CN1053180A

CN1053180A - 牙齿咬合架

Info

Publication number: CN1053180A
Application number: CN90108483A
Authority: CN
Inventors: 罗纳德·R·莱文多斯基
Original assignee: RONALD R LEVANDOSKI
Current assignee: RONALD R LEVANDOSKI
Priority date: 1990-01-02
Filing date: 1990-10-15
Publication date: 1991-07-24
Also published as: KR910014095A; US5020993A; JPH03212268A; GB2239606B; GB9014996D0; GB2239606A

Abstract

本发明公开了制造假牙时模拟颌骨动作过程的牙齿咬合架。一咬合架其上构架上有上臂和下构架上有下臂。在上臂上设枢轴装置以便在下构架上可摆动地支承上构架。设有调整装置用以相对于下臂调整上臂，使支承在上臂上的模型可相对于下臂转动、上下仰俯、向前和横向移动及相对于下模型摆动上模型。代表上颌骨的上构架借助一对可调整以近似患者颌骨铰接的球窝联接安装在下构架上。调整装置包括依患者颌骨结构X射线数据调整上臂相对于下臂的位置的计算机控制的马达装置。

Description

牙齿咬合架是用以模拟颌骨和颌骨铰接机构以便分析和诊断牙齿的有关问题并根据患者的具体咬合情况来制造各种器件和假牙。为了完成这一要求，通常是采用上、下构架组件以模拟人的上、下颌骨。此外，在大多数要求与人的实际颌骨铰接结构相当的装置中均采用了髁球和承窝结构。这样的装置在授予埃尔特纳（Eltner）的美国专利1，033，562号中，授予皮特罗意（Pietroi）的3，160，955号中，授予斯旺森（Swanson）的3，206，852号中，授予弗里曼（Freeman）的3，409，986号中，授予德·皮特罗（De Pietro）的3，478，431号中和授予本申请人莱文多斯基（Levandoski）的在前的美国专利4，668，189号中都有介绍。为便于对本发明进行描述，并有助于对咬合架的现有技术水平有个概括地了解，上面提到的各专利都作为本说明书的参考资料。对于本专业的普通技术人员来说，很显然能理解到本发明可以与各种其它咬合架结合使用。本申请公开了在上述各种专利所公开的咬合架基础上所作出的某些改进。

在上窝下球式（arcon）咬合架中所采用的髁球和承窝连接结构一般保证各边缘部位严格控制的调整以便更好地反映实际的颌骨活动情况。因此，当髁球和承窝连接结构被转动以便与装在咬合架上的假牙脱离啮合时，则该连接结构将不互连而且也不支持该上构架。结果，已经发现当上构架从啮合位置上绕枢轴转动时，设置了一个用以在下构架上支持上构架的辅助机构是有用的。此外，当打算以上、下部位啮合的情况下在受治疗牙齿上工作时，则髁球和各承窝结构容许的相对侧向位移将产生一个第二操作性闭合的咬合位置。

目前，有两大类牙齿咬合装置即上窝下球式（arcon）和非上窝下球式即上球下窝式（non arcon）咬合装置。上窝下球式咬合概念表示一种机械特点由此大体上可复制出颌骨关节的解剖结构。髁球是装在下梁上而髁窝或髁壳罩是装在上梁上。在过去，所提供的咬合架曾经是髁与髁窝闭合而紧密的接触。在容许对各种偏心颌骨位置进行复制和使颌骨的模型可靠地返回到预定的“中心”位置的尝试中，为了引导测试工具跟随设置在咬合架内的可调限制器，上述接触被认为是必要的。

非上窝下球式咬合架包括那些将髁球装在上梁上而将髁球壳罩装在下梁内的咬合架。经确定，在绝大多数情况下，上窝下球式和非上窝下球式咬合架最终应具有相同的效果，但是认为上窝下球式咬合架更易于理解。然而所有制成的咬合架系统都未能解决问题，即在大多数情况下，在髁球与髁窝之间存在着一个非生理性的关系，而这种关系可以通过调整髁球髁窝的空间关系加以矫正或治理。换言之，它可以这样确定，即在特定的条件下可以从颞下颚关节空隙的减压得到好处。到目前还没有制造出一种能够提供这种能力的咬合架。

