JP2002230777A - ディスク記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ジャンプエラーが発生しても、動作を終了ない
し一時停止することなく、継続して最後まで記録を行う
ことのできるディスク記録装置を提供する。 【解決手段】リードインエリア記録中にジャンプエラー
が発生した場合、エラー発生位置Ｅからトラック１周分
だけ戻った位置Ｘのアドレスを計算し、この位置Ｘより
さらに４セクタ前にある位置Ｙに戻って、トラック１ａ
のデータを読み取る。そして、読み取り過程でＴＯＣデ
ータの切れ目が検出されたときに、この切れ目のアドレ
スを記録開始位置Ｚとして決定し、この位置Ｚからデー
タの上書きを行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＤ−ＲＷ（Comp
act Disk rewritable）やＭＤ（Mini Disk）のような書
き換え可能なディスクに対してデータを記録するディス
ク記録装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】情報記録媒体としては従来から種々のも
のがあるが、最近ではデータの読み出しや追記だけでな
く、データを何回でも書き換えて記録できるＣＤ−ＲＷ
のような記録媒体が登場し、実用に供されている。特公
平６―１０１１２１号公報や特開平６―４４６７２号公
報には、書き換え可能なディスクにデータを記録するデ
ィスク記録装置が開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ＣＤ−ＲＷ
等へデータを記録している間に、ピックアップに振動が
加わると、ディスク上に形成される光スポットが正規の
トラック位置から逸脱して、ジャンプエラーが発生す
る。ここで、データ記録はディスクの内周から外周へ向
かって進行してゆくため、光スポットがディスクの内周
側へジャンプすると、ジャンプ先の記録済みデータが上
書きされて、壊れてしまうことになる。従来、このよう
なジャンプエラーが発生した場合は、エラー終了処理を
していたため、エラーを修正するには最初から記録をや
り直さねばならなかった。

【０００４】なお、上記特公平６―１０１１２１号公報
には、記録中に光ヘッドがトラックずれを生じたとき
に、トラックずれが生じる直前のトラック上の位置を検
出し、検出された直前位置に光ヘッドを戻して記憶手段
の信号をディスクに記録することが記載されているが、
破壊された記録済みデータの修復については開示がな
い。また、特開平６―４４６７２号公報では、振動セン
サによって振動が検知された後、所定時間内にトラック
ずれ信号が発生したときに、ジャンプエラー発生の危険
ありとして記録動作を一時的に停止するようにして、記
録済みデータの破壊を防止することが記載されている。
しかし、このものでは振動センサという余分な部品が必
要となるばかりでなく、記録動作を一時停止させること
から、時間のロスが生じるという欠点がある。

【０００５】本発明は、上記の点に鑑みて提案するもの
であり、その課題とするところは、ジャンプエラーが発
生しても、動作を終了ないし一時停止することなく、継
続して最後まで記録を行うことのできるディスク記録装
置を提供することにある。また、本発明の他の課題は、
振動センサなどの余分な部品を必要とせず、安価に構成
できるディスク記録装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明に係るディスク記録装置は、書き換え可能な
ディスクのトラックに設けられた記録エリアにデータを
記録するディスク記録装置であって、記録エリアへのデ
ータ記録中にジャンプエラーが発生した場合は、ディス
ク上のエラー発生位置からトラックの所定長さ分（たと
えばトラック１周分）だけ戻った位置を基準として記録
開始位置を決定し、この記録開始位置より記録エリアに
データを上書きするようにしたものである。

