JPH03212592A - シャッタ開閉用駆動モータ制御回路 - Google Patents
シャッタ開閉用駆動モータ制御回路Info
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- JPH03212592A JPH03212592A JP927590A JP927590A JPH03212592A JP H03212592 A JPH03212592 A JP H03212592A JP 927590 A JP927590 A JP 927590A JP 927590 A JP927590 A JP 927590A JP H03212592 A JPH03212592 A JP H03212592A
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- motor
- shutter
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- drive motor
- drive
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Links
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 5
- 230000005611 electricity Effects 0.000 abstract 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
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Landscapes
- Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、シャッタとシャッタを開閉する駆動モータ
を備えた遮蔽装置における駆動モータの制御回路に関す
る。
を備えた遮蔽装置における駆動モータの制御回路に関す
る。
建物の出入口や窓、商店のショーウィンドなどに設けら
れる電動式遮蔽装置がある。この装置は、シャッタとシ
ャッタを開閉する駆動モータを備えている。同駆動モー
タはシャッタの開の場合と閉の場合で回転方向が異なる
ため、開閉に合せてモータの回転方向を切り換える駆動
モータ制御回路が必要である。この制御回路では、同モ
ータの巻線と駆動電源との間に接点を介在させ同接点の
接続状態の変更により前記モータの回転方向を反転させ
る構成がとられている。
れる電動式遮蔽装置がある。この装置は、シャッタとシ
ャッタを開閉する駆動モータを備えている。同駆動モー
タはシャッタの開の場合と閉の場合で回転方向が異なる
ため、開閉に合せてモータの回転方向を切り換える駆動
モータ制御回路が必要である。この制御回路では、同モ
ータの巻線と駆動電源との間に接点を介在させ同接点の
接続状態の変更により前記モータの回転方向を反転させ
る構成がとられている。
ただ、この場合、開閉に合せて設定された接点の接続状
態の記憶が必要である。このために、リレーコイルを連
続通電し接点自己保持動作させる記憶機能やＩＣを組み
合わせたフリップフロップ回路の記憶機能の利用が考え
られるが、前者は電力消費量が多いという問題があり、
後者は電気ノイズ対策用付随回路が必要で回路全体が複
雑化するという問題がある。
態の記憶が必要である。このために、リレーコイルを連
続通電し接点自己保持動作させる記憶機能やＩＣを組み
合わせたフリップフロップ回路の記憶機能の利用が考え
られるが、前者は電力消費量が多いという問題があり、
後者は電気ノイズ対策用付随回路が必要で回路全体が複
雑化するという問題がある。
この発明は、上記事情に鑑み、低消費電力であって、電
気ノイズに強く、しかも、構成が簡潔なシャッタ開閉用
駆動モータ制御回路を提供することを課題とする。
気ノイズに強く、しかも、構成が簡潔なシャッタ開閉用
駆動モータ制御回路を提供することを課題とする。
前記課題を解決するため、この発明にかかる、シャッタ
とシャッタを開閉する駆動モータを備えた遮蔽装置にお
ける前記駆動モータの制御回路では、同モータの巻線と
駆動電源との間に介在して接続状態の変更により前記モ
ータの回転方向を反転させるラッチングリレー接点を備
えるとともに、前記モータの正転・逆転それぞれに応じ
て前記ラッチングリレー接点の接続状態を設定するリレ
ー駆動回路を備える構成をとっている。
とシャッタを開閉する駆動モータを備えた遮蔽装置にお
ける前記駆動モータの制御回路では、同モータの巻線と
駆動電源との間に介在して接続状態の変更により前記モ
ータの回転方向を反転させるラッチングリレー接点を備
えるとともに、前記モータの正転・逆転それぞれに応じ
て前記ラッチングリレー接点の接続状態を設定するリレ
ー駆動回路を備える構成をとっている。