本发明涉及一种用以咬合人或动物颌骨结构模型的装置和方法以便进行正颌外科诊断，制造假牙，制造结构咬合，分析咬合，以及诊断和治理颞下颚关节问题并公开这样一种装置的结构和工作方面的改进部分。

本发明的一个目的是提供一种用以对髁球/髁窝关系减压和/或复位并具有一定调整范围的咬合架。这就显著地简化诊断和治理颌骨关节过程，尤其在涉及诊断和治理颌骨关节的错位或脱位问题时更是如此。

此外，这种新型装置具有对每个髁球而言能在空间三个平面内进行调整的独特能力，使之能做出正确的诊断并对用以修复或正颌外科手术的患者模型进行复位。

本发明的另一目的是提供一种结构简单、制造简单和使用简便而有效的咬合架。

从上述和其它目的着眼，本发明包括下面结合附图的描述更充分说明的各部件的组合和结构，更准确地说，由各项权利要求所指出的各部件的组合和结构，应当理解到，在不违背本发明的精袖或不牺牲本发明各种优点的条件下对于本发明的结构的形状，大小，比例和具体细节可以做出各种改变。

图1是本发明的咬合架的一个实施例的等角视图;

图1A是图1所示咬合架的一部分的局部顶视图;

图1B是沿图1A的1B-1B线截取的纵向截面剖视图;

图1C是沿图1A的1C-1C线截取的截面剖视图;

图1D是图1中所示的一个滑块的等角视图;

图2是图1中所示本发明的一部分的局部放大前视图;

图3是沿图1的3-3线截取的截面剖视图;

图4是本发明的另一实施例的等角视图;

图4A是图4中所示本发明一部分的局部放大前视图;

图4B是图4中所示上梁的局部端视图;

图4C是图4的实施例中与图1C相似的纵向截面剖视图;

图4D是图4中所示一个滑块的放大等角视图;

图5是图4的一部分的放大图;

图6是沿图4的6-6线截取的截面剖视图;

图7是本发明另一实施例的等角视图;

图8是图7所示的实施例的局部端视图;

图9是图7中所示的本发明实施例的局部顶视图;

图10是图7中所示本发明的实施例的前视图;

图11是图7中所示本发明的实施例的后视图;

图12是图7所示本发明的实施例的局部放大端视图;

图13是图7所示实施例的局部前视图;

图14是沿图8的14-14线截取的纵向截面剖视图;

图15是显示图14所示本发明的实施例的各部分的部件分解图;

图16是本发明的另一实施例的等角视图;

图17是本发明的另一实施例其中包括由图18中所示计算机化的源控制的马达和齿轮传动机构操纵的咬合架的示意图;

图18是用于操纵图17所示的咬合架的计算机系统的框图;

图19是沿图17的19-19线截取的局部放大截面剖视图;

图20是沿图19的20-20线截取的截面剖视图;

图21是本发明的另一实施例的与图20相似的视图。

图中所示的咬合架各实施例都是在美国专利4，668，189号中所示的咬合架的改进结构。

现在具体参看各附图，此处所示本发明的六个实施例即，（Ⅰ）图1，1A，1B，1C，1D，2，和3所示的实施例;（Ⅱ）图4，4A，4B，4C，4D，5和6所示的实施例;（Ⅲ）图7至图15所示的实施例;（Ⅳ）图16所示的实施例;

（Ⅴ）图17至图20所示的实施例和（Ⅵ）图21所示的实施例。

参看实施例Ⅰ中所示的咬合架10，上构架11是由第一髁连接支承组件22和第二髁连接支承组件23可摆动地支撑在下构架12上。上构架11由带有整体燕尾凸缘30的横向伸出上梁13构成。燕尾形凸缘30则容纳在滑块26上的燕尾槽31中。滑块26可以在燕尾形凸缘30上从一端滑动到另一端。滑块26可以借助螺丝28锁紧在其位置上。上梁13具有借助滑块26、燕尾形凸缘30和第一螺丝28安装在其上而向前伸出的上臂15。下构架12具有横向伸出的下梁14。下梁14具有固定在其上而向前伸出的下臂16。