【０００７】このようにすることで、ジャンプエラーが
発生すると、ディスク上のエラー発生位置より前の位置
からデータが記録エリアに上書きされるため、破壊され
た記録済みデータの復元がされるとともに、エラー処理
動作を連続して行うことができる。したがって、従来の
ように記録動作を終了したり一時的に停止させたりする
必要がない。また、処理をソフトウエアだけで行えるの
で、新たな部品の付加も不要であり、安価に構成でき
る。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１は、本発明に係るディスク記
録装置の一例を示したブロック図である。ここでは、Ｃ
Ｄ−ＲＷ用の記録再生装置を例に挙げている。図におい
て、１はＣＤ−ＲＷからなるディスク、２はディスク１
を回転駆動するスピンドルモータ、３はディスク１にレ
ーザビームを照射してデータの記録再生を行う光ピック
アップ、４は光ピックアップ３を走査するためのスライ
ドモータである。

【０００９】５は光ピックアップ３が読み取った信号を
増幅し、また光ピックアップ３へ書き込み信号を供給す
るＲＦ回路、６はＲＦ回路５の信号からトラックのアド
レスを検出するアドレスデコーダ、７はＲＦ回路５から
の信号に基づいてスピンドルモータ２およびスライドモ
ータ４を制御するサーボ制御回路、８はディスク１に記
録するデータをエンコードし、また、ディスク１から読
み出されたデータをデコードするエンコーダ／デコー
ダ、９はＤＲＡＭから構成されるバッファメモリ、１０
はバッファメモリ９へのデータの格納、およびバッファ
メモリ９からのデータの読み出しを制御するメモリコン
トローラ、１１はＰＣ（パーソナルコンピュータ）など
のホスト装置との間で信号の授受を行うためのホストイ
ンターフェイス、１２はＣＰＵやメモリなどを含んで構
成されるシステムコントローラ、１３は各種動作を実行
するためのキーやスイッチを含む操作部、１４はディス
クの情報などを表示する液晶ディスプレイ等から構成さ
れる表示部である。以上述べたディスク装置の構成は、
従来のものと変わりはない。

【００１０】ディスク１を構成するＣＤ−ＲＷは、照射
する光ビームの強度に応じて、薄膜の結晶状態が２つの
状態（結晶および非結晶）に変化することを利用して記
録再生を行う相変化型の光ディスクであって、トラック
上にリードインエリア、リードアウトエリア、ユーザデ
ータエリアおよびプログラムメモリエリアの各記録エリ
アを備えている。リードイン（Lead In）エリアは、セ
ッションの先頭に位置し、そのセッションに含まれるト
ラックの目次情報であるＴＯＣ（Table of Contents）
データを記録するエリアである。リードアウト（Lead O
ut）エリアは、セッションの最後に位置し、セッション
の終了を表すデータを記録するエリアである。ユーザデ
ータエリアは、リードインエリアとリードアウトエリア
の間に位置し、ユーザがオーディオ装置やＰＣなどから
転送されるデータを記録するエリアである。プログラム
メモリエリア（以下、ＰＭＡと記す）は、最終的に書き
込むＴＯＣデータを一時的に保存するためのエリアであ
る。

【００１１】次に、上記のようなディスク記録装置にお
いて、ディスク１への記録中に光ピックアップ３に振動
が加わりジャンプエラーが発生した場合の処理について
説明する。なお、以下の説明では、光ピックアップ３の
スポットがディスク１の内周側へジャンプした場合を想
定している。また、上述した各記録エリアは、それぞれ
記録形式が異なっているので、場合分けをして説明す
る。

【００１２】（１）リードインエリア記録中にジャンプ
エラーが発生した場合 図２は、リードインエリアにおける記録形式の一部を示
したテーブルである。１トラックのＴＯＣデータは、デ
ータの保証を考慮して、３セクタずつ同じデータが記録
されたものとなっており、３セクタごとに同じＰＯＩＮ
Ｔが付与されている。このＰＯＩＮＴはトラック番号を
表している。したがって、３セクタごとにトラック番号
が変わることになる。