この発明のシャッタ開閉用駆動モータ制御回路では、ラ
ッチングリレー接点の接続状態の設定で回転方向の切り
換えがなされる構成であるが、ラッチングリレーは、コ
イルを短時間通電するだけで接点が切り換わり、通電停
止後もその状態を記憶（保持）する特性をもつ。したが
って、接続状態の記憶のためにコイルを連続通電する必
要がないので、消費電力が少なくて済む。
ッチングリレー接点の接続状態の設定で回転方向の切り
換えがなされる構成であるが、ラッチングリレーは、コ
イルを短時間通電するだけで接点が切り換わり、通電停
止後もその状態を記憶（保持）する特性をもつ。したが
って、接続状態の記憶のためにコイルを連続通電する必
要がないので、消費電力が少なくて済む。
そして、ＩＣを使わずに接続状態の記憶ができるため、
電気ノイズに対しても強く、また、それゆえにノイズ対
策用付随回路が不要で構成も簡潔になる。
電気ノイズに対しても強く、また、それゆえにノイズ対
策用付随回路が不要で構成も簡潔になる。
以下、この発明にかかるシャッタ開閉用駆動モータ制御
回路を、その一実施例をあられす図面を参照しながら詳
しく説明する。
回路を、その一実施例をあられす図面を参照しながら詳
しく説明する。
第１図は、この発明にかかるシャッタ開閉用駆動モータ
制御回路（以下、単に「制御回路」という）の−例を用
いて遮蔽装置の制御を行う時の様子をあられす電気回路
図である。
制御回路（以下、単に「制御回路」という）の−例を用
いて遮蔽装置の制御を行う時の様子をあられす電気回路
図である。
まず、回路の構成について説明する。
遮蔽装置はシャッタ（図示省略）と同シャッタを開閉す
るための駆動モータＭを備えている。−方、制御回路は
、２個の２巻線式ラフチングリレーＲ１、Ｒ２を備える
とともに、開用スイッチＳＷ１、停止用スイッチＳＷ２
および開用スイッチＳＷ３の３個の操作スイッチを備え
る。
るための駆動モータＭを備えている。−方、制御回路は
、２個の２巻線式ラフチングリレーＲ１、Ｒ２を備える
とともに、開用スイッチＳＷ１、停止用スイッチＳＷ２
および開用スイッチＳＷ３の３個の操作スイッチを備え
る。
ラッチングリレーＲ１は接点Ｒ１，ＳＲ１！を有し・接
点Ｒ１，はモータＭの巻線と駆動電源１の間に介在し、
接点Ｒ１８はラッチングリレーＲ２のセット用コイルＲ
２ａとスイッチＳＷ３の間に介在する。
点Ｒ１，はモータＭの巻線と駆動電源１の間に介在し、
接点Ｒ１８はラッチングリレーＲ２のセット用コイルＲ
２ａとスイッチＳＷ３の間に介在する。
ラッチングリレーＲ２は接点Ｒ２，、Ｒ２□を有し、接
点Ｒ２１はモータＭの巻線と駆動電源１の間に介在し、
接点Ｒ２，はラッチングリレーＲ１のセント用コイルＲ
１ａとスィッチ５ＷＩＯ間に介在する。
点Ｒ２１はモータＭの巻線と駆動電源１の間に介在し、
接点Ｒ２，はラッチングリレーＲ１のセント用コイルＲ
１ａとスィッチ５ＷＩＯ間に介在する。
第１図に実線で示す接点状態は、各接点Ｒ１１、Ｒ１，
、Ｒ２，、Ｒ２ｇがリセットされた状態であり、セット
されると破線で示す接点状態になる。
、Ｒ２，、Ｒ２ｇがリセットされた状態であり、セット
されると破線で示す接点状態になる。
ラッチングリレーＲ１のリセット用コイルＲ１ｂは、ダ
イオードＤ２を介してスイッチＳＷ３に接続されている
とともに、ダイオードＤ３を介してスイッチＳＷ２に接
続されている。
イオードＤ２を介してスイッチＳＷ３に接続されている
とともに、ダイオードＤ３を介してスイッチＳＷ２に接
続されている。
ラッチングリレーＲ２のリセット用コイルＲ２ｂは、ダ
イオードＤ１を介してスイッチＳＷＩに接続されている
とともに、ダイオードＤ４を介してスイッチＳＷ２に接
続されている。
イオードＤ１を介してスイッチＳＷＩに接続されている
とともに、ダイオードＤ４を介してスイッチＳＷ２に接
続されている。
スイッチＳＷＩ〜ＳＷ３を閉じると、ダイオードや接点
を介して繋がるリレーコイルに付勢電流が流れることは
いうまでもない。
を介して繋がるリレーコイルに付勢電流が流れることは
いうまでもない。
なお、各コイルにはサージ抑制用のダイオードＤ５〜Ｄ
８が並列に接続されている。
８が並列に接続されている。
続いて、回路の動作を説明する。
まず、第１図に実線で示すように、各接点Ｒ１、、Ｒ１
，、Ｒ２，、Ｒ２，はリセットされた状態であり、モー
タＭの巻線には電流が流れずモータは回転せず停止して
いる。シャッタは閉じた状態にあり、モータＭの正転で
開くものとする。
，、Ｒ２，、Ｒ２，はリセットされた状態であり、モー
タＭの巻線には電流が流れずモータは回転せず停止して
いる。シャッタは閉じた状態にあり、モータＭの正転で
開くものとする。
−シャッタ開成−
開用スイッチＳＷ１を一瞬閉じると、セット用コイルＲ
１ａとリセット用コイルＲ２ｂに電流が流れ、接点Ｒ１
，、Ｒ１，がセットされて破線で示す接続状態となり、