切入销17固定在上臂15的前端部。切入销17的下端部搁置在下臂16的前端上并通过调整螺丝17′夹紧在其调整后的位置上。间隔开而向上伸展的第一髁柱18和第二髁柱19是固定在下梁14的两对端部。上臂15具有一个起第一托牙支承20作用的螺丝用以夹持一上颌骨上模型。下臂16具有一个起第二托牙支承21作用的螺丝用以夹持一下颌骨下模型。

第一髁连接支承组件22包含有在第一髁柱18内的用以容纳第一燕尾形滑块42的大槽40。第二髁连接支承组件23在第二髁柱19内包含有用以容纳第二燕尾形块41的大槽40。在上梁13的两端部设有窗口59。窗口59提供了使第一锁紧螺丝36移动至上梁13内并与第一矩形块34相连通的空间。第一锁紧螺丝36和第二锁紧螺丝37在小槽56内自由滑动。

在上梁13内上梁槽43和44容纳着第一矩形滑块34和35。小槽32与上梁槽43和44相连通。将第一锁紧螺丝36和39的螺纹部分拧入第一燕尾形滑块41和42内，而每个矩形滑块34和35具有容纳在第一矩形滑块34和35的凹槽15b内的枢轴点47。第一锁紧螺母38将第一滑块42锁紧在紧靠第一髁柱18处。在螺丝37上一个相同的锁紧螺母将滑块41锁紧在紧靠着第二髁柱19处。第一锁紧螺丝36的枢轴点47为第一燕尾形滑块41和42提供了一个支点。值得注意的是，当将螺丝36和37中的特定的一个螺丝松开时，则上梁13的两端就可以随着第一燕尾形滑块41和42一起上、下运动，当螺丝57松开时，则上梁13的两端就可以随着第一矩形滑块34和35一起向前滑动。上臂15可以绕着枢轴点47回转并可在枢轴点47上上、下摆动。这样，上构架11可以回转、仰俯和相对于下构架12的向前或向后运动，从而为支承在第二螺丝20上的上模型相对于支承在第三螺丝21上的下模型提供万向调整。

现在参看图4，4A，4B，4C，4D，5和6中所示本发明的实施例，图中所示咬合架110由上构架111和下构架112构成。下构架112则由横向伸出的下梁114构成。间隔开而向上伸展的第一髁柱118和第二髁柱119固定在下梁部114的两端部。下臂116固定在下梁114上并在大致垂直于下梁的方向上向前伸出。上构架111则由上梁113构成。上梁113具有第一间隔开的杆113′和第二间隔开的杆113′、一个第一端部、一个第二端部以及位于对应的端部上用以将第一间隔开的杆113′和第二间隔开的杆113′支承在第一髁柱118和第二髁柱119上的可在垂直、横向和向前或向后方向进行调整的第一髁连接支承组件122和第二髁连接支承组件123。

可借助调整螺丝117′上、下调整切入销117，上臂115的后端部容纳在第一槽130内并借助第一滑块126夹持在上梁113上。第一滑块126是由螺丝128夹紧在上臂115上。第一间隔开的杆113′和第二间隔开的杆113′各有一个固定在第二滑块151内的端部和固定在第三滑块160内的另一端部。可调整支承装置包括第二滑块151和第三滑块160，该滑块具有容纳在第二槽132内的可前、后滑动的燕尾块134。

可从图4C清楚地看到，在燕尾块134内的凹口150容纳第一锁紧螺丝136的枢轴点147。第一锁紧螺丝136以其螺纹部分与第一髁柱118和第二髁柱119的上端部内的滑块142相啮合。第一锁紧螺丝136可在窄槽143内自由滑动而第一锁紧螺母138将第一锁紧螺丝136锁紧在其位置上。第一锁紧螺母138拉住滑块142使之紧靠第一髁柱118和第二髁柱119处。螺丝157将燕尾块134锁紧以防滑动。第一锁紧螺母138的功能与第一实施例中的第一锁紧螺母38相似。在实施例Ⅱ中，滑块134是燕尾形的并对应于实施例Ⅰ中的矩形滑块34，在第一实施例中的滑块42是燕尾形的，而在第二实施例中的滑块142是矩形的。