【００１３】今、図３に示すように、ディスク１上のト
ラック１ａにおいてリードインエリアへデータを記録し
ている間に、光スポットが内周側へ飛んでジャンプエラ
ーが発生したとする。このとき、図４に示したように、
ディスク１上のエラー発生位置Ｅからトラック１周分だ
け戻った位置をＸとし、Ｘよりさらに４セクタ前にある
位置Ｙからトラック１ａのデータを読み取る。エラー発
生位置Ｅからトラック１周分戻った位置Ｘのアドレス
が、図２においてＮ＋１６であったとすると、ここから
４セクタ前に戻った位置Ｙのアドレスは、Ｎ＋１２とな
る。そして、このＮ＋１２の位置からデータを読み取っ
てゆくと、図２のように、Ｎ＋１４とＮ＋１５の間にお
いて、ＴＯＣデータの切れ目Ｐが検出される。この切れ
目Ｐは、トラックとトラックの境界であって、上述のよ
うに３セクタごとにトラックが変わるので、４セクタ前
からデータを読み取ると、かならず切れ目Ｐが検出され
ることになる。

【００１４】このＴＯＣデータの切れ目Ｐが検出された
ときに、切れ目Ｐのすぐ次に来るアドレスＮ＋１５を、
記録開始位置Ｚとして決定する。そして、この位置から
トラック１ａに再度データを記録して、記録済みのデー
タに上書きを行うとともに、エラー発生位置Ｅ以降のト
ラック１ａにデータの記録を行う。これによって、エラ
ージャンプによって破壊されたデータ（図４でＸ位置の
データ）は修復されるとともに、記録動作は中断される
ことなくトラック１ａの最後まで継続される。

【００１５】図５は、以上の処理を示したフローチャー
トであって、図１のシステムコントローラ１２において
ＣＰＵが実行する手順を表したものである。まず、記録
するデータの編集等を行ってリードイン記録の準備をし
（ステップＳ１）、ディスク１のリードインエリアへの
記録を開始する（ステップＳ２）。そして、記録が終了
したか否かを判定して（ステップＳ３）、記録が終了す
れば（ステップＳ３；ＹＥＳ）、処理を終了する。ま
た、記録が終了してなければ（ステップＳ３；ＮＯ）、
記録エラー（ジャンプエラー）が発生したか否かを判定
し（ステップＳ４）、エラーが発生してなければ（ステ
ップＳ４；ＮＯ）、ステップＳ２での記録を継続する。

【００１６】リードインエリアへの記録途中でジャンプ
エラーが発生すると（ステップＳ４；ＹＥＳ）、エラー
発生位置Ｅのアドレスをメモリから取得し（ステップＳ
５）、このアドレスに基づいて、エラー発生位置Ｅから
トラック１周分だけ戻った位置Ｘのアドレスを計算する
（ステップＳ６）。続いて、算出された位置Ｘのアドレ
スよりさらに４セクタ前にある位置Ｙに戻って、トラッ
ク１ａのデータを読み取る（ステップＳ７）。そして、
読み取り過程でＴＯＣデータの切れ目Ｐが検出されたと
きに、切れ目Ｐのアドレスを記録開始位置Ｚとして決定
し、記録するＴＯＣデータと記録開始位置とを特定する
（ステップＳ８）。その後、トラックに記録されている
情報を識別するためのサブコードのデータを準備して
（ステップＳ９）、ステップＳ２に戻り、上述の記録開
始位置Ｚからデータの上書きを開始する。

【００１７】（２）リードアウトエリア記録中にジャン
プエラーが発生した場合 図６は、リードアウトエリアにおける記録形式の一部を
示したテーブルである。リードアウトエリアでは、すべ
てのセクタに同じデータが記録され、たとえばオーディ
オデータの場合は無音データが記録される。このため、
各セクタのＰＯＩＮＴの値は同じであり、リードインエ
リアのようなＴＯＣデータの切れ目Ｐが存在しない。し
たがって、記録中にジャンプエラーが発生した場合は、
ディスク１上のエラー発生位置からトラック１周分だけ
戻った位置（図６ではＮ＋１６）を求め、この位置を記
録開始位置に決定する。そして、この位置からトラック
１ａに再度データを記録して、記録済みのデータに上書
きを行うとともに、エラー発生位置以降のトラックにデ
ータの記録を行う。これによって、エラージャンプによ
って破壊されたデータは修復されるとともに、記録動作
は中断されることなくトラック１ａの最後まで継続され
る。

