JPH03212268A - 歯科用アーティキュレータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 歯科用アーティキュレータは、歯科に関係する問題の分
析や診断に、さらに種々の器具や補綴物の製造に使用す
るためのあごとあごのちょうつがい関節機構を仮装する
ために使用され、それによってそれは患者の特定のかみ
合わせに従って準備される。これを行うために、上あご
と下あごを仮装するために、一般に、上及び下枠ユニッ
トが使用される。さらに、人間の実際のあごのちょうつ
がい関節に対応するようにしたこれらの多くの装置にお
いては、顆頭球（ｃｏｎｄｙｌｅ　ｂａｌｌ）と球窩手
段（ｓｏｃｋｅｔ　ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔ）が使用さ
れる。そのような手段はエルトナーの米国特許箱１，０
３３，５６２号、ピニトロイの同第３．１６０．９５５
号、スワンソンの同第３，２０６．８５２号、フリーマ
ンの同第３，４０９，９８６号、ビニトロの同第３．４
７８，４３１号、レバンドスキに許された出願人の前米
国特許第４，６６８．１８９号に示されている。本発明
を説明し易くし、一般にアーティキュレータの先行技術
を理解し易くするために、前述の特許をこの出願の説明
の中に参考として引用することにする。本発明は他の種
々のアーティキュｌ／−夕にも使用できることはこの技
術に精通した人々にとって容易に明らかであり、かつ理
解されるであろう。この出願は前述の特許に示されたア
ーティキュレータの改良を内容とするものである。

〔従来の技術〕

アーコン歯科用アーティキュレータに使用される顆頭球
及び球窩ジヨイントは一般に、実際のあごの動きをより
よく反映するために境界位置をコントロールしながら調
整する。その結果、それらのジヨイントは、アーティキ
ュレータに取付られた義歯を外すために、上枠の回転時
、それと噛み合うこともなく、それを支持することもな
い。その結果、上枠が結合位置からピボット動きする時
、上枠を下枠上に保持する第２機構を提供することは効
果的であることが判った。さらに顆頭球及び球窩の相対
的な横方向への許容移動は、上部分と下部分の両方がか
み合う状態で、患部歯に作用するようにする時、第２の
操作上の閉鎖した噛み合い位置を生じる。

歯科用アーティキュレータ器械には２つの一般的な分類
がある。即ち、アーコンとノンアーコンである。アーコ
ンアーティキュレータ概念は、あご関節の解剖を多少と
も再生するような機械的特徴を示す。顆頭球は下ビーム
に取付られ、穴、即ち窩ハウジングは上ビームに取付ら
れる。従来、アーティキュレータの顆は穴とぴったり密
着して備えられている。これは、種々の偏心あご位置を
再生し、そのあごのモデルを所定の“中心”位置へ確実
に戻すことができるように器械をアーティキュレータ内
に備わっている調整自在な制限部材へ案内するために必
要であると考えられた。

〔発明が解決しようとする課題〕

ノンアーコンアーティキュレータは上ビームに顆頭球を
有し、下ビームに顆ハウジングを有するものである。殆
んどの状況では、アーコンアーティキュレータとノンア
ーコンアーティキュレータとは最後には同一結果を生じ
ることが判ったが、アーコンアーティキュレータの方が
理解し易いと考えられる。しかしながら、従来考えられ
た全てのアーティキュレータシステムでは、大部分の場
合において、顆頭（ｃｏｎｄｙｌｅｓ　）と穴（ｆｏｓ
ｓａｅ）との間の非生理学的関係はその顆頭と穴との空
間的関係を調整することによって矯正、又は治療できる
という事実をとり上げることに失敗している。

換言すれば、下あご関節の側頭部空間を減圧することに
より効果的な場合があるということができる。この可能
性をとりこんだアーティキュレータはまだ工夫されてい
ない。

〔課題を解決するための手段〕

そこで、本発明は真正球窩関節の外科的診断のため、義
歯の製造のため、構造上のかみ合いの製造、かみ合わせ
の分析、側頭部下あご関節問題の診断と治療の目的で人
間、又は動物のあご構造のモデルを関節接合する装置に
関し、゛そのような装置の構造と操作の改良を示す。

本発明の目的は、顆頭と穴の関係を減圧及び／又は位置
づけ直すために成る範囲で調整することのできるアーテ
ィキュレータを提供することである。これは特に、あご
関節の異常位置や脱臼に関する問題の場合、診断や治療
を非常に簡単化する。

さらに、この新装置は各顆頭に対して３つのスペース面
へ独特の方法で調整することができるので、整復関節外
科のための患者モデルの診断や整復を確実にする。

本発明のもうひとつの目的は構造が簡単で、製造も簡単
で、使用も簡単かつ有効なアーティキュレータを提供す
ることである。

上記目的やその他の目的から考えて、本発明は後文でも
っと詳しく説明し、添付図面に図示しかつクレームに特
に指摘している部品の組合わせや配置で構成され、本発
明はさらに、その本旨から逸脱することなく、また本発
明の効果を犠牲にしないで、構造体の形や寸法、比率や
小さな詳細部を変形しうろことは理解されるであろう。

