JPH03216448A - フープ材の連続供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

この発明は、電子部品等の製造ラインにフープ材を連続
的に送り出すためのフープ材の連続供給装置に関する。

【従来の技術】

たとえばトランジスタやダイオード等の比較的小型の電
子部品は、生産効率を高めるために、従来のリードフレ
ームに代え、このリードフレームを長尺化したような形
態をもつフープ材を用いて製造されることが多くなって
いる。トランジスタの場合、ダイボンディング、ワイヤ
ボンディング、樹脂マウント、ダムバーカット、レジス
タコート、標印、リードへのハンダメッキなどの工程を
経て製造されるが、これらの二つ又はそれ以上の工程を
、一連に送られてくるフープ材に対して行うのである。 一連に配置された各工程装置を、フープリールから繰り
出されたフープ材が連続的に通過し、最終工程を終えた
段階では、完成された各単位電子部品がフープ材上に一
連につなげられた恰好で排出される。 ところで、このようなフープ材を用いる製造ラインにお
いては、通常、第３図に示すように、フープリールａが
複数用意され、各フープリールから順次フープ材Ｗの供
給を受けるように構成される。 上記複数のフープリールａ・・・は、並列配置されてお
り、加工装置ＭへのパスラインＰＬ上に位置させたフー
プリールａからフープ材Ｗが取り出される。一つのフー
プリールａのフープ材Ｗが全て使われると、り、一ルポ
ジションチェンジ機構（図示略）によってフープリール
のチェンジが行われる。上記リールポジションチェンジ
機構は、全フープリールａ・・・を一度に横方向に移動
させるように構成されており、フープリールの交換の度
に、それらの位置を一段ずつずらして、新たなフープリ
ールを上記パスラインＰＬ上に位置させる。したがって
、フープリールの交換にあたり、それほど手間がかかる
こともない。

【発明が解決しようとする課題】

しかしながら、このようなフープリールのチェンジ機構
の場合、フープリールの移動スペースが必要である。フ
ープリールＮ個を設ける場合、少なくともフープリール
（２Ｎ−１）個分のスペースが必要になる。そのため、
設備に要するスペースが多くなる問題がある。換言する
と、一定のスペース内に設けうるフープリールの数が少
ない。 また、フープリールは比較的大型のものであるため、こ
れを動かすためのリールポジションチェンジ機構も大掛
かりなものとなり、それを構成するためのコストも高く
つく。 本願発明は、以上のような事情の下で考え出されたもの
であって、設備に要するスペースが少なくて済み、かつ
一定のスペース内に多くのフープリールを設けることが
できるとともに、チェンジ機構も簡単に構成しうるフー
プ材の連続供給装置を提供することをその目的とする。

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するため、本願発明では、次の技術的手
段を講じている。 すなわち、本願発明は、加工装置のフープ材導入部にフ
ープ材を送り渡す装置であって、上記加工装置の手前に
並列配置された複数のフープリールと、上記加工装置と
上記複数のフープリール群との開に配置され、一のフー
プリールと対応する位置に位置しうるように横方向に移
動可能であり、かつ、一のフープリールから繰り出され
て上記フープ材導入部に導入されるフープ材の中間部を
支持するフープ送りシュートと、一のフープリールから
繰り出されるフープ材に送りを与え、フープ材を加工装
置とフープ送りシュートとの間にたるみ落ちさせてバッ
ファ部を形成する送り手段とを備えたことを特徴とする
。

【発明の作用および効果】

加工装置の手前には、複数のフープリールが並列配置さ
れており、各フープリールから順次フープ材が取り出さ
れる。 フープ材を加工装置のフープ材導入部に送り渡すにあた
っては、一のフープリールから繰り出したフープ材の中
間部を、加工装置とフープリール群の間に配置したフー
プ送りシュートに支持させる。この場合、送り手段によ
ってフープ材に送りを与え、フープ材をフープ送りシュ
ートと加工装置との間にたるみ落ちさせてバッファ部を
形成しながら、フープ材を加工装置へ送る。 一のフープリールが空になると、フープ送りシュートを
、横方向に移動させ、次のフープリールと対応する位置
に位置させる。そして、そのフープリールから加工装置
へ送り渡すフープ材をフープ送りシュートによって支持
させる。このときも、上記と同様、フープ送りシュート
と加工装置との間にバッファ部を形成しながら、フープ
材が送られる。 このような動作が繰り返され、フープ材が加工装置へ連
続的に供給される。 本願発明の場合、上記のように、フープリールの切り換
えは、フープ送りシュートを、各フープリールと対応す
る位置に位置させることにより行われる。この場合、フ
ープ送りシュートは、フ−プリールが並べられた範囲内
を移動させるだけでよい。また、フーブリールの切り換
えにあたり、従来のように、フープリールの移動スペー
スを確保する必要もない。したがって、設備に要するス
ペースが少なくて済む。別言すると、一定のスペース内
に設けうるフープリールの数が従来に比し多くなる。ま
た、フープ送りシュートは、フープ材を部分的に支持す
るものであるので、比較的小型化できる。そして、その
移動機構は、ただ一つの、しかも小型化されたフープ送
りシュートを動かすための機構でよいことから、従来の
フーブリールのチェンジ機構のように大掛かりなものと
なることはなく、簡単に構成できる。 また、本願発明では、上記のように、加工装置とフープ
送りシュートとの間にフープ材をたるみ落ちさせてバッ
ファ部を形成するので、加工装置へのフープ材の送りを
スムーズに行える。 というのは、フープリールは、複数設けられており、こ
れらを加工装置の手前に並列配置している。また、フー
プリールの位置は一定させたままであり、従来のように
加工装置へのパスライン上に位置させるためにフープリ
ールを一々動かすようなことはしない。したがって、フ
ープリールのなかには、その横方向位置が加工装置のフ
ープ材導入部に対しずれるものもでてくる。そのような
フープリールから繰り出すフープ材を、ぴんと張った状
態で加工装置のフープ材導入部にかけ渡した場合には、
フープ材が加工装置とフープ送りシュートとの間でねし
られるような恰好になる。しかし、本願発明の場合、フ
ープ材を加工装置とフープ送りンユートとの間にたるみ
落ちさせてバッファ部を形成することから、そのバッフ
ァ部により上記ねじれを吸収できる。したがって、上記
ねじれのために、フープ材の送りのスムーズさが損なわ
れるような不都合は生じない。