【００１８】図７は、以上の処理を示したフローチャー
トであって、図１のシステムコントローラ１２において
ＣＰＵが実行する手順を表したものである。まず、記録
するデータの編集等を行ってリードアウト記録の準備を
し（ステップＳ１１）、ディスク１のリードアウトエリ
アへの記録を開始する（ステップＳ１２）。そして、記
録が終了したか否かを判定して（ステップＳ１３）、記
録が終了すれば（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、処理を終
了する。また、記録が終了してなければ（ステップＳ１
３；ＮＯ）、記録エラー（ジャンプエラー）が発生した
か否かを判定し（ステップＳ１４）、エラーが発生して
なければ（ステップＳ１４；ＮＯ）、ステップＳ１２で
の記録を継続する。

【００１９】リードアウトエリアへの記録途中でジャン
プエラーが発生すると（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、エ
ラー発生位置のアドレスをメモリから取得する（ステッ
プＳ１５）。そして、このアドレスに基づいて、エラー
発生位置からトラック１周分だけ戻った位置のアドレス
を計算し、算出されたアドレスを記録開始位置として決
定する（ステップＳ１６）。その後、サブコードのデー
タを準備して（ステップＳ１７）、ステップＳ１２に戻
り、上述の記録開始位置からデータの上書きを開始す
る。

【００２０】なお、ディスク１が複数のセッションを備
えたマルチセッションディスクの場合は、リードアウト
エリアの記録形式が図８のようになり、各セクタに対応
するＰＯＩＮＴは２種類のものが交互に記録される。し
たがって、ジャンプエラーが発生した場合は、エラー発
生位置からトラック１周分だけ戻った位置（図８ではＮ
＋１６）を求め、ここからさらに２セクタ前に戻った位
置（Ｎ＋１４）からデータを読み取って、ＰＯＩＮＴの
値が変化した位置（Ｎ＋１５）を記録開始位置とすれば
よい。

【００２１】（３）ユーザデータエリア記録中にジャン
プエラーが発生した場合 図９は、ユーザデータエリアに記録するデータが格納さ
れるバッファメモリ９を示した図である。バッファメモ
リ９には、エラーが発生するまでの間にディスク１に記
録したエンコード済みのデータが残っている。記録中に
ジャンプエラーが発生した場合は、ディスク１上のエラ
ー発生位置からトラック１周分だけ戻った位置のアドレ
スを求め、これらの間のセクタ数を計算する。そして、
図９のバッファメモリ９上で、エラー発生位置に対応す
るアドレスから、上記セクタ数だけ戻ったアドレスを記
録開始位置とし、この位置からエンコード済みのデータ
を読み出して、トラック１ａにデータの上書きを行うと
ともに、エラー発生位置以降のトラックにデータの記録
を行う。これによって、エラージャンプによって破壊さ
れたデータは修復されるとともに、記録動作は中断され
ることなくトラック１ａの最後まで継続される。ユーザ
データエリアの場合は、先の２つの場合と異なり、デー
タを編集してから記録するのではなく、バッファに残っ
ているデータを読み出して記録するので、上記のような
メモリ上での処理が必要となる。

【００２２】図１０は、以上の処理を示したフローチャ
ートであって、図１のシステムコントローラ１２におい
てＣＰＵが実行する手順を表したものである。まず、ユ
ーザデータエリア記録の準備を行い（ステップＳ２
１）、バッファメモリ９に格納されたデータを読み出し
て、ディスク１のユーザデータエリアへの記録を開始す
る（ステップＳ２２）。そして、記録が終了したか否か
を判定して（ステップＳ２３）、記録が終了すれば（ス
テップＳ２３；ＹＥＳ）、処理を終了する。また、記録
が終了してなければ（ステップＳ２３；ＮＯ）、記録エ
ラー（ジャンプエラー）が発生したか否かを判定し（ス
テップＳ２４）、エラーが発生してなければ（ステップ
Ｓ２４；ＮＯ）、ステップＳ２２での記録を継続する。

