JPS63164791A - モータ駆動型開閉機器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、モータを駆動することにより開閉動作を行な
う電動シャッタ・電動雨戸等のモータ駆動型開閉機器の
監視制御装置に関するものである。

従来の技術 従来、モータを用いて開閉を行なう開閉機器は第２図に
示すような電気回路構成となっている。

第２図において、１は開閉機器本体、２はメカロック式
の操作スイッチで、これら開閉機器本体１と操作スイッ
チ２で開閉機器３を構成している。

４は単相二巻線式のモータで、外付けのコンデンサ６の
働きと、操作スイッチ２にていずれの巻線へ電圧印加す
るかにより正逆転動作を行なう。６は第１リミツトスイ
ツチで、モータが所定の正（逆）転動作を完了した（例
えば電動シャッタが完全に開いた）時にその接点が開い
てモータ４を停止させる。７は第２リミツトスイツチで
、モータ４が所定の逆（正ン転動作を完了した（例えば
電動シャッタが完全に閉じた）時にその接点を開いてモ
ータ４を停止させる。また、モータ４が動作中に操作ス
イッチ２を停止にすれば、モータ４はその時点で動作を
停止する。

尚、第２図は電動シャッタにおいては、シャッタを完全
に閉じた状態とした後、操作スイッチ２を停止としてい
るのを示している。

発明が解決しようとする問題点 上記従来のモータ駆動型の開閉機器３において、その操
作スイ肥２が停止の状態となっておれば、機器本体１へ
の給電は停止されており、もし、機器本体１に機械的な
ブレーキ機構がなければ、機器本体１は手動にて開閉自
在となるが、この従来の開閉機器３では手動で開閉され
たかどうかは検知することができない。このことは電動
シャッタや電動雨戸といった電動開閉機器においては問
題となる。何故なら、これら電動開閉機器は、家屋の内
外を仕切った位置に設置されるものであるから、もし、
家屋外部より泥棒が完全に閉まった状態にあるシャッタ
を手で開けて侵入したとしても、従来の開閉機器３は前
記検知機能がないために侵入者があったことを宅内の人
間に知らせることができないためである。

そこで、本発明は、開閉機器本体を開動作させていない
にもかかわらず、開閉機器本体が外部要因により開かれ
たならば、宅内の人間にこのことを報知できる監視制御
装置を提供するものである。

問題点を解決するための手段 本発明は上記従来の問題点を解決するため、モータ、駆
動型開閉機器本体の閉状態を検知する状態検知手段を設
け、この状態検知手段が機器本体の閉状態を検知してい
ると共に、機器本体の駆動・停止を行なう駆動停止手段
が機器本体を駆動させていない状態において、前記状態
検知手段が所定時間継続して閉状態を検知しなくなった
時には異常信号を出力する構成とするものである。

作用 本発明は上記した構成により、モータ駆動型開閉機器本
体が完全に閉まった状態にある時に外部要因（例えば泥
棒）により機器本体が開けられたことを確実に報知する
ことができる。

実施例 以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説
明する。

第１図は、モータ駆動型開閉機器本体（以下、機器本体
と呼ぶ。）及びその監視制御装置を示す電気回路図で、
ここでは使用機器本体として電動シャッタを制御対象と
している。

１１は機器本体（この実施例では電動シャッタ本体を示
す。）、１２は二つの巻線を有し正逆転動作をしてシャ
ッタ（図示せず）の開閉を行なうモータで、その第１巻
線１２ａ及び第２巻線１２ｂの一端間にはコンデ／す１
３が接続されており、それぞれの他端は共通端として商
用電源１４の一端１４ａに接続されており、商用電源１
４が第１巻線１２ａに接続されると第１巻線１２ａが主
巻線とな９、第２巻線１２ｂはコンデ／す１３を介して
商用電源１４に接続されることになるので補助巻線とし
て働き、モータ１２は正転動作を行ない、シャッタを開
く方向に動かす。一方、第２巻線１２ｂに商用電源１４
が接続されると、今度は第２巻線１２ｂが主巻線に、第
１巻線１２ａが補助巻線にそれぞれなるので、モータ１
２は逆転動作を行ない、シャッタを閉じる方向に動かす
。

１６・１６はモータ１２の第１及び第２巻線１２ａ、１
２ｂにそれぞれ直列に接続された第１リミツトスイツチ
（以下、第１ＬＳと呼ぶ。）及び第２リミツトスイツチ
（以下、第２ＬＳと呼ぶ。）で、モータ１２が所定の正
転動作を完了してシャッタが開動作中から完全に開いた
状態（全開）となれば、第１　ＬＳｌ　５の接点が開い
て電流を遮断してモータ１２の正転動作を停止させ、そ
れ以上シャッタが開動作しないようになっている。また
、モータ１２が所定の逆転動作を完了してシャッタが閉
動作中から完全に閉まった状態（全閉）となれば、第２
ＬＳ１　ｅの接点が開いてモータ１２の逆転動作を停止
させ、それ以上シャッタが閉動作しないようになってい
る。すなわち、第１ＬＳ１５はシャッタが全開の時のみ
にその接点が開き、第２ＬＳ１６はシャッタが全閉の時
のみその接点が開くようになっている。

