JPH03214468A - 情報記録再生装置における異常処理方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明はＭＣＡＶ方式による記録・再生・消去を行なう
情報記録再生装置における異常処理方式に関するもので
ある。

〔従来の技術］ ディスク型記録媒体にデータを記録する形態として、一
般に３通りの方式が知られている。第ｌの方式はトラッ
ク上に角速度一定で記録ビットを形成するＣＡＶ方式で
あり、第２の方式は綿速度を一定にて配録ピットを形成
するＣＬＶ方式である。ｃ　Ａ　Ｖ方式では角速度一定
で記録を行なうため，記録媒体の内周部に比べて外用部
の記録密度が低くなり、記録容量の効率的利用という点
でＣＬＶ方式より劣っている。一方．ＣＬＶ方式では配
録のためのセクタが放射状にならないこと、および記録
位置のよって回転数が異なることにより、アクセス時に
回転数が目標値に達するまでデータの記録、再生ができ
ず、アクセス時間が長くなるという欠点を有する．そこ
で、ＣＡＶ方式のアクセスが容易な点およびＣＬＶ方式
の記録密度が高いという利点を兼ね備えている第３の方
式が提唱された．この方式は、ディスク型記録媒体を径
方向に分割して複数のゾーンに区分し、外用方向に行《
ほど、記録，再生のための設定周波数を上げるＭＣＡＶ
方式である． このようなＭＣＡＶ方式で記録再生を行なう際、光学ヘ
ッドの動作エラーが発生した場合、この異常状態への対
応策として，次の２通りの処理方式が知られている。す
なわち、光学ヘッドの動作エラーの原因如何に拘らず、
常に特定の場所、例えば初期動作位置へ光学ヘッドを戻
して、そこから、異常状態解除後、立ち上げる方式およ
び、光学ヘッドの動作エラーの発生場所において、異常
状態解除後、設定周波数を，そのエラー発生場所におけ
る設定周波数まで、順次切換えて行く方式である。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、＠音の場合には、異常発生場所によっては、復
帰までに長い時間を要する。また、後書の場合には、周
波数の切替λに時間がかかる。

［発明の目的１ 本発明は上記事情にもとづいてなされたもので，光学ヘ
ッドが動作エラーした時、その発生原因を判別して、｛
Ｗ帰時間が最短になるような処理を行えるように、異常
状態解除後における光学ヘッドの位置設定，周波数設定
を決定するようにした情報記録再生装置における異常処
理方式を提供しようとするものである。

［課題を解決するための手段］ このため、本発明では，ディスク型記録媒体をその半径
方向に複数のゾーンに区分して、各ゾーンでの記録、再
生、消去にはそれぞれに対応する設定周波数で信号処理
を行なうようにした情報記録再生装置において，光学ヘ
ッドの動作エラーが発生した時、その異常発生状態に応
じた処理形態および設定周波数を選択するプロセスを具
備している。

［作用１ したがって，例えば、レーザエラーのようにハードの異
常による場合には以後の情報の記録、再生を禁止するフ
ラグを立てたり，また、粗アクセスの失敗ならば、リニ
アモータを所定位置に戻して再度、初期状態から立ち上
げ、あるいはフォーカスエラー　トラッキングエラーな
らば異常発生直前のアドレスからゾーンを認識し、対応
する設定周波数を記憶して、異常状態解除後に、そこへ
のアクセスおよび信号処理の周波数を決定するなど、異
常発生から復帰までを効果的かつ最短で実現できるよう
にすることが可能である。

［実施例］ 以下，本発明の一実施例を図面を参照して具体的に説明
する。図において、符合１は径方向に分割して半径方向
に分割して，複数のゾーンに区分された再生，記録、消
去可能なディスク型記録媒体であり、一般に光ディスク
あるいは光磁気ディスクと呼称されるものである。上記
記録媒体ｌはスピンドモータ２によって定速回転される
ようになっており、この回転される記録媒体１に対して
は、光学ヘッド３を介して、光学系システム６からのレ
ーザ光が照射される。上記光学ヘッド３はフォーカス・
トラッキングのためのアクチュエー夕の対物レンズを支
持しており、光学系システムにはレーザ，備光素子、サ
ーボ・センサ，信号センサなどがある。また、上記光学
ヘッド３はリニアモー夕によって、アクセスのための粗
移動を行なうように制御される。このために、センサか
らの再生信号，記録信号、エラー信号などの情報９は信
号処理素１０に取込まれ、変復調され，アドレス情報お
よび周波数設定のための制御信号１１として、ＣＰＵ　
ｌ　３へ供給される。該ＣＰＵ　１　３からは，上記制
御信号ｔｉに基いて、フィードバック信号ｌ２を駆動系
制御システム８へ供給する。上記駆動系制御システム８
では、上記フィードバック信号によりサーボルーブを徂
み、レーザ、アクチュエー夕、リモア・モータなどの駆
動系の制御を行なう。この制御のための信号は、符合７
で示され、上記光学系システム６の対応機能部分に与え
られる。