接点Ｒ２，、Ｒ２□はリセットされるが元々リセットさ
れているため、接続状態に変更はない。そのため、モー
タＭの巻線の−例に駆動電源１が接続され他側が接地さ
れた状態となるため、電流が流れて正転しシャッタが開
（。
１ａとリセット用コイルＲ２ｂに電流が流れ、接点Ｒ１
，、Ｒ１，がセットされて破線で示す接続状態となり、
接点Ｒ２，、Ｒ２□はリセットされるが元々リセットさ
れているため、接続状態に変更はない。そのため、モー
タＭの巻線の−例に駆動電源１が接続され他側が接地さ
れた状態となるため、電流が流れて正転しシャッタが開
（。
シャッタの動き停止−
つぎに、停止用スイッチＳＷ２を一瞬閉じると、リセッ
ト用コイルＲ１ｂとリセット用コイルＲ２ｂに電流が流
れ、接点Ｒ１＋、Ｒ１ｍがリセットされて実線で示す接
続状態に戻り、接点Ｒ２゜、Ｒ２，はリセットされるが
元々リセットされているため、接続状態に変更はない。
ト用コイルＲ１ｂとリセット用コイルＲ２ｂに電流が流
れ、接点Ｒ１＋、Ｒ１ｍがリセットされて実線で示す接
続状態に戻り、接点Ｒ２゜、Ｒ２，はリセットされるが
元々リセットされているため、接続状態に変更はない。
そのため、モータＭの巻線の両側が接地され電流が流れ
なくなり、モータＭの回転が停まりシャッタの動きが止
まる。
なくなり、モータＭの回転が停まりシャッタの動きが止
まる。
シャッタ閉成
続いて、開用スイッチＳＷ３を一瞬閉じると、セット用
コイルＲ２ａとリセット用コイルＲ１ｂに電流が流れ、
接点Ｒ２，、Ｒ２，がセットされて破線で示す接続状態
となり、接点Ｒ１，、Ｒ１８はリセットされるが元々リ
セットされているため、接続状態に変更はない。そのた
め、モータＭの巻線は、上のシャッタ開成の場合とは逆
向きで駆動電源１と接続され、電流の向きが反転し、モ
ータＭが逆転してシャッタが閉じる。
コイルＲ２ａとリセット用コイルＲ１ｂに電流が流れ、
接点Ｒ２，、Ｒ２，がセットされて破線で示す接続状態
となり、接点Ｒ１，、Ｒ１８はリセットされるが元々リ
セットされているため、接続状態に変更はない。そのた
め、モータＭの巻線は、上のシャッタ開成の場合とは逆
向きで駆動電源１と接続され、電流の向きが反転し、モ
ータＭが逆転してシャッタが閉じる。
なお、スイッチＳＷＩ、ＳＷ３を同時に押した場合、コ
イルＲ１ｂ、Ｒ２ｂに同時に電流が流れ両リレーＲ１、
Ｒ２ともリセットされて、モータＭへの通電はなされず
、モータＭは回転しない。
イルＲ１ｂ、Ｒ２ｂに同時に電流が流れ両リレーＲ１、
Ｒ２ともリセットされて、モータＭへの通電はなされず
、モータＭは回転しない。
そのため、誤動作が防止されることになる。
この制御回路は、スイッチ、ダイオードおよびラッチン
グリレーだけ事実上構成でき、大変に簡潔であり、安価
で製造も容易である。
グリレーだけ事実上構成でき、大変に簡潔であり、安価
で製造も容易である。
この実施例では、第１図の一点鎖線部Ａがリレー駆動回
路の構成部分となる。
路の構成部分となる。
なお、制御回路は、駆動電源１を内蔵している場合と、
外部の電源を駆動電源として用いる場合があり、いずれ
であってもよい。また、この発明のシャッタには、クロ
スゲート、扉、門なども含まれる。この発明は、上記実
施例に限らないことはいうまでもない。
外部の電源を駆動電源として用いる場合があり、いずれ
であってもよい。また、この発明のシャッタには、クロ
スゲート、扉、門なども含まれる。この発明は、上記実
施例に限らないことはいうまでもない。
ところで、このような遮蔽装置では、人間等がシャッタ
に挟み込まれるような異常事態が発生することがある。
に挟み込まれるような異常事態が発生することがある。
この場合、異常事態はセンサで検出されて、開閉操作を
行う制御部に信号として送られるようになっている。た
だ、従来の場合には、挟み込まれた人は、異常事態が制
御部に実際に受信されたかどうか知ることはできなかっ
たので、安全性に不安があった。つまり、挟み込み検知
センサが感知した結果を送信するだけの片側通信方式で
あり、実際に受信されたかどうか知る術がなかったので
ある。
行う制御部に信号として送られるようになっている。た
だ、従来の場合には、挟み込まれた人は、異常事態が制
御部に実際に受信されたかどうか知ることはできなかっ
たので、安全性に不安があった。つまり、挟み込み検知
センサが感知した結果を送信するだけの片側通信方式で
あり、実際に受信されたかどうか知る術がなかったので
ある。
安全性の不安を無くすには、例えば、第２図にみるよう
に、シャッタ設置現場（センス部）が送信部１および受
信部２を備えるとともに、制御部が受信部１と送信部２
を備えることにより、送信された挟み込みを、送信部２
−受信部２のラインを使ってＡＣＫ （アクノリッジ）
することにより、通信完了とする構成をとればよい。信