【００２３】ユーザデータエリアへの記録途中でジャン
プエラーが発生すると（ステップＳ２４；ＹＥＳ）、エ
ラー発生位置のアドレス（Ａ）をメモリから取得する
（ステップＳ２５）。そして、このアドレス（Ａ）に基
づいて、エラー発生位置からトラック１周分だけ戻った
位置のアドレス（Ｂ）を計算する（ステップＳ２６）。
次に、アドレス（Ａ）からアドレス（Ｂ）までのセクタ
数（Ｃ）を計算する（ステップＳ２７）。そして、バッ
ファメモリ９上のエラー発生位置に対応するアドレスか
ら、セクタ数（Ｃ）だけ戻ったアドレスを記録開始位置
とし（ステップＳ２８）、ステップＳ２２に戻って、上
記の記録開始位置からデータの上書きを開始する。

【００２４】（４）ＰＭＡ記録中にジャンプエラーが発
生した場合 図１１は、ＰＭＡにおける記録形式の一部を示したテー
ブルである。ＰＭＡにおいては、１トラックのＴＯＣア
イテムは、データの保証を考慮して、５セクタずつ同じ
アイテムが記録されたものとなっており、５セクタごと
に同じＰＯＩＮＴが付与されている。このＰＯＩＮＴは
トラック番号を表している。したがって、５セクタごと
にトラック番号が変わることになる。ただし、ＰＭＡの
最後に記録される最終アイテムに関しては、最終アドレ
スが１０の倍数となることが規格上定められているの
で、図１２に示したように、１０セクタにわたって同じ
アイテムが記録される（Ｎ＋１０〜Ｎ＋１９）。

【００２５】ＰＭＡへデータを記録している間にジャン
プエラーが発生した場合は、ディスク１上のエラー発生
位置からトラック１周分だけ戻った位置（Ｎ＋１９）を
求め、この位置よりさらに１１セクタ前にある位置（Ｎ
＋８）から、トラック１ａのデータを読み取る。この読
取過程において、ＴＯＣアイテムの切れ目Ｑが検出され
る。この切れ目Ｑは、トラックとトラックの境界であっ
て、上述のように５セクタまたは１０セクタごとに存在
するので、１１セクタ前からデータを読み取ると、かな
らず切れ目Ｑが検出されることになる。図１１の場合
は、Ｎ＋８からＮ＋１９までの間に切れ目Ｑが２つ存在
し、図１２の場合は、Ｎ＋８からＮ＋１９までの間に切
れ目Ｑが１つ存在する。

【００２６】そこで、図１１の場合は、１つ目のＴＯＣ
アイテムの切れ目Ｑが検出されたときに、切れ目Ｑのア
ドレス（Ｎ＋１０）を記録開始位置として決定し、図１
２の場合は、ＴＯＣアイテムの切れ目Ｑが検出された時
点で、切れ目Ｑのアドレス（Ｎ＋１０）を記録開始位置
として決定する。そして、これらの記録開始位置からト
ラック１ａに再度データを記録して、記録済みのデータ
に上書きを行うとともに、エラー発生位置以降のトラッ
ク１ａにデータの記録を行う。これによって、エラージ
ャンプによって破壊されたデータは修復されるととも
に、記録動作は中断されることなくトラック１ａの最後
まで継続される。