【実施例の説明】

以下、本願発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。 本例は、本願発明の装置を、トランジスタ等の電子部品
の製造ラインにおけるフープ材の連続供給装置として構
成した例である。 第１図および第２図に示すように、本装置は、加工装置
Ｍの手前に並列配置された複数のフープリール１・・・
と、これらフープリール群と加工装置Ｍとの間に配置さ
れ、一のフープリールｌから繰り出され加工装置Ｍのフ
ープ材導入部Ｎに送り渡されるフープ材Ｗの中間部を支
持するフープ送りンユート２と、フープ材Ｗに送りを与
えて、フープ送りシュート２と加工装置Ｍとの間にフー
プ材Ｗをたるみ落ちさせてバッファ部Ｂを形成する送り
手段３とを備える。 上記各フープリールｌ・・・は、回転可能に設けられて
おり、それぞれにフープ材Ｗが巻き付けられている。 フープ送りシュート２は、図示しないスライド機構に横
方向（フープ送り方向と直交する方向）に移動可能に支
持されている。本例の場合、たとえばエアーシリンダ装
置などの駆動装置（図示略）によって、フープ送りンユ
ート２を動かすように構成する。オペレータの操作によ
り上記駆動装置を作動させ、これにより、フープ送りシ
ュート２を横方向に移動させて各フーブリール１の前に
位置させることができる。 本例において上記送り手段３は、フープ送りシュート２
に付設した上下一対の送りローラ４，４によって構成し
ている。上記送りローラ４，４は、フープクランパを兼
ねる。フープ材Ｗを送りローラ４，４によって挾み込む
ことにより、フープ材Ｗをフープ送りシュート２上にお
いて保持するとともに、送りローラ４．４の回転により
フープ材Ｗに対し送りを与える。また、フープ送りシュ
ート２にはさらに、その前方部および後方部にそれそれ
がイドローラ５が付設されている。 なお、上記一対の送りローラ４，４のうちの一方のロー
ラと、上記ガイドローラ５には、その外周に複数のピン
６・・・が周方向一定間隔おきに設けられている。フー
プ材Ｗには、通常、キャリャホール（図示略）が一定間
隔おきに設けられており、このキャリャホールに上記ピ
ン６が嵌まり込む。 フープ材Ｗに送りを確実かつスムーズに与えるようにし
ているのである。また、上記一対の送りローラ４，４の
他方のローラの外周には、一方のローラのピン６と対応
する幅方向位置において、ピン６が入り込む溝（図示略
）が設けられる。 フープ材Ｗを、一のフープリール１から繰り出し加工装
置Ｍのフープ材導入部Ｎにかけ渡すにあたっては、第１
図および第２図に示すように、フープ材Ｗを加工装置Ｍ
とフープ送りシュート２との間にたるみ落ちさせてバッ
ファ部Ｂを形成する。 また、このバッファ部Ｂは、その大きさが所定量に維持
される。そのため、フープ材Ｗの送り時には、上記送り
口・−ラ４，４をフープ材送り方向に回転駆動して、バ
ッファ部Ｂの消失を防止する。 また、本例の場合には特に、第２図に示すように、バッ
ファ部形成エリアにおいて、前後一対のフープセンサ７
，７を上下に二組設けている。バッファ部Ｂにおけるフ
ープ材Ｗの下端の上下位置が、下側のフープセンサ７，
７の上下位置以下に下がった場合には、自動的に、送り
ローラ４が停止させられ、あるいはその回転速度が下げ
られる。これにより、フープ材Ｗの過剰たるみを防止す
る。 また、バッファ部Ｂにおけるフープ材Ｗの下端の上下位
置が、上側のフープセンサ７，７の位置よりも上方に上
がった場合には、送りローラ４の回転速度が上げられる
。この後、バッファ部Ｂの大きさが所定量になったとこ
ろで、送りローラ４の回転速度を元に戻す。 次に、本例のフープ材連続供給装置の動作を説明する。 フープ材Ｗの加工装置Ｍへの送り出しは、第１図に示す
ように、フープ材Ｗを取り出すフープリールｌの前方に
フープ送りシュート２を位置させた状態で行われる。上
述したように、フープ送りシュート２は、駆動装置によ
り横方向に動かして、各フープリールと対応する位置を
とらせることができる。 フープリールｌから繰り出すフープ材Ｗは、フープ送り
シュート２にかけ渡し、さらに、フープ送りシュート２
から加工装置Ｍのフープ材導入部Ｎにかけ渡す。この場
合、フープ材Ｗを、フープ？りシュート２上において送