次に，第２図を参照して、本発明に係る異常処理方式を
説明する。なお，ここに示されるフローチャートは、シ
ステム全体を示すものではなく、部分的なタスク或いは
サブ・ルーチンである。ここでのスタートは，光学系シ
ステム６での異常、すなわち光学ヘッド３の動作エラー
から出発する。例えば、レーザ発光がなされないための
ハードが原因するエラー読取り，フォーカスあるいはト
ラッキングエラー，更には粗アクセスの際のリニアモー
夕の動作エラーなどである。ステップＳｔでは信号処理
系１０において異常発生状態の切り分けが行なわれる。

もし、原因がレーザエラーであれば、ステップＳ２に向
けられ、フォーカス・エラーであればステップＳ５に向
けられ、１・ラッキング・エラーであればステップＳ９
に向けられ、川に、リニア・モータエラーであればスデ
ップＳｌｌに向けられる。

ステップＳ２に向けられた結果、ここでレーザ・エラー
として必要なフラグ類のセットが行なわれ、次にステッ
プＳ３において光学駆動系を全てＯＦＦずるための信号
１１をＣＰＵ　Ｉ　３に与える。これによって、ＣＰＬ
Ｊｌ３からは駆動系制御システム８に対応する信号が与
えられ、先学系システムは停止される。この時、次にス
テップＳ４において情報の再生・記録についても禁止さ
れる。これは、レーザ・エラーの発生は要因としてハー
ド的な故障以外には考えられないからである。

ステップＳ５に向けられた場合には、ここでフォーカス
・エラーとして必要なフラグ類のセットが行なわれ、次
のステップＳ６に進む。上記ステップＳ６では異常発生
位置でフォーカスを初期位置へ戻して光学系の再復帰を
行なう。次のステップＳ７では光学系に異常が発生する
直前で再生されたアドレスから、その時のゾーンを認識
し，そのゾーンに合った周波数を上記信号処理系ｌＯで
設定する。この状態でステップＳ８に向けられ、異常状
態の解除がなされ，このルーチンを終了するのである。

ステップＳ９に向けられた場合にも、ここでトラッキン
グエラーとして必要なフラグ類のセットが行なわれ、次
のステップＳｌＯに進む。土工己ステップＳ６では、異
常発生位置で１・ラッキングを初期位置へ戻して光学系
の再１驕帰を行なう。次のステップＳ７．３８はフォー
カス・エラーの場合と同様である。

ステップＳｌｌに向けられた場合には、ここでリニア・
モータエラーに必要なフラグ類のセットが行なわれ、次
のステップＳ１２へ進む。上記ステップＳ１２では一度
光学駆動系を全てＯＦＦするだめの信号がＣＰＵ１３に
与えられる。これによって、ＣＰＵｌ３からは駆動系制
御システム８に対応する信号が与えられ，光学系システ
ムを停止する。次にスデップＳｌ３に進んで，リニアモ
ー夕を所定位置（以下Ｈ．Ｐと称す）に移動させ、ここ
でリニアモー夕を再復帰する。次にステップＳｌ４で光
学駆動系の再立ち上げを、そのＨ．Ｐで行なう。ステッ
プＳ１５では、１１．Ｐが定まっているため、これに対
応した周波数を設定周波数として最初に決定する。この
値は信号処理系１０で設定される。そして，最後にステ
ップＳ１６において、異常状態の解除がなされて、この
ルーチンを抜け出し、通常のプログラムに戻されるので
ある。

［発明の効果］ 本発明は以上詳述したようになり、光学ヘッドの異常発
生時、その発生原因によって復帰場所を最短時間で行な
える場所に選択でき、また，異常発生直前のアドレスを
参照し、信号処理の周波数を設定するので、ＭＣＡＶ方
式を用いて記録媒体に、記録、再生などを行なう時、光
学ヘッドの異常状態からの復帰を効率的に行えることに
なる。

【図面の簡単な説明】

第ｌ図は本発明の一実施例を示すシステムの概略構成図
、第２図は本発明方式の一例を示すフローチャートであ
る。 ■・・・記録媒体，２・・・スピンドルモータ、３・・
・光学ヘッド，６・・・光学系システム、７・・・制御
信号、８・・・駆動系制御システム、９・・・情報信号
，ｌＯ・・・信号処理系、ｌ１・・・制御信号、ｌ２・
・・フィードバック信号．１３・・・ＣＰＵ．

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　ディスク型記録媒体をその半径方向に複数のゾーンに
   区分して、各ゾーンでの記録・再生・消去にはそれぞれ
   対応する設定周波数で信号処理を行なうようにした情報
   記録再生装置において、光学ヘッドの動作エラーが発生
   した時、その異常発生状態に応じた処理形態および設定
   周波数を選択するプロセスを具備していることを特徴と
   する情報記録再生装置における異常処理方式。