図示のアーティキュレータの実施例は、米国特許第４，
６６８，１８９号のアーティキュレータの改良である。

〔実施例〕

ここで、図面を参照すれば、発明の実施例が６つ示され
ている。即ち、（■）は第１．ＩＡ、ＩＢ。

Ｉ　Ｃ，Ｉ　Ｄ、２．３図の実施例であり、（１１）は
第４゜４Ａ、４Ｂ、４Ｇ、４Ｄ、５．６図の実施例であ
り、（Ｉ［［）は第７〜１５図の実施例であり、（■）
は第１６図の実施例であり、（Ｖ）は第１７〜２０図の
実施例であり、（■）は第２１図の実施例である。

ここで実施例■のアーティキュレータ１０を参照すれば
、上枠１１は第１顆接続支持組立体２２と、第２顆接続
支持組立体２３によって下枠１２上に回動自在に支持さ
れる。上枠１１は一体化したありつぎフランジ３０を有
する横への伸長上ビーム１３で形成される。ありつぎフ
ランジ３０はブロック２６にあるありつぎスロット３１
に挿入される。ブロック２６はありつぎフランジ３０上
を横へスライドする。ブロック２６はねじ２８で適所に
係止される。上ビーム１３は、ブロック２６と、ありつ
ぎフランジ３０と、第１ねじ２８とにより取付られた前
方へ伸長する上腕１５を有する。下枠１２は横へ伸長す
る下ビーム１４を有する。下ビーム１４には、前方へ伸
長する下腕１６が固定されている。

上腕１５の前端には、溝付ピン１７が固定される。溝付
ビン１７の下端は下腕１６の前端に位置し、調整ねし１
７′によって調整位置に保持される互いに間隔をおいて
位置し、上方へ伸長する第１顆支柱１８と、第２顆支柱
１９は下ビーム１４の両端に固定される。上ビーム１５
は上あご梨型を保持するため第１義歯支持体２０として
作用するねじを有し、下腕１６は下あご梨型を保持する
ため第２義歯支持体２１として作用するねじを有する。

第１顆接続支持組立体２２は、第１顆支柱１８に大型ス
ロット４０を有し、これは第１ありつぎスライドブロッ
ク４２を受入れる。第２顆接続支持組立体２３は第２顆
支柱１９に大型スロット４０を有し、これは第２ありつ
ぎブロック４１を受入れる。上ビーム１３の端部には、
窓５９が形成される。窓５９はビーム１３内を移動し、
第１矩形ブロック３４と連絡するため第１係止ねじ３６
のためのスペースを与える。第１係止ねじ３６と第２係
止ねじ３７は小スロット５６内を自由にスライドする。

上ビーム１３に形成された上ビームスロット４３．４４
は第１矩形ブロック３４．３５を受入れる。小スロット
３２は上ビームスロット４３゜４４と連絡する。第１係
止ねし３６．３７は第１ありつぎスライドブロック４１
．４２内にねじ係合し、各矩形ブロック３４．３５は第
１矩形ブロック３４．３５にある窪部１５ｂに受入れら
れるピボット点４７を有する。第１係止ナツト３８は第
１ブロック４２を第１顆支柱１８に対して係止する。ね
じ３７にある同様の係止ナツトは、ブロック４１を第２
顆支柱１９に係止させる。第１係止ねじ３６のピボット
点４７は第１ありつぎスライドブロック４１．４２のピ
ボットとなる。上ビーム１３のいずれかの端部は、ねじ
３６、又は３７の対応ねじがゆるむとき、第１ありつぎ
ブロック４１．４２と共に上下方向へ移動し、上ビーム
１３のいずれかの端部は、ねじ５７をゆるめるとき、第
１矩形ブロック３４．３５と共に前方へスライドする。

上腕１５はピボット点４７のまわりでピボット動きし、
そのピボット点４７を中心に上下へ回動する。かくして
、上枠１１は下枠１２に対してピボット動きし、傾斜し
、かつ前後方向へ相対的に移動し、第２ねじ２０により
支持された上部梨型を、第２ねじ２１により支持された
下部梨型に対して相対的に全方向へ調整可能にする。

ここで、第４．４Ａ、４Ｃ，４Ｄ、５．６図の本発明の
実施例を参照すれば、アーティキュレータ１１０は上枠
１１１と下枠１１２で成る。下枠１１２は横へ伸長する
下ビーム１１４で成る。

互いに間隔をおいて上方へ伸長する第１顆支柱１１８と
第２顆支柱１１９は、下ビーム１１４の端部に固定され
る。下ビーム１１４には、下腕１１６が固定され、その
下腕は下ビームに対してほぼ直交状に前方へ伸長する。

上枠１１１は上ビーム１１３で構成される。上ビーム１
１３は第１の間隔をおいて位置するロッド１１３′と、
第２の間隔をおいて位置するロッド１１３“と、第１端
と第２端と、縦、横、及び前方方向へ調整自在な第１顆
接続支持組立体１２２と、同第２顆接続支持組立体１２
３とを有し、それらの組立体はそれぞれの端部で、第１
顆支柱１１８と第２顆支柱１１９上に、第１の間隔をお
いて位置するロッド１１３′と第２の間隔をおいて位置
するロッド１１３”とを支持する。

