JPH0321831Y2

JPH0321831Y2 -

Info

Publication number: JPH0321831Y2
Application number: JP6448187U
Authority: JP
Priority date: 1986-11-14
Filing date: 1987-04-27
Publication date: 1991-05-13
Also published as: JPS63163294U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）この考案は、溶接、切削、その他の加工時に、
加工物を固定するためのクランプ装置に関するも
のである。

（従来の技術）クランプ装置、例えば溶接用のクランプ装置で
は、ボルトなどを用いて、加工物を常に一定の押
さえ角度で、取付座に圧着して固定するように構
成されている。

（考案が解決しようとする問題点）したがつて、一定の押さえ角度で加工物を固定
するため、トーチの先端がクランプ装置の押さえ
部材に当たつてじやまになり、溶接作業がやりに
くい欠点があつた。

とくに、多数の部品が相接するロボツト装置の
組み立ての際、押さえ部材をトーチ先端から逃が
して加工物を固定することが困難なため、部品と
押さえ部材とが干渉したり、トーチと押さえ部材
とが干渉するなどの不具合があつた。

又、任意の押さえ角度で加工物を固定できない
ため、加工物の形状、大きさによつては、十分固
定できない欠点があつた。

さらに、クランプ装置をエヤシリンダなどで作
動させる手段がとられる場合、クランプ装置が溶
接位置の近くにあるため、溶接の火花でエヤホー
スに穴があくことがあつた。

（問題点を解決するための手段）そこでこの考案は、上記欠点を解決して、クラ
ンプ装置の押さえ部材が、任意の押さえ角度で加
工物を固定できるようにすることを目的とするも
ので、次のような構成を要旨とする。

即ち、ジグなどの取付座に固定される取付台と、取付台に回転自在に挿通された、カムを有する
下軸と、下軸に回転手段により下軸を軸として、任意の
角度で取付台に固定されるアームと、取付座に加工物を圧着する押さえ部材を有し、
アームに回転自在に挿通された上軸を軸として、
任意の角度で上軸に固定される支持金具と、上軸に固着されて、カムにより固定、解放され
る固定杆とからなるものである。

（作用）加工物を設置したジグなどの取付座の、加工し
やすい位置に固定した取付台には、上軸を軸とし
てアームが任意の角度で固定できるので、支持金
具の押さえ部材が加工物を圧着できる高さ、即
ち、適当な角度でアームを固定できる。

又、支持金具も、上軸を軸として任意の角度で
上軸に固定できる。そこで、支持金具の押さえ部
材が加工物を圧着できるよう、締めつけ代を調整
して支持金具を適当な角度で固定できる。

上軸には固定杆が固着されているので、下軸を
回転させ、カムによつて固定杆即ち上軸を固定す
れば、支持金具即ち押さえ部材も固定されるの
で、加工物を圧着固定することができる。下軸を
逆回転すれば、上軸は解放される。

なお、プーリに接続したプユシユプルケーブル
によつて、上軸の固定、解放を遠隔操作できる。

（効果）アームは下軸を軸として、又、支持金具も上軸
を軸として、ともに全周回転できるので、工具な
どと干渉しない位置に加工物を固定できる。

又、カムの回転により加工物の固定、解放を行
うので、作業能率が向上する。

さらに、プユシユプルケーブルで遠隔操作すれ
ば、エヤホースが溶接の火花で損傷するおそれが
ない。

（実施例）以下、溶接用クランプの図示実施例に基づいて
この考案を詳説する。

１は取付台で、下台１ａと上台１ｂとからな
り、下台１ａには、鉄板などに固定した溶接ジグ
の取付座４１に、ボルトを用いて着脱自在に固定
するための雌ねじ２が設けられている。３は角度
調整用ボルトで、取付台１を後述のカラー７に任
意の角度で固定して、下台１ａと上台１ｂとを連
結するものである。又、このカラー７を挟む下台
１ａと上台１ｂとの内面には、円周上に多数の凹
凸４群が設けられている。

５は下軸で、一端部（第２図では左端部）は円
弧状に切り欠かれてカム６を形成する。下軸５の
中央部はカラー７に挿通されていて、下軸５はカ
ラー７内を回転自在である。８は凹凸群で、カラ
ー７外面円周上に設けられ、前記下台１ａと上台
１ｂとに設けられた凹凸４群と嵌まり合つて摩擦
を大きくし、下軸５の滑りを止めるものである。

９はプーリであつて、下軸５の中央部よりの他
端部に固定されており、第６図に示すように、掛
回したプユシユプルケーブル５１の止め金５２を
係止する係止溝１０が設けられている。１１はハ
ンドルで、下軸５に着脱自在に取付けられ、側部
に突設したピン１２を、プーリ９の外側部に設け
たピン孔へ嵌入して、下軸５を回転するようにな
つている。

