため、印刷速度におけるスループットが
向上するばかりでなく、紙送りの装置構成が比較的簡単
な構成で済むために、記録装置のコストダウンが可能と
なる。

【００６８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、印
刷情報の格納メモリの容量を削減しつつ、紙送りや記録
ヘッドの走査回数を最小限に押さえた高速な印刷を行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わるシリアル記録装置の電気的構成
例を示すブロック図である。

【図２】本実施例の処理を説明する図である。

【図３】本発明に係わるシリアル記録装置の構成例を示
す斜視図である。

【図４】本発明の実施例におけるテキストデータ部の構
成を示す図である。

【図５】本発明の実施例における、テキストコントロー
ル部の構成を示す図である。

【図６】本発明の実施例における、テキストデータ部と
テキストコントロール部の関係を示す図である。

【図７】本発明の実施例における、印刷情報を複数行分
記憶していく処理の流れを表わすフローチャートであ
る。

【図８】本発明の実施例における、印刷情報を複数行分
記憶していく処理の流れを表わすフローチャートであ
る。

【図９】本発明の実施例における、複数行分記憶した印
刷情報を印刷していく処理の流れを表わすフローチャー
トである。

【図１０】本発明の実施例における、複数行分記憶した
印刷情報を印刷していく処理の流れを表わすフローチャ
ートである。

【図１１】本発明の実施例における、印字パス位置と残
りパス数および印字垂直位置の関係を示す図である。

【図１２】本発明の他の実施例における、テキストコン
トロール部の状態を示す図である。

【図１３】本発明が解決しようとしている従来の技術の
課題を説明する図である。

【符号の説明】

１ホスト装置２ＭＰＵ３ＲＯＭ４タイマ６イメージバッファメモリ７ＲＡＭ１４紙送りモータ１５キャリッジモータ１６記録ヘッド

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】記録される文字コードと当該文字コード
の属性情報を含む印刷情報をホスト装置から受け取り、
記録ヘッドを記録媒体に対して走査させつつ記録を行う
画像記録装置であって、前記記録ヘッドの記録媒体に対する搬送方向の実際の記
録ヘッド位置を記憶するヘッド位置記憶手段と、受け取った前記印刷情報を記録すべき、記録媒体に対す
る搬送方向の記録位置を記憶する記録位置記憶手段と、受け取った前記印刷情報を前記記録位置記憶手段が記憶
する記録位置の情報とともに格納する格納手段と、前記格納手段に格納された前記印刷情報の内、前記搬送
方向に関する記録位置が前記搬送方向に関して最上流に
あるものを、前記属性情報と前記記録位置の情報に基づ
いて選択する選択手段と、前記選択手段によって選択された印刷情報が前記搬送方
向に関して記録される位置に前記記録ヘッドが位置する
ように前記記録媒体を搬送させる搬送制御手段と、前記搬送制御手段によって搬送された記録媒体に応じて
前記ヘッド位置記憶手段が記憶するヘッド位置を更新す
るヘッド位置更新手段と、前記選択手段によって選択された印刷情報を画像情報に
展開して前記記録ヘッドに供給する展開手段とを有する
ことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】前記ホスト装置からの印刷情報として記
録媒体の搬送命令を受け取ったとき、前記記録位置記憶
手段が記憶する記録位置を更新する記録位置更新手段を
さらに有することを特徴とする請求項１に記載の画像記
録装置。
【請求項３】前記ホスト装置からの前記印刷情報が所
定時間以上ないか、前記印刷情報として記録媒体の改ペ
ージ命令を受け取ったときか、あるいは前記格納手段に
前記印刷情報を格納するための領域がなくなることを検
出して、前記選択手段による選択を実行することを特徴
とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項４】前記格納手段は複数行分の前記印刷情報
を格納可能であり、複数行分の前記印刷情報の夫々を前