溝付ピン１１７は調整ねし１１７′により上下へ調整自
在であり、上腕１１５の後端は第１スロット１３０内に
受入れられ、第１ブロック１２６により上ビーム１１３
に保持される。第１ブロック１２６はねじ１２８により
上腕１１５に締めつけられる。第１の間隔をおいて位置
するロッド１１３′と第２の間隔をおいて位置するロッ
ド１１３”は各々、第２ブロック１５１に固定された端
部と第３ブロック１６０に固定された端部とを有する。

調整自在な支持手段は、第２スロット１３２に前後へ摺
動自在に挿入されたありつぎブロック１３４を有する第
２ブロック１５１と第３ブロック１６０とを有する。

ありつぎブロック１３４にある窪部１５０は、第４Ｃ図
に最もよく示すように、第１係止ねじ１３６のピボット
点１４７を受入れる。第１係止ねじ１３６は第１顆支柱
１１８と第２顆支柱１１９の上端にあるスライドブロッ
ク１４２にねじ係合する。第１係止ねじ１３６は狭いス
ロット１４３内を自由に摺動し、第１係止ナツト１３８
は第１係止ねじ１３６を適所に係止する。第１係止ねじ
１３８は第１顆支柱１１８と第２顆支柱１１９に対して
スライドブロック１４２を引っばる。ねじ１５７はあり
つぎブロック１３４を摺動しないように係止する。第１
係止ナツト１３８は第１実施例の第１係止ナツト３８と
同様に機能す′る。実施例■において、ブロック１３４
はありつぎ形につくられ、これは第１実施例の矩形に形
成されたブロック３４に対応する。第１実施例ではスラ
イドブロック４２がありつぎ形に形成され、第■実施例
では、スライドブロック１４２が矩形をなす。

ここで第７〜１５図に示す本発明の実施例を参照すれば
、上枠２１１は、調整自在な第１顆接続支持組立体２２
２と調整自在な第２顆接続支持組立体２２３とによって
下枠２１２上に回動自在に支持される。上梓２１１は横
方向へ伸長する上ビーム２１３で形成される。上ビーム
２１３には、前方へ伸長する上腕２１５に取付られてい
る。下枠２１２は横方向へ伸長する下ビーム２１４を有
する。下ビーム２１４には、前方へ伸長する下腕２１６
が固定される。

上腕２１５の前端には、溝付ピン２１７が固定される。

溝付ピン２１７の下端は下腕２１６の前端に位置し、調
整ねじ２１７′により調整位置に保持される。互いに間
隔をおいて位置し、上方へ伸長する第１顆支柱２１８と
第２顆支柱２１９は下ビーム２１４の端部に固定される
。上腕２１５は上あご梨型を保持するために第１ねじ２
２０を有する。下腕２１６は下あご梨型を保持するため
に第２ねじ２２１を有する。調整自在な第１顆接続支持
組立体２２２と第２顆接続支持組立体２２３は、上ビー
ム２１３の端部を調整自在に支持する。

第１フランジ２３０は上ビーム２１３の外端に固定され
る。第２フランジ２２３Ａはスライドブロック２３２に
固定される。スライドブロック２３２はスロット２３３
内に摺動自在に挿入され、そのスロット２３３内を前後
方向へ摺動する。スライドブロック２３２はねじ２２８
により適所に係止される。第２フランジ２２３Ａの頂部
には、第１プレート２７８が固定される。

第１顆接続支持組立体２２２と第２顆接続支持組立体２
２３は、出願人の第１及び第２顆組立体がその精度をよ
り高めることのできる１個の付加部材（第２円筒形ガイ
ド２８０）を含む点を除けば、米国特許第３，１６０．
９５５号に示す顆調整装置と同じである。第１顆接続支
持組立体２２２と第２顆接続支持組立体２２３は、第１
円筒形ガイド２７０と、第２円筒形ガイド２８０と、第
３円筒形ガイド２９０とで成るカム手段で形成される。

第１円筒形ガイド２７０の回転軸は第２円筒形ガイド２
８０の回転軸に対して直角に配置される。

第１顆接続支持組立体２２２と第２顆接続支持組立体２
２３は、上ビーム２１３の端部に第１フランジ２３０が
取付られている点を除けば、第１４図に示す調整機構に
対応する調整機構と同じである。スロット２３３には、
スライドブロック２３２が挿入され、そのスロット２３
３は第２実施例のブロック１３４に類似する。第３円筒
形ガイド２９０には、第１係止ねじ２３６と第１係止ナ
ツト２３８が受入れられる。第３円筒形ガイド２９０の
カム面２８２は、顆頭球２４７が摺動する座部を形成す
る。カム面２８２は人間の穴を仮装する。第２円筒形ガ
イド２８０は、第１円筒形ガイド２７０の円筒形スロッ
ト２７４に受入れられる。

