JPH03212521A

JPH03212521A - ペダル付レバー装置

Info

Publication number: JPH03212521A
Application number: JP736690A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Miyaoka; 諭宮岡
Original assignee: Yutani Heavy Industries Ltd
Current assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1990-01-16
Filing date: 1990-01-16
Publication date: 1991-09-18
Anticipated expiration: 2014-02-03
Also published as: JP2852444B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野この発明は、主としてクローラショベルなど履帯車両の
走行操作装置に関する。

従来の技術第９図は、従来技術の走行操作装置をそなえたクローラ
ショベルの運転席付近を示す斜視図である。図において
、１は運転席、２は床板、３Ｌ。

３Ｒは左右の走行用操作レバー、４ｉ、、４Ｒはそれぞ
れ左右の操作レバー３Ｌ、３Ｒに固設しているペダル、
５Ｌ、５Ｒは左右のそれぞれ走行用切換弁、６は操作レ
バー３Ｌ、３Ｒと走行用切換弁５Ｌ、５Ｒの各スプール
とをそれぞれ連結しているリンク機構、７Ｌ、７Ｒは左
右の作業用操作レバーである。

従来技術の走行操作装置では、２本の操作レバ３Ｌ、３
Ｒが設けられている。そして操作レバ３Ｌ、３Ｒ下部と
、走行用切換弁５Ｌ、５Ｒとはそれぞれリンク機構６を
介して連結されている。

それでクローラショベル（図示しない）の走行を行うと
きに、操作レバー３Ｌ、３Ｒをともに前方または後方に
傾転操作すると、クローラショベルは前方直進または後
方直進を行う。また操作レバ３Ｌ、３Ｒをともに相対的
に前後方向に傾転操作すると、クローラショベルは左ス
ピンターンまたは右スピンターンを行う。また操作レバ
ー３Ｌ。

３Ｒのうちいずれか一方だけを前方または後方に傾転操
作することにより、左前進、右後進、右前進、または左
後進ピボットターンを行う。

また、従来技術の他実施例走行操作装置（図示しない）
として、機械式のものが堪案されている。

この機械式の走行操作装置では、走行用操作レバーとし
てモルバーを設け、そのモルバーの操作によりリンク機
構を介して、左右の走行用切換弁を制御するようにして
いる。

発明が解決しようとする課題従来技術の走行操作装置では、第９図のように運転席の
前側に２本の操作レバーを立設しているのて、運転者の
前方下辺の視界を阻害していた。

そして２本の操作レバーは運転者か片手で操作てきなか
ったので、運転者は運転操作が不便であつた。また上記
操作レバーを操作するときには、運転者が前方へ手をの
ばさなければならなかったので、不具合であった。

また従来技術の機械式走行装置では、そのリンク機構な
どの部品点数が多く、構造が複雑の上に操作力が重かっ
た。そしてそれを長時間使用すると、構成部品の各部連
結部にがたつきを生じ、使用困難になることが多かった
。

この発明は上記の課題を解決し、油圧パイロットバルブ
式のリモコン弁を使用し、構成部品点数が少なくかつコ
ンパクトで、しかも軽い操作力で操作できるペダル付レ
バー装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段上記の課題を解決するために講じたこの発明の手段は、イ、前方に左右の前進切換用パイロット弁を配置かつ後
方に左右の後進切換用パイロット弁を配置し、口、操作レバーの前後傾転により前後進するように、ま
た操作レバーの回転操作により車体の旋回作動を行うよ
うにし、ハ、かつ上記パイロット弁のバルブボディに対して左右
一対のペダルを設け、二、上記左右のペダルをともに前側または後側に踏込操
作することにより前進または後進するようにし、また左
右のペダルのうちいずれか一方だけを踏込操作すること
あるいは左右のペダルを互いに相反する前後側に踏込操
作することにより車体の旋回作動を行うように構成した
。