【００２７】図１３は、以上の処理を示したフローチャ
ートであって、図１のシステムコントローラ１２におい
てＣＰＵが実行する手順を表したものである。まず、記
録するデータの編集等を行ってＰＭＡ記録の準備をし
（ステップＳ３１）、ＰＭＡへの記録を開始する（ステ
ップＳ３２）。そして、記録が終了したか否かを判定し
て（ステップＳ３３）、記録が終了すれば（ステップＳ
３３；ＹＥＳ）、処理を終了する。また、記録が終了し
てなければ（ステップＳ３３；ＮＯ）、記録エラー（ジ
ャンプエラー）が発生したか否かを判定し（ステップＳ
３４）、エラーが発生してなければ（ステップＳ３４；
ＮＯ）、ステップＳ３２での記録を継続する。

【００２８】ＰＭＡへの記録途中でジャンプエラーが発
生すると（ステップＳ３４；ＹＥＳ）、エラー発生位置
のアドレスをメモリから取得し（ステップＳ３５）、こ
のアドレスに基づいて、エラー発生位置からトラック１
周分だけ戻った位置のアドレスを計算する（ステップＳ
３６）。続いて、算出されたアドレスよりさらに１１セ
クタ前にある位置に戻って、トラック１ａのデータを読
み取る（ステップＳ３７）。そして、読み取り過程で検
出されるＴＯＣアイテムの切れ目Ｑが２つあるか否かを
判定し（ステップＳ３８）、図１１のように切れ目Ｑが
２つの場合は（ステップＳ３８；ＹＥＳ）、１つ目の切
れ目Ｑのアドレスを記録開始位置とし、記録するＴＯＣ
アイテムと記録開始位置とを特定する（ステップＳ３
９）。一方、図１２のように切れ目Ｑが１つの場合は
（ステップＳ３８；ＮＯ）、その切れ目Ｑのアドレスを
記録開始位置とし、記録するＴＯＣアイテムと記録開始
位置とを特定する（ステップＳ４１）。そして、ステッ
プＳ３９またはステップＳ４１を実行した後、サブコー
ドのデータを準備して（ステップＳ４０）、ステップＳ
３２に戻り、上述の記録開始位置からデータの上書きを
開始する。

【００２９】以上のようにして、上記実施形態において
は、各記録エリアへのデータ記録中にジャンプエラーが
発生した場合に、ディスク上のエラー発生位置からトラ
ックの１周分だけ戻った位置を基準として記録開始位置
を決定し、この位置より記録エリアにデータを上書きす
るようにしている。このため、エラージャンプによって
データが破壊されても、上書きにより修復することがで
き、その後も記録動作が継続して行われるので、従来の
ようにエラー終了にして最初から記録をやり直したり、
一時停止したりする必要がない。しかも、振動センサ等
の部品の追加も不要であり、図１の既存のハードウエア
構成をそのまま用いて、ソフトウエアの変更だけで対応
することが可能となる。

【００３０】なお、以上ではＣＤ−ＲＷ用の記録装置に
ついて説明したが、ＭＤ用の記録装置についても、エラ
ージャンプ発生時の処理は基本的にＣＤ−ＲＷの場合と
同様である。ただ、ＭＤにはＰＭＡという記録領域は存
在しないので、前記（４）の処理は行われない。また、
ＭＤの場合はセクタの他にクラスタというデータブロッ
ク長の単位が用いられる（１クラスタは３２セクタ）。
さらに、ＭＤではＴＯＣはＵＴＯＣという呼称に置換え
られるが、本発明におけるＴＯＣには、ＵＴＯＣも含ま
れる。

【００３１】また、上記各記録エリアでの処理におい
て、エラー発生位置からトラックの１周分だけ戻った位
置を特定するにあたっては、装置の機構的な誤差を考慮
して、１周分ちょうどの位置よりもさらに若干のデータ
ブロック長だけ戻った位置を求めるのが望ましい。実際
には、この位置は１周分のアドレスから２セクタ程度戻
った位置として算出される。したがって、本発明でいう
トラックの１周分とは、１周分ちょうどの長さだけでな
く、上記のような補正量も含んだ長さを意味する。