第１円筒形ガイド２７０には、ねじピン２７２が取付ら
れ、これは第１ナツト２９５に螺合し、ばね２８７の力
に逆って第２プレート２９４と摩擦接触するように第１
円筒形ガイド２７０を引っばるようになっている。かく
して、第１円筒形ガイド２７０はばね２８７を介して第
１ナンド２９５によりかけられる摩擦力に逆って第１プ
レー）２７８に対して相対的に回転する。外側円筒形案
内面２７２′は、ヘッド２３５を有する第２ねじピン２
９１により第１案内面２７４に対して係止される。第２
ねじピン２９１は第１ビン２７２内に螺合し、締めつけ
られる時、案内面２７２′と接触する。第２ナツト２９
７は第１ビン２７２のねじ端２９９にねじで支持される
。第２円筒形ガイド２８０は円筒形内面２８６を有し、
それは第３円筒形ガイド２９０の外面２９２と摺動接触
する。第３円筒形ガイド２９０は第２ピン２９１により
適所に係止される。第１円筒形ガイド２７０と、第２円
筒形ガイド２８０と、第３円筒形ガイド２９０はすべて
、互いに接触状態に支持される。

従って、これらの部材を互いに相対的に調整することに
よって、顆頭球２４７はカム面２８２に対して種々異な
る関係がもたらされることが判る。

上ビーム２１３と下ビーム２１２は種々の複雑な位置を
介して互いに調整され、上方へ回動する。

ここで、第１６図に示す本発明の実施例を参照すれば、
上枠３１１は第１顆支持組立体３２２と、第２顆支持組
立体３２３によって下枠３１２上に回動自在に支持され
る。上枠３１１は横方向へ伸長する上ビーム３１３で成
る。上ビーム３１３には、前方へ伸長する上腕３１５が
取付られている。

下枠３１２は、横方向へ伸長する下ビーム３１４を有す
る。下ビーム３１４は前方へ伸長する下腕３１６を有す
る。

上腕３１５の前端には、溝付ピン３１７が固定される。

溝付ピン３１７の下端は下腕３１６の前端に位置し、調
整ねし３１７′により調整位置に保持される。互いに間
隔をおいて位置し、上方へ伸長する第１顆支柱３１８と
第２顆支柱３１９は、スロット３６１内に受入れられた
丁字形舌片３６０により下ビーム３１４の端部に摺動自
在に支持される。上腕３１５は上あご製型を保持するた
めに第１ねじ３２０を存する。下腕３１６は下あご製型
を保持するために第２ねじ３２１を有する。調整自在な
第１顆支持組立体３２２と、調整自在な第２顆支持組立
体３２３は上ビーム３１３の端部を調整自在に支持し、
第７〜１５図の対応部分に類似する。第１顆支柱３１８
には、マイクロメータ・スクリウ３８０が螺合状に受入
れられている。顆頭球３６４はねじ３９６により係止さ
れたシリンダ３７２の顆面にはまる。

ここで特に第１７．１８図に示す本発明の実施例を参照
すれば、アーティキュレータ４１０は上枠４１１と下枠
４１２とで成る。上枠４１１は上ビーム４１３で形成さ
れ、その上ビーム４１３には、上腕４１５が取付られ、
その上腕はそこから前方へ伸長する。溝付ピン４１７は
上腕４１５と螺合し、そこから下方へ伸長する。第１支
持体、即ちモデルリング４２０は歯装着プレートに取付
られ、上腕４１５に固定される。第２ねじ４２１には、
歯装着プレートが取付られる。

下枠４１２は第１端と第２端とを有する横方向への伸ｘ
下ビーム４１４で成る。下ビーム４１４には、下腕４１
６が固定され、それは上腕４１５とほぼ平行に前方へ伸
長する。下腕４１４はその端部上に摺動自在に支持され
た上方へ伸長する第１顆支柱４１８と第２顆支柱４１９
とを有する。

第１スライダージヨイント４４１と第２スライダージヨ
イント４４２は第１顆支柱４１８と第２顆支柱４１９と
の下端に摺動自在に受入れられる。

図示の実施例において、第１スライダージヨイント４４
１と第２スライダージヨイント４４２とは、ありつぎ形
であるが、それらのジヨイントは他の異なる形、例えば
、丁字形、円筒形、又は四角形にすることもできる。第
１ナツト４４３と第２ナツト４４４は第２スライダージ
ヨイント４４２を介して上ビーム４１３の端部に取付ら
れる。

モータ４０１，４０２，４０３，４０４，４０５゜４０
６は各々、送りねじ４３４，４３６，４３７゜４３８及
び溝付ビン４１７に接続し、それぞれ下腕４１６に対し
て上腕４１５を移動させる。モータ４０１の目的は、ね
じ４３４を時計方向へ、又は反時計方向へ所定の角度ま
で回転させることであり、それによって、内ねじを有す
る第１ナツト４４３を矢印Ｃ−Ｄ方向へ上下へ移動させ
る。モータ４０３，４０４は第１顆支柱４１８と第２顆
支柱４１９とを下ビーム４１４に対して移動させる。モ
ータ４０５は、第１８図に示すような回路によって、ブ
ロック４４０へ送られる情報に従って、且又、第１８図
に示される回路により他のモータへ送られる情報に従っ
て、横方向へブロック４４０をスライドさせる。モータ
４０６は上ビーム４１３を支持する上腕４１５を顆ピボ
ット４４７上で回動させる。