作　　　　　　用イ１モモルバーである操作レバーを前方向に傾転操作す
ると、履帯車両の車体は前直進を行う。

また操作レバーを後方向に傾転操作すると、車体は後直
進を行う。

口、上記操作レバーを直立状態（前直進、後直進に対し
て中立状態）のままで、左方向（反時計方向）に回転操
作すると車体は左スピンターンを、逆に右方向（時計方
向）に回転操作すると右スピンターンを行う。

ハ、操作レバーを前方向に傾転かつ右方向に回転操作す
ると右前進ピボットターンを、逆に左方向に回転操作す
ると左前進ピボットターンを行つ。

また操作レバーを後方向に傾転かつ右方向に回転操作す
ると右後進ピボットターンを、逆に左方向に回転操作す
ると左後進ピボットターンを行う。

二０次に、左右のペダルをともに前側に踏込操作すると
、車体は前直進を行う。また左右のペダルをともに後側
に踏込操作すると、車体は後直進を行う。

ホ、左右のペダルのうち左ペダルだけを前側に踏込めば
左クローラのみ前進し、後側に踏込めば左クローラのみ
後進する。また右ペダルだけを前側または後側に踏込め
ば、右クローラのみが前進または後進を行う。すなわち
上記のようにして、それぞれ右前進、右後進、左前進、
左後進ピボットターンが可能である。

へ０次に、右ペダルを前側に、かつ左ペダルを後側に同
時に踏込めば、右クローラは前進し左クローラは後進す
る。すなわち車体の左スピンターンができる。そして上
記と逆に左ペダルを前側に、かつ右ペダルを後側に同時
に踏込めば、左クローラは前進し右クローラは後進する
。すなわち車体の右スピンターンができる。

実　　　　施　　　　例以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。第１図は、この発明にかかるペダル付レバー装置１
０く以後レバー装置１０という）を示す構成図である。

１２はレバー装置１０に設けているモルバーである操作
レバー、１３はカム、１４はバルブボディ、１５，１６
，１７．１８（１６，１８は図示していない）はバルブ
ボディ１４内に配置されているパイロット弁、１９゜２
０．２１．２２　（２０，２２は図示していない）はパ
イロット弁１５．〜１８のそれぞれブツシュロッド、２
Ｂ、２４．２５．２６　（２４，２６は図示していない
）はリモコン弁１１のパイロット圧導入ボート、２７は
タンクポート、２８．２９．３０．３１　（２９，３１
は図示していない）はパイロット弁１９．〜２２のそれ
ぞれパイロット圧導出ボート、３２．３３はそれぞれメ
イン圧吐出用の油圧ポンプ、３４はパイロットポンプ、
３５は油タンク、３６は左走行モータ８Ｌ用パイロツト
切換弁、３７．３８はそれぞれパイロット切換弁３６の
パイロット圧受圧部、３９は右走行モータ８Ｒ用パイロ
ツト切換弁、４０．４１はそれぞれパイロット切換弁３
９のパイロット圧受圧部、符号Ｓは各パイロット弁１５
．〜１８にそれぞれ摺動可能に挿嵌されているシャトル
、５７Ｌ。