参看图7至图15所示的本发明的实施例，上构架211是借助可调整的第一髁连接支承组件222和可调整的第二髁连接支承组件213可摆动地支撑在下构架212上。上构架211由横向伸出上梁213构成。上梁213具有装在其上而向前伸出的上臂215。下构架212具有横向伸出的下梁214。下梁214具有固定在其上的向前伸出的下臂216。

切入销217固定在上臂215的前端上。切入销217的下端搁置在下臂216的前端部并借助调整螺丝217′夹持在其调整后的位置上。间隔开而向上伸展的第一髁柱218和第二髁柱219都是固定在下梁214的端部。上臂215具有用以夹持一个上颌骨上模型的第一螺丝220。下臂216具有用以夹持一个下颌骨下模型的第二螺丝221。可调整的第一髁连接支承组件222和第二髁连接支承组件223用来可调整地支持上梁213的两端部。

第一凸缘230固定在上梁213的外端部上。第二凸缘223A固定在滑块232上。滑块232可滑动地容纳在槽233中并可在槽233内前、后滑动。滑块232可以借助螺丝228锁紧在其位置上。第一平板278固定在第二凸缘223A的顶部。

除了本申请人的第一和第二髁组件包括一个能够使该组件获得较高精确度的附加元件（第二圆柱形柱280）以外，第一髁连接支承组件222和第二髁连接支承组件223与美国专利3，160，955号所示的髁调整装置相似。第一髁连接支承组件222和第二髁连接支承组件223各由第一圆柱形导柱270、第二圆柱形导柱280和第三圆柱形导柱290制成的凸轮装置构成。第一圆柱形导柱270的转动轴线是设置在与第二圆柱形导柱280的转动轴线成直角的方向上。除了上梁213具有装在其端部的第一凸缘230以外，第一髁连接支承组件222和第二髁连接支承组件223都为与对应于此处图1和图4中所示调整机构相似的调整机构。槽233容纳滑块232，而该滑块则与第二实施例中相对应的滑块134相似。第一锁紧螺丝236和第一锁紧螺母238都是容纳在第三圆柱形导柱290内。在第三圆柱形导柱290上的凸轮表面282形成一个供髁球247在其上滑动的滑座。凸轮表面282模拟人的髁窝。第二圆柱形导柱280容纳在第一圆柱形导柱270的圆形导槽274内。

第一圆柱形导柱270以其设置在其上的带螺纹销轴272的螺纹部分与第一螺母295相配合，并适于将第一圆柱形导柱270拉紧使其克服弹簧287的作用力而与第二平板294摩擦接合。这样，第一圆柱形导柱270就可克服由第一螺母295通过弹簧287所施加的摩擦力而相对于第一平板278转动。借助一个在其上具有头部235的第二带螺纹轴销291可将外圆柱导面272′相对于第一导面274销紧。第二螺纹轴销以其螺纹拧入第一轴锁272内并在拧紧时与表面272′啮合。第二螺母297以其螺纹部分被支承在第一轴销272的螺纹端部299上。第二圆柱形导柱280具有内圆柱表面286，该表面与第三圆柱形导柱290上的外表面292滑动啮合。第三圆柱形导柱290借助第二轴销291销紧在其位置上。第一圆柱形导柱270、第二圆柱形导柱280和第三圆柱形导柱290彼此间相互接触而受支承。因此，可以看出，通过对这几个元件彼此间相互调整，则髁球247就可与凸轮表面282处于不同的相对关系。可调整上梁213和下梁212并可在各种复杂的位置上彼此间相互向上摆动。

参看图16所示本发明的实施例，上构架311借助第一髁支承组件322和第二髁支承组件323可摆动地支撑在下构架312上。上构架311则由横向伸出的上梁313构成。上梁313具有装在其上而向前伸出的上臂315。下构架312具有横向伸出的下梁314。下梁314具有固定在其上而向前伸出的下臂316。