りローラ４，４間に通し、かつフープ送りシュート２の
前後の各ガイドローラ５，５にかける。また、フープ材
Ｗを加工装置Ｍとフープ送りシュート２との間にたるみ
落ちさせてバッファ部Ｂを形成する。 このようなセッティングを行った後、送りローラ４を回
転駆動して、フープ材Ｗを加工装置Ｍ側へ送る。この場
合、上記バッファ部Ｂは、所定量に維持される。また、
フープ材Ｗは、加工装置Ｍにおいて、送りローラ８等に
よる送りを受け、装置内を通過する間に所定の加工を施
される。 第１図に示すようにーのフープリールｌからフープ材Ｗ
が全て引き出されると、フープ送りシュート２を動かし
てこれを次のフープリール１の前に位置させる。そして
、フープ送りシュート２セのフープ材Ｗの後端に■、上
記フープリール１から新しく引き出したフープ材Ｗをつ
なぎ合わせた後、送りローラ４等を駆動して、フープ材
Ｗの送りを再開する。 以後、このような動作を繰り返すことによって、加工装
置Ｍにフープ材Ｗを連続的に供給する。 ところで、本願発明では、フープリール１の切り換えは
、上記のように、フープ送りシュート２を移動させてこ
れを各フープリールｌの前に位置させることにより行え
る。この場合、フープ送りシュート２は、フープリール
１が並べられた範囲内を移動させるだけでよい。また、
従来のようにフープリール１を一々動かしてその切り換
えを行うものでもないので、フープリール１の移動スペ
ースを確保する必要もない。したがって、同じ数のフー
プリールを設けるにあたり必要なスペースが従来に比し
て少なく済む。言い換えると、一定のスペース内に設け
るフープリールの数が多くなる。 また、加工装置Ｍとフープ送りシュート２との間にフー
プ材Ｗをたるみ落ちさせてバッファ部Ｂを形成する。そ
して、このバッファ部Ｂを維持しながら、フープ材Ｗを
送る。したがって、フープリール１の横方向の位置が加
工装置Ｍのフープ材導入部Ｎの位置とすれていても、そ
れにかかわらず、フープ材Ｗの送りをスムーズに行える
。フープリール１とフープ材導入部Ｎの位置がずれてい
る場合に本来生じるフープ材Ｗのねじれを、バッファ部
Ｂによって吸収できるからである。 なお、本願発明の範囲は、上述の実施例に限定されるも
のではない。 たとえば、フープ送りシュートに対する駆動装置を設け
ることなく、手動でフープ送りシュートを動かすように
してもよい。また、送り手段を構成するローラは、フー
プ送りシュートの前方に設けたり、あるいはフープ送り
シュートと各フープリールとの間に設けるようにしても
よい。さらに、送り手段は、ローラ以外のものによって
構成するようにしてもよい。 また、上記実施例では、シングルインライン型の電子部
品の製造ラインにおけるフープ材供給装置として本願発
明の装置を構成していたが、デュアルインライン型の電
子部品の製造ラインにおけるフープ材供給装置として構
成してもよい。デュアルインライン型電子部品の場合、
一定間隔をあけて平行状に対向する一対のサイドフープ
からなるフープ材を用いて製造が行われる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本願発明の実施例に係るフープ材供給装置を模
式的に示した斜視図、第２図は実施例に係る装置の縦断
側面図、第３図は従来例を示した図である。 ｌ・・・フープリール、２・・・フープ送りシュート、
３・・・送り手段、Ｂ・・・バッファ部、Ｗ・・・フー
プ材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）加工装置のフープ材導入部にフープ材を送り渡す
   装置であって、 上記加工装置の手前に並列配置された複数 のフープリールと、 上記加工装置と上記複数のフープリール群 との間に配置され、一のフープリールと対応する位置に
   位置しうるように横方向に移動可能であり、かつ、一の
   フープリールから繰り出されて上記フープ材導入部に導
   入されるフープ材の中間部を支持するフープ送りシュー
   トと、 一のフープリールから繰り出されるフープ 材に送りを与え、フープ材を加工装置とフープ送りシュ
   ートとの間にたるみ落ちさせてバッファ部を形成する送
   り手段と、 を備えたことを特徴とする、フープ材の連 続供給装置。