第１８図のブロック図は、典型的なあごから生じる歪み
を正確に表わすために、コンピュータプログラム内にベ
クトルの形でデータが生じるようにした回路を示す。こ
れらのベクトルは治療の対象となる病気のあごの不良機
能を示す。この回路はベクトルを忠実に表わすために、
仮装装置の物理的転位の中にトランスジューサや電子回
路を付加している。この装置は、この明細書の他のとこ
ろでも、種々の実施例の中に示されている。

第１７図はモータ４０１〜４０６を有するアーティキュ
レータ４１０の変形例と、そのアーティキュレータ４１
０と共にこれらのモータにインターフェースする適切な
構造を示す。モータ４０１〜４０６は第１８図に示す回
路から、各パルス毎に１．８°の角度だけ回転する。

第１顆支柱４１８の穴内に螺合したねじ４３６を回転さ
せるため、モータ４０３を使用することにより前後方向
の動きを行う。モータ４０３によりねし４３６が回転す
るとき、第１顆支柱４１８がＡ−Ｂ方向へ移動し、それ
によって上ビーム４１３の第１端と第１顆支柱４１８が
前後移動を行う。第１顆支柱４１８はその側部にキー路
を有し、それによって第１顆支柱４１８は下ビーム４１
４にはまり、第２顆支柱４１９は下ビーム４１４の辺縁
に沿ってスライドする。他側にもそれと同じ手段が備わ
っており、そこでモータ４０４は下ビーム４１４のその
端部に対しても同じ動きをする。

上ビーム４１３に沿った横方向の動きはモータ４０５に
より行われる。このモータ４０５はブロック４４０のね
し穴にねじ係合したねじ４３８を回転させ、そのブロッ
ク４４０をＥ−Ｂ方向へ移動させる。ブロック４４０は
上腕４１５に取付られるので、上腕４１５はブロック４
４０と共に移動する。

第１８図には、エレクトロニクス、ソフトウェア、コン
トロールが示されている。操作の中心はコンピュータ４
５０である。インプットタブレット４５２には、Ｘ線４
５１が配置され、そのタブレットは、コンピュータ４５
０により処理するためにＸ線４５１からのデータを記録
する。前述のように、コンピュータ４５０はアーティキ
ュレータ４１０に、モータ４０１〜４０６の調整用ベク
トルを発生させる。ソフトウェアプログラム４５３は特
定装置内の特定比率及び寸法に鑑みてベクトルの解釈と
スケールを与える。

インプット・アウトプットボード４５４はモータ４０１
〜４０６ヘコントロール情報を送り、また、アーティキ
ュレータ４１０に位置する中心づけ指示器やりミソトス
インチからのインプットを受入れる。インプット・アウ
トプットボード４５４のアウトプットは二重ステッパー
モータドライバー４５５によりパワーが上昇する。イン
プット・アウトプットボード４５４からの第２グループ
のアウトプットラインはその場合に操作される特定対の
モータを選択し、リードリレー４５７がこの選択プロセ
スを解釈して、適切なモータ４０１〜４０６へ適切なド
ライバーを導く。リードリレー４５７は経済性のため二
重ドライバー４５５へのモータ４０１〜４０６の多重送
信を可能にする。

第１８図はさらに、モータ４０１〜４０６がアーティキ
ュレータ４１０に接続し、アーティキュレータ４１０か
ら制限、中心づけ及び位置情報が取出されて、インプッ
ト・アウトプットボード４５４へ送られることを概略的
に示す。さらに、インプット・アウトプットボード４５
４は両矢印４５６によってコンピュータ４５０に接続し
、情報及び制御信号が両方へ流れることが判る。

第１９．２０図はばねで押圧される顆ピポ・ノド４４７
を示し、これは、第１顆支柱４１８と第２顆支柱４１９
とが下ビーム４１４に対して相対的に移動するとき、そ
れらの支柱間の距離の増大を補償するように上ビーム４
１３を支持する。

第２１図は第１９．２０図に類似したもうひとつの実施
例を示し、こればばね５３６によって第１顆支柱５１８
にかけられる顆点５４７ばねを有し、上枠５１１の上ビ
ーム５１３と接触するように顆先端５４７を押しやる。