切入销317固定在上梁315的前端部。切入销317的下端部搁置在下臂316的前端部并通过调整螺丝317′夹持其调整后的位置上。间隔开而向上伸出的第一髁柱318和第二髁柱319则借助容纳在槽361中的T型舌键360可滑动地支撑在下梁314的两端部。上臂315具有用以夹持上颌骨上模型的第一螺丝320。下臂316具有一个用以夹持下颌骨下模型的第二螺丝321。可调整的第一髁支承组件322和可调整的第二髁支承组件323都用来可调整地支撑着上梁323的两端部且都与图7至图15所示的相对应的部件相似。测微螺旋380都以螺纹拧入第一髁柱318内。髁球364与用螺丝396销紧的圆柱体372上的髁表面相啮合。

现在着重参看图17和图18中所示本发明的实施例，咬合架410包括上构架411和下构架412。上构架411由上梁413构成，上梁412具有装在其上并从该梁向前伸出的上臂415。切入销417与上臂415以螺纹相配合并从该臂向下伸出。第一支承或模型环420可以装在一个牙齿安装板上并固定在上臂415上。第二螺丝421可以有一个固定在其上的牙齿安装板。

下构架412由具有第一端部和第二端部而横向伸出的下梁414构成。下臂416固定在下梁414上并在大致平行于上臂415的方向上向前伸出。下梁414具有可滑动地支撑在其两端部且向上伸出的第一髁柱418和第二髁柱419。第一滑块连接器441和第二滑块连接器442都可滑动地容纳在第一髁柱418和第二髁柱419的下端部。在所示实施例中，第一滑块连接器441和第二滑块连接器442都呈燕尾形，但可呈不同形状例如呈T-型、圆柱形或方形。第一螺母443和第二螺母444都通过第二滑块连接器442安装在上架413的两端部。

设有电动机401、402、403、404、405和406，各电动机分别连接到丝杠434、436、437、438和切入销417上以便驱动上臂415使之相对于下臂416而运动。电动机401的用途是驱动丝杠杆434在顺时针方向或逆时针方向转动一预定的角度，由此来推动带内螺纹的第一螺母443在箭头C-D的方向上向上或向下运动。电动机403和404驱动第一髁柱418和第二髁柱419使之相对于下梁414而向前或向后运动。电动机405根据如图18中所示的一电路所馈送的信息以及由图18所示电路馈送给其它电动机的信息来推动滑块440横向滑动。电动机406驱动支承上梁413的髁枢轴447上的上臂415摆动。

图18的框图示出一电路，该电路中计算机程序中产生以矢量形式表示的数据以便准确地描绘与一标准的颌骨的偏差。该矢量用以描述待处理的有毛病的颌骨的机能障碍。该电路包括加入的各传感器和电子线路用以更忠实地将各矢量表示成模拟装置的实际位移量。该装置已经在本公开内容的各实施例中示出。

咬合牙齿模型的方法包括下列步骤：

（a）通过临床检查，包括经头骨放射图片的放射图片评估和过去病史来确定患者是否需要髁复位或减压，（b）通过叠合一个第二髁，在一位置上进行描记来确定一个经校准的髁位置，以便提供一个所要求的位移量，（c）确定两个点的位置差值并将该差值转换成垂直和水平分量，（d）提供一个能够产生用的表示来自一标准颌骨的上述两点的位置差值的矢量的计算机程序，从而使上述矢量表示上述颌骨的机能障碍，（e）提供一种用以将上述托牙彼此间相互支承的咬合架，该咬合架带有用以使上述托牙彼此间相互地在一个水平面内和一个垂直平面内转动的装置以推动上述托牙彼此间相互横向和纵向地运动并促使上述托牙彼此间相互摆动，（f）将传感器电子线路和软件连接于上述咬合架上以便咬合上述咬合架和咬合上述托牙，（g）将细探针在垂直和水平方向上复位以获取在该装置的上、下梁之间的相同的关系，从而使在先前安装在咬合架上的模型被置于一个经校准的治疗位置上，该治疗位置代表临床和放射图片所确定的位置，（h）调整带螺纹的细探针以便在需要中线校准情况下提供水平方向的调整。

图17示出一种改进型的咬合架410，以便包括电动机401至406以及用以将这些电动机与咬合架410相连接的适当的结构。电动机401至406在接受来自根据图18所示的电路的每一脉冲旋转一个1.8°的角。