５７Ｒはそれぞれバルブボディ１４に設けた左右のブラ
ケット、５８ｔ　、５８Ｒはそれぞれ左右のペダル、５
９はペダル５８Ｌ、５８Ｒをそれぞれブラケット５７Ｌ
　、５７Ｋに回動自在に枢支しているビンである。第２
図は、だ来１図のＡ−Ａより見た断面図である。第３図
は第１図のＢ部詳細図であるが、それは第２図のＣ−Ｄ
−Ｅ−Ｆ−Ｇ−Ｈより見た図である。図において、４２
はパルフホディ１４上部における軸心Ｏ−ｏに立設した
ジヨイントビン、４３はジヨイントビン４２固定用のナ
ツト、４４はジヨイントビン４２に固定して設けたガイ
ドビン、４５はジヨイント金具、４６はジヨイント金具
４５の側部に形成した溝状のストッパ、４７はカム１３
の下部とジヨイント金具４５の上部とを回動自在に枢支
するビン、６０はそれぞれブツシュロッド１９．〜，２
２の小径部、６１は大径部　、６２は大径部６１と小径
部６０との段付部である。第４図は、第３図の工より見
た要部側面図である。図において、４８はカム１３下面
側のカム面に形成したカム傾斜面、ＴはＸ軸（車体の左
右方向をＸ軸とする）に沿って形成された前後傾斜面の
合致稜部である。第５図は、第４図のＪ−Ｊより見た断
面図である。第６図は、第１図のＫより見たパイロット
弁１９．〜２２のパイロット圧導出ボート２８．〜３１
を示す底面図である。このパイロット圧導出ボート２８
．３１はそれぞれ、パイロット切換弁３６の各パイロッ
ト圧受圧部３７．３８に、またパイロット圧導出ボート
２９．３０はそれぞれ、パイロット切換弁３９の各パイ
ロット圧受圧部４０，４１に接続されている。第７図は
、第１図のＬ−Ｌより見た平面図である。図において、
６３．６４はそれぞれ左ペダル５８ｔに前後方向に形成
した長穴、６５．６６はそれぞれ右ペダル５８　Ｒに前
後方向に形成した長穴である。上記長穴６３．〜。

６６にはそれぞれブツシュロッド１９，２２，２０．２
１の小径部６０が挿嵌され、かつブツシュロッド１９．
〜，２２の段付部６２がペダル５８Ｌ、５８Ｋ下面に当
接されているので、ペダル５８Ｌ、５８Ｒの前後方向踏
込繰作によりブツシュロッド１９．〜，２２の押込作動
を行うことができる。第８図は、第７図のＭ−Ｍ　（Ｎ
−Ｎより見た場合も同様である）より見た断面図である
。図において、６７ｐ　、６７Ｒはペダル５８Ｌ（５８
Ｒ）の下面側前後にそれぞれ設けたはね部材、６８はば
ねガイド、仮想線ハ、二はペダル５８．（５８Ｒ）の踏
込操作状態を示す。

次に、この発明にかかるレバー装置１０の構成を第１図
〜第８図について述べる。説明の都合上予め履帯車両の
車体（図示しない）の左右方向をＸ軸、前後方向をＹ軸
に設定しておく。そのＸ軸Ｙ軸に対しバルブボディ１４
の軸心○を中心として位相を角度α°　（第２図参照）
させて、パイロット弁１５．１８を配設した。一方、操
作レバー１２の下端にカム１３を固定して取付け、また
バルブボディ１４の軸心０にジヨイントピン４２を固定
して立設し、そのジヨイントピン４２の上部にジヨイン
ト金具４５を、バルブボディ１４の軸心０を回転中心と
して所定の角度θだけ左右方向に回転できるように連結
した。そして上記ジヨイント金具４５に対しカム１３を
前後方向に傾転自在に連結し、またカム１３下面側のカ
ム面に、Ｘ軸を中心として前後方向にカム傾斜面４８を
形成した。なおりム１３の下部に連結したジヨイント金
具４５に溝状のストッパ４６を形成したので、操作レバ
ー１２を左右方向に回転操作したとき、ジヨイントピン
４２に固設したガイドビン４４に当接し、第５図のよう
に角度θの範囲内で操作するように、操作レバー１２の
回転は規制される。

またバルブボディ１４に対して左右一対のペダル５８Ｌ
　、５８Ｒを設け、ピン５９を回動中心として前後方向
に回動できるようにするとともに、ペダル５８Ｌ、５８
Ｒ下面側に配設したばね部材６７Ｆ、６７Ｒにより、ペ
ダル５８Ｌ、５８Ｒをそれぞれ中立位置に保持できるよ
うにした。そして、左ペダル５８Ｌに長穴６３，６４を
、また右ペダル５８Ｒに長穴６５，６６をそれぞれ前後
方向に形成し、その長穴６３．〜，６６に対してブツシ
ュロッド１９．２２，２０．２１の小径部６０をそれぞ
れ挿嵌するとともに、ペダル５８Ｌ、５８真の下面側に
ブツシュロッド１９．〜，２２のそれぞれ段付部６２が
当接するようにしている。