記記録位置記憶手段が記憶する記録位置の情報とともに
格納することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装
置。
【請求項５】前記選択手段は、前記格納手段に格納さ
れた複数行分の前記印刷情報のうち、前記搬送方向に関
する記録位置が前記搬送方向に関して最上流にあるもの
が複数存在した場合、それらの印刷情報を全て選択し、前記展開手段は、前記選択手段によって選択された複数
行分の印刷情報を画像情報に展開して前記記録ヘッドに
供給することを特徴とする請求項４に記載の画像記録装
置。
【請求項６】前記記録ヘッドは所定の記録幅を有し、前記選択手段は、前記格納手段に格納された複数行分の
前記印刷情報のうち、前記記録ヘッドの所定の記録幅に
収まる印刷情報を全て選択し、前記展開手段は、前記選択手段によって選択された複数
行分の印刷情報を画像情報に展開して前記記録ヘッドに
供給することを特徴とする請求項４に記載の画像記録装
置。
【請求項７】前記記録ヘッドは、インクを吐出するこ
とにより記録を行うことを特徴とする請求項６に記載の
画像記録装置。
【請求項８】記録される文字コードと当該文字コード
の属性情報を含む印刷情報をホスト装置から受け取り、
記録ヘッドを記録媒体に対して走査させつつ記録を行う
画像記録方法であって、前記記録ヘッドの記録媒体に対する搬送方向の実際の記
録ヘッド位置を第１の記憶部に記憶するヘッド位置記憶
工程と、受け取った前記印刷情報を記録すべき、記録媒体に対す
る搬送方向の記録位置を第２の記憶部に記憶する記録位
置記憶工程と、受け取った前記印刷情報を前記第２の記憶部に記憶され
た記録位置の情報とともに第３の記憶部に格納する格納
工程と、前記第３の記憶部に格納された前記印刷情報の内、前記
搬送方向に関する記録位置が前記搬送方向に関して最上
流にあるものを、前記属性情報と前記記録位置の情報に
基づいて選択する選択工程と、前記選択工程において選択された印刷情報が前記搬送方
向に関して記録される位置に前記記録ヘッドが位置する
ように前記記録媒体を搬送させる搬送制御工程と、前記搬送制御工程において搬送された記録媒体に応じて
前記第１の記憶部に記憶されたヘッド位置を更新するヘ
ッド位置更新工程と、前記選択工程において選択された印刷情報を画像情報に
展開して前記記録ヘッドに供給する展開工程とを有する
ことを特徴とする画像記録方法。
【請求項９】前記ホスト装置からの印刷情報として記
録媒体の搬送命令を受け取ったとき、前記第２の記憶部
に記憶された記録位置を更新する記録位置更新工程をさ
らに有することを特徴とする請求項８に記載の画像記録
方法。
【請求項１０】前記ホスト装置からの前記印刷情報が
所定時間以上ないか、前記印刷情報として記録媒体の改
ページ命令を受け取ったときか、あるいは前記格納手段
に前記印刷情報を格納するための領域がなくなることを
検出して、前記選択工程における選択を実行することを
特徴とする請求項８に記載の画像記録方法。
【請求項１１】前記第３の記憶部は、複数行分の前記
印刷情報を格納可能であり、複数行分の前記印刷情報の
夫々を前記第２の記憶部に記憶された記録位置の情報と
ともに格納することを特徴とする請求項８に記載の画像
記録方法。
【請求項１２】前記選択工程は、前記第３の記憶部に
格納された複数行分の前記印刷情報のうち、前記搬送方
向の記録位置が前記搬送方向に関して最上流にあるもの
が複数存在した場合、それらの印刷情報を全て選択し、前記展開工程は、前記選択工程において選択された複数
行分の印刷情報を画像情報に展開して前記記録ヘッドに
供給することを特徴とする請求項１１に記載の画像記録
方法。
【請求項１３】前記記録ヘッドは所定の記録幅を有
し、前記選択工程は、前記第３の記憶部に格納された複数行
分の前記印刷情報のうち、前記記録ヘッドの所定の記録
幅に収まる印刷情報を全て選択し、前記展開工程は、前記選択工程において選択された複数
行分の印刷情報を画像情報に展開して前記記録ヘッドに
供給することを特徴とする請求項１１に記載の画像記録
方法。
【請求項１４】前記記録ヘッドは、インクを吐出する
ことにより記録を行うことを特徴とする請求項８に記載
の画像記録方法。