【００３２】また、トラックの１周分だけ戻すことに限
らず、２周分や３周分を戻すことも可能である。さら
に、ディスクの内周側と外周側とではトラックの円周の
長さが異なるので、エラー発生位置から戻す量を一律
に、外周にあるリードアウトエリアの外側円周分（直径
１１５ｍｍ×π）に相当するセクタ数だけ戻すようにし
てもよい。これによると、エラー発生位置がどこであっ
ても、最低１周分の戻し量を確保することができる。

【００３３】さらに、上記実施形態においては、書き換
え可能なディスクとしてＣＤ−ＲＷやＭＤを例に挙げた
が、本発明は、これ以外に、ＭＯ（Magnet-Optical Dis
k）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）−ＲＡＭ、Ｄ
ＶＤ＋ＲＷ、ＤＶＤ―Ｒ／Ｗなどの書き換え可能なディ
スクを用いる装置にも適用することができる。

【００３４】

【発明の効果】本発明によれば、ジャンプエラーが発生
した場合に、エラー発生位置より前の位置からデータを
上書きすることで、破壊データを復元できるとともに、
記録動作を終了ないし一時停止することなく、最後まで
継続して行うことができる。また、新たな部品を追加す
る必要もなく、装置を安価に実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るディスク記録装置の一例を示した
ブロック図である。

【図２】リードインエリアにおける記録形式の一部を示
したテーブルである。

【図３】ジャンプエラーの発生を説明する図である。

【図４】ジャンプエラーに対する処理を説明する図であ
る。

【図５】リードインエリア記録時にジャンプエラーが発
生したときの処理を示すフローチャートである。

【図６】リードアウトエリアにおける記録形式の一部を
示したテーブルである。

【図７】リードアウトエリア記録時にジャンプエラーが
発生したときの処理を示すフローチャートである。

【図８】マルチセッションディスクにおけるリードアウ
トエリアの記録形式の一部を示したテーブルである。

【図９】ユーザデータエリアに記録するデータが格納さ
れるバッファメモリを示した図である。

【図１０】ユーザデータエリア記録時にジャンプエラー
が発生したときの処理を示すフローチャートである。

【図１１】ＰＭＡにおける記録形式の一部を示したテー
ブルである。

【図１２】ＰＭＡにおける他の記録形式の一部を示した
テーブルである。

【図１３】ＰＭＡ記録時にジャンプエラーが発生したと
きの処理を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ ディスク １ａ トラック ３ 光ピックアップ ９ バッファメモリ １２ システムコントローラ Ｅ エラー発生位置 Ｐ ＴＯＣデータの切れ目 Ｑ ＴＯＣアイテムの切れ目 Ｘ トラック１周分だけ戻った位置 Ｙ Ｘから４セクタ前にある位置 Ｚ 記録開始位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岩佐 浩史 大阪府大東市中垣内７丁目７番１号 船井 電機株式会社内 Ｆターム(参考） 5D044 BC05 CC06 DE03 DE12 DE17 DE23 DE29 DE39 EF05 GK12 5D090 AA01 BB03 CC01 DD03 FF02 FF05 FF08 FF26 GG02 GG36 HH01 5D110 AA16 BB02 DA06 DB03 DB13 DC28 DF04 5D117 AA02 BB06 CC04 EE08 EE16