次に、この発明にかかるレバー装置１０の作用機能につ
いて述べる。まず操作レバー１２によるレバー操作を行
うときの第１の場合として、車体の直進を説明する。操
作レバー１２をＹ軸の前方向に傾転操作すると、パイロ
・ソト弁１５，１６のそれぞれブツシュロッド１９．２
０は内蔵ばねの付勢力に抗して押込まれる。シャトルＳ
のパイロット圧流入穴（図示しない）は開通状態となる
ので、パイロットポンプ３４からのパイロット圧はパイ
ロット弁１’５．１６に導入される。そしてそのパイロ
ット２次圧は、パイロット圧導出ポート２８．２９より
、それぞれ油路４９．５０　（第１図参照）を経て、パ
イロット圧受圧部３７．４０にそれぞれ作用する。そこ
で上記パイロット２次圧に応じて、パイロット切換弁３
６（以下切換弁３６という）とパイロット切換弁３９く
以下切換弁３９という）は中立位置よりそれぞれイ位置
。

イ′位置方向に切換作動する。そこで油圧ポンプ３２．
３３からのメイン圧油は、切換弁３６．３９のそれぞれ
イ位置、イ゛位置、油路５１，５２を経て、走行モータ
８Ｌ、８Ｒにそれぞれ供給される。走行モータ８Ｌ、８
Ｒはともに正回転を行うので、車体は前直進を行う。ま
た次に、操作レバー１２をＹ軸の後方向に傾転操作する
と、パイロット弁１７．１８のそれぞれブツシュロッド
２１．２２は内蔵はねの付勢力に抗して押込まれる。

そしてそのパイロット２次圧は、パイロット圧導出ボー
ト３０．３１より、それぞれ油路５３，５４を経て、パ
イロット圧受圧部４１．３８にそれぞれ作用する。そこ
で切換弁３６．３９は、それぞれロ位置１ロ′位置方向
に切換作動する。そこで油圧ポンプ３２．３３からのメ
イン圧油は、切換弁３６．３９のそれぞれロ位置１ロ′
位置、油路５５，５６を経て、走行モータ８ｔ　、８Ｒ
にそれぞれ供給される。走行モータ８Ｌ、８Ｒはともに
逆回転を行うので、車体は後直進を行う。

次に、レバー操作の第２の場合として、車体のスピンタ
ーンを説明する。操作レバー１２を直立状Ｂ（前直進、
後直進に対して中立状態）のままで、その操作レバー１
２を左回転（反時計方向に回転）させる。カム１３下面
のカム傾斜面４８はパイロット弁１６．１８のそれぞれ
プッシュ口・ｙド２０，２２をともに押込んでゆく。そ
こでパイロット弁１６．１８のそれぞれパイロ・ソト圧
導出ボート２９．３１よりパイロット２次圧が導出され
、それぞれ油路５０，５４を経て、切換弁３９゜３６の
それぞれパイロット圧受圧部４０，３８に作用する。そ
こで切換弁３９．３６はイ′位置。

口位置に切換作動する。それにより右走行モータ８Ｒは
正回転を、また左走行モータ８Ｌは逆回転を行う。すな
わち、操作レバー１２を直立状態のまま左回転に操作す
ると、車体は左スピンターンを行う。また次に、操作レ
バー１２を直立状態のまま右回転させると、パイロット
弁１５．１７のそれぞれブツシュロッド１９．２１が押
込まれるリモコン弁１１のパイロット圧導出ボート２８
゜３０からそれぞれパイロット２次圧が導出され、切換
弁３６．３９のそれぞれパイロット圧受圧部３７．４１
に作用する。そこで切換弁３６．３９は、それぞれイ位
置２口”位置に切換作動する。