通过采用电动机403转动以其螺纹拧入第一髁柱418的螺孔中的丝杠436而获得向前-向后运动。当借助电动机403转动丝杠436时，该丝杠就会促使第一髁柱418在A-B方向上运动，由此提供第一髁柱418和上梁413的第一端部的向前-向后运动。第一髁柱418具有一条在其侧边上加工出的键槽，使得第一髁柱418与下梁414相啮合，而第二髁柱419可沿下梁414的边缘滑动。在其另一侧设有与此相似的装置，而电动机404为下梁414的该端部提供同样的运动。

通过用电动机405转动与滑块440的螺孔相配合的丝杠438导致滑块440在E-F方向上运动，从而提供沿上梁413的横向运动。由于滑块440装在上臂415上，因此上臂415就随滑块440一起运动。

电子线路，软件和控制装置都在图8中示出。工作过程的中心是计算机450。X-射线451是置于输入板452上，该输入板记录来自X-射线451的数据以便用计算机450进行处理。如前面所述，计算机450产生用于调整咬合架410上的电动机401至406的矢量。软件程序453考虑到特定比例及特定装置内的尺寸提供矢量的解释和定标。

输入-输出板454将控制信息传送出到电动机401至406中，且还接收来自终端开关和位于咬合架410上的定心指示器的输入信息。输入-输出板454的输出借助双步进电动机驱动器455来提高其功率。来自输入-输出板454的第二组输出线路选择在那一瞬间进行工作的特定的一对马达，而舌簧继电器457解释此选择过程以便将合适的驱动器导向合适的电动机401至406。舌簧继电器457能够使电动机401至406进行多路传输到双驱动器455以达经济目的。

图18还示意性地示出电动机401至406都连接于咬合架410上，并示出由咬合架410取得限制、定心和位置信息及反馈到输入-输出板454。可观察到输入-输出板454通过双端箭头456连接到计算机450上，表示存在着信息和控制信号的双路流通。

图19和图20示出一个弹簧加载髁枢轴447支承着上梁413以便当第一髁柱418和第二髁柱419相对于下梁414运动时，用来补偿上述两个髁柱之间距离的增加。

图21示出一个与图19和图20所示相似的另一实施例，它包括由弹簧536以弹簧性力加载到第一髁柱518上的髁点547，该弹簧536推动髁点547使之与上构架511的上梁513啮合。