１７は第２ＬＳ１６と連動した第３リミツトスイツチ（
以下、第３ＬＳと呼ぶ。）で、第２ＬＳ１６の動作とは
逆にシャッタが全閉となった時のみその接点が閉じるよ
うになっている。

１８は機器本体１１を開動作・閉動作及び停止させると
共に、機器本体１１の開閉状態を第３ＬＳ１７よシ入力
して検知し、機器本体１１が外部要因によシ開けられた
時には異常出力をする監視制御装置である。１９は機器
本体１１の開閉、駆動方向を切換える開閉切換手段で、
第１リレーコイル２ｏと単極双投型の切換接点２１より
なる第１リレー２２及びマイクココ／ピユータ（以下、
マイコンと呼ぶ。）２３の指令を受けて第１リレーコイ
ル２ｏを励磁する第１トラ／ジスタ２４等より構成され
ている。２５は機器本体１１の駆動・停止を行なう駆動
停止手段で、第２リレーコイル２６と常開型の停止接点
２７よシなる第２リレー２８及びマイコン２３の指令を
受けて第２リレーコイル２６を励磁する第２トランジス
タ２９等より構成されており、第１リレー２２の切換接
点２１の常開接点２１＆は機器本体１１の第１ＬＳ１５
に、同常閉接点２１ｂは第２ＬＳ１６に、同共通端子２
ＩＣは第２リレー２８の停止接点２７の一端に、停止接
点２７の他端は商用電源１４の他端１４ｂにそれぞれ接
続されている。

３ｏはスイッチ回路で、開スイッチ３１．閉スイッチ３
２及び停止スイッチ３３より構成され、これらスイッチ
３１〜３３の一端は共に直流電源３４の十極であるＶＣ
Ｃに接続され、他端はマイコン２３にそれぞれ入力され
る。マイコン２３はこれらの入力信号により開閉切換手
段１９及び、駆動停止手段２５を動作させ機器本体１１
を開動作。

閉動作あるいは停止させる。

開スイッチ３１を押すと、マイコン２３は開閉切換手段
１９の第１トランジスタ２４を駆動して第１リレーコイ
ル２０が励磁され、切換接点２１の共通端子２１０は常
開接点２１１Ｌに接続されると共に、マイコン２３は駆
動停止手段２５の第２トランジスタ２９を駆動して第２
リレーコイル２６が励磁されて停止接点が閉じ、機器本
体１１を開動作させる。次に、停止スイッチ３３を押す
と、第２トランジスタ２９のみの駆動が停止されて、停
止接点２７が開き、機器本体１１を停止させる。

閉スィッチ３２を押すと、第１トランジスタ２４の駆動
が停止されて切換接点２１の共通端子２ＩＣは常閉接点
２１ｂに接続されると共に、第２トラ／ジスタ２９が駆
動されて停止接点２７が閉じ、機器本体１１を閉動作さ
せる。

３５は機器本体１１の閉状態を検知する状態検知手段で
、直列接続された第１及び第２抵抗３６・３７よシ構成
されており、第１抵抗３６の一端は状態検出手段３５０
入力端として機器本体１１の第３ＬＳＩ７の一端に接続
されており、また、第３ＬＳ１７の他端はＶＣＣに接続
されている。一方、第１抵抗３６の他端と第２抵抗３７
の一端との接続点は状態検知手段３５の出力としてマイ
コン２３の状態検知入力端２３ａに入力される。また、
第２抵抗３７の他端は直流電源３４の−（至）であるＧ
ＮＤに接続される。

今、機器本体１１が全閉状態にあると、第３ＬＳ１７の
接点は閉じているので、状態検知手段３５にはＶＣＣが
印加され、このＶＣＣを第１．第２抵抗３６．３７で分
圧した電圧ｒＨＪがマイコン２３の状態検知入力端２３
ａに入力される。一方、機器本体１１が全閉状態以外の
時には第３Ｌｓ１７の接点は開いているので、状態検知
手段３５は”ＣＣより切９離され、マイコン２３の状態
検知入力端２３ａはＧＮＤと同電位のｒＬＪとなる。

また、前記閉スィッチ３２を押して機器本体１１を閉動
作から全閉状態にすると、マイコン２３の状態検知入力
端２３ａの電圧はｒＬＪからｒＨＪとなるが、この電圧
がｒＨＪとなれば駆動停止手段２６の第２トランジスタ
２９の駆動は停止されて停止接点２７が開くようになっ
ている。