前述の明細書は本発明を好ましい実際的な形で説明して
きたが、図示の構造体は発明から離脱することなしに成
る範囲内で変形が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に従ったアーティキュレータの１つの実
施例の等大国、 第１Ａ図は第１図に示すアーティキュレータの一部の部
分平面図、 第１Ｂ図は第１Ａ図の１１３−ＩＢ線に沿ってとった縦
横断面図、 第１Ｃ図は第１Ａ図の１（、−ＩＣ線に沿ってとった横
断面図、 第１Ｄ図は第１図に示すブロックの１つの等大国、 第２図は第１図に示す本発明の一部の拡大部分前面図、 第３図は第１図の３−３線に沿ってとった横断面図、 第４図は本発明のもうひとつの実施例の等大国、第４Ａ
図は第４図に示す発明の一部の拡大部分前面図、 第４Ｂ図は第４図に示す上ビームの部分端面図、第４Ｃ
図は第４図の実施例の第１Ｃ図に類似した縦方向の横断
面図、 第４Ｄ図は第４図に示すブロックの１つの拡大等大図、 第５図は第４図の一部の拡大図であり、第６図は第４図
の６−６線に沿ってとった横断面図、 第７図は本発明のもうひとつの実施例の等大国、第８図
は第７図に示す実施例の部分端面図、第９図は第７図に
示す本発明の実施例の部分平面図、 第１０図は第７図に示す本発明の実施例の前面図、 第１１図は第７図に示す本発明の実施例の後面図、 第１２図は第７図に示す本発明の実施例の拡大部分端面
図、 第１３図は第７図の実施例の部分前面図、第１４図は第
８図の１４−１４線に沿ってとった縦方向の横断面図、 第１５図は第７図に示す発明の実施例の部品を示す展開
図、 第１６図は本発明のもうひとつの実施例の等大国、 第１７図は本発明のもうひとつの実施例の概略図であっ
て、第１８図に示すコンピュータ装置源からアーティキ
ュレータを操作するモータ及び歯車装置を含む概略図、 第１８図は第１７図に示すアーティキュレータを操作す
るコンピュータシステムのブロック図、第１９図は第１
７図の１　！ｋｌ　Ｑ線に沿ってとった拡大部分横断面
図、 第２０図は第１９図の２０−２０線に沿ってとった横断
面図、 第２１図は本発明のもうひとつの実施例の第２０図に類
似した図である。 ［符　　号　　の　　説　　明〕 １０・・・アーティキュレータ １１・・・上枠　　　　　　　１２・・・下枠１３・・
・上ビーム　　　　　１４・・・下ビーム１５・・・上
腕　　　　　　　１６・・・下腕１７・・・溝付ピン　
　　　　１８・・・第１顆支柱１９・・・第２顆支柱　
　　　２０・・・第１義歯支持体２１・・・第２義歯支
持体 ２２・・・第１顆接続支持組立体 ２３・・・第２顆接続支持組立体 ２６・・・ブロック　　　　　２８・・・ねじ３０・・
・ありつぎフランジ　３２・・・小スロット３６・・・
第１係止ねし ３４．３５・・・第１矩形ブロック ３７・・・ねじ　　　　　　　３８・・・第１係止ナツ
ト４Ｌ４２・・・第１ありつぎスライドブロック４３．
４４・・・上ビームのスロット ４７・・・ピボット点　　　　５７・・・ねじ５９・・
・窓