上述说明阐明了本发明的最佳和实际结构形式，但是在不违背本发明精神的条件下可以对所示结构在各种等效物范围内进行改进。

Claims

1、一种咬合架，它包括一个上构架和一个下构架，

所述上构架可摆动地支承在上述下构架上以便绕着枢轴装置绕一水平轴线摆动，

所述下构架包括一个横向伸出的下梁，

间隔开而向上伸出的第一髁柱和第二髁柱支撑在上述横向伸出的下梁上，

一个下臂支承在上述下梁上并在大致垂直于下梁的方向上向前伸出，

所述上构架包括一个上梁，

上述上梁带有一第一端部和第二端部，

一个上臂，

一个横向可调整的支承装置在上述上梁上横向并可滑动地支撑上述上臂，

一个可垂直地调整的第一髁支承组件在上述第一髁柱上支撑上述上梁的第一端部用以相对于上述第一髁柱和上述第二髁柱在垂直方向上调整上述上梁的每个上述端部，

一个可垂直地调整的第二髁支承组件在上述第二髁柱上支撑上述上梁的第二端部。

2、如权利要求1所述的咬合架，其特征在于：其中所述上梁包括一个整体地装在上述上梁上并基本上从该上梁的一端延伸到另一端的燕尾形凸缘，

在上述梁上的所述可横向调整的支承装置包括一个滑块，

上述滑块具有一个可滑动地容纳上述燕尾形凸缘的燕尾形槽，

一个位于上述滑块上用以在上述上梁的一个横向可调整位置上锁紧上述上臂的锁紧装置。

3、如权利要求1所述的咬合架，其特征在于：其中所述上梁包括一个第一杆和一个第二杆，

上述上臂具有多个槽，

上述第一杆和上述第二杆都是可滑动地容纳在上述上梁的上述槽内，

一个位于上述上臂上用以锁紧上述上臂以防止上述上臂在上述上梁的槽内滑动的锁紧装置。

4、如权利要求1所述的咬合架，其特征在于：其中所述上梁包括两个间隔开的平行杆。

5、如权利要求4所述的咬合架，其特征在于：其中一个向前调整的装置包括一个在上述上梁的每个端部的向前伸出的槽装置，

位于上述第一髁柱和上述第二髁柱上啮合每个上述第二滑块的枢轴装置，

一个支撑在上述上梁上用以在上述第一髁柱和上述第二髁柱上的调整后的位置锁紧上述第二滑块的第一锁紧装置。

6、如权利要求5所述的咬合架，其特征在于：其中所述第一髁支承组件和所述第二髁支承组件包括多个髁球支撑的一个螺纹丝杠。

一个支撑在上述上梁上并与上述髁球相啮合的第一圆柱形导柱。

7、如权利要求1所述的咬合架，其特征在于：其中所述第一髁支承组件包括一个在上述第一髁柱内垂直伸展的第一大槽，

一个位于上述第二髁柱内的垂直伸展的第二大槽，

一个位于上述第一髁柱内并与上述第一大槽相连通的第一垂直伸展的小槽，

一个位于上述第二髁柱内的第二垂直伸展的小槽，

上述第一垂直伸展的小槽和上述第二垂直伸展的小槽分别与上述第一大槽和上述第二大槽相连通，

一个可滑动地容纳在上述第一大槽内的第一滑块，

一个以其螺纹部分配合在上述第一滑块内的第一锁紧螺丝，

一种位于上述第一锁紧螺丝上啮合上述上梁上的上述第一滑块和上述第二滑块的枢轴装置，从而使上述上梁可绕枢轴转动地支承在上述第一髁柱和第二髁柱上。

8、如权利要求7所述的咬合架，其特征在于：其中所述髁连接支承组件还包括位于上述上梁的第一端部内的一个在水平方向上向前伸展的大槽，

位于上述上梁的第二端部内的一个在水平方向上向前伸展的第一大槽，

位于上述上梁内并与上述第二大槽相连通的一个在水平方向上向前伸展的第一小槽，

一个容纳在上述水平方向上向前伸展的第一大槽内的第一梁滑块，

一个可滑动地容纳在上述水平方向上向前伸展的第二大槽内的第二梁滑块，

所述位于上述第一髁柱上啮合上述第一梁滑块和第二梁滑块的螺丝为上述上梁提供一枢转轴。

9、如权利要求8所述的咬合架，其特征在于：其中形成在上述上梁内的一个第一小槽与上述第二大槽相连通，而上述螺丝可在上述小槽内自由运动。

10、如权利要求1所述的咬合架，其特征在于：其中所述横向可调整支承装置包括一个第一滑块和一个第二滑块，

上述上梁包括两个间隔开的平行杆，而每个杆都具有一个第一端部和一个第二端部，

每个上述杆的第一端部固定在上述第一滑块上，

每个上述杆的第二端部固定在上述第二滑块上。

11、一种咬合架，它包括一个第一构架和一个第二构架，

一个第一枢轴装置和一个与上述第一枢轴装置间隔开的第二枢轴装置将上述第一构架和第二构架连接在一起，

上述第一构架包括一个向前伸展的上梁，

第一托牙支承装置支撑在上述向前伸展的上梁上，

第二托牙支承装置支撑在上述第二构架上，

一个连接于上述第一构架上和上述第二构架上的第一马达装置用以将位于上述枢轴装置上的上述向前伸展的梁在一个相对于上述第一构架的垂直平面内摆动，从而使上述第一托牙支承装置和第二托牙支承装置在一个垂直平面内彼此间相互摆动。

一个连接于上述第一构架上和上述第二构架上的第二马达装置适于将上述第一构架和第二构架在一水平面内彼此间相互摆动，从而使上述第一托牙支承装置相对于上述第二托牙支承装置在一水平面内转动，