それにより左走行モータ８Ｌは正回転を、また右走行モ
ータ８Ｒは逆回転を行う。すなわち、操作レバー１２を
直立状態のまま右回転に操作すると車体は右スピンター
ンを行う。

次にレバー操作の第３の場合として、車体のピボットタ
ーンを説明する。ピボットターンには、左前進ピボット
ターン、右前進ピボットターン。

右後進ピボットターン、左後進ピボットターンの４通り
がある。ここでは、一実施例として右前進ピボットター
ンのみ説明する。操作レバー１２をＹ軸の前方向に傾転
し、かつ右回転（時計方向に回転）させる。この操作レ
バー１２の前傾によりパイロット弁１７．１８のそれぞ
れプッシュロツ）２１．２２はカム１３によって押込ま
れることがないと同時に、その操作レバー１２の右回転
によりカム１３のカム傾斜面４８はパイロット弁１５の
ブツシュロッド１９だけを押込んでゆく。そこでパイロ
ット弁１５のパイロット圧導出ボート２８よりパイロッ
ト２次圧が導出される。そのパイロット２次圧は、パイ
ロット圧導出ボート２８より、油路４９を経て、切換弁
３６のパイロット圧受圧部３７に作用する。そこで切換
弁３６だけが、イ位置に切換作動する。それにより左走
行モータ８Ｌだけが正回転するので、右前進ピボットタ
ーンを行う。すなわち、操作レバー１２をＹ軸の前方向
に傾転しかつ右回転すると右前進ピボットターンを、逆
に左回転すると左前進ピボットターンを行う。また操作
レバー１２をＹ軸の後方向に傾転しかつ右回転すると右
後進ピボットターンを、逆に左回転すると左後進ピボッ
トターンを行うことができる。

次に、ペダル５８Ｌ　、５８Ｒによるペダル操作を行う
ときの場合として、車体の直進を説明する。

ペダル５８Ｌ、５８Ｒをともに前側に踏込操作すると、
パイロット弁１５．１６のそれぞれブツシュロッド１９
．２０は内蔵ばねの付勢力に抗して押込まれる。そこで
この場合は、レバー操作の第１の場合における前方向傾
転操作と同じ作動状態となり、車体は前直進を行う。ま
たペダル５８Ｌ。

５８Ｒをともに後側に踏込操作すると、パイロット弁１
７．１８のそれぞれブツシュロッド２１２２は内蔵ばね
の付勢力に抗して押込まれる。そこでこの場合は、レバ
ー操作の第１の場合における後方向傾転操作と同じ作動
状態となり、車体は後直進を行う。

次にペダル操作の第２の場合として、車体のスピンター
ンを説明する。右ペダル５８Ｒを前側にかつ左ペダル５
８Ｌを後側に同時に踏込めば、パイロット弁１６．１８
のそれぞれブツシュロッド２０．２２をともに押込んで
ゆく。そこでパイロット弁１６．１８のそれぞれパイロ
ット圧導出ボート２９．３１よりパイロット２次圧が導
出されそれぞれ油路５０，５４を経て、切換弁３９．３
６のそれぞれパイロット圧受圧部４０，３８に作用する
。そこで切換弁３９．３６はイ′位置１ロ位置に切換作
動する。それにより右走行モータ８８は正回転を、また
左走行モータ８Ｌは逆回転を行う。すなわち、右クロー
ラは前進し左クローラは後進するので、車体の左スピン
ターンができる。

そして上記と逆に左ペダル５８　Ｌを前側に、かつ右ペ
ダル５８Ｒを後側に同時に踏込めば、パイロット弁１５
．１７のそれぞれブツシュロッド１９）２１か押込まれ
る。リモコン弁１１のパイロット圧導出ボート２８．３
０からそれぞれパイロット２次圧が導出され、切換弁３
６．３９のそれぞれパイロット圧受圧部３７，４１に作
用する。そこで切換弁３６．３９は、それぞれイ位置、
四“位置に切換作動する。それにより左走行モータ８Ｌ
は正回転を、また右走行モータ８Ｒは逆回転を行う。す
なわち、左クローラは前進し右クローラは後進するので
、車体の右スピンターンができる。