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、上枠と下枠と、前記上枠は前記下枠の上に回動自在
   に支持され、ピボット軸のまわりで水平軸のまわりを回
   動することと、前記下枠は横方向へ伸長する下ビームで
   成る事と、互いに間隔をおいて位置し、上方へ伸長し、
   しかも前記横方向へ伸長する下ビーム上に支持された第
   １顆頭支柱と第２顆頭支柱と、前記下ビームに支持され
   、前方へ伸長し、前記下ビームに対してほぼ直交する下
   腕と、前記上枠は上ビームで成る事と、前記上ビームは
   第１端と第２端を有する事と、上腕と、前記上腕を前記
   上ビーム上に横方向へ摺動自在に支持する横方向へ調整
   自在な支持手段と、前記上ビームの各前記端部を前記第
   １顆頭支柱と前記第２顆頭支柱とに対して垂直方向へ調
   整するため、前記第１顆頭支柱上に前記上ビームの前記
   第１端を支持する垂直方向へ調整自在な第１顆頭支持組
   立体と、前記上ビームの前記第２端を前記第２顆頭支柱
   上に支持する垂直方向へ調整自在な第２顆頭支持組立体
   とで成るアーティキュレータ。 ２、前記上ビームには、その頂部にありつぎフランジが
   一体的に取付られ、それはほぼ端から端まで伸長するこ
   とと、前記上ビーム上の前記横方向へ調整自在な支持手
   段はブロックで成り、前記ブロックは、前記ありつぎフ
   ランジを摺動自在に受入れるありつぎ形スロットを有す
   ることと、前記上ビーム上の横方向へ調整した位置に前
   記上腕を係止するため前記ブロックに係止手段が備わっ
   ていることとを特徴とする、特許請求の範囲第１項に記
   載のアーティキュレータ。 ３、前記上ビームは第１ロッドと第２ロッドで成り、前
   記上腕は複数のスロットを有し、前記第１及び第２ロッ
   ドは前記上腕の前記スロット内に摺動自在に受入れられ
   る事と、 前記上腕にあって、その上腕が前記上ビーム上で前記ス
   ロット内で摺動しないように係止する係止手段とを特徴
   とする、特許請求の範囲第１項に記載のアーティキュレ
   ータ。 ４、前記上ビームは２本の間隔をおいて位置する平行ロ
   ッドで成ることを特徴とする、特許請求の範囲第１項に
   記載のアーティキュレータ。 ５、前方へ調整自在な手段は、前記上ビームの各端にあ
   って前方へ伸長するスロット手段で成り、前記第１顆頭
   支柱と前記第２顆頭支柱とにあるピボット手段は前記各
   第２ブロックと係合することと、 前記上ビームに支持され、前記第ブロックを前記第１顆
   頭支柱と前記第２顆頭支柱上の調整位置に係止する第１
   係止手段をさらに有することを特徴とする、特許請求の
   範囲第４項に記載のアーティキュレータ。 ６、前記第１顆頭支持組立体と前記第２顆頭支持組立体
   は、ねじ部を備えたねじに支持された顆頭球を有し、 前記上ビームに支持された第１円筒形ガイドは前記顆頭
   球と係合することを特徴とする、特許請求の範囲第５項
   に記載のアーティキュレータ。 ７、前記第１顆頭支持組立体は、前記第１顆頭支柱にあ
   って、垂直方向へ伸長する第１大型スロットと、 前記第２顆頭支柱にあって、垂直方向へ伸長する第２大
   型スロットと、 前記第１顆頭支柱にあって、前記第１大型スロットに連
   絡する第１の垂直方向へ伸長する小スロットと、 前記第２顆頭支柱にあって垂直方向へ伸長する第２小ス
   ロットと、 前記第１の垂直方向へ伸長する小スロットと前記第２の
   垂直方向へ伸長する小スロットはそれぞれ、前記第１大
   型スロットと前記第２大型スロットとに合流する事と、 前記第１大型スロットに摺動自在に受入れられる第１ブ
   ロックと、 前記第１ブロックに螺合により受入れられる第１係止ね
   じと、 前記第１係止ねじにあって、前記上ビーム上で前記第１
   ブロックと前記第２ブロックとに係合するピボット手段
   とで成りそれによって上ビームは前記第１顆頭支柱及び
   前記第２顆頭支柱上にピボット状に支持されることを特
   徴とする、特許請求の範囲第１項に記載のアーティキュ
   レータ。 ８、前記顆頭接続支持組立体はさらに、前記上ビームの
   第１端にあって、水平方向でしかも前方へ伸長する大型
   スロットと、 前記上ビームの第２端にあって水平方向で前方へ伸長す
   る第１大型スロットと、 前記上ビームにあって、前記第２大型スロットと連絡し
   、水平かつ前方へ伸長する第１小型スロットと、 前記水平かつ前方へ伸長する第１大型スロットに受入れ
   られた第１ビームブロックと、 前記第２の水平かつ前方へ伸長する大型スロットに摺動
   自在に受入れられた第２ビームブロックとで成り、 前記第１顆頭支柱にある前記ねじは前記第１ビームブロ
   ックに係合し、前記第１ビームブロックは前記上ビーム
   のピボットとなる事を特徴とする、特許請求の範囲第７
   項に記載のアーティキュレータ。 ９、第１小型スロットは前記上ビームに形成され、前記
   第２大型スロットに連絡し、前記ねじは前記小スロット
   内を自由に移動することを特徴とする、特許請求の範囲
   第８項に記載のアーティキュレータ。 １０、前記横方向へ調整自在な支持手段は第１ブロック
   と第２ブロックとで成り、 前記上ビームは２本の間隔をおいて位置する平行ロッド
   で成り、各ロッドは第１端と第２端を有する事と、 各前記ロッドの前記第１端は前記第１ブロックに固定さ
   れている事と、 前記各ロッドの前記第２端は前記第２ブロックに固定さ
   れる事を特徴とする、特許請求の範囲第１項に記載のア
   ーティキュレータ。 １１、第１枠と第２枠と、 第１ピボット手段と、前記第１ピボット手段から離れて
   位置する第２ピボット手段と、それらは前記第１枠を前
   記第２枠に接続させる事と、前記第１枠は前方へ伸長す
   る上ビームを有する事と、 前記前方へ伸長するビームに支持された第１義歯支持手