３８はマイコン２３の内部機能として働く異常検知手段
で、機器本体１１が全閉状態にあって状態検知手段３５
が閉状態を検知し、マイコン２３の状態検知入力端２３
ａの電圧がｒＨＪとなっている時には上述のように停止
接点２７は開いて機器本体１１は商用電源１４から切り
離されているが、この状態において、監視制御装置１８
が機器本体１１を開駆動させていないにもかかわらず、
状態検知手段３５が閉状態を所定時間（この実施例では
１０秒とする。）継続して検知できない時、すなわち、
マイコン２３の状態検知入力端２３ａの電圧がｒＨＪか
らｒＬＪになって１０秒経過した時には、異常検知手段
３８は異常出力端３８１Ｌの電圧をｒＨＪとして異常出
力をする。この異常出力がなされた時には第３トランジ
スタ３９が駆動されて異常表示ランプ４ｏが点灯する。

次に、この実施例の構成における動作を第１図を参照し
て説明する。

シャッタを完全に開いた（全開ン状態から完全に閉じ（
全閉）た後、手動でシャッタを開けた時を考える。シャ
ッタを閉じるために閉スィッチ３２を押すと、開閉切換
手段１９の切換接点２１は共通端子２１０が常閉接点２
１ｂに接続されると共に、駆動停止手段２５の停止接点
２７が閉じるので、機器本体１１のモータ１２は逆転動
作し、シャッタを閉じる方向に動作させるが、この時、
第３ＬＳ１７の接点は開いたままであるので、マイコン
２３の状態検知入力端２３！Ｌの電圧はｒＬＪである。

しばらくすると、第２ＬＳ１６の接点が開いてモータ１
２の逆転動作が停止し、シャッタは全閉状態となる。こ
の時、第３ＬＳＩ　７の接点は閉じて、マイコン２３の
状態検知入力端２３ａの電圧はｒＨＪとなシ、停止接点
２７が開いて機器本体１１への給電を停止する。

この状態から手動でシャッタを開けると、第３［１３１
７の接点が開くのでマイコン２３の状態検知入力端２３
ａの電圧はｒＨＪからｒＬＪになるが、シャッタを１０
秒継続して開は続けると異常検知手段３８は異常出力を
するので、異常表示ランプ４０が点灯し、故意にシャッ
タが開けられたことを宅内の人間に知らせることができ
る。一方、シャッタを所定時間（本実施例では１０秒）
以内に再び全閉状態とすると、異常検知手段３８は異常
出力をしないが、このことは、監視制御装置１８が機器
本体１１を閉動作させてシャッタを全閉状態とする時や
、シャッタが全閉状態にある時に強風等によシシャッタ
が振動することにより、第３ＬＳＩ　７の接点が短時間
に開閉動作をする所謂チャタリング現象を起こすことに
よる異常検知手段３８の誤出力を防止する役目を果す。

もし、監視制御装置１８に接続される機器が屋内に設置
される電動ブラインドであれば、宅内の人間が窓の外を
見たいために、全開状態にあるプライノドを手で持ち上
げた後、再び手をはなしてブラインドを全閉状態とする
といった動作をしばしばすることがあり、このような動
作による異常表示はかえって煩しいものとなるが、本発
明によれば所定時間以内に再びブラインドを全閉状態と
すれば異常検知手段３８は異常出力をしないので、こう
言った煩しさもない。

尚、本実施例では、異常検知手段３８の異常出力により
異常表示２ンプ４０を点灯させる構成としたが、この異
常表示う／プ４ｏの代りにブザー等により、音で異常を
知らせることができるのは言うまでもない。

発明の効果 以上の説明で明らかなように、本発明によれば、開閉機
器本体の閉状態を検知している時から機器本体を駆動し
ていないにもかかわらず所定時間継続して閉状態を検知
しなくなった時には異常出力を行なうことにより、開閉
機器本体が外部要因により開けられたことを誤りなく報
知することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のモータ駆動型開閉機器の監視制御装置
を使用した一実施例を示す電動シャッタ装置の電気回路
図、第２図は従来のモータ駆動型開閉機器を示す電気回
路図である。 １１・・・・・・電動シャッタ本体（機器本体）、１２
・・・・・モータ、１８・・・・・・監視制御装置、１
９・・・・・・開閉切換手段、２５・・・・・・駆動停
止手段、３５・・・・・状態検知手段、３８・・・・・
・異常検知手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 開閉動作をするモータ駆動型開閉機器本体の開閉駆動方
   向を切換える開閉切換手段と、前記機器本体の駆動・停
   止を行なう駆動停止手段と、機器本体の閉状態を検知す
   る状態検知手段と、この状態検知手段が機器本体の閉状
   態を検知していると共に、前記駆動停止手段が機器本体
   を駆動させていない状態において、前記状態検知手段が
   所定時間継続して閉状態を検知しなくなった時には異常
   信号を出力する異常検知手段とを設けてなるモータ駆動
   型開閉機器の監視制御装置。