一个连接于上述第一构架和上述第二构架上的第三马达装置，用以将上述第一构架绕着上述第一枢轴装置和上述第二枢轴装置摆动，

一个连接到上述向前伸展的上梁和上述第一构架上的第四马达装置，用以相对于上述第二构架驱动上述向前伸展的上梁横向运动。

12、一种为提供包括一个第一构架和一个第二构架的咬合架的牙齿模型咬合的方法，所提供的咬合架包括：

枢轴装置，它包括将上述第一构架连接到上述第二构架上的髁装置，从而使上述第一构架可相对于上述第二构架绕一水平轴摆动，

位于上述第一构架上的第一托牙支承装置，

位于上述第二构架上的第二托牙支承装置，

咬合牙齿模型的方法的步骤包括：

（a）通过临床检查，包括经头骨放射图片的放射图片评估和过去病史来确定患者是否需要髁复位或减压，

（b）通过叠合一个第二髁，在一位置上进行描记来确定一个经校准的髁位置，以便提供一个所要求的位移量，

（c）确定两个点的位置差值并将该差值转换成垂直和水平分量，

d）提供一个能够产生用的表示来自一标准颌骨的上述两点的位置差值的矢量的计算机程序，从而使上述矢量表示上述颌骨的机能障碍，

（e）提供一种用以将上述托牙彼此间相互支承的咬合架，该咬合架带有用以使上述托牙彼此间相互地在一个水平面内和一个垂直平面内转动的装置以推动上述托牙彼此间相互横向和纵向地运动并促使上述托牙彼此间相互摆动，

（f）将传感器电子线路和软件连接于上述咬合架上以便咬合上述咬合架和咬合上述托牙，

（g）将细探针在垂直和水平方向上复位以获取在该装置的上、下梁之间的相同的关系，从而使在先前安装在咬合架上的模型被置于一个经校准的治疗位置上，该治疗位置代表临床和放射图片所确定的位置，

（h）调整带螺纹的细探针以便在需要中线校准情况下提供水平方向的调整。

13、如权利要求1所述的咬合架，其特征在于：其中所述上梁通过利用一个位于上述第一髁柱上的第一髁球和一个位于上述第二髁柱上的第二髁球支撑在上述第一髁柱和第二髁柱上，

在上述上梁的上述第一端部上具有一个第一圆柱形导柱而在上述上梁的上述第二端部上具有一个第二圆柱形导柱，

上述第一髁球与上述第一圆柱形导柱相啮合而上述第二髁球与上述第二圆柱形导柱相啮合。

14、如权利要求1所述的咬合架，其特征在于：其中一个电动机连接在上述横向可调整的支承装置上。

15、如权利要求1所述的咬合架，其特征在于：其中所述第一髁柱和所述第二髁柱可滑动地支承在上述下梁上。

16、如权利要求14所述的咬合架，其特征在于：其中所述第一可调整的装置和所述第二可调整的装置包括马达装置。

17、如权利要求16所述的咬合架，其特征在于：其中一计算机装置被连接在上述马达装置上，

所述计算机装置适于接收患者颌骨结构的X-射线信息。

18、如权利要求17所述的咬合架，其特征在于：其中所述第一髁柱和所述第二髁柱都可滑动地支承在上述下梁上。

19、如权利要求1所述的咬合架，其特征在于：其中所述第一髁柱和所述第二髁柱都可在上述下梁上以水平方向滑动，

一个支承在上述下梁上的第一马达，

一个连接到上述第一马达装置和上述第二马达装置上的驱动器装置用以在水平方向上调整位于下梁上的上述第一髁柱和第二髁柱。

20、如权利要求19所述的咬合架，其特征在于：其中所述第一垂直方向可调整的支承组件包括一个连接于上述上构架和上述下构架上的第二马达装置。

21、如权利要求20所述的咬合架，其特征在于：其中一个第三马达装置支承在上述上构架上并连接在上述上臂上以便在上述上梁上横向驱动上述上臂。

22、如权利要求21所述的咬合架，其特征在于：其中一个第四马达装置连接在上述上臂上并支承在上述下构架上以便使上述上臂绕着上述枢转点摆点。

23、如权利要求22所述的咬合架，其特征在于：其中配置有计算机装置，

所述计算机装置连接到上述各马达上。

24、如权利要求1所述的咬合架，其特征在于：其中所述枢轴装置支承在上述第一和第二髁柱上并弹性地朝着上述上构架顶紧。