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ＣＤ−ＲＷからなるディスクのトラックに
   設けられたリードインエリア、リードアウトエリア、ユ
   ーザデータエリアおよびプログラムメモリエリアの各記
   録エリアにデータを記録するディスク記録装置におい
   て、 リードインエリアへのデータ記録中にジャンプエラーが
   発生した場合は、ディスク上のエラー発生位置からトラ
   ックの所定長さ分だけ戻った位置よりさらに４セクタ前
   にある位置からデータを読み取り、ＴＯＣデータの切れ
   目となる位置からデータを上書きし、 リードアウトエリアへのデータ記録中にジャンプエラー
   が発生した場合は、ディスク上のエラー発生位置からト
   ラックの所定長さ分だけ戻った位置からデータを上書き
   し、 ユーザデータエリアへのデータ記録中にジャンプエラー
   が発生した場合は、ディスク上のエラー発生位置のアド
   レスと、エラー発生位置からトラックの所定長さ分だけ
   戻った位置のアドレスとに基づいて、両位置間のセクタ
   数を算出し、ユーザデータエリアへ記録済みのデータが
   記憶されているバッファ上で、前記エラー発生位置に対
   応するアドレスから前記セクタ数だけ前に戻ったアドレ
   スを記録開始位置として、当該記録開始位置よりデータ
   を上書きし、 プログラムメモリエリアへのデータ記録中にジャンプエ
   ラーが発生した場合は、ディスク上のエラー発生位置か
   らトラックの所定長さ分だけ戻った位置よりさらに１１
   セクタ前にある位置からデータを読み取り、ＴＯＣアイ
   テムの切れ目となる位置からデータを上書きする、こと
   を特徴とするディスク記録装置。
2. 【請求項２】書き換え可能なディスクのトラックに設け
   られた記録エリアにデータを記録するディスク記録装置
   において、 記録エリアへのデータ記録中にジャンプエラーが発生し
   た場合は、ディスク上のエラー発生位置からトラックの
   所定長さ分だけ戻った位置を基準として記録開始位置を
   決定し、 前記記録開始位置より記録エリアにデータを上書きする
   ことを特徴とするディスク記録装置。
3. 【請求項３】請求項２に記載のディスク記録装置におい
   て、 リードインエリアへのデータ記録中にジャンプエラーが
   発生した場合は、ディスク上のエラー発生位置からトラ
   ックの所定長さ分だけ戻った位置よりさらに所定のデー
   タブロック長だけ前にある位置からデータを読み取り、
   ＴＯＣデータの切れ目となる位置からデータを上書きす
   ることを特徴とするディスク記録装置。
4. 【請求項４】請求項２に記載のディスク記録装置におい
   て、 リードアウトエリアへのデータ記録中にジャンプエラー
   が発生した場合は、ディスク上のエラー発生位置からト
   ラックの所定長さ分だけ戻った位置からデータを上書き
   することを特徴とするディスク記録装置。
5. 【請求項５】請求項２に記載のディスク記録装置におい
   て、 ユーザデータエリアへのデータ記録中にジャンプエラー
   が発生した場合は、ディスク上のエラー発生位置のアド
   レスと、エラー発生位置からトラックの所定長さ分だけ
   戻った位置のアドレスとに基づいて、両位置間のデータ
   ブロック長を算出し、ユーザデータエリアへ記録済みの
   データが記憶されているバッファ上で、前記エラー発生
   位置に対応するアドレスから前記データブロック長だけ
   前に戻ったアドレスを記録開始位置として、当該記録開
   始位置よりデータを上書きすることを特徴とするディス
   ク記録装置。
6. 【請求項６】請求項２に記載のディスク記録装置におい
   て、 プログラムメモリエリアへのデータ記録中にジャンプエ
   ラーが発生した場合は、ディスク上のエラー発生位置か
   らトラックの所定長さ分だけ戻った位置よりさらに所定
   のデータブロック長だけ前にある位置からデータを読み
   取り、ＴＯＣアイテムの切れ目となる位置からデータを
   上書きすることを特徴とするディスク記録装置。
7. 【請求項７】請求項１ないし請求項６のいずれかに記載
   のディスク記録装置において、 ディスク上のエラー発生位置から戻るトラックの所定長
   さは、トラックの１周分であることを特徴とするディス
   ク記録装置。
8. 【請求項８】請求項１ないし請求項６のいずれかに記載
   のディスク記録装置において、 ディスク上のエラー発生位置から戻るトラックの所定長
   さは、リードアウトエリアの外側円周分であることを特
   徴とするディスク記録装置。