   段と、 前記第２枠に支持された第２義歯支持手段と、前記第１
   枠と前記第２枠とに接続し、前記第１枠に対して垂直面
   で前記ピボット手段により前記前方へ伸長するビームを
   回動させる第１モータ手段と、それによって、前記第１
   義歯支持手段と、前記第２義歯手段は垂直面を互いに相
   対的に回動することと、 前記第１枠と前記第２枠とに接続し、前記第１枠と前記
   第２枠を水平面で互いに相対的に回動させる第２モータ
   手段と、それによって前記第１義歯支持手段は、前記第
   ２義歯支持手段に対して水平面にて回転することと、 前記第１枠と前記第２枠とに接続し、前記第１枠を前記
   ピボット手段と前記第２ピボット手段とのまわりで回動
   させる第３モータ手段と、 前記前方へ伸長するビームと、前記第１枠とに接続し、
   前記前方へ伸長するビームを前記第２枠に対して横方向
   へ移動させる第４モータ手段とで成るアーティキュレー
   タ。 １２、第１枠と、第２枠と、 前記第１枠を前記第２枠に接続させる顆頭手段で成るピ
   ボット手段と、それによって前記第１枠は前記第２枠に
   対して水平軸のまわりで回動する事と、 前記第１枠にある第１義歯支持手段と、 前記第２枠にある第２義歯支持手段とで成るアーティキ
   ュレータを提供する歯モデルの関節状接合法であって、 （ａ）患者が顆頭の整復や減圧を必要とするかどうかを
   、頭蓋骨のレントゲン写真を含むレントゲン写真による
   検査、即ち臨床検査や過去の病歴によって決定し、 （ｂ）所望の転位位置へ第２顆頭トレーシングを重ねる
   ことによって正しい顆頭位置を決定し、（ｃ）２点の位
   置の差を決定し、それらを垂直分力と水平分力へ変換し
   、 （ｄ）典型的なあごから前記２点の位置の前記差を表わ
   すベクトルを発生させることのできるコンピュータプロ
   グラムを提供し、それによって、前記ベクトルは前記あ
   ごの機能障害を表わすことと（ｅ）前記義歯を水平面で
   互いに対して回転させ前記義歯を横方向と縦方向へ互い
   に対して水平面で移動させ、さらに前記義歯を互いに対
   して回動させる手段により前記義歯を互いに対して支持
   するアーティキュレータを提供し、 （ｆ）トランスジューサ、エレクトロニクス及びソフト
   ウェアを前記アーティキュレータに接続させ、前記アー
   ティキュレータを関節状に接合させ、前記義歯を関節状
   に接合させるようにし、 （ｇ）前もってアーティキュレータに取付けたモデルが
   臨床上、Ｘ線によって決定した位置を反映した正確な治
   療位置に位置づけられるために、器械の上ビームと下ビ
   ームとの間にそれと同一関係を得るようにスタイレット
   を垂直方向と水平方向に位置づけ直し、 （ｈ）中心線の矯正を必要とする場合、水平調整をなし
   うるように、ねじ式スタイレットを調整することで成る
   歯モデルを関節状に接合する方法。 １３、前記上ビームは、第１顆頭支柱上の第１顆頭球と
   、前記第２顆頭支柱上の第２顆頭球とによって前記第１
   顆頭支柱と前記第２顆頭支柱上に支持され、 前記上ビームは前記上ビームの前記第１端に第１円筒形
   ガイドを有し、前記上ビームの前記第２端に第２円筒形
   ガイドを有する事と、 前記第１顆頭球は前記第１円筒形ガイドに係合し、前記
   第２顆頭球は前記第２円筒形ガイドに係合することを特
   徴とする、特許請求の範囲第１項に記載のアーティキュ
   レータ。 １４、前記横方向へ調整自在な支持手段には、電気駆動
   モータが接続することを特徴とする、特許請求の範囲第
   １項に記載のアーティキュレータ。 １５、前記第１顆頭支柱と前記第２顆頭支柱が前記下ビ
   ームに摺動自在に支持されることを特徴とする、特許請
   求の範囲第１項に記載のアーティキュレータ。 １６、前記第１調整自在な手段と前記第２調整自在な手
   段はモータ手段で成ることを特徴とする、特許請求の範
   囲第１４項に記載のアーティキュレータ。 １７、前記モータ手段には、コンピュータ手段が接続し
   、 前記コンピュータ手段は患者のあご構造のＸ線情報を受
   信することを特徴とする、特許請求の範囲第１６項に記
   載のアーティキュレータ。 １８、前記第１顆頭支柱と前記第２顆頭支柱は前記下ビ
   ームに摺動自在に支持されることを特徴とする、特許請
   求の範囲第１７項に記載のアーティキュレータ。 １９、前記第１顆頭支柱と前記第２顆頭支柱は前記下ビ
   ーム上を水平方向へ摺動し、 前記下ビームには、第１モータが支持され、前記第１顆
   頭支柱と前記第２顆頭支柱とを前記下ビーム上で水平に
   調整するため、前記第１モータ手段と前記第２モータ手
   段に、ドライバー手段が接続していることを特徴とする
   、特許請求の範囲第１項に記載のアーティキュレータ。 ２０、前記第１の垂直方向へ調整自在な支持組立体は前
   記上枠と前記下枠とに接続した第２モータ手段で成るこ
   とを特徴とする、特許請求の範囲第１９項に記載のアー
   ティキュレータ。 ２１、第３モータ手段が前記上枠に支持され、それは前
   記上腕に接続して前記上腕を前記上ビーム上で横方向へ
   移動させることを特徴とする、特許請求の範囲第２０項
   に記載のアーティキュレータ。 ２２、前記上腕に第４モータ手段が接続し、これは前記
   下枠上に支持され、前記上腕を前記ピボット点のまわり
   で回動させることを特徴とする、特許請求の範囲第２１
   項に記載のアーティキュレータ。 ２３、コンピュータ手段が備わっており、 前記コンピュータ手段は前記モータに接続していること
   を特徴とする、特許請求の範囲第２２項に記載のアーテ
   ィキュレータ。 ２４、前記第１及び第２顆頭支柱上に支持された前記ピ
   ボット手段は前記上枠へ向って弾力的に押圧されること
   を特徴とする、特許請求の範囲第１項に記載のアーティ
   キュレータ。