次にペダル操作の第３の場合として、車体のピボットタ
ーンを説明する。４通りのピボットターンのうち、一実
施例として右前進ピボットターンについて述べる。左右
のペダル５８Ｌ　、５８Ｒのうち左ペダル５８Ｌだけを
前側に踏込めば、左ペダル５８　Ｌはパイロット弁１５
のブツシュロッド１９だけを押込んでゆく。そこでパイ
ロット弁１５のパイロット圧導出ボート２８よりパイロ
ット２次圧が導出される。そのパイロット２次圧は、パ
イロット圧導出ボート２８より、油路４９を経て、切換
弁３６のパイロット圧受圧部３７に作用する。そこで切
換弁３６だけか、イ位置に切換作動する。それにより左
走行モータ８Ｌだけが正回転するので、右前進ピボット
ターンを行う。すなわち、左ペダル５８Ｌだけを前側ま
たは後側に踏込めば左クローラのみが前進または後進を
行い、また右ペダル５８Ｒだけを前側または後側に踏込
めば右クローラのみが前進または後進を行うのでそれぞ
れ右前進、右後進、左前進、左後進ピボットターンが可
能である。

発明の効果この発明にかかるペダル付レバー装置では、リモコン弁
としての前進、後進切換用パイロット弁を配置し、かつ
そのパイロット弁のバルブボディに対して左右一対のペ
ダルを設けるようにした。

それにより、１本の操作レバーの前後傾転、左右回転操
作、または左右ペダルの前後側踏込操作により、すなわ
ち運転者の片手操作又は両足操作により、車体の前後進
、スピンターン、ピボットターンなどを行うことができ
る。

この発明にかかるペダル付レバー装置では油圧リモコン
式のパイロット弁を使用しているので、軽い操作力で、
容易に操作することができる。また構成部品点数が少な
く構造が簡単であるので、製作費か低廉かつ良好な操作
性と耐久性を維持できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明にかかるペダル付レバー装置を示す構
成図、第２図は第１図のＡ−Ａより見た断面図、第３図
は第１図のＢ部詳細図、第４図は第３図の１より見た要
部側面図、第５図は第４図のＪ−Ｊより見た断面図、第
６図は第１図のＫより見た底面図、第７図は第１図のＬ
−Ｌより見た平面図、第８図は第７図のＭ−Ｍ　（Ｎ−
Ｎ）より見た断面図、第９図は従来技術の走行操作装置
を示す斜視図である。３Ｌ　、　３Ｒ、１２−−−−−一損作レバー８　Ｌ　
、　８　Ｒ−−−−−−−−−−−−−−−−−一走行
モータ１０　　　　　　　　　ダル付レバー装置１３　
　　　　　　　カム１４　　　　　　　　バルブボディ１５〜１８　　　　パイロット弁］９．〜２２　　　　ブツシュロッド２８、〜３１−−−−−−−−パイロット圧導出ボート
３６．３９　　　　　　パイロット切換弁４２　　　　
　　　　ジヨイントピン　５６８８Ｌ８Ｒジヨイント金具ストッパカム傾斜面一−−−−−−−−−ペダル以　　　　上

Claims

【特許請求の範囲】

（１）走行用操作レバーにより左右の走行モータを制御
せしめるようにした履帯車両において、前方に左右の前
進切換用パイロット弁を配置かつ後方に左右の後進切換
用パイロット弁を配置し、操作レバーの前後傾転により
前後進するように、また操作レバーの回転操作により車
体の旋回作動を行うようにし、かつ上記パイロット弁の
バルブボディに対して左右一対のペダルを設け、その左
右のペダルをともに前側または後側に踏込操作すること
により前進または後進するようにし、また左右のペダル
のうちいずれか一方だけを踏込操作することあるいは左
右のペダルを互いに相反する前後側に踏込操作すること
により車体の旋回作動を行うように構成したことを特徴
とするペダル付レバー装置。