１３は一対のアームであつて、下端部を下軸の
カラー７の両端部に固着されている。

１４は上軸であり、この上軸１４は、前記一対
のアーム１３上部の両外側に固着されたカラー１
５，１６によつて回転自在に支持される。１７は
アーム１３間に於いて、上軸１４の外面円周上に
設けられた凹凸群である。

１８は支持金具で、割り溝１９により上下に開
閉可能であつて、ボルト２０により、アーム１３
の間で上軸１４に角度調節自在に固定される。２
１は前記凹凸17群に嵌まり合う凹溝群であり、支
持金具１８の滑り止めとなるものである。

２２は板状の押さえ部材で、長孔が長手方向
（第１図では左右方向）に貫設されていて、長手
方向の長孔を貫設された押さえ板２３を介して、
ボルト２４により位置調節自在に支持金具１８に
固定される。押さえ部材２２の形状は、加工物の
形状に応じて任意に形成できるものである。

２５は固定杆で、上軸１４の前記カム６側の端
部に固定されており、下端部には、このカム６に
掛合する回転自在なコロ２６が取付けられてい
る。

なお、２７，２８はカラー７に突設したストツ
パ、２９は下軸５に突設したピン、３０はアーム
１３下端部のコロ２６上方に突設したピンであ
る。又、３１は上軸１４下方で固定杆２５に突設
したピン、３２はカラー１５に突設したストツパ
である。

上記構成から、第３図のように、ジグなどの取
付座４１に取付台１を固定し、アーム１３を所望
の角度に傾斜させて、取付台１のボルト３を締め
つけたのち、押さえ部材２２が加工物Ｗを押さえ
るよう、支持金具１８の角度を調整して、ボルト
２０により支持金具１８が固定することができ
る。

次ぎに固定するときは、第４図のように下軸５
をハンドル１１を時計回りに回転させると、カム
６により固定杆２５は反時計回りに回転して、上
軸１４、即ち押さえ部材２２は固定される結果、
加工物Ｗも固定される。このとき、下軸のピン２
９はストツパ２７に当接してカム６が回転しすぎ
るのを防止する。

なお、空荷のとき、即ち押さえ部材２２が加工
物Ｗを圧着していないときには、固定杆２５が反
時計回りに回転しすぎてふらつくが、ピン３１が
ストツパ３２に当接してこのふらつきを防止す
る。

逆に解放するときには、第５図のように、下軸
５を反時計回りに回転させる。このとき、ピン２
９がはじめコロ軸２６′押し、次いでピンを押し
て固定杆２５を時計回りに回転させて解放したの
ち、ピン２９はストツパ２８に当接して下軸５の
回転が停止する。

ここで、カム６を下軸５と別に設けることも可
能であるが、実施例のように、下軸５と一体に形
成すれば、固定力が大きくなり、解放時にも小さ
い力ですむ。

又、クランプ装置を遠隔操作するときには、図
外エヤシリンダ、ソレノイドなどに接続したプユ
シユプルケーブル５１の先端に取付けた止め金５
２を、プーリ９の係止溝１０へ係止して、エヤシ
リンダを作動させればよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は正面図、第２図は一部欠截側面図であ
る。第３図は使用状態を示す正面図、第４図は固
定杆を固定したときの正面略図、第５図は固定杆
を解放したときの正面略図である。又、第６図はプユシユプルケーブルを接続した
状態を示すプーリの一部欠截正面図である。Ｗ……加工物、１……取付台、５……下軸、６
……カム、７……カラー、９……プーリ、１３…
…アーム、１４……下軸、１８……支持金具、２
２……押さえ部材、２５……固定杆、２６……コ
ロ、４１……取付座、５１……プユシユプルケー
ブル。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】 (1) ジグなどの取付座に固定される取付台と、取
付台に回転自在に挿通された、カムを有する下
軸と、下軸の回転手段により下軸を軸として、
任意の角度で取付台に固定されるアームと、取
付座に加工物を圧着する押さえ部材を有し、ア
ームに回転自在に挿通された上軸を軸として、
任意の角度で上軸に固定される支持金具と、上
軸に固着されて、カムにより固定、解放される
固定杆とからなるクランプ装置。 (2) カムは、下軸と一体に形成されてなる実用新
案登録請求の範囲第１項記載のクランプ装置。 (3) 回転手段は、プシユプルケーブルに連結され
る、下軸に固定されたプーリである実用新案登
録請求の範囲第１項又は第２項記載のクランプ
装置。