号の遺り取りは、光や電波などを利用した情報伝達方式
、あるいは、有線による情報伝達方式が採用される。つ
まり、送受２対方式の相互通信を採用することで、安全
性がより高められるのである。なお、送・受とも互いの
故障を診断するためにも、定時送信方式を採用すること
が望ましい。
に、シャッタ設置現場（センス部）が送信部１および受
信部２を備えるとともに、制御部が受信部１と送信部２
を備えることにより、送信された挟み込みを、送信部２
−受信部２のラインを使ってＡＣＫ （アクノリッジ）
することにより、通信完了とする構成をとればよい。信
号の遺り取りは、光や電波などを利用した情報伝達方式
、あるいは、有線による情報伝達方式が採用される。つ
まり、送受２対方式の相互通信を採用することで、安全
性がより高められるのである。なお、送・受とも互いの
故障を診断するためにも、定時送信方式を採用すること
が望ましい。
以上述べたように、この発明の制御回路はラッチングリ
レーを用いており、低消費電力であって、電気ノイズに
強く、しかも、構成が簡潔なため、実用性に優れる。
レーを用いており、低消費電力であって、電気ノイズに
強く、しかも、構成が簡潔なため、実用性に優れる。
第１図は、この発明にかかる制御回路の一例を用いて遮
蔽装置の制御を行う時の様子をあられす電気回路図、第
２図は、遮蔽装置の現場と制御部の間の通信方式テムを
あられすブロック図である１・・・駆動電源 Ｒ１、
Ｒ２・・・ラッチングリレＲ１，、Ｒ１，、Ｒ２，ＸＲ
２，・・・ラッチングリレー接点 Ｍ・・・モータ
蔽装置の制御を行う時の様子をあられす電気回路図、第
２図は、遮蔽装置の現場と制御部の間の通信方式テムを
あられすブロック図である１・・・駆動電源 Ｒ１、
Ｒ２・・・ラッチングリレＲ１，、Ｒ１，、Ｒ２，ＸＲ
２，・・・ラッチングリレー接点 Ｍ・・・モータ
Claims (1)
- １ シャッタとシャッタを開閉する駆動モータを備えた
遮蔽装置における前記駆動モータの制御回路であって、
同モータの巻線と駆動電源との間に介在して接続状態の
変更により前記モータの回転方向を反転させるラッチン
グリレー接点を備えるとともに、前記モータの正転・逆
転それぞれに応じて前記ラッチングリレー接点の接続状
態を設定するリレー駆動回路を備えることを特徴とする
シャッタ開閉用駆動モータ制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP927590A JPH03212592A (ja) | 1990-01-17 | 1990-01-17 | シャッタ開閉用駆動モータ制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP927590A JPH03212592A (ja) | 1990-01-17 | 1990-01-17 | シャッタ開閉用駆動モータ制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03212592A true JPH03212592A (ja) | 1991-09-18 |
Family
ID=11715913
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP927590A Pending JPH03212592A (ja) | 1990-01-17 | 1990-01-17 | シャッタ開閉用駆動モータ制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03212592A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1993010556A1 (en) | 1991-11-22 | 1993-05-27 | Tadahiro Ohmi | Apparatus for forming oxide film, heat treatment apparatus, semiconductor device, manufacturing method therefor |
-
1990
- 1990-01-17 JP JP927590A patent/JPH03212592A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1993010556A1 (en) | 1991-11-22 | 1993-05-27 | Tadahiro Ohmi | Apparatus for forming oxide film, heat treatment apparatus, semiconductor device, manufacturing method therefor |
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